《可编程控制器原理与应用》教学参考教案第4章.doc

第4章 三菱FX2N系列PLC的功能指令系统教学要求了解三菱PLC功能指令系统的分类；重点掌握三菱FX2N系列PLC功能指令程序流程控制指令、数据处理指令和数据运算指令；理解三菱FX2N系列PLC功能指令高速处理指令、方便指令、外部I/O设备指令、外部设备指令、浮点数运算指令和时钟运算指令；可将功能指令应用于简单控制程序的编制。教学重点程序流程控制指令、数据处理指令和数据运算指令。教学难点三菱FX2N系列PLC的功能指令的使用方法。课时安排16课时。教学大纲4.1 程序流程控制指令4.1.1 条件跳转指令4.1.2 子程序控制指令4.1.3 中断控制指令4.1.4 主程序结束指令4.1.5 监控定时器指令4.1.6 循环指令4.2 数据处理指令4.2.1 数据传送指令1.传送指令2.移位传送指令3.取反传送指令4.块传送指令5.BCD变换指令6.BIN变换指令4.2.2 数据比较指令1.比较指令2.区间比较指令4.2.3 循环移位指令1.右循环移位指令2.左循环移位指令3.带进位的右循环移位指令4.带进位的左循环移位指令4.2.4 移位指令1.位右移指令2.位左移指令3.字右移指令和字左移指令4.移位寄存器写入指令和移位寄存器读出指令4.2.5 区间复位指令4.2.6 解码和编码指令1.解码指令2.编码指令4.2.7 置1位数总和与置1判别指令1.置1位数总和指令2.置1判别指令4.2.8 报警器置位和报警器复位指令4.2.9 平均值指令4.2.10 二进制平方根指令4.2.11 浮点数转换指令4.3 数据运算指令4.3.1 二进制加法指令4.3.2 二进制减法指令4.3.3 二进制乘法指令4.3.4 二进制除法指令4.3.5 二进制加1指令4.3.6 二进制减1指令4.3.7 字逻辑运算指令1.字逻辑与指令2.字逻辑或指令3.字逻辑异或指令4.4 高速处理指令4.4.1 与I/O有关的指令1.I/O刷新指令2.刷新和滤波时间调整指令3.矩阵输入指令4.4.2 高速计数器指令1.高速计数器比较置位指令2.高速计数器比较复位指令3.高速计数器区间比较指令4.4.3 速度检测与脉冲输出指令1.速度检测指令2.脉冲输出指令3.脉宽调制指令4.5 方便指令4.5.1 状态初始化指令4.5.2 数据搜索指令4.5.3 凸轮顺控指令1.绝对式凸轮顺控指令2.增量式凸轮顺控指令4.5.4 定时器指令1.示教定时器指令2.特殊定时器指令4.5.5 其他方便指令1.交替输出指令2.斜坡信号输出指令3.旋转工作台控制指令4.数据排序指令4.6 外部I/O设备指令4.6.1 数据输入指令1.十键输入指令2.十六键输入指令3.数字开关指令4.6.2 数据译码输出指令1.七段译码指令2.带锁存的七段显示指令3.方向开关指令4.6.3 其他指令1.ASCII码转换指令2.打印指令3.读特殊功能模块指令4.写特殊模块指令4.7 外部设备指令4.7.1 与串行通信指令有关的指令1.串行通信指令2.并联运行指令3.校验码指令4.7.2 比例微分积分控制指令4.8 浮点数运算指令4.8.1 浮点数比较指令4.8.2 浮点数区间比较指令4.8.3 浮点数转换指令1.浮点数转换为科学计数法格式的数指令2.科学计数法格式的数转换为浮点数指令3.浮点数转换为二进制整数指令4.8.4 浮点数四则运算指令1.浮点数加法指令2.浮点数减法指令3.浮点数乘法指令4.浮点数除法指令5.浮点数开平方指令4.8.5 浮点数三角函数运算指令4.9 时钟运算指令4.9.1 时钟数据比较指令4.9.2 时钟数据区间比较指令4.9.3 时钟数据加法指令和减法指令1.时钟数据加法指令2.时钟数据减法指令4.9.4 时钟数据读出指令4.9.5 时钟数据写入指令4.9.6 计时表指令