扣件式悬挑脚手架课程设计.docx

扣件式钢管悬挑脚手架计算书

悬挑式脚手架课程设计工程； 工程建设地点:浙江省宁波市浙江大学宁波理工学院；属于框架结构； 地上12层； 地下0层；建筑高度：36m；标准层层高：3m ；总建筑面积：0平方米；总工期：15天。
本工程由浙江大学宁波理工学院投资建设，浙江大学宁波理工学院设计，浙江大学宁波理工学院地质勘察，浙江大学宁波理工学院监理，何广 贾康豪组织施工；由何广 贾康豪担任项目经理，何广 贾康豪担任技术负责人。
工程说明：建筑面积取东侧部分，指导老师查支祥，王建新老师。
型钢悬挑扣件式钢管脚手架的计算依据《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2001)、《建筑结构荷载规范》(GB 50009-2001)、《钢结构设计规范》(GB 50017-2003)、《建筑施工安全检查评分标准》(JGJ59-99)、《建筑施工高处作业安全技术规范》(JGJ80-91) 以及本工程的施工图纸。
一、参数信息:
1.脚手架参数
单排脚手架搭设高度为 17.5 m，立杆采用单立杆；
搭设尺寸为：立杆的纵距为 1.5m，立杆与墙中距离为1.05m，立杆的步距为1.8 m；
小横杆在上，搭接在大横杆上的小横杆根数为 2 根；
脚手架沿墙纵向长度为 150.00 m；
采用的钢管类型为 Φ48×3.5；
横杆与立杆连接方式为双扣件；取双扣件抗滑承载力调整系数 0.85；
连墙件布置取两步三跨，竖向间距 3.6 m，水平间距4.5 m，采用螺栓连接；
2.活荷载参数
施工均布荷载(kN/m2):3.000；脚手架用途:结构脚手架；
同时施工层数:2 层；
3.风荷载参数
本工程地处浙江宁波市，基本风压0.5 kN/m2；
风荷载高度变化系数μz，计算连墙件强度时取0.74，计算立杆稳定性时取0.74，风荷载体型系数μs 为0.251；
4.静荷载参数
每米立杆承受的结构自重荷载标准值(kN/m):0.1248；
脚手板自重标准值(kN/m2):0.300；栏杆挡脚板自重标准值(kN/m):0.110；
安全设施与安全网自重标准值(kN/m2):0.005；脚手板铺设层数:1 层；
脚手板类别:冲压钢脚手板；栏杆挡板类别:冲压钢脚手板挡板；
5.水平悬挑支撑梁
悬挑水平钢梁采用Φ51 × 3钢管，其中建筑物外悬挑段长度1.7m，建筑物内锚固段长度 1.8 m。
锚固压点螺栓直径(mm):12.00；
楼板混凝土标号:C25；
6.拉绳与支杆参数
支撑数量为:3；

悬挑水平钢梁上面采用钢丝绳、下面采用支杆与建筑物联结。
钢丝绳安全系数取:6.000；
钢丝绳与梁夹角为(度):60；
支杆与与梁夹角为(度):60；
最里面支点距离建筑物 0.75 m,支杆采用 50×4mm钢管。

二、小横杆的计算:
小横杆按照简支梁进行强度和挠度计算，小横杆在大横杆的上面。
按照小横杆上面的脚手板和活荷载作为均布荷载计算小横杆的最大弯矩和变形。
1.均布荷载值计算
小横杆的自重标准值: P1= 0.038 kN/m ；
脚手板的荷载标准值: P2= 0.3×1.5/3=0.15 kN/m ；
活荷载标准值: Q=3×1.5/3=1.5 kN/m；
荷载的计算值: q=1.2×0.038+1.2×0.15+1.4×1.5 = 2.326 kN/m；

小横杆计算简图
2.强度计算
最大弯矩考虑为简支梁均布荷载作用下的弯矩，
计算公式如下:
Mqmax = ql2/8
最大弯矩 Mqmax =2.326×1.052/8 = 0.321 kN·m；
最大应力计算值 σ = Mqmax/W =63.103 N/mm2；
小横杆的最大弯曲应力 σ =63.103 N/mm2 小于 小横杆的抗压强度设计值 [f]=205 N/mm2，满足要求！
3.挠度计算:
最大挠度考虑为简支梁均布荷载作用下的挠度
荷载标准值q=0.038+0.15+1.5 = 1.688 kN/m ；
νqmax = 5ql4/384EI
最大挠度 ν = 5.0×1.688×10504/(384×2.06×105×121900)=1.064 mm；
小横杆的最大挠度 1.064 mm 小于 小横杆的最大容许挠度 1050 / 150=7 与10 mm，满足要求！
三、大横杆的计算:
大横杆按照三跨连续梁进行强度和挠度计算，小横杆在大横杆的上面。
1.荷载值计算
小横杆的自重标准值: P1= 0.038×1.05=0.04 kN；
脚手板的荷载标准值: P2= 0.3×1.05×1.5/3=0.158 kN；
活荷载标准值: Q= 3×1.05×1.5/3=1.575 kN；
荷载的设计值: P=(1.2×0.04+1.2×0.158+1.4×1.575)/2=1.221 kN；

大横杆计算简图
2.强度验算
最大弯矩考虑为大横杆自重均布荷载与小横杆传递荷载的设计值最不利分配的弯矩和。
Mmax = 0.08ql2
均布荷载最大弯矩计算:M1max=0.08×0.038×1.5×1.5=0.007 kN·m；
集中荷载最大弯矩计算公式如下:
Mpmax = 0.267Pl
集中荷载最大弯矩计算:M2max=0.267×1.221×1.5= 0.489 kN·m；
M = M1max + M2max = 0.007+0.489=0.496 kN·m
最大应力计算值 σ = 0.496×106/5080=97.638 N/mm2；
大横杆的最大应力计算值 σ = 97.638 N/mm2 小于 大横杆的抗压强度设计值 [f]=205 N/mm2，满足要求！
3.挠度验算
最大挠度考虑为大横杆自重均布荷载与小横杆传递荷载的设计值最不利分配的挠度和,单位:mm；
均布荷载最大挠度计算公式如下:
νmax = 0.677ql4/100EI
大横杆自重均布荷载引起的最大挠度：
νmax= 0.677×0.038×15004 /(100×2.06×105×121900) = 0.052 mm；
集中荷载最大挠度计算公式如下:
νpmax = 1.883Pl3/100EI
集中荷载标准值最不利分配引起的最大挠度：
小横杆传递荷载 P=（0.04+0.158+1.575）/2=0.886kN
ν= 1.883×0.886×15003/ ( 100 ×2.06×105×121900) = 2.243 mm；
最大挠度和：ν= νmax + νpmax = 0.052+2.243=2.296 mm；
大横杆的最大挠度 2.296 mm 小于 大横杆的最大容许挠度 1500 / 150=10与10 mm，满足要求！
四、扣件抗滑力的计算:
按照《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范培训讲座》刘群主编，P96页，双扣件承载力设计值取16.00kN，按照扣件抗滑承载力系数0.85，该工程实际的旋转双扣件承载力取值为13.60kN 。
纵向或横向水平杆与立杆连接时，扣件的抗滑承载力按照下式计算(《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》5.2.5):
R ≤ Rc
其中 Rc -- 扣件抗滑承载力设计值,取13.60 kN；
R -- 纵向或横向水平杆传给立杆的竖向作用力设计值；
小横杆的自重标准值: P1 = 0.038×1.05×2/2=0.04 kN；
大横杆的自重标准值: P2 = 0.038×1.5=0.058 kN；
脚手板的自重标准值: P3 = 0.3×1.05×1.5/2=0.236 kN；
活荷载标准值: Q = 3×1.05×1.5 /2 = 2.362 kN；
荷载的设计值: R=1.2×(0.04+0.058+0.236)+1.4×2.362=3.709 kN；
R < 13.60 kN,所以双扣件抗滑承载力的设计计算满足要求!
五、脚手架立杆荷载的计算:
作用于脚手架的荷载包括静荷载、活荷载和风荷载。静荷载标准值包括以下内容：
(1)每米立杆承受的结构自重标准值，为0.136kN/m
NG1 = [0.1360+(1.05×2/2)×0.038/1.80]×17.50 = 2.772kN；
(2)脚手板的自重标准值；采用冲压钢脚手板，标准值为0.3kN/m2
NG2= 0.3×1×1.5×1.05 /2 = 0.236 kN；
(3)栏杆与挡脚手板自重标准值；采用冲压钢脚手板挡板，标准值为0.11kN/m
NG3 = 0.11×1×1.5/2 = 0.082 kN；
(4)吊挂的安全设施荷载，包括安全网:0.005 kN/m2
NG4 = 0.005×1.5×17.5 = 0.131 kN；
经计算得到，静荷载标准值
NG = NG1+NG2+NG3+NG4 = 3.222 kN；
活荷载为施工荷载标准值产生的轴向力总和，立杆按一纵距内施工荷载总和的1/2取值。经计算得到，活荷载标准值
NQ = 3×1.05×1.5×2/2 = 4.725 kN；
考虑风荷载时,立杆的轴向压力设计值为
N = 1.2 NG+0.85×1.4NQ = 1.2×3.222+ 0.85×1.4×4.725= 9.489 kN；
不考虑风荷载时,立杆的轴向压力设计值为
N'=1.2NG+1.4NQ=1.2×3.222+1.4×4.725=10.481kN；
六、立杆的稳定性计算:
风荷载标准值按照以下公式计算
Wk=0.7μz·μs·ω0
其中 ω0 -- 基本风压(kN/m2)，按照《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001)的规定采用：ω0 = 0.5 kN/m2；
μz -- 风荷载高度变化系数，按照《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001)的规定采用：μz= 0.74；
μs -- 风荷载体型系数：取值为0.251；
经计算得到，风荷载标准值为:
Wk = 0.7 ×0.5×0.74×0.251 = 0.065 kN/m2；
风荷载设计值产生的立杆段弯矩 MW 为:
Mw = 0.85 ×1.4WkLah2/10 = 0.85 ×1.4×0.065×1.5×1.82/10 = 0.038 kN·m；
考虑风荷载时,立杆的稳定性计算公式
σ = N/(φA) + MW/W ≤ [f]
立杆的轴心压力设计值 ：N = 9.489 kN；
不考虑风荷载时,立杆的稳定性计算公式
σ = N/(φA)≤ [f]
立杆的轴心压力设计值 ：N = N'= 10.481kN；
计算立杆的截面回转半径 ：i = 1.58 cm；
计算长度附加系数参照《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2001)表5.3.3得 ： k = 1.155 ；
计算长度系数参照《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2001)表5.3.3得 ：μ = 1.8 ；
计算长度 ,由公式 l0 = kuh 确定：l0 = 3.742 m；
长细比: L0/i = 237 ；
轴心受压立杆的稳定系数φ,由长细比 lo/i 的结果查表得到 ：φ= 0.13
立杆净截面面积 ： A = 4.89 cm2；
立杆净截面模量(抵抗矩) ：W = 5.08 cm3；
钢管立杆抗压强度设计值 ：[f] =205 N/mm2；
考虑风荷载时
σ = 9489.15/(0.13×489)+37597.305/5080 = 156.672 N/mm2；
立杆稳定性计算 σ = 156.672 N/mm2 小于 立杆的抗压强度设计值 [f] = 205 N/mm2，满足要求！
不考虑风荷载时
σ = 10481.4/(0.13×489)=164.88 N/mm2；
立杆稳定性计算 σ = 164.88 N/mm2 小于 立杆的抗压强度设计值 [f] = 205 N/mm2，满足要求！
七、连墙件的计算:
连墙件的轴向力设计值应按照下式计算：
Nl = Nlw + N0
连墙件风荷载标准值按脚手架顶部高度计算μz＝0.74，μs＝0.251，ω0＝0.5，
Wk = 0.7μz·μs·ω0=0.7 ×0.74×0.251×0.5 = 0.065 kN/m2；
每个连墙件的覆盖面积内脚手架外侧的迎风面积 Aw = 16.2 m2；
按《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》(JGJ130-2001)5.4.1条连墙件约束脚手架平面外变形所产生的轴向力(kN), N0= 3.000 kN；
风荷载产生的连墙件轴向力设计值(kN)，按照下式计算：
Nlw = 1.4×Wk×Aw = 1.474 kN；
连墙件的轴向力设计值 Nl = Nlw + N0= 4.474 kN；
连墙件承载力设计值按下式计算：
Nf = φ·A·[f]
其中 φ -- 轴心受压立杆的稳定系数；
由长细比 l/i = 0/15.8的结果查表得到 φ=1
A = 4.89 cm2；[f]=205 N/mm2；
连墙件轴向承载力设计值为 Nf = 1×4.89×10-4×205×103 = 100.245 kN；
Nl = 4.474 < Nf = 100.245,连墙件的设计计算满足要求！
连墙件采用普通螺栓连接，普通螺栓计算参见《施工计算手册》钢结构部分。

连墙件普通螺栓连接示意图
八、悬挑梁的受力计算:
悬挑脚手架按照带悬臂的单跨梁计算
悬出端C受脚手架荷载N的作用，里端B为与楼板的锚固点，A为墙支点。
本方案中，脚手架排距为1050mm，支拉斜杆的支点距离墙体为 750mm，
水平支撑梁的截面惯性矩I = 13.08 cm4，截面抵抗矩W = 5.13 cm3，截面积A = 4.52 cm2。
受脚手架集中荷载 N=1.2×3.222 +1.4×4.725 = 10.481 kN；
水平钢梁自重荷载 q=1.2×4.52×0.0001×78.5 = 0.043 kN/m；

悬挑脚手架示意图

悬挑脚手架计算简图
经过连续梁的计算得到

悬挑脚手架支撑梁剪力图(kN)

悬挑脚手架支撑梁变形图(mm)

悬挑脚手架支撑梁弯矩图(kN·m)
各支座对支撑梁的支撑反力由左至右分别为：
R[1] = -0.77 kN；
R[2] = 9.15 kN；
R[3] = 2.324 kN；
R[4] = -0.113 kN；
R[5] = 0.041 kN。
最大弯矩 Mmax= 0.521 kN·m；
最大应力 σ =M/1.05W+N/A= 0.521×106 /( 1.05 ×5130 )+ 1.342×103 / 452 = 99.644 N/mm2；
水平支撑梁的最大应力计算值 99.644 N/mm2 小于 水平支撑梁的抗压强度设计值 215 N/mm2,满足要求！
九、悬挑水平钢管挠度和扣件连接计算:
水平支撑钢管的最大挠度为 0.252 mm 小于 支撑钢管的最大容许挠度 1700/150与10 mm，满足要求！
因为立杆及支杆均需和水平支撑钢管通过扣件连接，需要验算此处的扣件抗滑力
立杆传递给水平支撑杆的最大力 10.481 KN 小于等于16KN, 满足要求！
水平支撑钢管下部的支撑钢管的最大支撑力R[2]=9.15KN 小于等于16KN,满足要求！
十、拉绳与支杆的受力计算:
水平钢梁的轴力RAH和钢拉绳的轴力RUi、支杆的轴力RDi按照下面计算
RAH = ΣRUicosθi - ΣRDicosαi
其中RUicosθi为钢绳的拉力对水平杆产生的轴压力；
RDicosαi为支杆的顶力对水平杆产生的轴拉力。
当RAH>0时，水平钢梁受压；当RAH<0时，水平钢梁受拉；当RAH=0时，水平钢梁不受力。
各支点的支撑力 RCi=RUisinθi+RDisinαi
且有 RUicosθi=RDicosαi
可以得到
RUi = RCicosαi / (sinθicosαi + cosθisinαi)
RDi = RCicosθi / (sinθicosαi + cosθisinαi)
按照以上公式计算得到由左至右各杆件力分别为：
RU1=-0.445 kN；
RU2=5.283 kN；
RU3=1.342 kN；
RD1=-0.445 kN。
RD2=5.283 kN。
RD3=1.342 kN。
十一、拉绳与支杆的强度计算:
钢丝拉绳(支杆)的内力计算：
钢丝拉绳(斜拉杆)的轴力RU与支杆的轴力RD均取最大值进行计算，分别为
RU = 5.283kN RD = 5.283kN
选择6×19钢丝绳,钢丝绳公称抗拉强度1400MPa，直径12.5mm。
[Fg] = aFg/K
其中[Fg]-- 钢丝绳的容许拉力(kN)；
Fg -- 钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN)，查表得Fg＝80.1KN；
α -- 钢丝绳之间的荷载不均匀系数，对6×19、6×37、6×61钢丝绳分别取0.85、0.82和0.8。α＝0.85；
K -- 钢丝绳使用安全系数。K＝6。
得到：[Fg]=11.347KN>Ru＝5.283KN。
经计算，选此型号钢丝绳能够满足要求。
下面压杆以 50×4mm钢管计算，斜压杆的容许压力按照下式计算：
σ = N/φA ≤ [f]
其中 N -- 受压斜杆的轴心压力设计值，N = 5.283kN；
φ-- 轴心受压斜杆的稳定系数,由长细比l/i查表得到 φ= 0.146；
i -- 计算受压斜杆的截面回转半径，i =1.632cm；
l -- 受最大压力斜杆计算长度，l = 3.646m；
A -- 受压斜杆净截面面积，A =5.781cm2；
σ -- 受压斜杆受压应力计算值，经计算得到结果是62.598 N/mm2；
[f] -- 受压斜杆抗压强度设计值，f = 215N/mm2；
受压斜杆的稳定性计算σ < [f]，满足要求!
钢丝拉绳(斜拉杆)的拉环强度计算
钢丝拉绳(斜拉杆)的轴力RU的最大值进行计算作为拉环的拉力N，为
N=RU=5.283kN
钢丝拉绳(斜拉杆)的拉环的强度计算公式为
σ = N/A ≤ [f]
其中 [f] 为拉环钢筋抗拉强度，按《混凝土结构设计规范》10.9.8 每个拉环按2个截面计算的吊环应力不应大于50N/mm2；
所需要的钢丝拉绳(斜拉杆)的拉环最小直径 D=(5283×4/(3.142×50×2)) 1/2 =8.2mm；
实际拉环选用直径D=10mm 的HPB235的钢筋制作即可。
斜撑支杆的焊缝计算：
斜撑支杆采用焊接方式与墙体预埋件连接，对接焊缝强度计算公式如下
σ = N/lwt ≤ fc 或 ft
其中 N为斜撑支杆的轴向力，N=5.283kN；
lw为斜撑支杆件的周长，取157.08mm；
t为斜撑支杆焊缝的厚度，t=4mm；
ft或fc为对接焊缝的抗拉或抗压强度，取185N/mm2；
经过计算得到焊缝最大应力σ= 5282.999/(157.08×4) = 8.408N/mm2。
对接焊缝的最大应力 8.408 N/mm2 小于 185 N/mm2，满足要求!
十二、锚固段与楼板连接的计算:
1.水平钢梁与楼板压点如果采用螺栓，螺栓粘结力锚固强度计算如下：
锚固深度计算公式:
h ≥ N/πd[fb]
其中 N -- 锚固力，即作用于楼板螺栓的轴向拉力，N = 0.113kN；
d -- 楼板螺栓的直径，d = 12mm；
[fb] -- 楼板螺栓与混凝土的容许粘接强度，计算中取1.27N/mm2；
[f]-- 钢材强度设计值,取215N/mm2；
h -- 楼板螺栓在混凝土楼板内的锚固深度，经过计算得到 h 要大于
113/(3.142×12×1.27)=2.36mm。
螺栓所能承受的最大拉力 F=1/4×3.14×122×215×10-3=24.3kN
螺栓的轴向拉力N=0.113kN 小于螺栓所能承受的最大拉力 F=24.304kN，满足要求！
2.水平钢梁与楼板压点如果采用螺栓，混凝土局部承压计算如下：
混凝土局部承压的螺栓拉力要满足公式:
N ≤ (b2-πd2/4)fcc
其中 N -- 锚固力，即作用于楼板螺栓的轴向压力，N = 0.041kN；
d -- 楼板螺栓的直径，d = 12mm；
b -- 楼板内的螺栓锚板边长，b=5×d=60mm；
fcc -- 混凝土的局部挤压强度设计值，计算中取0.95fc=11.9N/mm2；
(b2-πd2/4)fcc=(602-3.142×122/4)×11.9/1000=41.494kN>N=0.041kN
经过计算得到公式右边等于41.49 kN，大于锚固力 N=0.04 kN ，楼板混凝土局部承压计算满足要求!

十三、脚手架配件数量匡算:
扣件式钢管脚手架的杆件配备数量需要一定的富余量，以适应构架时变化需要，
因此按匡算方式来计算；根据脚手架立杆数量按以下公式进行计算：
L = 1.1·H·(n+la/h·n-la/h)
N1 = 1.1·(H/h + 2)·n
N2 = 2.2·(H/h + 1)·2·n
N3 = L/li
N4 = 0.3·L/li
S = 2.2·(n-1)·la·lb
L -- 长杆总长度(m)； N1 -- 小横杆数(根)；
N2 -- 直角扣件数(个)； N3 -- 对接扣件数(个)；
N4 -- 旋转扣件数(个)； S -- 脚手板面积(m2)；
n -- 立杆总数(根) n=101； H -- 搭设高度(m) H=17.5；
h -- 步距(m) h=1.8； la -- 立杆纵距(m) la=1.5；
li -- 长杆平均长度； m -- 大/小横杆搭设根数；
K -- 脚手板铺设层数； c -- 脚手架搭设总长度；
lb -- 立杆横距(m) lb=1.05； Hs -- 双立杆计算高度；
长杆总长度(m) L =1.1×17.50×(101+1.50×101/1.80-1.50/1.80)=3548.42；
小横杆数(根) N1 =1.1 ×(17.50 / 1.80 + 2) ×101 = 1303；
直角扣件数(个) N2 =2.2 ×(17.50 / 1.80 + 1) ×2×101 = 4765；
对接扣件数(个) N3 =3548.42 / 6.00 = 592；
旋转扣件数(个) N4 =0.3 ×3548.42 / 6.00 = 178；
脚手板面积(m2) S = 2.2 × ( 101-1) × 1.50 × 1.05=346.50。
根据以上公式计算得长杆总长3548.417m；小横杆1303根；直角扣件4765个；对接扣件592个；旋转扣件178个；脚手板346.5m2。

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13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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