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华北电力大学(北京)控制与计算机工程学院《841自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案).pdf

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目录2015年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2014年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2013年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2012年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2011年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2010年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2009年华北电力大学(北京)851自动控制原理考研真题2008年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题及详解2007年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题及详解2006年华北电力大学(北京)413自动控制原理考研真题2005年华北电力大学(北京)413自动控制原理考研真题及详解2004年华北电力大学(北京)413自动控制原理考研真题及详解2003年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2001年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2000年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2015年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)一、建模题一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热,用流量计测冷水量,冷水变少就多加蒸汽,同时测出来的热水水温,水温高了就减少蒸汽的量。问控制装置和被控对象,系统的工作原理,系统的方框图。二、时域题二阶系统零阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼时的阶跃响应,画极点位置以及响应曲线。三、频域题画出带虚轴极点的奈氏曲线(注意相角突变180度,也是课后题,改了下数。)四、系统校正题已知一个待校正系统的传递函数,还有两个校正装置的伯德图,问哪种校正稳定性好。(由图得校正装置的传递函数,一个是超前一个是滞后-超前,分别与待校正系统的传递函数相乘后计算相角裕度。类似14真题、课后原题,计算过程中要求出截止频率,得通过伯德图解答。)五、Z变换的题已知系统方框图求脉冲传递函数。(G(Z)=前向/(1+前向乘以反馈),输入后无采样器,所以求不出传递函数,只能直接得出Y(z)。)六、方框图题第一问已知G1(S)G2(S)G3(S)以及系数K,求稳定时K范围,第二问指定了状态变量,求状态空间表达式,以及求取A的特征值,来判断是否稳定。(第一问先求出传递函数,用等效变换或梅森公式都行,然后劳斯判据。)七、非线性判稳题用描述函数法判断稳定,但没直接给出描述函数,只已知了一个Y=x3形式的表达式,需要自己求描述函数。(复习到位了就会发现只是个傅立叶变换的问题,很简单。如果没复习N(A)求法,盯着题目的已知条件,是做不出来的。)八、求最小实现题(方法就是按能控分解了然后按能观分解。)九、状态方程求解题(求状态转移矩阵)2014年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2013年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2012年华北电力大学(北京)841自动控制原理考研真题(回忆版)2011年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2010年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2009年华北电力大学(北京)851自动控制原理考研真题2008年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题及详解2007年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题及详解2006年华北电力大学(北京)413自动控制原理考研真题2005年华北电力大学(北京)413自动控制原理考研真题及详解2004年华北电力大学(北京)413自动控制原理考研真题及详解2003年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2001年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题2000年华北电力大学(北京)自动控制原理考研真题
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