塔式起重机行走部减速装置设计课程设计.doc

机械设计课程设计计算说明书设计题目H.塔式起重机行走部减速装置设计 目 录一、设计任务书二、传动方案拟定三、电动机的选择 四、计算总传动比及分配各级的传动比 五、运动参数及动力参数计算六、传动零件的设计计算 七、轴的设计计算八、角接触球轴承轴承的选择及校核算九、键联接的选择及计算十、润滑与密封十一、参考文献计 算 及 说 明结 果一 、 设计任务书1、设计条件1）机器功用 塔式起重机有较大的工作空间，用于高层建筑施工和安装工程起吊物料用，起重机可在专用钢轨上水平行走。2）工作情况 减速装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过40；3）运动要求 运动速度误差不超过5%；4）使用寿命 忙闲程度中等，工作类型中等，传动零件工作总数小时，滚动轴承寿命4000小时；5）检修周期 500小时小修；2000小时大修；6）生产批量 单件小批量生产；7）生产厂型 中型机械制造厂。2、原始数据题 号运行阻力(KN)运行速度(m/s)车轮直径(mm)启动系数kdH21.60.73501.43、设计任务1）设计内容 电动机选型；减速机设计；开式齿轮传动设计；传动轴设计；轴承选择计算；键、联轴器选型设计。2）设计工作量 减速器装配图一张（A1）；零件图2张（A3），分别为高速级输入轴和输出轴上大齿轮；设计说明书一份。3)设计要求 至少一对斜齿。4. 传动装置总图1325461 电动机；2减速器；3传动轴；4开式齿轮传动；5车轮；6轨道二、传动方案的拟定 1） 行走部由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，在经联轴器4传至开式齿轮5，带动车轮6工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。2）根据机构工作计算车轮转速备用1500r/min的Y系列电动机，因此初步计算总传动比。查设计书表5-1选用二级分流式圆柱齿轮减速器。3）为加工方便采用水平剖分式。4）由于高速级转速较高且无轴向力，故选用深沟球轴承；中、低速级选用圆柱滚子轴承。5)电动机和输入轴，工作机构和输出轴均选用弹性套柱销联轴器。=10000hF=1600NV=0.7m/sD=350mm分流式二级圆柱齿轮减速器三、电动机的选择查得公式（kw）式中,式中为总效率。查表9-1知：滚动轴承效率，齿轮效率，联轴器效率，车轮效率。得总效率。故kw由题目一直条件取K=1.4，则电动机所需额定功率kw查表16-2得：Y系列1500r/min电动机的具体牌号为Y100L2-4型，额定功率为3kw,满载转速为1420r/min。四、计算总传动比及其各传动比分配已知: 运行速度v=0.7m/s 满载转速为1420r/min则：利用公式计算工作机的转速为=38.2r/min 故总传动比为：=37.17对于分流式减速机，起传动比应逐级递减，故高速级传动比.05、中速级传动比，低速级传动比。五、计算传动装置运动参数1）各轴转速计算从减速器的高速轴开始各轴命名为1轴、2轴、3轴，电动机轴记为0轴，输出轴为4轴，连接车轮的轴记为5轴。=79r/min2）各轴功率计算 （KW） (KW) (KW) (KW) (KW) (KW)3）各轴扭矩计算 =9500 /=19.77(N.m) =9500 /=18.76(N.m) =9500 / =91.08(N.m) =9500 / =359(N.m) =9500 / =301(N.m) =9500 / =592.4(N.m)4)各轴转速、功率、扭矩列表轴号转速n(r/min)输出功率P(KW)输出扭矩T(N.m)014202.9419.77114202.7918.7622812.67991.8371.12.573359471.12.496301538.212.397592.4六、传动零件的设计计算1、高速级齿轮设计：1）选择齿轮材料，确定许用应力 由教材表6.2选 小齿轮40cr调质 大齿轮45正火2)齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度=3.56m/s查表6.7、表6.8（教材）选取小轮分度圆直径，由式6-15（教材）得齿宽系数参考表6.9（教材）=1.2按齿轮相对轴承为非对称布置小轮齿数=27大轮齿数=.=136.3 齿数比u=/=5.07小轮转矩 =/2=198.77 初定螺旋角载荷系数-使用系数查表6.3(教材)-动载系数 由推荐值 1.051.4-齿间载荷分配系数 1.01.2-齿向载荷分布系数 由推荐值1.01.2=1.452材料弹性系数查表6.4（教材） 锻钢 节点区域系数查图6-3（教材）重合度系数 由推荐值0.750.88 ，螺旋角系数 =0.972许用接触应力 由式6-6（教材），=接触疲劳极限 查图6-4（教材）小齿=750大齿=700接触强度寿命系数应力循环次数N由式6-7（教材）得小齿轮循环次数N1=60.nj.=8.82=1.7查图6-5（教材）得=1.18=1.02接触强度最小安全系数=1.2则=1.18/1.2=625=1.11/1=595取较小的一个，即 =595综上，=27.54 mm法面模数取标准中心距=125圆整a=130分度圆螺旋角=分度圆直径mm，圆整取42mm齿宽b= =50.4圆整取55mm大轮齿宽=55mm小轮齿宽 mm由式6-16(教材)得3）齿根弯曲疲劳强度校核计算当量齿数 查表6.5 （教材） 应力修正系数 齿形系数小轮 大轮 不变位时，端面啮合角端面模数mm重合度重合度系数螺旋角系数，推荐0.850.92选0.89 许用弯曲应力 由式6-12（教材），弯曲疲劳极限 查图6-7（教材），双向传动乘以0.7=420=371弯曲强度寿命系数查图6-8（教材）弯曲强度尺寸系数查图6-9（教材）(设模数m小于5mm)=1弯曲强度最小安全系数=1.4则=300=265综上知，齿轮弯曲强度满足大齿分度圆直径，圆整取218mm根圆直径 顶圆直径 2、低速级齿轮设计：由表6.2（教材）选 小齿轮40cr 调质 大齿轮45 正火许用接触应力由式6-6（教材），=解除疲劳极限 查图6-4（教材）=700接触强度寿命系数应力循环次数N由式6-7（教材）得小齿轮循环次数查图6-5（教材）得=1.18=1.11接触强度最小安全系数取=1则=826=666则 =666许用弯曲应力 由式6-12（教材），弯曲疲劳极限 查图6-7（教材），双向传动乘以0.7弯曲强度寿命系数查图6-8（教材）弯曲强度尺寸系数（由机械设计课本）查图6-9(设模数m小于5mm)=1弯曲强度最小安全系数=1.5则因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考表6.7、表6.8（教材）选取公差组8级小轮分度圆直径，由式6-15(教材)得齿宽系数（由机械设计课本）参考表6.9（1）按齿轮相对轴承为对称布置（2）小轮齿数 25（3）大轮齿数， 取（4）齿数比（5）小轮转矩（6）载荷系数-使用系数查表6.3(教材)-动载系数 由推荐值 1.051.4 =3.56m/s=1.2=27=137 u =5.07=198.77 =0.972=1.18=1.02=1.2=595a=130b=55mm mmmm=0.694 ,满足218mm=1.18=1.11=666公差组8级3.96 90086-齿间载荷分配系数 1.01.2-齿向载荷分布系数 由推荐值1.01.2材料弹性系数查表6.4(教材) 锻钢 节点区域系数查图6-3 重合度系数 由推荐值0.750.88 ，故法面模数取标准分度圆直径，圆整取70mm中心距齿宽大轮齿宽 =80mm小轮齿宽 由式6-16(教材)得查表6.5 （教材） 应力修正系数 齿形系数 小轮 小轮大轮 大轮重合度重合度系数故根圆直径 顶圆直径 1.3243.79mm 62.515075=75=1.120.694满足强度 53.5mm233.75mm65mm245mm3、开式齿轮计算：表6.2（教材）选 小齿轮40cr 表面淬火 大齿轮45 表面淬火由于是开式齿轮传动，主要形式是疲劳打断和齿面磨损，所只能进行弯曲疲劳强度计算，并将模数增加10%20%考虑磨损的影响。许用弯曲应力 由式6-12（教材），弯曲疲劳极限 （教材）查图6-7，双向传动乘以0.7 弯曲强度寿命系数查图6-8（教材）弯曲强度尺寸系数查图6-9（教材）=1（初设模数小于5）弯曲强度最小安全系数=2则因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。确定齿轮传动精度等级，按=0.418估取圆周速度参考表6.7、表6.8（教材）选取公差组8级小轮分度圆直径，由式6-15（教材）得齿宽系数参考表6.9（教材）由于齿轮为非对称布置选小轮齿数大轮齿数， 齿数比小轮转矩载荷系数-使用系数查表6.3（）教材.25-动载系数 由推荐值 1.051.4取-齿间载荷分配系数 1.01.2取-齿向载荷分布系数 由推荐值1.01.2取材料弹性系数查表6.4（教材） 锻钢 节点区域系数查图6-3（教材） 重合度系数 由推荐值0.850.92，取故齿轮模数m =3.64 加大15%，即=4.19 取标准m=4.5小轮分度圆直径=126大齿分度圆直径圆周速度标准中心距齿宽给b=100mm大轮齿宽=100mm小轮齿宽=105mm 由式6-10(教材)得查表6.5 （教材）应力修正系数 齿形系数 小轮 小轮大轮 大轮 重合度重合度系数故根圆直径 顶圆直径 七、轴的设计计算轴的设计（一）.高速轴设计已知n=1420r/min ， T=19.77 T=T/2=9.8851. 求作用在齿轮上的力（斜齿） 圆周力KN 径向力KN 轴向力KN 法向力KN 圆周力 ，径向力及轴向力的方向如图所示1 初步确定轴的最小直径。公式(教材) 初选轴的材料为45#，调质处理。查表8.6（教材）=110，得 14.77mm因为要在最小轴径处开联轴器固定键槽，故最小轴径应加大3%输入轴的最小直径是安装联轴器处的直径。选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩公式为 （11） 查表14-1（教材），取=1.3，则=1.318.76 =24.38 根据=22.5及电动机轴径D=28mm，查标准GB4323-1984，选用TL5型弹性套柱销联轴器。确定轴最小直径=25 mm2 轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案。经分析比较，选用如图所示的装配方案（1） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 联轴器采用轴肩定位 ，查GB联轴器尺寸可知=42mm，又因联轴器采用轴肩定位，肩高3.5mm，2） 有前面传动方案分析知，初选深沟球轴承。根据=30mm，查GB276-89初步取0组游隙，0级公差的深沟球轴承61907， 故=35mm3） 取=37mm，根据小斜齿齿宽取=76mm 4） 由于箱体内壁到轴承座孔端面的距离mm（教材） ，取=45mm，采用凸缘式轴承盖，则=53mm5） 选定齿轮端面到箱体内壁的距离为16mm。根据角接触球轴承尺寸标准可知=25 mm（轴承多出轴外端面=2mm）25mm6） 根据总的传动方案，参考大小斜齿齿宽及中速轴上直齿齿宽选定LvL=115mm3.轴上零件的周向定位半联轴器与轴的周向定位采用普通C型平键连接，按=25 =mm，=42mm 查GB/T1095-2003取=8mm7mm33mm 。校核： 4）绘制轴的弯矩图与扭矩图载荷水平面H垂直面V支反力F470N190N弯矩=27260=13570总弯矩M=30531.5扭矩TT=19570当量弯矩=36265.1N.mm（教材）取=1 根据扭力弯矩图确定危险面并根据上表对危险截面进行校核，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力4.9MPa前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表8.2，8.9（教材），得=60MPa，因此，故轴安全。（二）中速轴的设计与校核 已知T=91.8 ，n=281r/min 1求作用在齿轮上的力 =293.7N ，=106N，=130N =2937.3N=1069 N轴上力的方向如下图所示初步确定轴的最小直径 初步确定轴的最小直径，方法同上，选取轴的材料为45钢，调质处理。查表8.6（教材），取=110 ，于是得Amm=24.64mm 。该轴的最小直径为安装轴承处的直径，参考GB，取=30mm3轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案，如图（2）确定轴的各段直径和长度 1）根据=30mm 取=30mm，轴承与齿轮1，3之间采用挡油环定位，取=36mm，齿轮1与齿轮2之间用套筒定位，取=42mm ，齿轮2与3之间采用轴环定位，查阅资料取h=5mm ，则=52mm ，查资料知两齿轮之间间隙为10mm，计算得出7.5mm 取=105-3=102 mm ，则62.5mm 52mm 2）根据GB/T283-1994选NF206型圆柱滚子轴承，初步选取0组游隙，0级公差的，则取=42.5mm ， 3）轴上零件的周向定位 齿轮的周向定位都采用普通A平键连接 查GB/T1095-2003取各键的尺寸为 1、bhL=10mm8mm40mm 2、bhL=10mm8mm70mm 3、bhL=10mm8mm30mm中速轴的校核： 4）绘制轴的弯矩图与扭矩图 载荷水平面H垂直面V支反力F872.15N298.5N弯矩=365262.675=47080.75总弯矩M=368284.4扭矩TT=93950按弯扭合成应力校核轴的强度 根据扭力弯矩图确定危险面，并根据上表对危险截面进行校核，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力51.2MPa前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表8.2（教材）得=60MPa，因此，故轴安全。（三）低速轴（轴III）的设计 已知T=359000 1求作用在轴上的力 =2901.1N =1055N 2初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢调质处理。查表8.6（教材）取=110，于是得 Amm=36.4mm 。该轴的最小直径为安装联轴器处的直径，根据GB选取联轴器的型号为TL8型。选取轴孔直径d=62mm，其轴孔长度L=84mm，则轴的最小直径=40mm3轴的结构设计 （1）拟定轴上零件的装配方案。经比较，选取如下图所示的方案（2）根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 1）取d-= d-=40mm，L-= L-=81mm，考虑到避免干涉现象，联轴器采用套筒定位。因此取d-=43mm。联轴器外部用轴端挡圈固定。 2）查GB，初选NF209型圆柱滚子轴承，故d-=d-=45mm 3）轴承采用嵌入式端盖定位。考虑到端盖的轴肩定位，取d-=60. 4）考虑到齿轮采用轴肩定位，给d-=55mm，L-=100-3=97mm。齿轮的另一端采用轴套定位。给d-=50mm5）因为箱体内壁轴的长度应相等，根据结构图，确定L-=86.5mm L-=83.5mm6）参考轴承宽度，以及轴承到箱体内壁的距离取8mm.确定L-=25mm3）轴上零件的周向定位 齿轮，半联轴器采用普C连接，轴的周向定位采用普A连接，查GB得： 1、3：bhL=16mm10mm60mm 2：bhL=14mm9mm50mm 校核： 4）绘制轴的弯矩图与扭矩图载荷水平面H垂直面V支反力F1342.15N488.5N弯矩=202664=73763.5总弯矩M=215638.6扭矩TT=306860按弯扭合成应力校核轴的强度 根据上表对危险截面进行校核，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力22.49MPa前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表8.2（教材）得=60MPa，因此，故轴安全。八、轴承的选择和校核计算已知轴承的预计寿命为=2000h1输入轴承的选择与计算由轴的设计知，初步选用深沟球轴承，由于受力对称，只需要计算一个，其受力=506.95 N，=0，=3 ，转速n=1420r/min1）查GB知深沟球轴承的基本额定动载荷C=9500N，基本额定静载荷=6800N 2）求轴承当量动载荷P 因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，因工作情况平稳，查表13-6（教材），取=1.2，则 P=（X+Y）=228 3）验算轴承寿命 =849000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用角接触球轴承7007AC2轴II上的轴承选择与计算由轴II的设计已知，初步选用角接触球轴承7010AC型，由于受力对称，故只需要校核一个。其受力=298.5N，=0，=10/3，n=281r/min1）查GB知圆柱滚子轴承的基本额定动载荷C=19500N，基本额定静载荷=18200N2）求轴承当量动载荷P 因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，因工作情况平稳，查表13-6（教材），取P=（X+Y）=298.5N3）验算轴承寿命 66000000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用角接触轴承7010AC型。3输出轴上的轴承选择与计算由轴的设计知，初步选角接触球轴承7010型，由于受力对称，只需要计算一个，其受力=488.5 N，=0，=10/3 ，转速n=91.8rad/min1）查GB知角接触7010AC的基本额定动载荷C=25800N，基本额定静载荷=41000N 2）求轴承当量动载荷P 因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，因工作情况平稳，按表13-6（教材），取=1.0，则 P=（X+Y）=488.5N3）验算轴承寿命 =41000000h 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用角接触球轴承型。九、键连接的选择与校核计算1高速轴与联轴器的键连接 1) 由前面的设计知初步选用键C8X7X25，=19.57 2) 校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由表11.1(教材)查得许用应力=100-120MPa，取=110MPa。键的工作长度=L-b/2=30mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.57mm=4mm。由式可得 =21MPa 可见连接的强度足够，故选用。2中速轴上（代号在上图体现） 1) C:10X8X40，=93.95 校核键连接的强度 方法如上。L=50mm，K=4 =37MPa 可见连接的强度足够，故选用2) C:10X8X70，=93.95 校核键连接的强度 方法如上。L=50mm，K=4 =17.3MPa 可见连接的强度足够，故选用1) C:10X8X30，=93.95 校核键连接的强度 方法如上。L=50mm，K=4 =62.63MPa 可见连接的强度足够，故选用3低速轴上键的校核 1) A:16X10X60，=306860 校核键连接的强度 方法如上。L=30mm，K=5 =42MPa2) C:14X9X50，=306860 校核键连接的强度 方法如上。L=30mm，K=5 =79MPa十、减速器附件设计1通气器 选用通气器（经两次过滤）M271.52油面指示器 杆式油标尺M163油塞 选用M141.5型油塞和垫片4起吊装置 箱盖选用耳吊环5定位销 选用销GB117-86 A4406起盖螺钉 选用螺钉M1220 7.放油孔选用M221.5 JB/ZQ4450-1986十一、润滑与密封1齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于高速级大齿轮浸油深度不小于10mm，取为油深h=75mm。，选用全损耗系统用油 L-AN22。2滚动轴承的润滑 由于轴承的=1420160000 =21419160000 =6696160000 故选用脂润滑，选用滚动轴承脂ZGN69-23密封方法的选取 由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴I，轴II及轴III的轴承两端采用凸缘式端盖十二、参考文献1、 机械设计教材2、 机械设计课程设计指导书3、 机械设计手册 五版 公差组8级43.4.251.81102.16mmm=4.5126mm195.3mm107mmb=100mm100mm105mm1.7040.6912.4114.35mm184.05mm204.3mm0.45KN0.16KN0.17KN0.488KN=110=14.77mm1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成