公路或城市车流量智能雷达检测系统设计方案.doc

智能雷达检测系统方案

XXXX科技开发有限公司
6月

目 录
1概述……………………………………………………………………1
2系统特点………………………………………………………………1
3系统原理………………………………………………………………1
4与老式微波车检的区别………………………………………………2
5系统构成………………………………………………………………2
5.1单雷达系统…………………………………………………………2
5.2多雷达系统…………………………………………………………3
6系统性能及技术指标…………………………………………………4
7安装布局………………………………………………………………5
7.1安装在高速路路侧……………………………………………………5
7.2安装在收费站………………………………………………………6
7.3安装在十字路口……………………………………………………6
7.4灵活的安装高度……………………………………………………7
8选型……………………………………………………………………8
1、概述
随着社会的发展和人们生活需求的提高，车辆数量日益增多并且多样化，交通问题越来越重要。在道路交通管理过程中，车流信息是决定控制方略的核心因素之一。因此更加精确地、多类型地采集车辆信息日益显示出其重要性，从而实现交通智能化，最后实现道路资源的高效运用，本文简介的是来自德国的一款全新概念的智能检测雷达。
2、系统特点
n 精确测量每个对象的位置和速度；
n 具有跟踪和分类功能，同步测量多种物体（卡车，汽车，自行车，行人等）；
n 同步可检测4车道（或更多），最长达300米的范畴；
n 300公里/小时以内，速度可精确测量；
n 灵活的安装：在公路旁、交叉口，在桅杆臂或横跨道路的门架；
n 测量每车道和多车辆信息，占用率，速度，间距等；
n 上电自校准和诊断；
n 全天候运转；
n 灵活小巧，重量轻；
n 免维护；
n 四天线设计，通信更稳定可靠；
n 可选择多种接口通信。
3、系统原理
基本原理是应用‘多普勒效应’, 运用持续不断发射出电波的装置，当无线电波在行进的过程中, 遇到物体时被反射, 并且其反弹回来的电波波长会随着所遇到的物体的移动状态而变化. 经由计算之后, 便可得知该物体与雷达之间相对移动速度。
　 若无线电波所遇到的物体是固定不动的, 那么所反弹回来的无线电波其波长是不会变化的. 但若物体是朝着无线电线发射的方向迈进时, 此时所反弹回来的无线电波其波长会发生变化, 借于反弹回来的无浅电波波长所产生的变化, 便可以依特定比例关系经由计算之后, 便可得知该移动物体与雷达之间物体的相对移动速度。
特点:
n 全天候工作，不受天气，日光等影响，并且可在高下温条件下使用。
n 单个雷达就可测量多种静止和移动的物体的径向速度，角度，反射率等信息。
n 雷达测速易于捕获目的, 不必精确瞄准。
n 雷达测速设备可安装在巡逻车上, 可以在运动中实现车速检测, 是“移动电子警察”非常重要的构成部分。
n 雷达测速最大误差为±1km/h, 完全可以满足对交通违章查处的规定。
4、 与老式微波车检的区别
老式微波车检特点：
n 断面检测，检测范畴小。
n 车辆的速度精度不高（不适合高速执法）
n 无法检测车辆换车道。
n 存在大车遮挡小车，车辆检测不到的问题。
n 只能安装侧路（有限的选择的位置）

阵列雷达特点：
n 信号覆盖范畴宽，检测距离远。
n 直观的检测车辆的运动状况。
n 更易于解决交通堵塞问题。
n 可以检测到车辆变换车道。
n 具有高精度速度检测功能。
n 设立虚拟检测线和触发区。
n 虚拟线圈可以设立在任何地方。
n 灵活的安装位置（路侧，路口，龙门，桥梁）。
5、 系统构成
5.1单雷达系统

5.2多雷达系统

6、 系统性能及技术指标
参数
范畴值
单位
传感器参数
可感应到行人的最大范畴
50
m
可感应到客车的最大范畴
160/180
m
盲区
1.5
m
精确度
Typ. <±2.5% or <±0.25m
%, m
径向速度
-68.3 …+68.3
m/s
速度检测精度
Typ.<±0.28 ，最大±1%
m/s
雷达最小绝对速度
0.1
m/s
转角（全视野）
-6...+6；-18...+18
度
刷新时间
≤ 50
mS
使用环境规定
环境温度
-40 ... +85
摄氏度
震动
100
Grms
摆动
14
Grms
IP级别
67

大气压/高度
0-10.000
m
机械尺寸
重量
330
g
长X宽X高
110 x 99 x 43.08
mm
一般参数
供电电压及功率
7-32
3.7
VDC
W
频带
24.0-24.25
GHz
带宽
< 100
MHz
最大发射功率
20 / 30
dBm
端口
CAN V2.0b、RS485

连接方式
8引脚
CAN,POWER,RS485
7、 安装布局
7.1安装在高速路路侧
安装在高速路的桅杆臂上或路侧立柱，如下图：

示意1：安装在桅杆臂上

示意2：安装在路侧立柱

7.2安装在收费站
可用于检测车辆排队长度和车流量，如下图：

7.3安装在十字路口

A: 安装在红绿灯桅杆臂上。
B: 安装在路灯桅杆臂上。
C: 安装在立杆上。
D: 可以任意设立虚拟检测线和触发区。
E: 传感器检测区域。
F: 可以精确可靠的跟踪测量物体。
G：物体开始进入传感器视野。

7.4灵活的安装高度
传感器安装的高度可以从1m-10m的范畴，仰角可以从-5°– 5°.不同的
安装高度和仰角，传感器检测的范畴不同，具体数据资料请查看传感器手册。

实际现场安装位置图如下

8、选型