仓库规划和设计教案省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

第六章仓库规划与设计第1页6.1 仓储管理仓储管理仓储系统基本知识仓储系统基本知识概述概述仓储系统功效仓储系统功效仓库作业管理仓库作业管理仓库选址和规划设计仓库选址和规划设计仓库管理决议仓库管理决议第2页概述概述仓库仓库(warehouse)：仓库普通指以库房、：仓库普通指以库房、货场、料棚及其它设施、装置为劳动伎俩，货场、料棚及其它设施、装置为劳动伎俩，对商品、货物、物资进行收进、整理、储对商品、货物、物资进行收进、整理、储存、保管和分发等工作场所。存、保管和分发等工作场所。仓储管理（仓储管理（warehouse management）通常是指对库存物品和仓库设施及其布局通常是指对库存物品和仓库设施及其布局等进行规划、控制活动。等进行规划、控制活动。第3页仓库组成仓库组成物料储存区物料储存区验收分发作业区验收分发作业区管理室及生活间管理室及生活间辅助设施辅助设施第4页 仓库分类仓库分类 按属性划分按属性划分 自用仓库自用仓库自用仓库自用仓库 营业仓库营业仓库营业仓库营业仓库 公用仓库公用仓库公用仓库公用仓库按保管条件划分按保管条件划分 普通仓库普通仓库普通仓库普通仓库 冷藏仓库冷藏仓库冷藏仓库冷藏仓库 恒温仓库恒温仓库恒温仓库恒温仓库 露天仓库露天仓库露天仓库露天仓库 危险品仓库危险品仓库危险品仓库危险品仓库 散装仓库散装仓库散装仓库散装仓库 地下仓库地下仓库地下仓库地下仓库按其作用按其作用 储存仓库储存仓库储存仓库储存仓库 集货仓库集货仓库集货仓库集货仓库 中转仓库中转仓库中转仓库中转仓库 配送仓库配送仓库配送仓库配送仓库按建筑结构按建筑结构 平房仓库平房仓库平房仓库平房仓库 楼房仓库楼房仓库楼房仓库楼房仓库 立体仓库立体仓库立体仓库立体仓库 罐式仓库罐式仓库罐式仓库罐式仓库第5页仓库功效仓库功效储存和保管功效；储存和保管功效；调整供需和运输功效；调整供需和运输功效；集散和加工功效；集散和加工功效；配送和服务功效。配送和服务功效。第6页仓库作业设计仓库作业设计作业标准设计：作业标准设计：仓库利用高度、层数以仓库利用高度、层数以及货物存放和搬运流程。及货物存放和搬运流程。搬运过程设计：搬运过程设计：货物搬运效率、搬运过货物搬运效率、搬运过程流畅性和移动装运经济性。程流畅性和移动装运经济性。仓库布局设计：仓库布局设计：存放货物流量、重量和存放货物流量、重量和体积等。体积等。第7页仓库作业管理仓库作业管理查对出库凭证查对出库凭证车站码头提货车站码头提货或专线接车或专线接车清仓盘存清仓盘存检验检验维护保养维护保养码垛垫或密封码垛垫或密封建立帐卡档案建立帐卡档案检验实物检验实物查对资料查对资料验收准备验收准备短途运输和库短途运输和库内搬运内搬运代办托运代办托运包装包装送料送料领料领料复核复核备料备料代运代运点交清理点交清理出库出库保管保养保管保养验收验收内部交接内部交接接运接运入库入库出库发运出库发运保管保管第8页仓库选址仓库选址影响仓库选择原因：影响仓库选择原因：）符合生产力布局和物流优化标准；）符合生产力布局和物流优化标准；）交通方便；）交通方便；）节约用地；）节约用地；）环境适宜；）环境适宜；）水电供给；）水电供给；）地质地形适当。）地质地形适当。第9页仓库设计和运作规划仓库设计和运作规划1确定仓库规模确定仓库规模 规模是指仓库建筑总容积（长、宽和高），依据规模是指仓库建筑总容积（长、宽和高），依据产品产量和仓库库存周转率，能够估算出库存物产品产量和仓库库存周转率，能够估算出库存物料数量，由此对仓库规模进行估算。料数量，由此对仓库规模进行估算。2 仓储方案选择：租借（对外）、租赁（从外面仓储方案选择：租借（对外）、租赁（从外面租用）、自营三种方式租用）、自营三种方式3设施结构（顶棚高度、仓库长度和宽度、空间设施结构（顶棚高度、仓库长度和宽度、空间布局、站台设计）布局、站台设计）4 物料搬运系统设计物料搬运系统设计5 订单拣货操作（订单处理和分拣出库等）订单拣货操作（订单处理和分拣出库等）第10页仓库内部产品布局仓库内部产品布局存存货货布布局局：是是指指确确定定货货物物本本身身在在仓仓库库里里分分布布，以以实实现现物物料料搬搬运运费费用用最最小小化化，库库容容利利用用率率最最大大化化，同时满足货物位置限制条件。同时满足货物位置限制条件。方方法法：按按字字母母次次序序、按按周周转转率率、按按订订货货频频率率和和按按拣货密度因子布局。拣货密度因子布局。库存定位：货物储存位置。库存定位：货物储存位置。方法：固定定位法和随机定位法。方法：固定定位法和随机定位法。第11页仓库管理决议仓库管理决议包含：包含：公共仓库公共仓库租赁仓库：使用人工搬运租赁仓库：使用人工搬运自营仓库：使用托盘叉车自营仓库：使用托盘叉车自营仓库：自动化搬运自营仓库：自动化搬运第12页四种常见仓储系统普通总成本曲线四种常见仓储系统普通总成本曲线第13页6.2 库容量确定库容量确定一、库容量确实定一、库容量确实定 库库容容量量是是仓仓库库主主要要参参数数之之一一，是是规规划划仓仓库库首首先先要要确定问题。库容量大小：确定问题。库容量大小：首先首先取决于仓库对生产经营缓冲平衡需要；取决于仓库对生产经营缓冲平衡需要；其其次次，仓仓库库建建设设投投资资费费用用和和建建成成后后经经营营费费用用，这是库容量经济性评价指标；这是库容量经济性评价指标；第第三三，出出入入库库频频率率（仓仓库库另另一一主主要要参参数数），它它与与库库容容量量亲亲密密相相关关，当当出出库库与与入入库库频频率率一一致致时时，库容量可为极小值库容量可为极小值；另另外外，库库容容量量还还与与库库内内货货物物存存放放形形式式、装装卸卸搬搬运机械类型及通道相关。运机械类型及通道相关。第14页二、库容量计算（以无货架仓库为例）二、库容量计算（以无货架仓库为例）如图：通如图：通道两侧各道两侧各有两排货有两排货物（即货物（即货堆深度为堆深度为两个货位）两个货位），每排货，每排货物有若干物有若干列，每列列，每列堆码四层。堆码四层。第15页1、蜂窝型空缺系数计算（概率论）：、蜂窝型空缺系数计算（概率论）：无货架堆放时，必须将同一个物品存放在一堆，假如在一无货架堆放时，必须将同一个物品存放在一堆，假如在一列货堆上取走一层或几层，所产生空缺不能用别货物填补，列货堆上取走一层或几层，所产生空缺不能用别货物填补，从而影响了库容量充分利用，这就是蜂窝空缺。从而影响了库容量充分利用，这就是蜂窝空缺。空缺系数期望值：空缺系数期望值：n表示一列货位堆码货物件数。表示一列货位堆码货物件数。例中：例中：第16页2、通道损失计算、通道损失计算（设叉车通道（设叉车通道3米宽）：米宽）：总面积总面积=1+1+3+1+1=7（以宽度计以宽度计）可利用面积可利用面积=1+1+1+1=4 则：损失则：损失=3/73、空缺损失、空缺损失：4、总损失：、总损失：第17页5、库库存存容容量量计计算算（设设实实际际需需求求库库容容量量为为1000个货位）个货位）6、仓容利用率（库存评价）：、仓容利用率（库存评价）：第18页示例结论：示例结论：说明仓库利用率很低。说明仓库利用率很低。普普通通地地，货货堆堆越越深深（本本例例中中深深度度为为两两个个货货位位），空空缺缺损损失失越越大大，但但总总库库存存损损失失越小。越小。应应该该注注意意：不不要要一一味味追追求求存存放放效效率率（仓仓容容利利用用率率），不不然然会会造造成成货货场场混混乱乱、作作业混乱。业混乱。第19页6.3 库房设计库房设计一、库房设计主要内容和标准：一、库房设计主要内容和标准：库房设计主要是指仓库内部合理布局，其详细要求有：库房设计主要是指仓库内部合理布局，其详细要求有：（1）要依据仓库作业程序，有利于提升作业效率；）要依据仓库作业程序，有利于提升作业效率；（2）要尽可能降低储存物料及仓储人员运动距离；）要尽可能降低储存物料及仓储人员运动距离；（3）要要有有利利于于仓仓库库作作业业时时间间有有效效利利用用，尽尽可可能能降降低低人人员员、设备窝工，预防物资堵塞；设备窝工，预防物资堵塞；（4）要要充充分分利利用用仓仓库库面面积积和和建建筑筑物物空空间间，但但需需注注意意存存放放数量要易于读取，便于检验；数量要易于读取，便于检验；（5）有有利利于于物物资资、人人员员、设设施施安安全全，要要符符合合“三三防防”（防水、放火、防爆）。（防水、放火、防爆）。第20页 库房设计库房设计详细内容详细内容包含：包含：确定仓库形式和作业形式；确定仓库形式和作业形式；确定货位尺寸和库房总体尺寸；确定货位尺寸和库房总体尺寸；物资堆码设计；物资堆码设计；通道设计；通道设计；设备配置；设备配置；存取模式和管理模式；存取模式和管理模式；建筑和公用工程设计。建筑和公用工程设计。第21页 主要主要设计参数设计参数包含：包含：静静态态库库容容量量、物物品品物物理理特特征征、库库房房辅辅助助工工具具（托盘）尺寸等；（托盘）尺寸等；动态出入库时间、批次、作业时间等。动态出入库时间、批次、作业时间等。第22页二、仓库及作业形式确定二、仓库及作业形式确定1、需需求求分分析析提提出出问问题题（如如需需建建立立适适合合什什么么情情况况下下库库房房），确确定定目目标标；经经过过调调研研找找出出各各种种限限制制条条件件；研研究究实实施工作可行性、组织办法等。施工作可行性、组织办法等。2、确确定定货货物物单单元元形形式式和和规规格格这这一一步步是是企企业业库库房房设设计计中中不不易易控控制制和和轻轻易易忽忽略略一一步步。不不能能只只重重视视了了眼眼前前货货物物形形式。式。3、确确定定库库房房和和作作业业形形式式在在上上述述工工作作基基础础上上能能够够确确定定库库房房形形式式。普普通通多多采采取取单单元元货货格格式式仓仓库库。对对品品种种不不多多且且批批量量较较大大仓仓库库，也也能能够够采采取取重重力力式式货货架架（流流动动式式）仓仓库库。同同时时，依依据据入入出出库库工工艺艺要要求求（整整单单元元或或零零碎碎货货入入出出库库）来决定是否需要拣选作业等作业活动。来决定是否需要拣选作业等作业活动。第23页三、货位和堆码确定三、货位和堆码确定1、货货位位尺尺寸寸确确实实定定货货位位尺尺寸寸关关系系到到仓仓库库面面积积和和空空间间利利用用率率，也也关关系系到到能能否否顺顺利利地地存存取取货货物物。货货位位尺尺寸寸取取决决于于在在货货物物单单元元四四面面需需留留出出净净空空尺尺寸寸。对对自自动动化化仓仓库库而而言言，这这些些净净空空尺尺寸寸确确实实定定应应考考虑虑货货架架、起起重重设设备备轨轨道道施施工工精精度和停车精度。度和停车精度。2、货货位位布布局局普普通通应应按按入入库库、验验收收、储储存存、分分拣拣、出出库库流流程程安安排排；依依据据作作业业频频率率确确定定堆堆垛垛机机数数量量（普普通通一一个个巷巷道道配配置置一一台台堆堆垛垛机机）；确确定定高高层层货货架架和和作作业业区区衔衔接接方方式。式。常常见见错错误误：不不重重视视流流程程中中货货物物流流量量（吞吞吐吐量量大大应应置置于于移动距离最短位置移动距离最短位置（主通道、低货位）。（主通道、低货位）。3、堆堆码码按按物物资资性性质质、品品种种、重重量量、外外形形尺尺寸寸设设计计堆堆码码位位置置。堆堆码码形形式式有有平平面面堆堆码码、立立体体堆堆码码和和悬悬挂挂堆堆码码，惯用立体堆码。惯用立体堆码。第24页接收区接收区订货提取区订货提取区包装组合区包装组合区装运组合区装运组合区散货区散货区散货区散货区经典仓库设计图经典仓库设计图第25页四、通道设计四、通道设计通道类型：入库区通道、各库房间（货位通道类型：入库区通道、各库房间（货位 间）通道。间）通道。通道设计主要指标有通道方向、宽度和数通道设计主要指标有通道方向、宽度和数量，普通按国家标准设计。比如：汽车量，普通按国家标准设计。比如：汽车通道应大于通道应大于4米，叉车通道应大于米，叉车通道应大于3.6米。米。第26页五、建筑和公用工程设计五、建筑和公用工程设计内容包含：确定货架工艺载荷；提出对货架精度要求；内容包含：确定货架工艺载荷；提出对货架精度要求；提出对基础承载力要求；确定采暖、通风、照明、防火提出对基础承载力要求；确定采暖、通风、照明、防火等要求，其建筑主要项目以下。等要求，其建筑主要项目以下。第27页六、存取和管理模式六、存取和管理模式1、存取模式：有两种基本模式。、存取模式：有两种基本模式。单单作作业业模模式式堆堆垛垛机机从从通通道道口口取取一一个个货货物物单单元元送送到到选定货位，然后返回通道口。选定货位，然后返回通道口。复复合合作作业业模模式式堆堆垛垛机机从从通通道道口口取取一一个个货货物物单单元元送送到到选选定定货货位位A，然然后后直直接接转转移移到到另另一一个个给给定定货货位位B，取出其中货物单元，送到通道口出库。取出其中货物单元，送到通道口出库。2、管管理理模模式式大大中中型型仓仓库库普普遍遍采采取取计计算算机机管管理理，并并在线调度运输设备。在线调度运输设备。第28页6.4 仓库规划与设计仓库规划与设计1、仓库面积指标、仓库面积指标2、仓库总平面布置、仓库总平面布置3、单层仓库规划特点、单层仓库规划特点4、多层仓库平面布置特点、多层仓库平面布置特点第29页一、仓库面积指标一、仓库面积指标仓库面积含有效面积和辅助面积两部分仓库面积含有效面积和辅助面积两部分有效面积有效面积-货垛、货架实际占用面积货垛、货架实际占用面积辅助面积辅助面积-其它区域占用面积，如验收、分类、其它区域占用面积，如验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等面积。分发作业场地、通道、办公室及生活间等面积。仓库面积计算方法：仓库面积计算方法：1）荷重计算法：依据有效面积上单位面积承重能）荷重计算法：依据有效面积上单位面积承重能力来确定仓库面积方法力来确定仓库面积方法2）堆垛计算法：依据各种物料外形尺寸或包装尺）堆垛计算法：依据各种物料外形尺寸或包装尺寸分别堆放在地面上、托盘上或货架上得到实际寸分别堆放在地面上、托盘上或货架上得到实际占地面积占地面积第30页荷重计算法荷重计算法第31页例题例题 某企业欲建仓库，预计年入库量某企业欲建仓库，预计年入库量6000吨，年作业天数吨，年作业天数360天，平均储存期天，平均储存期30天，面积利用系数为天，面积利用系数为0.4,有效面积货重有效面积货重0.8，试用荷重计算法求所需仓库面积。，试用荷重计算法求所需仓库面积。解：解：解：解：S SQQ =6000=6000 30303603600.80.80.40.4 =1563(m =1563(m2 2)第32页堆垛计算法堆垛计算法把各种物料实际占地面积加起来，除以把各种物料实际占地面积加起来，除以面积利用系数，即得仓库总面积。面积利用系数，即得仓库总面积。仓库面积仓库面积 各种货物占用面积（即有效面积）各种货物占用面积（即有效面积）面积利用系数面积利用系数第33页面积利用系数可按以下数值选取：面积利用系数可按以下数值选取：货架为货架为 0.25-0.30堆存为堆存为 0.45-0.6托盘堆存为托盘堆存为 0.4-0.5混合贮存为混合贮存为 0.35-0.40第34页例题例题 某仓库储存某种货物某仓库储存某种货物6000件，每件占地件，每件占地面积面积0.6m2,货物直接在地面堆垛货物直接在地面堆垛3层层,面面积利用系数为积利用系数为0.6，试用堆垛计算法计算，试用堆垛计算法计算所需仓库面积。所需仓库面积。仓库面积仓库面积仓库面积仓库面积 6000*0.6/36000*0.6/30.60.6 m m2 2第35页二、仓库总平面布置二、仓库总平面布置仓库总平面布置标准：仓库总平面布置标准：位于服务中心，或靠近主要服务部门。位于服务中心，或靠近主要服务部门。靠近铁路、公路或码头，并设有站台靠近铁路、公路或码头，并设有站台性质相同仓库应尽可能合并，组建较大单层仓性质相同仓库应尽可能合并，组建较大单层仓库、多层仓库、高架仓库，以充分利用装卸设库、多层仓库、高架仓库，以充分利用装卸设备和节约用地。备和节约用地。应满足防火及环境保护卫生要求，以确保生产应满足防火及环境保护卫生要求，以确保生产安全。安全。第36页仓库惯用设备选择仓库惯用设备选择 储存方法储存方法设备类型设备类型普通起重机普通起重机堆堆存存托盘托盘货架货架驶入式驶入式货架货架密集式密集式货架货架重力式重力式货架货架穿梭车穿梭车用货架用货架高高货架货架普通叉车普通叉车巷道堆垛叉车巷道堆垛叉车桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机第37页仓库通道宽度仓库通道宽度决定原因：决定原因：货物周转量货物周转量物料外形尺寸物料外形尺寸运输设备运输设备货物堆存方式货物堆存方式通行形式通行形式托盘尺寸（标准化）托盘尺寸（标准化）货物单元尺寸货物单元尺寸搬运车辆型号搬运车辆型号转弯半径转弯半径第38页物料周转量大，收发较频繁仓库，应按双向运行物料周转量大，收发较频繁仓库，应按双向运行标准：标准：v车辆双向通道最小宽度：车辆双向通道最小宽度：B=2b+CB最小通道宽度（最小通道宽度（m）C安全间隙，普通采取安全间隙，普通采取0.9mb运输设备宽度（含搬运物料宽度）（运输设备宽度（含搬运物料宽度）（m）第39页通道宽度普通为：通道宽度普通为：手推车手推车2-2.5m小型叉车小型叉车2.4-3.0m汽车单行通道汽车单行通道3.6-4.2m人工人工0.9-1.0m货垛间过道货垛间过道1m第40页仓库站台参数仓库站台参数站台货位数量：考虑卡车数量、卡车停靠时间站台货位数量：考虑卡车数量、卡车停靠时间 N（站台数量）站台数量）TR（每小时停靠车数）每小时停靠车数）t（停留时间）停留时间）站台高度：应与车底板齐平站台高度：应与车底板齐平 第41页三、单层仓库规划特点三、单层仓库规划特点单层仓库货物储存方式单层仓库货物储存方式:1）货架储存）货架储存适用具适用具种繁多数量少小件物品，种繁多数量少小件物品，或品种多有一定批量，需或品种多有一定批量，需随时取出所要单元化货物。随时取出所要单元化货物。前者用人工存取，后者用前者用人工存取，后者用叉车和无轨堆垛机存取。叉车和无轨堆垛机存取。第42页2）堆垛储存）堆垛储存适适合用于大批量品种合用于大批量品种少和不怕压包装货少和不怕压包装货物，以及不规则件物，以及不规则件和长大件，普通用和长大件，普通用吊车或叉车存取。吊车或叉车存取。第43页3）平托盘堆叠储存）平托盘堆叠储存适用具种少批量大适用具种少批量大和不怕压规则货物，为加速出入库时所和不怕压规则货物，为加速出入库时所采取。普通用叉车存取。采取。普通用叉车存取。第44页4）柱式托盘堆叠储）柱式托盘堆叠储存存适用具种少适用具种少批量大和怕压货物，批量大和怕压货物，为加速出入库时所为加速出入库时所采取。普通用叉车采取。普通用叉车存取。存取。第45页四、多层仓库平面布置特点四、多层仓库平面布置特点多层仓库除必须符合单层仓库平面布置标准要求以多层仓库除必须符合单层仓库平面布置标准要求以外，还必须满足以下要求：外，还必须满足以下要求：最大占地面积、防火阁间面积、层数，依据储存最大占地面积、防火阁间面积、层数，依据储存物品类别和建筑耐火等级遵照现行建筑设计防火物品类别和建筑耐火等级遵照现行建筑设计防火规范确定规范确定占地面积小于占地面积小于300平方米，可设一个疏散楼梯，平方米，可设一个疏散楼梯，面积小于面积小于100平方米防火阁间，可设置一个门平方米防火阁间，可设置一个门多层仓库建筑高度超出多层仓库建筑高度超出24米时，按高层库房处理米时，按高层库房处理物料分布标准：上轻下重，周转快在下层物料分布标准：上轻下重，周转快在下层地下室高度不宜小于地下室高度不宜小于2.2米米楼板荷重控制在楼板荷重控制在2吨吨/平方米左右为宜平方米左右为宜第46页 6.5 自动化仓库规划设计自动化仓库规划设计1.立体仓库概况立体仓库概况2.立体仓库布置立体仓库布置3.高层货架高层货架4.立体仓库总体规划立体仓库总体规划5.单元式立体仓库设计单元式立体仓库设计第47页一、立体仓库概况一、立体仓库概况立体仓库立体仓库自动化立体仓库是经过仓库管理计算机对存放自动化立体仓库是经过仓库管理计算机对存放物资进行编码、入库、出库、分拣管理，并自物资进行编码、入库、出库、分拣管理，并自动完成物资存取及输送。动完成物资存取及输送。也称高架仓库，普通采取几层、十几层至几十也称高架仓库，普通采取几层、十几层至几十层高货架储存货物，而且用专门仓储作业设备层高货架储存货物，而且用专门仓储作业设备进行货物出库或入库作业仓库。进行货物出库或入库作业仓库。这种仓库多采取计算机管理和自动化作业，故这种仓库多采取计算机管理和自动化作业，故称为自动化仓库。称为自动化仓库。第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页基本组成基本组成立体货架立体货架立体货架立体货架 自动存取设备自动存取设备自动存取设备自动存取设备 分拣系统分拣系统分拣系统分拣系统 输送设备输送设备输送设备输送设备 计算机管理与控制计算机管理与控制计算机管理与控制计算机管理与控制 自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统 第56页第57页立体仓库平面布置图 第58页物料出入库管理物料出入库管理图图图图2 2 出库物料作业流程图出库物料作业流程图出库物料作业流程图出库物料作业流程图 巷道入口巷道入口指定货位指定货位旋转货架旋转货架入货台入货台入库台入库台输送系统输送系统订货货物订货货物巷道堆垛机巷道堆垛机货架旋转货架旋转分拣装箱分拣装箱自动分拣自动分拣输送系统输送系统自动分拣系统自动分拣系统出货台出货台巷道口巷道口旋转货架旋转货架固定货架固定货架巷道堆垛机巷道堆垛机货架旋转到位货架旋转到位图图图图1 1 入库物料作业流程图入库物料作业流程图入库物料作业流程图入库物料作业流程图 第59页普通情况下，普通情况下，AS/RS总体布置形式如表所表示。总体布置形式如表所表示。1货架货架 2堆垛起重机堆垛起重机 3进出库站进出库站 4转车台转车台 5输送机输送机第60页自动化仓库分类自动化仓库分类按建筑结构分类：按建筑结构分类：分离式分离式整体式整体式高度高度特点特点优点优点12m以上以上12m以下以下货架和建筑物组成不货架和建筑物组成不可分割整体，货架可分割整体，货架不但承载货物，还承不但承载货物，还承受屋顶和墙载荷。受屋顶和墙载荷。货架与建筑物相互货架与建筑物相互独立。独立。仓库结构重量轻、仓库结构重量轻、整体性好，抗震。整体性好，抗震。可先建库房后立可先建库房后立货架，施工安全，货架，施工安全，灵活方便。灵活方便。第61页按仓库高度分类：按仓库高度分类：v高层自动化仓库高层自动化仓库 (12m)v中层自动化仓库中层自动化仓库 (5-12m)v低层自动化仓库低层自动化仓库 (5m)第62页按货架形式分类：按货架形式分类：v单元货格式货架仓库（在我国，占单元货格式货架仓库（在我国，占90）v贯通式货架仓库贯通式货架仓库v旋转式货架仓库旋转式货架仓库v移动式货架仓库移动式货架仓库第63页自动化仓储实例自动化仓储实例1l该库表达了物流系统该库表达了物流系统完美组合，整个货架完美组合，整个货架系统采取全组合式结系统采取全组合式结构，高构，高25米，将货架米，将货架和库房钢结构合二为和库房钢结构合二为一，完成整个系统整一，完成整个系统整和。和。l和常规仓库相比较，和常规仓库相比较，含有安装周期短，节含有安装周期短，节约投资特点。约投资特点。第64页l自动化仓储自动化仓储实例实例2l l山东凤凰医山东凤凰医药厂自动药厂自动立体化仓立体化仓库库，实现，实现五个巷道五个巷道公用一台公用一台堆垛机。堆垛机。第65页按仓库作业方式分类按仓库作业方式分类v单元作业方式：出入库作业都是以货物单单元作业方式：出入库作业都是以货物单元（托盘或货箱）为单位，中途不拆散。元（托盘或货箱）为单位，中途不拆散。v拣选作业方式：出库是依据提货单要求从拣选作业方式：出库是依据提货单要求从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。货物单元（或货格）中拣选一部分出库。拣选方式可分为两种：拣选方式可分为两种：w人到货前拣选人到货前拣选w货到人处拣选货到人处拣选第66页二、仓库总体布置二、仓库总体布置物流模式：物流模式：物流模式物流模式出入库口布置出入库口布置特点特点同端出入式同端出入式同层同端同层同端多层同端多层同端能缩短出入库周期能缩短出入库周期贯通式贯通式巷道两端巷道两端便于管理、保养便于管理、保养效率稍降效率稍降旁流式旁流式从巷道一端入、侧面出从巷道一端入、侧面出空间利用率下降空间利用率下降可两条线路同时搬运可两条线路同时搬运搬运效率高搬运效率高第67页同端出入式同端出入式贯通式贯通式旁流式旁流式第68页高架区布置高架区布置依据堆垛机布置形式依据堆垛机布置形式直线式直线式U型轨道式型轨道式转轨车式转轨车式第69页高架区布置高架区布置直线式直线式U型轨道式型轨道式转轨车方式转轨车方式第70页转轨车转轨车有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机第71页入出库输送系统入出库输送系统普通高层货架区和作业区之间常见有几普通高层货架区和作业区之间常见有几个衔接形式：个衔接形式：1）叉车）叉车出入库台方式出入库台方式配置：叉车出入库台配置：叉车出入库台特点：特点：v结构简单，效率低，投资小结构简单，效率低，投资小v适合用于手动或单机自动立体库内适合用于手动或单机自动立体库内第72页 2）连续运输机方式）连续运输机方式 配置：巷内输送机进配置：巷内输送机进/出货输送机辊子出货输送机辊子升降台升降台/辊子回转台辊子回转台 特点：特点：v连续输送连续输送v自动控制和检测自动控制和检测v投资中等投资中等第73页3）AGV方式方式配置：配置：AGV巷内输送机巷内输送机特点：特点：v柔性好柔性好v自动控制和管理自动控制和管理v投资最大投资最大第74页AGV方式方式AGV巷内输送机巷内输送机第75页4）穿梭车方式）穿梭车方式配置：配置：有轨小车巷内输送机进出货输有轨小车巷内输送机进出货输送机送机/出入库台出入库台特点：特点：v柔性好柔性好v自动控制和管理自动控制和管理v投资中等投资中等第76页