FANUC系统的疑难故障分析及排除.doc

FANUC系统的疑难故障分析及排除

0 系统

16系统系列

10/11/12/15 系统

Power Mate系列

3，6系统

FANUC 0 系统
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失效
手动脉冲发生器的信号回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板
3
机床不能回机床参考点
检查参数534，最好在200~500之间
1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器
4
机床工作三小时，X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的
1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
5
进给轴低速运行时，有爬行现象
调整参数
1） 调整伺服增益参数；
2） 调整电机的负载惯量化。
6
机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值
7
切削螺纹时，乱扣
更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8
不能进行螺纹切削
位置编码器反馈信号线路
1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；
9
在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30
参数问题
参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

μ的距离。

10
车床：用MX不能输入刀偏量
未设参数
参数10#7位设1
11
X、Y轴加工圆度超差
没有报警
调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13
立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm
Z轴电机的制动器回路处理不妥
1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
参数设置而引起的故障
1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15
X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移
如果更换电机编码器无效，应属机械故障
1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16
主轴低速不稳，而且不能准停
反馈信号不好
1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。
17
当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出

1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。
18
控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出
模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
19
机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作
输入/输出板输出信号回路有故障
1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20
电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示
外部电源有短路或内部印刷板电源短路
1） 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。

21
系统显示器屏幕上显示NOT READY
查诊断G121.4=0，急停回路出现故障
1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22
在手动或自动方式下机床都不运行
1）位置画面显示的数字不变化
1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0； 
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%
2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化
检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23
在手动方式下，机床不能运行
显示器屏幕上的位置显示数字不变化
1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；
3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；
4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；
5)检查互锁信号是否已起作用；
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；
8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。

24
在自动方式下，机床不能运行
1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START）
1） 确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；
2）机床起动指示灯亮，但不报警
1） 查诊断700
DGN 0700
a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行
b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行
c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行
d.700#3（CINP）：正在执行到位检查
e.700#4（COVZ）：倍率为0%
f.700#5（CITL）：互锁信号输入
g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号
DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；
2）检查是否有互锁信号输入；
3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；
4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；
5）检查快速进给速度PARAM518~521；
6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7（ROV1）
G117#7（ROV2）
25
在自动运行状态下突然停机
有急停外部复位等信号输入
1） 查诊断712号
2）检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6（RRW）复位倒转信号
G121#6（*SP）暂停信号
G116#1（SBK）单段执行程序信号
26
开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效
操作面板的输入信号不正常
1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板A16B-2201-010*。
27
MDI方式总为G90或G91
MDI方式下设定了G90或G91模态
在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。）
28
系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电
由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的
更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等

±15V工作电压与0V之间短路所致

29
机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用
测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压
如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板
30
显示器屏幕字符显示不正常
显示器屏幕显示回路出现问题
1） 主板上的字符显示ROM是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板。
31
显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标
显示器屏幕显示回路出现故障
1） 清洗主板。
2） 更换主板。
32
系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换
CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作
1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序；
2） 更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33
系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示
系统的显示回路出现故障
1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板
34
系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹
由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路
1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。
35
系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失
电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据
1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板
36
机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图
PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用
1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。
37
系统有时钟针显示功能但不显示系统时间
时针回路不正常
1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。

38
MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用
MDI键盘的信号接收回路出现故障
1） 检查确认MDI电缆是否有破损；2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39
显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大
电机反馈的格雷码信号回路有问题
1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40
在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象
电源供应系统故障
1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。
41
加工中心：主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度
参数设置
请检查以下参数：
1） PRM14.2=1；
2）PRM71#0=0/1； 当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。
3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；
42
系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样
系统软件和参数
1） 更换字符显示ROM；2） 更改显示格式的功能 参数。
43
快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反
参数设置
修改参数41#3由1→0
44
当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来
显示器屏幕显示太暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。
45
机床操作面板上有的键起作用，有的不起作
机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的
更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46
机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。
查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右
1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。

47
系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；
2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
48
一开机，出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。
49
系统出现913或914报警
伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警
更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。
50
显示器屏幕上出现报警915、916
梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误
1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。
51
系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920 报警
Watch dog timer 报警
1） 紧固轴卡的固定螺钉。2） 更换轴卡。
52
每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除
系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。
1） 请清洁系统的各印刷板。2） 更换主板A20B-2002-065*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开。
53
显示器屏幕上出现922 报警
7/8轴伺服系统报警
1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。
54
按软操作键时出现930 报警
软操作键的信号电缆出现破损
经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。
55
显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警
系统CPU及其周边回路出现错误
1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。
3） 换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。
4） 更换输入/输出接口板。
56
偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次
930 报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起
1） 确认接地是否正确；
2） 更换主板A20B-2002-065*。

57
940报警
印刷板安装错误
1） 当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。
2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。
58
系统工作一天或二天左右，出现941报警
存储板与主板之间连接不良
1） 检查确认连接是否紧固。2） 更换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等。
59
显示器屏幕上显示945报警
串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确
1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2） 检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。
60
一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作
串行主轴系统的通讯出现故障
1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。
61
显示器屏幕上出现报警946
第二串行主轴出现通讯错误
1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。
62
946 报警
第二主轴通讯错误
1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器
63
950报警
+24E电源的保险熔断了
1. 更换电源上的+24E保险。2. 也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。
64
960 报警
子CPU及其周边回路出现故障
1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。
65
998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号
ROM奇偶错误
1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。
66
0L系统：同时出现603、604报警
603报警：PMC WATCHDOG 报警604报警：PMC的ROM奇偶校验错误
更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。
67
不定时401 报警、941 报警、930 报警
系统硬件故障
更换A16B-2201-010*。
68
401 报警
1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服控制单元正常
1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2. 更换轴卡。

69
加工中心：X轴采用光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警
反馈信号连接有问题
请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。
70
414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常
伺服板的电流检测回路出现故障
1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。
71
414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常
伺服出现过载报警
1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。
72
414 报警，查诊断720#5=1，即OVC
电机过流报警，查电机三相对地短路
1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。
73
显示器屏幕上出现414、424、434 报警
经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常
电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。
74
显示器屏幕上出现414、424、434 报警
查电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出
更换电源单元A06B-6077-H111。
75
偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态
高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障
1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。
76
系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1
伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态
由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。
77
显示器屏幕上显示416 报警
电机反馈信号断线报警
要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。
78
执行刚性攻丝时，出现430 报警，主轴控制系统用的是A06B-6064-H002
执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。
调整主轴系统参数F31，由0→1。

79
车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430 报警
高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常
1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。
80
加工中心：434 报警诊断720#5=1
过载报警
1. 伺服控制板出现故障。2. 伺服控制单元出现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。
81
出现317、327、337 报警
X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低
最好使用高质量电池。
82
偶而出现319 报警
串行编码器出现错误
1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3. 更换电机编码器。
83
在回零时，经常出现510 报警、511 报警
参数调整
把参数700改为99999999，把参数704改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。
84
偶尔408报警
串行主轴连接错误
1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板A16B-2201-0101
85
显示器屏幕上显示报警408
系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当CNC正常工作了，而主轴放大器不能工作时，则发生945 报警
1. 检查光缆。
2. 检查主轴放大器上的电源是否正常；
3. 当主轴放大器显示SU-01或除了AL-24的报警时，就接通CNC电源，此时也会出现报警408。
4. 硬件连接是否正确；
5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现408 报警。
6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=1。
86
显示器屏幕上显示409 报警
这个报警表明,主轴放大器出现报警AL-XX时，如果参数397#7=1，CNC显示器上就会显示报警409（AL-XX）
这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据这个报警号再去排除其故障。
87
系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现409报警，查主轴放大器的报警号为AL-31 
系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起 
1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。
2. 更换主轴电机的编码器。
3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。
88
系统侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-31 报警
1） 轴电机的反馈信号异常
2）接线错误
1. 更换电机的信号反馈元件及电缆；
2. 也有可能是由于电机的U、V、W相序接错。

89
NC侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-27
主轴位置编码器信号有误
1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码器。
90
显示器屏幕上显示报警700
系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度
1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。
91
显示器屏幕上显示报警704
这个报警表明主轴速度由于负载的原故而变得不正常
1. 检查主轴速度是否恒速。2. 如果恒速，请检查参数PARAM531、532、564、712 。3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变切削条件。4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。
92
显示器屏幕上显示报警500~599
MACRO报警
这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等功能有关，请参阅相关手册。
93
数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警
通讯接口的硬件出现问题
更换A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数，
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等。
94
数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警
数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配
1.检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。
2.计算机侧的通讯用软件出现故障。
95
Remote buffer不能通讯
Remote buffer控制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处
1.检查M73或M77端口是否有松动。2.检查其通讯电缆是否太长（一般应小于60m）；3.电缆连线是否正确；4.参数是否设定正确。
96
当使用DNC2板时，不能进行DNC2加工
参数设定不正确
NC参数设应按下表设定：
参数0（ISO）=1
参数0（I/O）=10
参数51=**001*10
参数55=****0***
参数251=10
参数320=5
参数321=5
参数323=5
参数324=3
参数325=255
参数396=****11*1
参数490=256
DNC2电缆连接如下图：

M77                D-SUB
DNC2              Computer
97
返回参考点时出现90号报警，并且经查电机、轴卡无故障、参数设置也由于正确
试图返回参考点时，但没完成
原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。
98
101 报警
正在对存储器写程序时，突然掉电
按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和O9000以后的程序。
99
即使参数10#2=1，O9000以后的程序也看不见
这是因为O9000以后的程序有密码保护，但密码丢失
找回密码的方法如下：
1． 置参数64#4=1；参数629=0。
2． 按诊断画面。
3． 找到D4A0。
4． 输入A，B，C时：同时按·和1，出现A；同时按·和2，出现B；同时按·和3，出现C。
5． 把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。
6． 把保密码输入到参数798中。
7． 将参数64#4置成0。
100
控制系统使用14"CRT，做全清后画面显示9"格式

恢复方法是：1． 重新输入系统的选择（功能）参数。2． 同时按住操作面板上的"1"和"4"，接通电源。

FANUC 16 系统系列
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
刀库不能换刀
对于大型加工中心，换刀装置由power mate单独控制
1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。
2.检查刀库是否需要回零点。
3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。
2
系统在加工当中突然死机
系统有元器件损坏
1.更换主板。
2.更换PMC模块。
3
16MA,钻削中心：系统通电后，又出现死机现象
系统元器件出现故障
1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。
2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及加工程序等。
3.更换系统控制模块。

4
手动及自动方式均不能运行，且位置显示数字全部不动
有急停信号或互锁信号输入
1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下G8#4=1。
2.检查复位信号G008#7 G0008#6：
G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。
G0008#6（ RRW）为1时，输入了复位倒带信号。
3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：
顺序号 信息显示
000 WAITING FOR FIN SIGNA
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK 
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP 
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE
014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF 
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
5.到位检查：
当诊断号0300 （位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。
6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看：
 PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有效
 PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效
PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析：
a. F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入
b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号输入
c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn）
7. 手动进给速度倍率为零。
G0010#7~#0， *JV7~ * JV0
G0011#7~#0， *JV15~ * JV8
当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部0
8. CNC为复位状态。

5
机床操作面板不起作用
输入/输出接口板或+24V电源出现故障
1.检查+24V电源是否正常。
2.更换机床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-0660
6
系统键盘失灵
数字键和字符键均不起作用
1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。
7
液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工
液晶显示器坏
1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮度。
8
显示器屏幕无显示
显示器或显示器屏幕显示板有故障
1.更换显示器。2.更换显示器屏幕显示控制板。
9
机床在手动方式或自动方式下，都不能运行,但位置显示值在变化
有机床锁住信号被输入
查诊断：
G044#1 MLK；
G0108#3，2，1，0 MLKn；
MLK：机床全轴锁住；
MLKn：机床各轴锁住；
当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。
10
控制系统通不上电
电源短路
1. 在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值；
2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。
3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。
4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。
5. 检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短路。
6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路现象。
11
16C/18C以及16B/18B主板上有4个状态灯和3个报警灯。当显示器没有显示时可以根据这个4个状况灯和3个报警灯来判断系统的故障所在。
四个状态灯为绿色，三个报警灯为红色
（一） 在通电过程中，状态灯显示如下：
 ■ ：ON □ ：OFF 
1. □□□□ 电源关
2. ■■■■ 开电源时初始化状况（CPU还 没有工作）
3. ■□■■ 开电源时初始化状况（CPU还没有工作）
4. □□■■ 检测其它CPU的回应（ID 设 定完毕）
 5. ■■□■ FANUC总线初始化
6. □■□■ PMC初始化完成
7. ■□□■ 所有印刷板的规格检测完成
8. ■■■□ PMC初始化完成（仅PMC-RB）
9. □■■□ 等待数字伺服初始化
10.■□□□ 系统初始化完成运行中
（二） 当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：

□：ON ■ ：OFF ◇：不要关心
1．□■□□ 
   ■■□
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警
2．□■□□ 
   □■■
伺服报警产生（即WATCH DOG 报警）
3．□■□□
   □■□
其他控制板产生了报警
4．■■■■
   ◇■◇
系统的CPU 停止了工作
（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息
■■□□
□□□
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换 OPTION-2板
12
16C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是远程通信DNC加工
请根据它状态灯和报警灯来判断OPTION1板的故障
1．■■■■
   ■□□
电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。
2