上海中陵NICE3000系列简易调试手册剖析.doc

一．调试流程
a．电梯通电前需检查以下项目
1） 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确
2） 检查强电部分与弱点部分是否有关联，用万用表欧姆档检查不同电压之间电阻、对地电阻是否正确
3） 认真检查控制柜电源进线与变频器输出电机连线、制动电阻连线是否正确，避免上电后烧毁一体化控制器
4） 检查旋转编码器与变频器的连接线是否正确、旋转编码器与曳引机连接是否可靠牢固、布线是否合理。
5） 检查控制柜壳体、电机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否安全可靠，确保人生安全
注意：控制柜壳体与电机壳体接地要一点接地。
6） 将电梯停放在中间平层位置
7） 再次确认变频器输入输出端与电机电源端接线是否正确

8） 检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7％VAC,相间偏差应小于15VAC,每相与N线间的电压应为220±7％VAC.
9） 确认进线规格及总开关容量符合设计要求
10） 确认控制柜检修开关处于检修位置
11） 确认控制柜里所有空气开关均处于断开状态
12） 确认控制柜急停按钮处于断开状态
b．电梯通电后检查以下项目
1）合上总电源开关F1，检查相序继电器工作是否正常。如不正常，应关闭总电源，检查三相电源进线并调整相位。重复上述检查。
2）检查控制柜中变压器TRF1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7％范围内，若超出范围，检查原因并改正错误。
3）若以上检验正常，则进行如下步骤：
合上F2 端子01～02之间电压应为110±7％VDC
合上F3 端子201～202之间电压应为110±7％VAC
合上F4 端子101～102之间电压应为220±7％VAC
端子301～302之间电压应为24±0.3％VDC
4）将控制柜急停开关复位，则安全回路接触器吸合，一体化控制器得电工作
5）观察主控板指示灯显示是否正常，如：ER（故障指示）、OK（正常指示）、COP（轿顶板通讯指示）、HOP（外召通讯指示）、MODBUS（并联指示）、X1～X24（输入信号指示）、Y1～Y6（输出信号指示），以判断主控板工作是否正常。
6）上述检查正常后，进一步做如下检查：
检查门锁回路是否正常
检查门区信号、上、下限位信号、上、下强迫换速信号是否正常
检查门机系统工作是否正常，如不正常请做相应检查
c．电梯运行前需设置以下相关参数：
1）F0组参数电梯运行模式、速度参数
2）F1组曳引机及编码器相关参数
3）F5组控制器输入、输出定义相关参数
4）F6组楼层参数
5）F7组参数（NICE1000）
设定完毕，进行电机自学习及编码器相位角辨识
以下是同步机带载调谐调谐流程：（首先确认编码器与PG卡接线是否正确）
1. PG卡引出端口DB15各脚定义
PG转接卡型号
相应DB15各针脚含义
适配编码器
MCTC-PG-D

1：A+ 2：A- 3：B-
4：B- 5：NC 6：NC
7：U+ 8：U- 9：V+
10：V- 11：W+ 12：W-
13：VCC 14：COM 15：NC
UVW编码器
MCTC-PG-E
1：B- 2：NC 3：Z+
4：Z- 5：A+ 6：A-
7：COM 8：B+ 9：VCC
10：C+ 11：C- 12：D+
13：D- 14：NC 15：NC
SIN/COS编码器
2. 海德汉1387编码器连接电缆引出端口14pin各脚定义

引出端口号
连接线颜色
端口定义
1a
粉红色
C-
1b
棕色/绿色
Up（VCC）
2a
黄色/黑色
A-
2b
黄色
D+
3a
白色
（0V传感器）不用
3b
蓝色/黑色
B+
4a
黑色
R-（Z-）
4b
红色
R+（Z+）
5a
红色/黑色
B-
5b
白色/绿色
0V（COM）
6a
紫色
D-
6b
绿色/黑色
A+
7a
蓝色
（Up传感器）不用
7b
灰色
C+

3再次确认以下参数：F1-00=0（海德汉1387）、F1-00=1（UVW）、F1-08=00、F1-09=0.0、F1-10=00、F1-12=2048（海德汉1387）、F1-12=8192（UVW）、F3-19=0.6、F8-01=0、F8-11=0.6，然后把F1-01至F1-05的参数按照曳引机铭牌打进去，确认以上步骤无误后开始调谐流程：F0-01=1→故障复位（按一下键盘上的STOP键）→检修开关处于检修位置（系统处于检修状态）→F1-11=1→键盘显示TUNE→按检修上行或下行→听到电动机出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的Z相信号→键盘不再显示TUNE→系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储→完成调谐。调谐完成后检修运行一下看看电流正常否，如正常则要把F8-01=2、F1-09=0.0、F1-10=0.02（否则会出现驱动不正常现象）,如检修运行时电流不正常则要重新调谐直至运行电流正常。

调谐过程中可能出现的不正常现象：启动后轿厢突然向上方向运行，控制器报ERR19、ERR20或ERR33故障，这种现象有一下几种情况：变频器输出U、V、W相位与曳引机U、V、W相位不一致所致；编码器线路有问题；电机参数设置不正确；编码器参数设置不正确，如确认参数及接线没有问题，请现场更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐。这个过程比较危险，因此，建议此操作时电梯井道中确保没有人。
以下是异步机自调谐流程：
(1) 首先F0-01设定为0：控制方式选择位操作面板命令通道控制；
(2) 将F1-00按电机实际类型设为0：异步电机。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；
(3) 如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2（电机完整调谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的下列参数F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%。
(4) 如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择1（电机静止调谐），然后按键盘面板上RUN键。 电机自动运行,控制器只会依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。

检修试运行
以上工作完毕电梯准备试运行，检修运行速度由F3-11设定。
1）输入信号检查：仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。
2）输出信号检查：仔细观察NICE3000主板的各输出点的定义是否正确，工作是否正常，所控制的信号、接触器是否正常。
3）运行方向检查：将电梯置于非端站，点动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方向相符，如果方向与实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相。
4）编码器检查：如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检查编码器接线，交换A、B相。
5）通讯检查：观察MCB主板的通讯指示灯COP、HOP是否正常
井道自学习
1）确保安全、门锁回路通。
2）将电梯置于检修状态。
3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下强迫减速信号有效。
4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01为1。
5）电梯检修运行，检查编码器脉冲反馈F4-02 F4-03 参数，上行时数据增加下行时数据减小。如电梯运行方向相反，数据变化相反，请改变F2-10设定。
6）通过主控板（MCB）上小键盘UP、ENTER键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”，点UP键更改数据为1，按ENTER键系统自动执行楼层自学习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以F3-08的减速度减速停车，完成自学习。自学习不成功，系统提示E35故障。如果出现E45故障，为强迫减速开关距离不够，请参见F3组参数。6）核对参数F3-12～F3-17，F4-04～F4-65。观察层高数据是否写入。
快车试运行
1）轿内指令测试
将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运行。
2）外召指令测试
将电梯置于自动状态，通过专用控制面板功能码F7-01、F7-02键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照设定指令运行。
3）开关门功能测试
在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯响应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常关闭。
快车运行
快车试运行正常以后，停车增加所需功能，开始快车运行调试。
1）根据用户实际需要设定FE-32、FE-33和F8-08。
2）根据用户需要和实际情况，调整F6组参数，设定服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02，以及集选控制、分时控制、并联高峰控制。
3）消防返基站功能测试
若设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基站，可拨动消防基站的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，门的状态是否符合要求等。
4）消防员运行功能
若设置了消防员运行功能，当电梯消防返基后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门立即关闭
5）再平层功能测试
若设置再平层功能有效，则当电梯到站开门时，观察电梯能否再平层，再平层速度是否符合要求，若偏差较大，请适当调节F3-10。
6）舒适感的调整
通过F3组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情况，由抖动、阶梯感根据曲线图判定修改相应的参数。
注意：电梯的舒适感会受到很多因素的影响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。
机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况：
1）检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。
2）电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动。
3）电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关，因此要想获得较好的PMT测试曲线，应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最好。
4）对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。
5）电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。
6）电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。
7）电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。
8）轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫失效也会影响运行质量。
参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动：
1）F1-01～F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。
2）F1-12是设定编码器每转的脉冲数，如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置，会引起电机震动或噪音。
3）F2-00～F2-07是控制器PID调节时所用到的参数，决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢，比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。
4）F3-18 开始零速输出时间，F3-19 曲线运行延迟时间，F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速，如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感。
5）F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间，如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加。
6）F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的减速时间，如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大。
7）当F8-01=1即称重预转距补偿起作用时，F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感，调节不当会引起电梯启动过猛。设定值与称重传感器安装位置有关，一般设定值为0.1～0.4之间。
8）进行平层准确度的调整，在机械调整到位的情况下，微调F4-00调整停车准确度。电梯停车时，若越平层则减小F4-00的设定；欠平层则增大。
遇到不平层问题具体调整方法：
1、某个个别楼层不平层。 解决办法：调整插板安装位置。
2、所有楼层，上下行均冲过，或者欠平层。解决办法：按照第一步调整F4-00
3、所有上行均为平层，下行均过冲，且并非原因2造成的此现象。原因：电机控制不住，电源容量不足。解决办法：检查电机铭牌参数，并与电机厂家参数表、变频器内设定值核对。检查机型参数是否正确，同步机手动加减10度检查初始角度是否正确，增加电机额定电压的设定值，增加F2-08。检查电源线线径，如果为三相220输入等，前端挂变压器等其他设备供电的，请检查电源容量。
注：不常见，多为特殊电机改造中或者新品牌电机才会遇到。一般冲过的量较多，此种情况包括冲过平层。
4、空载运行平层正常，重载运行不平层。原因：速度环I过大。解决办法：调整速度环I，减小到0.7以下（此种情况出现较多的为异步电机，同步机出现较少）。F3-09设定为50。
5、有乘客运行正常，空车运行（或者返基站、锁梯运行到基站等）不平层。原因：速度环I过大，异步电机1-07过大。解决办法：调整速度环I，减小到0.7以下（此种情况出现较多的为异步电机，同步机出现较少），异步普通国产电机F1-07按照学出来的参数减小1/4，特殊电机F1-07以F1-06作参照，减到与F1-06相同或更小。F3-09设定为50。
6、电梯使用一段时间，有微量不平层单层大高度的楼层误差较大，空载下行较大，重载上行误差较大，中载运行基本平层。上行下行有所不同
原因：钢丝绳有点打滑
解决办法：此问题特征不明显，无需特别鉴定，只需要将F3-09加大，让进入门区的时候速度足够低能够及时去校正调整即可。
7、单层运行正常，多层运行不正常。原因：速度环I过大，电源容量不足，电机控制不住。解决方法：参见3、5中的方法
8、原平层正常的电梯，出现不平层的现象而且针对某层观察，多次运行到该层停车位置均不相同。原因：一般为编码器计数问题。解决方法：检查编码器干扰问题。检查系统地线、电机地线、编码器屏蔽线、pg卡安装、编码器线缆走线，安规电容、主控板编码器接线点…检查编码器是否损坏、内孔的锁紧螺丝是否拧紧是否可能存在不跟转的情况（一般异步机编码器不跟转的居多，因为同步机编码器如果安装不好往往有更剧烈的表现特征）。
区分编码器的和钢丝绳打滑引起的方法在于，增加了F3-09后，观察同种情况下的一致性，一致性好多为机械原因，一致性不好多为电气原因。或者增加足够多的F3-09，观察有足量爬行每次停车F4-03复位前后的误差值是否基本一至。
三．NICE3000参数说明：
功能码
异步机参数
同步机配U、V、W编码器时参数
同步机配SINCOS编码器时参数（海德汉1387）
F0-00
1
1
1
F0-01
1
1
1
F0-02
0.050
0.050
0.050
F0-03
≦额定速度
≦额定速度
≦额定速度
F0-04
额定速度
额定速度
额定速度
F0-05
50HZ
50HZ
50HZ
F0-07
6
6
6
F1-00
0
1
0
F1-01
电机额定功率
电机额定功率
电机额定功率
FI-02
电机额定电压
电机额定电压
电机额定电压
F1-03
电机额定电流
电机额定电流
电机额定电流
F1-04
电机额定频率
电机额定频率
电机额定频率
F1-05
电机额定转速
电机额定转速
电机额定转速
F1-06
电机调谐自动计算
电机调谐自动计算
电机调谐自动计算
F1-07
电机调谐自动计算
电机调谐自动计算
电机调谐自动计算
F1-08
电机调谐自动计算
电机调谐自动计算
电机调谐自动计算
F1-09
默认值
默认值
默认值
F1-10
默认值
默认值
默认值
F1-11
自学习功能选择
自学习功能选择
自学习功能选择
F1-12
1024
8192
2048
F1-13
默认值
默认值
默认值
F2-00
默认值
默认值
默认值
F2-01
默认值
默认值
默认值
F2-02
默认值
默认值
默认值
F2-03
默认值
默认值
默认值
F2-04
默认值
默认值
默认值
F2-05
默认值
默认值
默认值
F2-06
默认值
默认值
250
F2-07
默认值
默认值
默认值
F2-08
默认值
默认值
默认值
F2-10
电梯运行方向选择0、1、2、3
电梯运行检查F4-02 F4-03 参数，上行时数据增加下行时数据减小。如电梯运行方向相反，数据变化相反，请改变设定。
F3-00
默认值
默认值
默认值
F3-01
默认值
默认值
默认值
F3-02
默认值
默认值
默认值
F3-03
默认值
默认值
默认值
F3-04
默认值
默认值
默认值
F3-05
默认值
默认值
默认值
F3-06
默认值
默认值
默认值
F3-07
默认值
默认值
默认值
F3-08
默认值
默认值
默认值
F3-09
默认值
默认值
默认值
F3-10
默认值
默认值
默认值
F3-11
默认值
默认值
默认值
F3-12～17
井道自学习自动计算
F3-18
默认值
默认值
默认值
F3-19
0.2
0.6
0.6（如启动报过电流调整为0.4）
F3-20
默认值
默认值
默认值
F4-00
默认值
默认值
默认值
F4-01
当前楼层
当前楼层
当前楼层
F4-02-65
井道自学习自动计算
井道自学习自动计算
井道自学习自动计算
F5-00
3
3
3
F5-01
X1输入功能选择
03门区常开输入（按实际配线）
F5-02
X2输入功能选择
00：未使用
F5-03
X3输入功能选择
00：未使用
F5-04
X4输入功能选择
04：安全回路反馈常开点
F5-05
X5输入功能选择
05：门锁回路反馈常开输入
F5-06
X6输入功能选择
38：运行输出反馈常闭输入，
F5-07
X7输入功能选择
39：抱闸输出反馈常闭输入，
F5-08
X8输入功能选择
00：未使用
F5-09
X9输入功能选择
40：正常/检修信号常闭输入，
F5-10
X10输入功能选择
09：检修上行常开输入
F5-11
X11输入功能选择
10：检修下行常开输入
F5-12
X12输入功能选择
44：上限位信号常闭输入，
F5-13
X13输入功能选择
45：下限位信号常闭输入，
F5-14
X14输入功能选择
48：上1级强迫减速常闭输入

F5-15
X15输入功能选择
49：下1级强迫减速常闭输入
F5-16
X16输入功能选择
50：上2级强迫减速常闭输入
F5-17
X17输入功能选择
51：下2级强迫减速常闭输入
F5-18
X18输入功能选择
26：抱闸输出反馈2常开输入，
F5-19
X19输入功能选择
00：未使用
F5-20
X20输入功能选择
00：未使用
F5-21
X21输入功能选择
11：消防信号常开输入
F5-22
X22输入功能选择
00：未使用
F5-23
X23输入功能选择
00：未使用
F5-24
X24输入功能选择
00：未使用
F5-25
轿顶板输入端口类型设定根据实际情况设定（1～255）
满载为常开点输入 其余信号为常闭点输入
F5-26
Y1输出功能选择
01：运行接触器输出
F5-27
Y2输出功能选择
02：抱闸接触器输出
F5-28
Y3输出功能选择
00：未使用
F5-29
Y4输出功能选择
04：消防到基站信号反馈
F5-30
Y5输出功能选择
16：抱闸强激输出
F5-31
Y6输出功能选择
00：未使用
F5-36
称重输入，
1：轿顶板数字量采样
F6-00
楼层设定
根据实际
F6-01
电梯最底层1
根据实际
F6-02
泊梯基站
根据实际
F6-03
消防基站
根据实际
F6-04
锁梯基站
根据实际
F6-05
服务楼层1
默认值
F6-06
服务楼层2
默认值
F6-07
群控数量
根据实际
F6-08
电梯编号
根据实际
F6-09
并联选择
根据实际
F6-11
电梯功能
8448
F8-01
0
1
2
F8-02
默认
根据称重自学习后预转矩调谐计算
25%
F8-03
默认
根据称重自学习后预转矩调谐计算
0.5（如启动振荡，调整为0.2）
F8-04
默认
根据称重自学习后预转矩调谐计算
0.6
F9-08
999
999
999
F9-10
999
999
999
FD-05
0.63
0.63
0.63
FE-32
35843
35843
35859
FE-33
16432
16432
4128

四．NICE3000贯通门应用调试方法：（NICE3000贯通门控制有2中应用方案）
1．电梯总物理楼层小于15层，双门双外召贯通门独立控制时，相关参数如下：
楼层参数
F6-00≤15
门机参数
FB-00=2
门机1服务层
根据前门具体开门楼层设定
门机2服务层
根据后门具体开门楼层设定
外召板参数设定
前门外召按实际地址设定，后门外召最底层地址应设定为17，其它楼层从17往上累加，如：电梯最高层为10层，一楼后门外召应设定为17，二楼后门外召应设定为18
贯通门独立控制参数
FE-33的bit15置为1，此功能需启用MCTC-MCB-CCB上的JP16做为前后门转换按钮

2．电梯物理楼层大于15层且小于29层，贯通门控制时（只限于10层以下一个物理楼层是双门双外召控制），相关参数如下：
楼层参数
F6-00≤29
门机参数
FB-00=2
门机1服务层
根据前门具体开门楼层设定
门机2服务层
根据后门具体开门楼层设定
外召板参数设定
前门外召按实际地址设定，后门只支持10层以下一块外召板控制，地址应设定为31，相关对应贯通门复选外召功能参数FE-31应小于10（表示此时第10层以下某一层为双层双厅外显示的情况）
五．NICE3000并联梯的调试方法：

1、轿顶板拨码设置：主梯拨码 45为拨为ON，副梯拨码145位拨为ON
2、参数设置：使用的中转继电器相应参数，使用继电器4则设参数F5-29 =14，设置F6-07群控数量=2 ， F6-08电梯编号，主梯为1，辅梯为2
3、主控板短接设置：主控制板J5短接帽去掉。
示例：现假设有两台电梯并联，一号梯停靠层站B1层、1层、2层、3层，二号梯停靠层站为1层、3层、4层，现两台电梯进行了并联梯设置，现将所需进行的特殊设置罗列如下：
说明：当两台电梯并联时，如果楼层结构不一样，电梯的楼层计数按照两台电梯的最低层的最小值到最高层的最大值计算，对应楼层拨码按照最低层的最小值按照物理楼层依次累加。两台电梯重叠的服务层区间，即使某一电梯不停靠此层，井道内依然要安装平层插板，可通过设置服务层使电梯不停靠此层。即示例中1层到3层属于重叠的服务区间，但二号梯2层没有层门，即不服务于2层，但此层仍须安装平层插板。
A．主梯外召地址设定：
拨码
层
态
状
楼
号

1
2
3
4
5
拨码对应
物理楼层
对应显示设置
B1
ON
OFF
OFF
OFF
ON
1
FE-01=1101
1
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
2
FE-02=1901
2
ON
ON
OFF
OFF
OFF
3
FE-03=1902
3
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
4
FE-04=1903

B.副梯外召地址设定：
拨码
层
态
状
楼
号

1
2
3
4
8
拨码对应
物理楼层
对应显示设置
1
OFF
ON
OFF
OFF
ON
2
FE-01=1901
2
不服务此层，但须安装平层插板
FE-02无需设置
3
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
4
FE-03=1903
4
ON
OFF
ON
OFF
OFF
5
FE-04=1904

4.电梯最高、最低层，服务层设置
说明：当两台电梯并联时，如果楼层结构不一样的特殊情况下，电梯的最低层F6-01设置应与相应电梯的最底层外招拨码对应物理楼层数相同，电梯的最高层设置应与对应电梯的最高层外招拨码对应物理楼层数相同。
遵循以上原则，示例中电梯对应设置应为：
一号电梯F6-00=4 F6-01=1，二号电梯F6-00=5 F6-01=2
5.服务楼层设置
如1中说明所述，示例中二号梯，2层有平层插板，但没有层门，属于不服务楼层，因此需要设定服务楼层 F6-05=65533
注意：更改F6-00,F6-01后要重新井道自学习
六．调试功能参数组：（NICE3000）
F7-00
测试楼层1（内召，断电保存）
0～电梯最高层(F6-00)
F7-01
测试楼层2（上行，断电保存）
0～电梯最高层(F6-00)
F7-02
测试楼层3（下行，断电保存）
0～电梯最高层(F6-00)
F7-03
随机测试次数（ 断电保存）
0～60000
F7-04
外召使能（ 断电不保存）
0：外召有效
1：禁止外召
F7-05
开门使能（ 断电不保存）
0：允许开门
1：禁止开门
F7-06
超载选择（ 一次性使用，断电不保存）
0：禁止超载运行
1：允许超载运行
F7-07
限位使能（一次性使用，断电不保存）
0：限位开关有效
1：限位开关无效

七．轿顶输入信号的类型按下表设置（默认值为64）：二进制位常开时置1，常闭时置0
二进制位
参数
类型设置
端子
二进制位
参数
类型设置

BIT0
光幕1
常闭
X1
BIT4
关门限位1
常闭
X5
BIT1
光幕2
常闭
X2
BIT5
关门限位2
常闭
X6
BIT2
开门限位1
常闭
X3
BIT6
开关量称重3（满载）
常开
X7
BIT3
开门限位2
常闭
X4
BIT7
开关量称重4（超载）
常闭
X8

八．调试中常见故障的处理方法：
1．同步机自调谐时报ERR02或ERR20、ERR19.发生此现象，有如下可能
1）编码器不良，脉冲丢失
2）编码器连接电缆接线错误或干扰太大
3）编码器类型、脉冲数设置错误
4）电机参数设置错误
5）电机动力线接线错误
6）PG卡与主控板接触不良
7）PG卡不良
2．通讯不正常：正常情况下，主控板上的轿顶板通讯指示灯COP，外召板通讯指示灯HOP，并联通讯指示灯MODBBUS为闪烁状态，F5-32对应外召通讯楼层为长亮，F5-33对应轿顶板输入有效。否则，可能有以下问题
1）COP灭或F5-33对应轿顶板输入端子状态没有反映，说明轿顶板通讯不良，检查CAN通讯回路是否有短路，轿顶板通讯指示灯CAN是否闪烁，检查轿内显示板与轿顶板是否正确
3.适配海德汉1387编码器的同步机报ERR17号故障的解决方法：
1）.检查主机接地是否牢靠
2）.检查各信号接地是否牢靠
3）.检查编码器连接电缆是否为一一对应接法，接地是否可靠，如主机接地不可靠，可 把编码器连接电缆接地两端全部悬空
4）.检查主控板参数F1-08是否为00，若不是请重新按照同步机自学习要求的步骤重新做自学习，F1-08自学习后的值应该为00
4.ERR30号故障的解决方法：
1）.检查钢丝绳是否打滑
2）.多做几次井道自学习，观察F4组参数的值每次学习后是否一样，如每次学习后都不一样且误差比较大，原因为编码器信号干扰，请检查编码器相关线路
3）.检查门区信号动作是否正常
5.ERR53号的解决方法：
1）.53号故障一般情况都是因为开门到位信号有问题引起，详细检查开门到位信号及相关参数
2）.确实是电梯开门后门锁信号没有断开，这时请检查门锁回路动作是否正常，门锁接触器是否粘连，主控板门锁信号反馈信号端子动作是否正常
6.做井道自学习时报ERR35号故障的解决方法：
1）.首先确认是否满足运行井道自学习的条件：F0-00的值是否为1，系统是否处于检修状态，下强迫减速开关是否有效，当前楼层（F4-01的值）是否为1，安全回路、门锁回路是否有效，是否有超长楼层（如有超长楼层可把检修速度打高一些，学习完成后请务必恢复原值），总楼层数（F6-00的值）设定是否正确，上下强迫减速开关动作是否正常（有无误动作）
7.ERR38号故障的解决方法：
1）.通常是因为抱闸没有打开
2）.有可能是编码器反馈信号受到大的干扰，检查编码器相关线路
8.ERR36，37号故障的解决方法：
1）.运行和抱闸接触器反馈故障，检查运行和抱闸接触器动作是否正常，检查主控板X输入点相关信号动作是否正常。
9.ERR43、ERR44故障的处理方法：
快车运行至底层或顶层报ERR43或ERR44号故障，多数是因为上下限位开关安装位置太靠近底层和顶层门区引起，调整上下限位开关至合理位置
10.ERR45号故障的处理方法：
1）.井道自学习到顶层报ERR45大部分原因是因为强迫减速开关安装位置不正确或参数F3-08的值设定不正确引起
2）.在NICE3000系统中，当使用第二级强迫换速时，第二级强迫换速开关不能和门区信号同时动作，否则会报ERR45号故障
八．故障代码：
Err02
加速过电流
1．主回路输出接地或短路；
2．电机是否进行了参数调谐；
3．负载太大；
Err03
减速过电流
1．主回路输出接地或短路；
2．电机是否进行了参数调谐；
3．负载太大；
4．减速曲线太陡；
Err04
恒速过电流
1．主回路输出接地或短路；
2．电机是否进行了参数调谐；
3．负载太大；
4．旋转编码器干扰大；
Err05
加速过电压
1．输入电压过高；
2．电梯倒拉严重；
3．制动电阻选择偏大，或制动单元异常；
4．加速曲线太陡；
Err06
减速过电压
1．输入电压过高；
2．制动电阻选择偏大，或制动单元异常；
3．减速曲线太陡；
Err07
恒速过电压
1．输入电压过高；
2．制动电阻选择偏大，或制动单元异常；
Err09
欠电压故障
1．输入电源瞬间停电；
2．输入电压过过低；
3．驱动控制板异常；
Err 10
系统过载
1．抱闸回路异常；
2．负载过大；
Err 11
电机过载
1．FC-02设定不当；
2．抱闸回路异常；
3．负载过大；
Err 12
输入侧缺相
1．输入电源不对称；
2．驱动控制板异常；
Err 13
输出侧缺相
1．主回路输出接线松动；
2．电机损坏；
Err 14
模块过热
1．环境温度过高；
1． 风扇损坏；
2． 风道堵塞；
Err 16，Err17
正余玄编码器
1． 编码器断线
2． PG卡断线
Err 18
电流检测故障
驱动控制板异常；
Err 19
电机调谐故障
1．电机参数设定不对；
2．参数调谐超时；
3．同步机旋转编码器异常；
Err 20
旋转编码器故障
1．旋转编码器型号是否匹配；
2．旋转编码器连线错误；
3．电机参数设定错误
4．电机动力线UVW顺序错误
Err 21
同步机编码器角度异常
变频器上电后，同步机角度参数异常
Err 22
平层信号异常
平层、门区信号粘连或者断开
Err 23
对地短路故障
输出对地短路；
Err 25
存储数据异常
主控制板存储数据异常
Err 29
同步机自锁接触器反馈异常
同步机自锁接触器反馈异常
Err 30
电梯位置异常
1． 电梯自动运行时，旋转编码器反馈的位置有偏差；
2． 电梯自动运行时，平层信号断开或粘连；
3． 钢丝打滑或电机堵转；
Err 31
DPRAM异常
DPRAM读写出现异常
Err 32
CPU异常
CPU工作异常
Err 33
电梯速度异常
1．电梯实际运行速度超过电梯最大运行速度的1.15倍.
2．低速运行时速度超过设定的1.2倍；
3. 电梯自动运行时，检修开关动作；
Err 35
井道自学习数据异常
1．启动时不在最底层；
2．连续运行超过45秒无平层信号输入
3．楼层间隔太小；
4．测量过程的最大层站数与设定值不一致
5．楼层脉冲记录异常
6．电梯自学习时系统不是检修状态
Err 36
接触器反馈异常
1．在抱闸打开时,运行接触器没有吸合；
2．电梯运行中连续1S以上，接触器反馈信号丢失；
3．接触器反馈信号粘连；
4． 接触器闭合以后没有反馈信号；
Err 37
抱闸反馈异常
抱闸输出与反馈信号不一致
Err 38
控制器旋转编码器信号异常
1．电梯自动运行时，无旋转编码器脉冲输入；
2．电梯自动运行时，输入的旋转编码器信号方向不对；
3．距离控制下设定为开环运行（F0-00）；
Err 39
电机过热
电机过热继电器输入有效
Err 40
电梯运行超时

电梯运行设定时间到
Err 41
安全回路断开
安全回路信号断开
Err 42
运行中门锁断开
电梯运行过程中，门锁回路反馈断开
Err 43
运行中上限位信号断开
电梯向上运行过程中，上限位信号断开
Err 44
运行中下限位信号断开
电梯向下运行过程中，下限位信号断开
Err 45
上下减速开关断开
停机时，上、下1级减速开关同时断开；强迫减速动作，电梯减速后也会提示E045，但是在2秒后自动复位
Err 46
再平层异常
1．再平层运行速度超过0.1m/s；
2．再平层运行不在平层区域；
3．运行过程中封门反馈异常
Err 47
封门接触器粘连
有预开门和再平层时，封门接触器粘连
Err 48
开门故障
连续开门不到位次数超过FB-09设定
Err 49
关门故障
连续关门不到位次数超过FB-09设定
Err 50
群控通讯故障
群控通讯连续出错超过10秒；
Err 51
CAN通讯故障
1．CAN通讯连续无正确反馈数据
2．CAN通讯接收连续出错；
Err 52
外召通讯故障
外召通讯没有正常反馈数据
Err 53
门锁短接故障
电梯自动