油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析.pdf

第 43卷第 4期（2024-04）油气田地面工程 https:/完整性管理油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析唐步云1刘彤2赵正开2张行11中国石油大学（北京）机械与储运工程学院2国家管网集团北京管道有限公司北京输油气分公司摘要：油气管道变形检测是保障管道安全运输的有效手段，同时也是管道完整性评价的重要环节。在此以 CNKI 977 篇及 Web of Science 3 405 篇文献为数据源，基于 CiteSpace 可视化分析软件，构建“油气管道变形检测”研究知识图谱，对比分析国内外在油气管道变形检测领域研究的演进历程、研究特征及热点议题。结果表明：管道变形检测领域研究经历了早期探索期、快速上升期及持续发展期三个阶段；各国对于管道变形检测的研究与全球管道建设发展态势呈正相关，极具能源需求地区或具有能源储量优势的国家（如美国、中国、日本、英国）在本国雄厚资源的助力下，管道建设与学术成果相辅相成；国内高校和科研院所是管道变形检测领域的主要研究阵地，且石油石化类龙头企业占有领军地位；国内已形成核心作者群体且有以学科带头人为核心的稳定合作关系；而国外还未形成核心作者群体，小团队作者之间合作密切但分布格局较为零散；管道变形特征分析和管道变形探测方法是该领域的研究热点；“油气管道测径清管”“模型”“预测”是该领域的前沿主题。关键词：油气管道；变形检测；可视化分析；知识图谱；研究前沿Visualization Analysis of Knowledge Map for Deformation Detection of Oil and GasPipelinesTANG Buyun1，LIU Tong2，ZHAO Zhengkai2，ZHANG Hang11College of Mechanical and Transportation Engineering，China University of Petroleum(Beijing)2Beijing Oil&Gas Transmission Sub-company of Beijing Pipeline Co.，Ltd.，PipeChinaAbstract：Deformation detection of oil and gas pipelines is an effective means to ensure the safe trans-portation of pipelines，and is also an important part of pipeline integrity evaluation.Totally 977 articlesin CNKI and 3 405 articles in Web of Science are used as data sources to construct a knowledge map ofoil and gas pipeline deformation detection based on CiteSpace visual analysis software to compare andanalyze the evolution of domestic and foreign research in the field of oil and gas pipeline deformation de-tection，research characteristics，and hot topics.The results show that the research on pipeline defor-mation detection has gone through three stages:early exploration，rapid rise，and continuous develop-ment.The research on pipeline deformation detection is positively correlated with the development ofglobal pipeline construction，and the pipeline construction and academic achievements are comple-mented by the strong resources in countries with high energy demand or energy reserves(such as theUnited States，China，Japan，and the United Kingdom).Domestic universities and research institutesare the main research sites in the field of pipeline deformation detection，and the leading oil and petro-chemical enterprises hold the leading position.A core group of authors has been formed in China，andthere is a stable cooperation relationship with the discipline leader as the core，while no core group ofauthors has been formed abroad，and the cooperation between small team authors is close but the distri-bution pattern is fragmented.Pipeline deformation characteristics analysis，and pipeline deformation de-tection methods are the hot spots of research in this field，oil and gas pipeline sizing and clearing，modeling，and prediction are the frontier themes in this field.Keywords：oil and gas pipelines；deformation detection；visualization analysis；knowledge graph；re-search frontiersDOI:10.3969/j.issn.1006-6896.2024.04.00953完整性管理唐步云等：油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析油气田地面工程 https:/油气管道变形检测对改善管道运输能力、降低管道安全风险具有重要意义1。全球油气行业在实行“碳达峰、碳中和”战略部署下仍面临管道运输安全性的诸多挑战。管道变形是导致管线失效、引发管道事故的重要原因之一，长期以来，国内外学者关于管道变形检测领域开展了大量研究2-5。随着世界各国研究成果日益丰硕，传统的文献计量方法难以满足学科发展的复杂性和国内外差异对比的直观性，而基于知识图谱可视化分析突破两项难点外，仍可保证数据分析的准确性和成效性，展现学科发展的演进过程及未来研究的主流导向6-7。知识图谱可视化分析逐渐应用于油气行业安全性研究中。袁满等8实现了石油术语知识图谱标准构建，提出了 5 层标准体系模型。帅健等9通过知识图谱梳理了不同时期管道完整性管理的研究特征，得出我国管道完整性管理研究处于国际领先水平。汪文生等10通过 CiteSpace构建“能源安全”研究知识图谱，对比分析出国内关注“一带一路、全球能源治理、能源革命”议题，而国外更集中在能源战略、经济增长、能源储备及应对气候挑战及优化调整的探索。刘国强等11创建了油气层测井识别知识图谱，并在此基础上提出知识驱动的神经网络油气层评价模型，该模型解决了油气层识别中存在的鲁棒性问题，推动油气层智能识别方法与技术的发展。然而，目前运用可视化工具对油气管道变形检测领域进行知识图谱研究仍为空白，其国内外研究焦点和关键科学问题的差异性仍处盲区，绘制油气管道变形检测研究知识图谱，梳理该领域知识演进脉络，把握该领域研究热点及发展前沿，为油气管道完整性管理建设工作筑造坚实基础。因此，本文以文献计量与知识图谱相结合的方式，借助 CiteSpace 软件，对国内外油气管道变形检测领域研究成果进行检索梳理及可视化分析，厘清国内外油气管道变形检测研究特征，突显国内外油气管道变形检测发展热点，探究该领域前沿趋势与发展动向。1研究设计1.1数据来源为系统性回顾近三十年管道变形检测研究成果及其发展现状，选择 CNKI（中国知网）及 WOS（Web of Science核心合集数据库）作为国内外数据来源。同时，为满足“查全率”的数据要求，在两类数据库中均选择“主题词综合搜索”策略以保证数据的完备性。国内管道变形检测研究数据来源为中国期刊全文数据库 CNKI。检索范围涵盖“油气管道变形检测、油气管道通径检测、油气管道测径、管道内检测”，检 索 跨 度 设 为 19922022 年，共 检 索 到1 047 篇文献，为保证样本数据的权威性和代表性，对检索结果予以筛选，剔除与石油化工无关类学科以及会议摘要、期刊评论、新闻资讯、报纸评论等文献类型，经过处理最终得到有效文献 977篇，以此作为国内管道变形检测研究的样本数据。在 977 篇文献中，SCI 来源期刊 0 篇，EI 来源期刊41篇，北大核心文献数量为 241篇，其余均为普通期刊。国外管道变形检测研究数据来源为 WOS 核心合集数据库。搜索范围涵盖“Deformation detectionof oil and gas pipeline、Diameter detection of oil andgas pipeline、Oil and gas pipeline diameter measure-ment、In pipe inspection”，检索发现该数据库最早收录关于管道变形检测的文献年份于 2000 年，故检索跨度设为 20002022 年，检索得到 4 197 条数据结果。同样，剔除与石油化工无关类学科以及书评、会议摘要、期刊评论、新闻资讯等无价值记录，最终得到有效期刊文献记录 3 405 条，以此作为国外管道变形检测研究的样本数据。1.2研究方法知识图谱运用数学和统计学知识对某学科历年研究成果从时序、研究机构、作者群体等内容着手，在海量历史数据中将学科知识整体发展过程、技术演进轨迹以及未来发展动态作直观分析12。借助文献可视化分析工具 CiteSpace 对样本数据从文献发表量、发文国家、发文机构、研究作者群体四个方面开展可视化计量分析，以期客观反映该领域研究态势。此外，通过对共现关键词及提取出的突现词进行可视化分析，可呈现不同时期研究热点及演进特征，同时为探索该学科下一步发展走向做数据依撑。1.3技术路线图根据知识图谱构建原理及步骤，针对国内外油气管道变形检测研究的文献来源及特点，绘制油气管道变形检测研究知识图谱可视化分析技术路线图（图 1）。2结果分析2.1国内外文献发表量特征分析文献发表量在一定程度上体现了该学科成果的54第 43卷第 4期（2024-04）油气田地面工程 https:/完整性管理产出状况13。图 2 反映了国内外管道变形检测研究文献的年度分布。国内外对于管道变形检测研究总体呈上升趋势，以 2003 年、2018 年为显著态势变化节点，对于该领域的研究进程可分为以下三个阶段：（1）早期探索期（19922003 年）。我国在该时期发文量特点为稳定持续但发文量少，每年发文量不足 10 篇，该阶段的文献主要为石油勘探或制造类公司基于当前生产现状在实地输油管线做出特定检测器或检测技术其应用型及验证型成果14-16。2000 年后，中国一些学者逐渐关注管道服役环境对其变形的影响，从理论运算及建模分析两方面入手正式深入探索油气管道变形检测领域17-19。国际方面对于管道变形研究最早可查询于 2000 年，当图 1国内外油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析技术路线图Fig.1 Technical roadmap for visualization analysis of knowledge map of oil and gas pipeline deformationdetection research at home and abroad图 2国内外管道变形检测研究文献年度分布Fig.2 Annual distribution of pipeline deformation detection research literature at home and abroad55完整性管理唐步云等：油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析油气田地面工程 https:/年国际发文量共 25篇，是国内发文的 5倍，隔年文献发表量翻倍上涨且接连三年持续稳定，表现出这一时期国外开始聚焦对管道变形检测相关研究，并已有初步探索。（2）快速上升期（20032018年）。从 2003年我国发文仅有 4 篇，至 2018 年达到 96 篇发文量，稳定加速增长 23 倍。国外发文量在这一时期同样增长迅猛，其增长态势不同于我国，呈螺旋上升式增长，尤其在 2017年发文量突破 291篇，创历史新高。这表明，2003 年以来，随着国内外工业化进程的加快和能源结构优化推进，国内外油气管道建设迎来发展高峰期，学术界对管道安全运输方向的关注度持续高涨，文献发表量呈跨越式持续增长。（3）持续发展期（2018 年至今）。2018 年至今，国内外文献发表量波动明显，尤其在 2020年，全球油气行业受新冠疫情影响，国内外文献发表量回落明显，管道运输相关研究脚步放缓，但全球知名经济体相继明确双碳目标，国际能源行业迎来加速转型升级的弯道期，这双重影响对于未来油气管道变形领域研究仍呈持续发展趋势。2.2发文国家分布一个学科的发展往往具有一定的地域性，若某个国家或地区在某研究领域发文作者众多、发文群体广泛、发文总量可观，则该国家或地区带动该学科发展能力越强20。因此，国家的总发文量在一定程度上代表该国家在该领域的科研实力，排名前10的结果统计如图 3所示。图 3管道变形检测研究发文国家统计Fig.3 Statistics of countries issuing research onpipeline deformation detection在管道变形检测研究领域，美国以遥遥领先的发文量成为该领域内发文最多的国家，为 685 篇；其次是中国，为 577 篇；日本和英国分别发文 303篇及 248篇，呈阶梯式下降。可以看出，各国对于管道变形检测的研究与全球管道建设发展态势呈正相关。如图 4所示，管道变形检测研究国家合作关系图共有135个节点，305条连线，中心密度为0.033 7。中美与其他各国联系最为紧密、发达国家之间联系较强，这反映出极具能源需求地区及具有能源储量优势的国家，对管道建设态势、管道安全运输产业的研究发展起到显著的促进作用。此外，位列前茅的国家综合实力强劲，也成为管道变形检测领域研究的有力加持。图 4管道变形检测研究国家合作关系图Fig.4 Diagram of national cooperation in pipelinedeformation detection research2.3发文机构分布对发文机构进行分析，有助于从宏观上把握学术资源的总体情况。由表 1可知，这些机构中我国石油石化类龙头企业占有领军地位，发文量最多的是中国石化股份有限公司，为 70 篇；其次是中国石油管道公司，为 48 篇。此外，科研院与高校发文比例超出半数，尤其以石油工程闻名的中国石油大学（北京）、西南石油大学、北京石油化工学院、北京化工大学及西安石油大学分别发文 38篇、26 篇、23 篇、15 篇及 5 篇，是管道变形检测领域研究的主要阵地，这反映出以能源运输学科见长的高校在该领域研究上极具优势。前 14位研究机构发文量共 371篇，在总发文量中占比 54.5%。同时需要注意到，在前 14位发文机构中只有一所研究院，表明科研院需要寻求管道变形检测上的理论及技术创新与突破。2.4国内外作者发文量统计分析核心作者群体作为研究领域的中坚力量，其研究成果质量及科研产出能力对研究发展阶段产生直接影响21。根据普莱斯对文献发表作者规律分析，核心作者候选人最低发文量Nmin为：Nmin=0.749 Nmax（1）式中：Nmax为单个作者的最大发文量。根据普莱斯定律，当核心作者论文数量超过论文总量一半时，该领域可被认定形成核心作者群22。对 CNKI及 WOS管道变形检测文献的发文作者56第 43卷第 4期（2024-04）油气田地面工程 https:/完整性管理进行统计。国内单个作者最多发文量为 62 篇，则根据公式（1），对结果近似取整，则核心作者候选人最低发文量为 6篇，国内满足该发文量条件的作者 共 32 人，发 表 了 555 篇，占 国 内 总 发 文 量55.67%。国外单个作者最多发文量为 25 篇，则核心作者候选人最低发文量为 4篇，国外满足该发文量条件的作者共 123 人，发表了 768 篇，占国外总发文量 22.6%。结果表明，油气管道研究在国际尚未形成核心作者群，而我国在该领域具有较强科研产出能力的核心作者群。基 于 CiteSpace 软 件 获 得 国 内 外 作 者 共 现 图谱，如图 5、图 6 所示。国内作者谱图共有 371 个节点，534条连线，网络密度为 0.007 8。该图谱可显示国内核心作者及其合作关系，可看出杨婧瀚（62）、万鹏（32）、于智博（31）、付毅飞（26）、杨理践（26）、任恺（25）、何志丹（24）、刘庆亮（24）、刘 海 鹏（22）、高 松 巍（22）、史 小 东（21）、何 任 洋（20）、刘 立 岩（20）、占 霖 勇（20）、戴波（19）是核心发文作者代表，其中万鹏、刘庆亮、刘海鹏三人之间合作联系频繁；杨理践与高松巍之间合作密切，关联性高且中心性较好；以于智博、任恺及何任洋为首与其他作者联系相对密切，形成了一定规模的合作网络，表明以他们为核心形成了稳定的合作关系。图 5国内管道变形检测研究作者共现知识图谱Fig.5 Author co-occurrence knowledge map for domesticpipeline deformation detection research图 6国外管道变形检测研究作者共现知识图谱Fig.6 Author co-occurrence knowledge map for foreign pipelinedeformation detection research国外作者图谱共有 907 个节点，867 条连线，网 络 密 度 为 0.002 1。该 图 谱 作 者 呈 现“普 遍 合作，少数独立”的特点，发文量第一名的作者为JL ROSE，发文量为 25篇，而其余作者大多发文不足 10 篇，但内部之间形成了小规模合作网络关系，其合作网络关系以“星状”居多，这反映小团队作者之间合作普遍均匀。值得注意的是，在该领域内，还未形成科研产出能力强且研究成果质量较高的核心作者群，目前大多数作者仍未达到一定的科研产出成果，对于形成该领域内的中坚力量仍有一定距离。3可视化分析3.1关键词共现分析关键词是对学术文献内容的高度凝练，通过关键词绘制共现网络及聚类分析可了解一个领域的研究热点发展23。通过可视化分析得到国内外关键词共现网络图谱，如图 7所示。在国内管道变形检测研究领域关键词共现网络共有 501 个高频关键词节点及 1 724 条连线，其中“内检测、管道、缺陷、漏磁检测、油气管道”是国内管道变形检测研究的热点主题。相比之下，国表 1管道变形检测领域发文量前 14位研究机构统计Tab.1 Statistics of the top 14 research institutions in the field of pipeline deformation detection in terms of publication numbers机构中国石化股份有限公司中国石油管道公司中国石油大学（北京）中油国际管道有限公司中国特种设备检测研究院西南石油大学沈阳工业大学发文量/篇70483832312626机构南华大学大庆输油气公司北京石油化工学院北京化工大学西安石油大学沈阳仪表科学研究院有限公司中海石油技术检测有限公司发文量/篇2524231554457完整性管理唐步云等：油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析油气田地面工程 https:/外关键词共现网络共有 703 个高频关键词节点及3 286 条连线，最为突出的研究热点主题为“In-spection（内检测）、Guided wave（导波）、Propaga-tion(传播)、Pipe（管道）、Lamb wave（兰姆波）、Reflection（反射）”。3.2关键词聚类分析聚类是根据不同关键词的相近度将多个关键词形成同一方向进行整理分析后得到的24。国内外对于管道变形研究的关键词聚类如表 2、表 3所示。通过表 2、表 3 聚类出管道变形检测研究的重点方向，在此基础上结合现实发展状况探究管道变形检测研究的聚焦点，近三十年对管道变形检测的研究主要围绕管道变形特征分析和管道变形探测方法这两个类团：（1）管道变形特征分析。管道变形特征分析国内外包含“缺陷识别”“管道变形分析”“Axial-crack”等关键词。管道变形特征的构建对管道变形检测领域的发展至关重要。赵兵朝25指出，矿山采空区上覆油气管道的移动变形直接影响采空区管道的安全运行，应高度重视产生移动变形的影响因素及处理该类问题的分析方法。张行26认为，刚性管道体变形特征、管内介质流场、管道机器人三者间的耦合问题是管道系统内部动力学行为研究的基础核心内容之一。建立多体系管道动力学模型对分析管道变形成因、表征管道机器人对管道变形检测的响应及得出不同影响因素作用下管道产生的变形范围具有工程实际意义。（2）管道变形探测方法。管道变形探测方法国内外包含“超声检测”“电磁涡流”“3D vision in-spection”等关键词。信号作为消息的运载载体，在管道变形探测中逐渐起到带头作用。由表 2、表 3可知，利用超声波高精度检测方法对在役管道的变形检测为管道安全评估提供了有效的技术手段27。此外，应用有限元分析软件对多相流管道流动机理及流动特征进行数值仿真。利用光学原理直接对管图 7关键词共现网络Fig.7 Keyword co-occurrence network表 2国内关键词聚类表Tab.2 Domestic keyword clustering table类别缺陷检测无损检测检测技术内检测器聚类大小6139383636关键词（部分）缺陷识别、中俄东线、东北管道、分级评价、腐蚀机理管道变形分析、数学模型、优选算法、关键指标跟踪定位、图像处理、全景展开、小波去噪、低频电磁漏磁检测、超声检测、电磁涡流、内窥检测、阵列探头结构设计、里程轮、数据采集、力学仿真、捷联惯导表 3国外关键词聚类表Tab.3 Foreign keyword clustering table类别Guided waveModelDeep learningIn-pipe robotPipeline inspection聚类大小160107736244关键词（部分）Feature-guided waves;Flexural-mode wave;Fiber optics;Compounded image;Axial crackComplex morphology;Condition prediction;Bending angle;Consequence of failure;Hydrogen-induced crackingInline inspection;Electroreceptor;Process monitoring;Detection techniques;Linear compressorAxiomatic design theory;Suppression mechanism;Endoscopic sensors;Surface reconstruction;3D vision inspectionFeed-through;Welding;Ferromagnetic Application;Three axial MFL signal detection;Butt welding58第 43卷第 4期（2024-04）油气田地面工程 https:/完整性管理道内壁的成像也是管内变形探测方法的重要方向，但在工业现场实现普及应用仍需不断研究实践。3.3关键词突现分析利用 CiteSpace 进行突现关键词检测，可以探知一个领域的新兴研究主题及发展趋势28。图 8、图 9为国内外管道变形检测研究相关文献的突现关键词，在 19922022 年及 20002022 年时间段内节点变粗部分表明所对应的关键词使用频率突然增加，据此可判定管道变形检测领域的前沿主题。对国内突现关键词的提取可知，目前两个研究前沿分别为“油气管道、清管”；对国外突现关键词的提取可知，出现六个研究前沿，分别为“Failure anlysis(失效分析)、Corrosion（腐蚀）、Oil（输油）、Predic-tion（预测）Model（模型）Design（设计）”。图 8国内关键词突现图谱Fig.8 Domestic keyword emergence map图 9国外关键词突现图谱Fig.9 Foreign keyword emergence map国内外在管道变形领域研究前沿并无较大差异，但国外对于该领域的发展动向更为丰富多元，结合国内外的前沿趋势对比总结可得出未来该领域的研究主题在以下三个方面：（1）油气管道测径清管。国内的前沿研究，主要聚焦在油气管道的测径清管器，该检测器优势为实现管道变形检测的功能的同时可以对管道内部进行清管作业。具有双重作用的管道测径清管器在一定程度上减少作业工序、减轻工人劳动程度以及降低作业成本，成为国内在未来阶段的研究重点。目前，管道内部变形检测方法主要有接触式通径检测和非接触式无损检测29。通径检测方法不仅存在探测臂引发机械故障的风险，且具有检测速度慢的缺点。非接触式无损检测方法检测费用较高，再加上管道结构多样以及服役环境等原因，应用中存在局限性。因此，既满足不对管壁造成损伤又可保证设备检测可靠、经济性好、环境适应性强的新型测径清管器是管道内检测设备未来的发展方向。（2）模型。是对国内外管道变形检测领域的发展做出宏观性指向，多维度指明了管道变形检测领域的不同方向的发展思路及目标，如：不同工况下管道多系统动力学模型、针对不同管道变形特征建立的有限元模型、管道的健康检测及管道失效预警模型等。如何准确还原实际工况下以管道为中心的多方位模型建立，成为学者们新兴的研究热点。（3）预测。是推动管道变形检测领域前进、实现双碳目标的重要抓手。新一代工业革命的来临，各国、各地区纷纷出台信息化与工业化深度融合的产业政策，促使自动化、智能化、高效化成为学术界的新兴趋势。青海油田的基于 BP 神经网络管道风险预警系统进入试验阶段30。结果显示，高可靠性预测算法对于提高管道变形检测定位的准确性有极大的促进作用，未来针对不同地形条件，可为保障管道安全建设、提升管道机器人性能参数提供技术保障。4结论本文以 CNKI 977篇和 Web of Science 3 405篇文献 作 为 分 析 对 象，借 助 CiteSpace 可 视 化 分 析 软件，系统回顾了近三十年国内外管道变形检测领域的研究成果并进行知识图谱可视化分析，研究发现：（1）学术界对管道变形检测领域给予了高度关注，以 2003 年、2018 年为显著态势变化节点，对于该领域的研究进程可分为早期探索、快速上升及持续发展三个阶段。国外整体发展脚步领先于国59完整性管理唐步云等：油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析油气田地面工程 https:/内，但随新冠疫情对世界各国油气行业发展的不同影响，我国与国外学术进展差距逐步缩小。（2）基本特征方面，各国对于管道变形检测的研究与全球管道建设发展态势呈正相关，极具能源需求地区或具有能源储量优势的国家在雄厚资源的助力下，管道建设与学术成果相辅相成；其中，我国石油石化龙头企业在管道变形检测研究中占有领军地位，石油化工类高校更是该领域研究的主要阵地，国内已形成核心作者群体且有以学科带头人为核心的稳定合作关系，而国外还未形成核心作者群体，小团队作者之间合作密切、网络均匀但分布格局较为零散。（3）研究热点方面，国内外对于该领域的研究具有方向一致性和侧重差异性。方向一致性体现为国内外研究热点及重点均为管道变形特征分析和管道变形探测方法，这体现出管道变形特征的还原构建对于推动管道变形检测技术发展具有现实意义；侧重差异性体现在国内更关注中俄东线、东北管道等在役管线变形特征的缺陷识别及形成机理，管道变形探测方法仍以超声探测、漏磁探测及涡流探测为主，而国外聚焦在管道变形特征的缺陷形态及形成后果的研究中，管道变形探测方法逐步向视觉方向延伸拓宽。（4）发展趋势方面，国内外对于管道变形检测领域研究前沿并无较大差异，但国外对于该领域的发展动向更为丰富多元，结合国内外的前沿趋势总结可得出：未来该领域的研究主题在油气管道测径清管、模型以及预测三个方面。此外，结合油气管道变形检测领域发展的现实需要，以下两方面仍值得关注：进一步扩大油气管道检测工程自动化、智能化覆盖面。贯彻实行国家“十四五”发展要求，加快推进管道变形检测领域各环节、各接口的高效化、现代化合作联系，促进油气管道检测产业转型升级；将油气管道检测技术创新切实落地。目前，管道变形检测技术的创新突破向工业现场实际应用转化周期长、效率低，建立“产学研用”管道检测领域研究一体化链条体系，应成为未来发展实质的一部分。参考文献1 李晓龙，陈金忠，马义来，等油气管道复合变形内检测技术研究J石油机械，2021，49（8）：152-158LI Xiaolong，CHEN Jinzhong，MA Yilai，et al A com-posite in-line detection technology for oil and gas pipelinedeformationJ China Petroleum 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