1、练习与提高项目一FANUC 数控系统连接任务一1. 熟悉I/O Link与各端口的连接过程。2. 观摩一台数控机床的硬件连接。任务二 1. 简述空气开关在电路中的主要功能。2. 查阅相关资料，了解继电器的工作原理。任务三 掌握数控机床电气控制系统的连接及调试。项目二 数控机床的操作面板介绍及编程任务一1. -系统面板组成部分有哪些？2. -机床面板组成部分有哪些？任务二 编写图2-2-13中零件的加工程序并进行加工。项目三 数控系统数据输入/输出任务一 1. 如何进入参数设定页面？2. 如何处理报警？任务二 1. 熟练掌握进入引导系统的方法。2. 熟练掌握引导系统中芯片中数据的备份和恢复方法。
2、3. 熟练掌握引导系统中芯片中数据的备份和恢复方法。任务三 1. 熟练掌握用卡进行系统参数备份与恢复的方法。2. 熟练掌握程序、宏变量、工件坐标系数据、螺距误差补偿值等的备份与恢复。项目四 数控系统数据输入/输出任务一 1. 了解系列和系列主轴放大器模块每个接口电压。2. 了解系列和系列主轴放大器模块每个接口断开出现哪些报警。任务二 1. 根据三菱通用变频器FR-D700模块接口示意图和端子功能说明,使用万用表测量端子的电压。 2. 根据三菱通用变频器FR-D700模块接口示意图和端子功能说明，进行变频器的接线。任务三画出主轴装置的整个流程图。任务四 1. 熟练使用变频器。2. 熟练修改变频器
3、参数。任务五在各方式下运转主轴观察主轴监控画面中的信号。项目五 数控机床进给伺服系统任务一 1. 掌握伺服放大器连接总图。2. 掌握伺服放大器实物上接口的功能。3. 绘出伺服放大器实物上接口导线的具体连接方式。任务二 1. 了解参数设置的作用。2. 掌握设置方法。3. 能够熟练设置光缆参数并理解设置的含义。任务三 1. 熟练进行伺服参数初始化设定页面操作。2. 掌握具体的伺服电动机设置方法。任务四 1. 伺服参数调整页面各部分的含义是什么?2. 熟练操作伺服参数调整页面与系统诊断页面。3. 理解常见伺服参数调整作用。项目六 数控系统参数任务一 熟悉参数的修改过程。任务二通过参数设定方式以及工件
4、坐标系设定页面进行工件坐标系设定。任务三绘制-系统数控机床进给运动传动链示意图。任务四任务六项目七 数控系统编程任务一在操作过程中熟悉的结构、信号的组成。任务二1. 为什么要进行I/O地址的分配?2. 如何分配高速输入点，如急停、原点开关?3. 如果既有操作面板又有用/单元，如图7-2-8所示，手轮应如何连接?地址要如何分配？任务三如何进行轴的硬限位超程处理?任务四数控机床是如何实现方式选择控制的?任务五数控机床轴进给的控制方式是什么？任务六试编写程序，实现主轴变速以增速，减速。任务七 1. 如何在系统中查看的信号状态?2. 换一种方法进行手动换刀程序的设计？项目八 数控机床典型故障诊断与维修
5、任务一任务二机床工作方式有按键式和波段式两种，程序设计时有什么不同?任务三1. 进行二进制码、格雷码、码与十进制码之间的数据转换。2. 正确应用码制转换功能指令进行进给倍率程序设计。3. 进行手动进给、回参考点控制的程序设计。任务四 任务五1. 能够进行数控机床工作状态的程序设计。2. 掌握特殊代码的应用。3. 能够设计程序并调试。项目九 数控机床精度检测与调整任务一1. 数控机床的安装需要注意哪些问题?2. 数控系统的连接和调整应注意哪些问题?3. 数控机床的开机调试顺序是怎样的?精度和功能调整需要注意哪些问题?任务二试列举种以上数控机床维修常用的工具。试列举种以上数控机床维修常用的仪表，并
6、说明其作用。试列举种以上数控机床维修常用的仪器，并说明其作用。试列举种以上数域测试仪器，并说明其作用。任务三1. 掌握机床导轨调平的方法。2. 掌握刀架转位的重复定位精度、刀架转位轴方向回转重复定位精度。项目十 数控车床典型机械结构维护本项目为实际操作内容，书上无练习与提高内容。参考答案项目一FANUC 数控系统连接任务一1. 使用数据线和50芯线将系统与I/O Link连接，连接端口如下图所示。2. 观摩一台数控机床的硬件连接。任务二 1. 空气开关不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。2. 继电
7、器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路) 之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中。它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”， 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。任务三实践练习，略。项目二 数控机床的操作面板介绍及编程任务一1. 数控车床的数控系统操作面板由软键和系统功能键组成。其中，系统功能键主要由系统操作键、数据输入键、光标移动键、翻页键、编辑键和NC功能键等组成。2. 数控机床操作面板上主要为对机床进行控制的按钮：紧急停止按钮、进给保
8、持按钮、工作方式选择旋转开关、循环启动按钮、单段开关、段跳开关、返回参考点指示灯、快速倍率、进给倍率、手动轴选择、手轮倍率、主轴倍率、程序保护开关、程序选择停止、超程解除。任务二实践练习，略。项目三 数控系统数据输入/输出任务一 1. 进入数控系统的参数显示页面有两种方式，分别如下:（1）图- 所示为数控装置的 键盘， 按MDI键盘上的功能键“”数次后即可进入图- 所示的参数显示页面。（2）按 键盘上的功能键“”一次后，再单击“参数”软键 即可进入图-所示的参数显示页面。 2. 参数设置过程:步骤: 选择 方式步骤: 按下 面板上的功能键“/ ”，系统进入参数设定页面。步骤: 单击“设定”软键
9、， 页面如图3-1-7 所示。当页面提示“写参数”时输入1， 出现 报警(表明参数可以写入)。任务二 1. 机床通电后， 数控系统就会开始执行软件，首先要建立引导系统，将 软件从 中读到 中去， 然后启动 软件， 在引导页面中还可以进行数据备份和恢复的操作。2. 3. 数控系统 芯片中的数据备份操作： 数控系统 芯片中的数据恢复操作：任务三 1. 参考本项目任务二备份和恢复的方法在机床上操作练习。2. 参考本项目任务二备份和恢复的方法在机床上操作练习。项目四 数控系统数据输入/输出任务一 1. 模拟主轴控制是指 数控系统输出模拟电压控制主轴 模拟电压范围0/10V。2. 实践操作练习。任务二1
10、和2均为实践操作练习。任务三 连接图： 任务四 1. 熟练使用变频器。（实践）2. 熟练修改变频器参数。（实践）任务五在各方式下运转主轴，观察主轴监控画面中的信号。（实践）项目五 数控机床进给伺服系统任务一1. 2. 3. 任务二 1. 是 串行伺服总线的英文缩写。 数控系统通过光缆将 和伺服放大器以及分离型检测器进行连接和高速信息(位置反馈和移动指令、伺服故障报警等信息)交换。2. 3. 熟练修改参数。（实践）任务三 1. 进行伺服参数初始化设定页面操作。（实践）2. 任务四1. 2. 实践操作题，略。3.项目六 数控系统参数 任务一任务二实践操作，略。任务三任务四 实践操作，略。任务五实践
11、操作，略。任务六实践操作，略。 项目七 数控系统编程任务一实践操作，略。任务二1. 因为I/O接口电路用来接收和发送机床输入/ 输出信号或模拟信号， 是 信号输入/输出的硬件载体。2. FANUC-PMC程序结构FANUC程序结构分一级程序和二级程序， 其处理的优先级别不同。 一级程序在每个8ms扫描周期时都先扫描执行， 然后8ms当中PMC扫描的剩余时间再扫描二级程序， 如果二级程序在一个8ms中不能扫描完成， 它会被分割成n段来执行， 在每个8ms执行中执行完一级程序的扫描后再顺序执行剩余的二级程序。因此， 一级程序的长短也决定了 二级程序的分隔数， 同时也就决定了 整个程序循环处理周期。
12、 因此一级程序编制尽量短， 可以把一些需要快速响应的程序放在一级程序中。 3. 系统的I/O模块的分配很自由， 但有一个规则， 就是连接手轮的模块至少为16个字节，且手轮在离系统最近的一个大于等于16字节大小的I/O 模块的JA3 接口上。对于此16字节模块， 用于输入点，即使实际上没有那么多输入点，但为了连接手轮也需如此分配。 用于三个手轮的输入信号。任务三可参照以下X轴的硬限位超程处理方法。任务四 任务五数控机床轴进给的控制方式： 键上。任务六任务七1. 2. 项目八 数控机床典型故障诊断与维修任务一实践操作题，略。任务二任务三实践操作题，略。任务四实践操作题，略。任务五3道任务提高题均为学习要求，按要求掌握即可。项目九 数控机床精度检测与调整任务一1. 数控机床的安装一般包括基础施工、机床拆箱、吊装就位、连接组装及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行，小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。大中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整。2.3.任务二 任务三 1. 2.项目十 数控车床典型机械结构维护本项目为实际操作内容，书上无练习与提高内容。
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