华测RTK外业测量.doc

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华测RTK外业操作步骤  
2011-03-27 22:25:12|  分类： 测绘知识 |  标签： |字号大中小 订阅
【一】电台模式
  【01】基站架设注意事项
1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量与高增益天线保持3-5米的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
【02】电台模式下 基准站的架设及DL3电台设置

图  基准站的架设               

  电台模式整体连接图

    加长杆连接图

                  电台连接图                     

                                 电台面板

功率和功频的设置
1）初始界面-信息→回车键，进入信息菜单，可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。
2）初始界面-设置→回车键，进入设置菜单，可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。用向上或向下按钮选择，进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置，之后选择确认，等待设置完成后退出，即完成相应设置。
一般情况下对第二排第一项 功频（即功率和频率）进行设置。

    功率设置
说明：功率：可在1-20 W之间选择，可根据作业距离适当调节功率大小。

3）基准站启动：仪器架设好后，先打开基准站主机，电台不需要开机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，电台屏幕上电压显示数字跳动，表示基准站主机自启动成功，基准站在正常发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到电台上面的红灯1秒闪烁一次后方可离开基准站。
注意：基站自启动成功的标志：电台上面的指示灯1秒闪烁1次

【03】   电台模式下 移动站接收机设置
1）手簿连接移动站主机（连接方法有两种，常用蓝牙连接）
（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→连接类型(蓝牙)→点击配置→搜索→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，再点击绑定（绑定会出现红心），这样即绑定了移动站）→退出→确定。手簿连接上移动站主机后，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机
如果手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位，说明蓝牙没有连接成功，重新操作以上步骤即可。
注意：蓝牙端口一次设置配对好后，以后先开移动站主机等到移动站搜到4颗以上的卫星，再开手簿时，手簿蓝牙可以直接配对移动站，无须进行搜索蓝牙。当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置→手簿端口配置，然后点击“确定”即可。
（2）用数据线连接：若用数据线的方式连接仪器，只需要用数据线，一头插主机，一头接手簿，然后打开RTK ce→配置→手簿端口配置→连接类型（串口）→“手簿端口”选择COM1、“GPS 端口”选择COM2→确定，手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机。

2）设置移动站电台模式
电台模式：RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式：华测电台→当前频率：***.***（一般选458.050，也可以选其他）→设置→接受。

3）新建一个文件：当基准站是在未知点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系（beijing54？xi’an80？）→投影（修改中央当地子午线）→基准转换（无转换）→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→另存为→选中Storage Card→输入任务名→点击保存。

4）开始测量：测量→启动移动站接收机→几秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。

注意：1，基准站架设好并且正常发射信号后，在基准站旁启动移动站，检查看移动站是否能接收到差分信号，移动站第三个信号灯（绿色）闪烁，手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。
2，RTKce指的就是测地通

【04】点校
正(重点)

 1】.键入控制点的坐标：键入→点→点名称SR***（如：输入SR+控制点实际名称字母缩写***）→代码（KZ控制的意思，方便查找，也可以不输入）→北（X坐标）→东（Y坐标）→高程（H坐标）→控制点（一定要打钩）→右下角（选项）→（当地平面坐标和WGS84坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京54或西安80或当地城建坐标）→接受。
注意：一般选用3到4个控制点进行点效正，并且这几个控制点能够包含整个测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度，4个点可以看出高程精度。
2】.测量控制点的WGS84坐标：测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，如：CJ***（采集CJ+控制点实际名称字母缩写***），表示是已测的控制点）→严格扶正对中杆→测量（180秒左右，在实际测量中，可以在右下方选项内将观测时间180改为60，则只需测量60秒，精度也足可以满足要求）→测量。依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量。
3】在手簿中进行点校正：测量→点校正→增加→网格点（选择输入的控制点SR***）→GPS点（选择对应的已测的控制点CJ***）→确定；然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定－确定，下一步就可以进行碎步测量了。
选择点校正的点时候需要注意以下几点：
1   已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
2   一定要避免已知点的线性分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度的；
3   如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；
4   如果既需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
5   已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6   如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，或是是否找错了已知点，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7   点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的，用户可以直接使用测量的结果；
例：测量已知点，找到K4、K5、K7的实地位置，选择【测量】→【测量点】，测量出三个点的坐标，分别命名为K4-1、K5-1、K7-1，三个点必须在同一个BASE下，测量后开始进行点校正。
校正方法：【测量】→【点校正】

点校正
点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标K4和实测的WGS84坐标K4-1，校正方法选中“水平和垂直”。
重复点击增加，加入校正点K5、K7和K5-1、K7-1，点击计算得出校正参数，再点击“确定”（会出现两个对话框的提示，第一个提示是否将当前的坐标系替换成校正后的坐标系，第二个提示是否将所有的坐标系统替换成校正后的坐标系统，一般两个都默认点击确定）即完成点校正。

 点校正结果
注意：有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。
点校正结束，就可以直接进行测量，【测量】→【测量点】
【05】重设当地坐标（重点）
      重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作，具体步骤如下：选择一个离这次测区最近的上次参与点校正的已知点（或是这个测区其他的已知点也行，但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统），把这个点测量一下，方法：选择已观测控制点，并把测量结果保存下来（注意：在点命名的时候，不要和这个点以前的名字一样）；在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知点，选中后，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标”，然后在后面会出现一个带“…”的复选框，点击这个复选框，然后找到这个已知点（是输入的控制点坐标，不是采集的坐标），然后点击确定，依次点击确定，直到软件回到测地通的初始界面即可，这样就做完了重设当地坐标的工作，通过以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。

具体解释：（移动站主机每重新开机在测量一个点后就会出现一个Base坐标值）
移动站第二次开机，那么将移动站再次去测量一个在第一次开机下测过的精度较高的点a，重新测量命名为a2，点击【文件】→【元素管理器】→【点管理器】，在基准站2下面选中a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件…在弹出的列表中选中基准站1下测得的a点，两次确定后即完成重设当地坐标的工作。

重设当地坐标
注意事项：
    注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11 伏，电台就不会正常发射了，更别说电台显示电压太低了；如果蓄电池的最大输出电压小于12 伏就要改为小功率（小于10 瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；
基准站GPS 接收机架好以后不要移动，如果不小心挪了位置的话，若基准值是在未知点用自启动的方式架站，那么需要做重设当地坐标；
基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。
【二】GPRS模式
【01】  GPRS模式下基准站架设
   网络模式只需把SIM卡插入到基准站主机卡槽中，放到粗平的脚架上即可。
仪器架设好后，打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这个灯还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。

 GPRS模式基站架设示意图
【02】 网络模式下移动站启动
1）手簿连接移动站主机
（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→连接类型(蓝牙)→点击配置→搜索→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，再点击绑定（绑定会出现红心），这样即绑定了移动站）→退出→确定。手簿连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机
如何手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位，说明蓝牙没有连接成功，重新操作以上步骤即可。
注意：蓝牙端口一次设置配对好后，以后先开移动站主机，再开手簿时，手簿蓝牙可以直接配对移动站，无须进行搜索蓝牙。当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。
（2）用数据线连接：若用数据线的方式连接仪器，只需要用数据线，一头插主机，一头接手簿，然后打开RTK ce→配置→手簿端口配置→连接类型（串口）→“手簿端口”选择COM1、“GPS 端口”选择COM2→确定，手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机。
2）设置基准站网络模式
进行GPRS 设置时，打开手簿上的HCGPRS，也可打开电脑HCGPRS（安
装RTK 软件后，【开始】→【HuaceRTK】→【工具】→【GPRS 设置升级软件】
原名叫HCGPRS），按下图所示设置完各项参数后，点击更新。

上图是上海华测免费提供用户的服务器IP 地址及端口号，基站启动后数
据会自动通过上海服务器转发，移动站与其绑定即可获得基站数据。
注：华测提供双服务器，北京服务器IP 为：124.193.155.62，上海服务器IP:222.44.183.12，上广电服务器IP：210.14.66.58，端口为9902，上广电服务器作为主服务器，北京和上海服务器作为辅助服务器，设置完后，打开测地通，【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】，取消绑定的基准站后，接收机重新开关机。
注意：
a、一定要把蓝牙绑定取消，否则当基站重启后，手簿打开测地通还会默认
绑定基站，这样将导致基站不发送差分信号。
3）设置移动站网络模式：RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式：GPRS→通讯协议：UDP一对多→服务器IP：210.14.66.58→端口：9902→基准站ID(即基准站S/N号) →GPRS模式：移动站→设置→接受。
如图所示：

4）新建一个文件：当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系（beijing54？xi’an80？）→投影（修改中央当地子午线）→基准转换（无转换）→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→另存为→选中Storage Card→输入任务名称→点击保存。4）开始测量：测量→启动移动站接收机→几秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。

注意：基准站架设好并且正常发射信号后，在基准站旁启动移动站，检查看移动站是否能接收到差分信号，移动站第三个信号灯（绿色）闪烁，手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。

【三】数据导出
打开测地通，【文件】→【导出】－【点坐标导出】，根据所需要的格式，导出坐标，输入文件名，显示方式和导出的文件类型一般选用默认，导出数据，再将手簿和电脑连接在一起，从U盘中拷出来即可。

数据导出
【四】放样
      1】.点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里（少量的点可以手动在键入中输入：键入→点）；测量→点放样→常规点/分类器放样→选中需要放样的点→找到此点位置→测量（显示此点的坐标）→确定→依次下一个点。
a 常规点放样
【测量】→【点放样】→【常规点放样】

选择放样点格式
选择增加，增加点的方法有六种，选择不同的方法,会有相应的引导路径进行操作。
输入单一点名称：直接输入需放样的点名称；
从列表中选择：从点管理器中选择需放样的点；
所有键入点：放样点界面上会导入全部的键入点；
半径范围内的点：选择中心点及输入相应的半径，则会导入符合条件的点；
所有点：将导入点管理器中所有的点；
相同代码点：将导入所有具有该相同代码的点。

导入放样点成功后，选择需放样的点“放样”，输入正确的“天线高度”和“测量到”的位置“开始”

箭头的指示方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右上方显示向哪个方向移
动，上移显示填或挖高度； 带有十字丝的表示放样点的位置；带有圆点的表示当前位置。当接收机接近放样点时
箭头变为圆圈，目标点为十字丝。

执行“测量”，正确输入“天线高度”和“测量到”后，测量得出所放点的坐标和设计坐标的差值，
如果差值在要求范围以内，则继续放样其他各点，否则重新放样，标定该点。
b 分类器放样
【测量】→【点放样】→【分类器放样】

通过点分类器放样可方便地选择所要放样的点，具体方法和常规点方放样方法相同。
      2】.线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→找到此线→确定。介绍一下直线库放样
直线库放样

其中：
点A 为当前位置点。
点B 为点A 到直线CD 的垂足。
点C 为直线的起点。
点D 为直线的终点。
CB 为纵偏，当当前位置点位于放样直线的前进方向时，纵偏为正，反之为负。即上正
下负。
AB 为横偏，当当前位置点位于放样直线的左方时，横偏为负，反之为正。即右正左负。
L1 为AC。
L3 为AD。
L2 为当前位置点A 与起点C 之间的高程差。
L4 当前位置点A 与起点D 之间的高程差。
2 为起点A，4 为终点D，点击地图可查看点与直线的详细信息。
点击带有三个点的控件，进入放样直线选择界面，勾选要放样的直线，点击确定，地图窗口会显示
选中的所有直线，从而进行多条直线的放样。其他具体操作同直线放样。
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