山区无线监控设计方案毕业论文初稿.doc

山区监控系统
说明书

设

计

方

案

一、前言
非常荣幸参与“ 视频安防监控系统”的设计。该设计书是我公司基于对安防行业及视频压缩技术多年的经验的总结及规划，并根据贵方的项目需求而完成的。
设计书中的方案说明部分对设备选型及安全性都结合我们多年的经验作了详细说明， 在管理软件系统方面，我们遵循 “长远规划、分步实施、目光前瞻、技术先进、滚动发展、平滑升级”的规划原则给出了平台管理软件建设的参考意见。
按照国家相关的技术规范，本着“以人为本”的原则，并结合现代安保管理模式的需求特点为了有效的维护正常的工作秩序和人员的治安财产安全，我们为公司建立一套现代化的安全技术防范系统，将先进的闭路监控技术运用于 的安全防范领域，做到人防、物防、技防的紧密结合，为工作人员的生活营造更好的安全环境。

二、设计依据
2.1《视频安防监控系统项目要求书》
2.2《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB/50198－94）；
2.3《安全防范工程程序与要求》（GA/T75－94）；
2.4《视频安防监控系统技术要求》（GA/T367-2001）；
2.5《入侵报警系统技术要求》（GA/T368－2001）；
2.6《防盗报警控制器通用技术条件》（GB12663－90）；
2.7《防盗报警中心控制台》(GB/T16572-96)；
2.8《报警图像信号有线传输装置》（GB/T7416677－96）；
2.9《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74－2000）；
2.10《安全防范系统验收规则》（GA/T308-2001）；
2.11《电气安装工程施工及验收规范》（GBJ232－90.92）；
2.12《安全防范工程费用概预算编制办法》（GA/T90-94）；
2.13北京市人民政府第47号令《北京市安全技术防范管理规定》；
2.14 京公技字[2003]355号《北京市安全技术防范工程监督管理办法》；
三、系统设计指导思想
3.1 设计思想
方案设计时充分考虑饭店内的各项需求应用，同时还要考虑未来快速增长的发展需求，在系统整体设施配备时，依据功能齐全、实用、方便、可靠、先进且具有扩容能力为前提。认真分析各系统产品的组合价格、功能，稳定性和可靠性。参照高可靠性、高性价比的原则，选用安防行业性价比高的产品。按系统整体安全性好、稳定性高、故障率低、系统操作简单的原则进行系统集成。
3.2 遵循原则
在设计本安防系统时，主要遵循体现以下几个特性：
（1）先进性
严格按照国家有关规定，结合具体情况和时代的发展同步，用最佳设计方案，采用先进成熟的技术，使系统在相当一段时间内保持先进性和良好的扩展性，电源部分的多级处理、传输部分硬件冗余设计，可适应未来信息产业业务的发展和技术升级的需要，同时将符合中心发展的需要。
（2）规范性
安全技术防范工程，是一个先进复杂的综合性系统工程，从系统设计开始，包括施工、安装、调试直到最后验收的全过程，都应严格按照国家有关的标准和规范，作好系统的标准化设计和管理工作。不仅要关注最终验收，特别要严格各部分子系统的分段检验，做到“预埋管线不预埋问题”。设计选材、工艺实现、不留隐患。
（3）可扩展性
在设计本安防系统方案的同时，应充分考虑到中心目前需要和将来长远利益。首先满足其基本功能需要，达到经济实用的要求，又应充分考虑今后的发展需要，从三个方面考虑：其一，视频主机具有可扩充性，其二，传输链路也做充分物理预留，这些都便于将来系统的扩展和升级。
（4）可靠性
系统设计、设备选型、调试、安装等环节都要充分考虑采用成熟的技术、产品和工艺；设备选型和系统设计中采用最简单的结构优化方案；前端设备务必优良；使损耗达到最小；显示部分解析度要够搭配前端摄象机；控制部分动作须准确；各个部分有机地指标结合，必须完全符合标书和国家、行业的有关标准及公安部门有关安全技术防范要求，达到如下指标：
（1） 摄像机符合UL1409安全标准和FCC的A等级辐射标
（2） 监视器符合使用标准
（3）。 探测器符合UL认证标准并通过中国公安部标准检测
（4）。 控制箱符合UL 1076安全标准和FCC的AA级认证
（5）。 监视图像质量按“五级损伤标准”评定不低于4级
3.3 设备选型原则
系统设备的设计、安装、测试、调试和运行，应适应北京地区气候条件下长期工作。
为了符合环境条件和实际技术应用的要求，选用符合国际UL标准或FCC标准并经国家质量认证的性能稳定、技术成熟的优质产品，系统所需的材料、设备适应中国国情。
（1）选用国内著名、技术先进、性能稳定的名牌产品。
（2）设备选用系列性强、配套性高、维修、更换方便的产品。
（3）设备外型尽量美观、工艺考究、使用舒适，争取要与所安装的位置的建筑物尽量谐调一致。
（4）操作简洁、直观，配套功能齐全，视频图像清晰度高，报警信号稳定。
（5）系统须是可扩展的，易于升级的，可开放数据的。（用以进行二次开发）
（6）遵照标书要求不允许产生原则偏离。
四、系统组成
4.1 闭路监控系统组成
闭路监控系统由前端、传输、控制及显示记录四个部分组成。
前端：
1． 室外重型一体化云台。
2． 彩色一体化摄象机。
传输控制部分如图：

视频信号前端到主控室采用无线视频传输信号。保证视频信号无失真输出
由于地形复杂我门选用以下设备
1． 无线指令接收机
2． 无线指令发射机
3． 无线影音发射机
4． 无线影音接受机
5． 中途指令转接/发射模块
6． 中图影音转接/发射模块
控制、显示及记录部分：
主控值班室由1台数字硬盘录像组成。
1． 硬盘录象机
2． 显示器
网桥传输部分由
网络视频服务器ADSL拨号上网实现
1．网络视频服务器
2．解码卡
3．品牌电脑一台
五、设备选型
设备器材选型的原则是在保证技术先进，性能稳定，运行可靠，操作简便的前提下，本方案尽量靠近统一品牌，最大程度地保持一致性，使系统具有良好的性能价格比。
5.1室外重型一体化云台

型号SP-2320/2315
产品特性
室内/室外使用
齿轮驱动
选用永久型重载磁同步电机，具有云台停机保护功能
用于固定支架或基座安装
金属结构
内置自动加热系统

技术规格
机械构造
旋转速度
水平 5.6°/S ，垂直 4°/S
旋转角度
水平 0 °～355°(可调) 垂直 0°～-90°(不可调)
最大负载
15kg
承载方式
顶载
传动方式
齿轮减速传动
电气指标
输入电压
SP-2315::24VAC或220VAC
输入功率
30W(云台)、30W(加热器AC24V/AC220V)
自动温控范围
开8℃±5℃，关20℃±5℃
概述
构造
压铸铝外壳，内部件为钢及铝制
环境
室内/室外
工作温度
－20℃～65℃（配备加热器为－40℃ ～65℃）
重量
3.6kg
建议选用安装支架
壁装
SP-9004\SP-9005，重型安装支架，最大承重：15kg

型号
SP-100
名称
智能高速球
旋转速度
0.3～300°/S
水平扫描范围
360°不间断
手动水平扫描范围
≤90°
预置点
256个
预置点捕获时间
＜1.5S
云台扫描精度
±0.03°
供电电压
DC24V±20% 50HZ±10%
消耗功率
≤30W
制式
PAL
工作温度
-45℃～50℃
波特率
2400、4800、9600

5.2 摄像机
摄像机是前端视频图像采集的关键设备，它的选型直接影响到整个监控系统的质量。选择的摄像机应具有较高的灵敏度和清晰度，还应考虑逆光补偿和高亮度抑制。在具体选型时，还要结合现场光线和周围的环境情况，不同的环境选用不同的摄像机。

型号
SONY-480
名称
彩色转黑白一体化摄像机
影像系统
1/4”索尼芯片
影像图素
752（H）×582（V）PAL
同步系统
内同步
最低照度
0.1/0.01lux/F1.2彩色/黑白
分辨率
480TV线
镜头
22倍光学变焦（f3.9-85.8mm）H:47°（Wide）,3°（Tele）
信噪比
大于52dB(AGC OFF)
白平衡
自动
电子快门
1/50-1/120，000 sec
视频输出
1.0 Vp-p,75欧姆，BNC
增益
自动增益开/关
电子放大
10倍
背景补偿
开/关
镜像
开/关
工作温度
-20℃ TO 55℃
湿度
85%RH
电源
DC12V±1V/200mA
外型尺寸（mm）
60(W)×60(H)×103(L)
特点 
·通讯波特率：1200Bit/S 、2400Bit/S 、4800Bit/S、 9600Bit/S可选
·具备液晶显示屏，带背景灯，可延时关闭
·内置派尔高P、D协议
·热键控制方式
·摇杆为二维或三维矢量摇杆
·调用预置位巡检
技术参数
　　型号 　　　　　　　　　　　　　　ET8260
输入电压
DC9V ±10%
输入功率
＜3W
控制端
64路
通讯方式
RS-485
波特率
1200、2400、4800、9600可选
工作温度
-10℃-50℃

5.1.5 硬盘录象机
型号：SP1644A

Ø 数字硬盘录像机系统功能：
Ø 采用最新视频压缩技术，使用专利硬件图象压缩格式（SMICT）自行设计压缩芯片，是先进动态视频压缩技术；压缩比根据图像动态变化，可以达到很高的压缩比。
Ø 真正的硬件压缩技术，在压缩图像板上进行IC芯片级压缩，不占用CPU资源，所以速率高，录制快。
Ø 安全性：加密性好，硬盘数据流压缩不公开，因此不可修改。
Ø 传输速率：传输速度快，在电话线上及网络中的速度均高于H264压缩技术的硬盘录像机。
Ø 具备强大的网络功能，可以提供多点调用同一点图像功能，便于组网。可以具备服务器功能，提供网络服务。各个区域的服务器之间，还可以作成服务器连接的更广域的INTERANET结构。是非常先进的基于网络技术的视频传输及控制系统。
Ø 授权用户可以调用计算机内的实时图像及录像资料，并在权限设置许可内对硬盘录像机上的摄像机进行云台、镜头等设备的远程控制。
Ø 动态捕捉：在每个单一画面上可任意设置报警区域；
Ø 屏幕分割：1、4、12.16监视模式；
Ø 存储方式：硬盘（HDD）、DVD-ROM”等多种存储方式；
Ø 转录功能：通过转录系统可将数字信号还原成模拟信号；
Ø 打印功能：外接打印机，可随时打印存储的资料（图像）；
Ø 具有多路录音功能：于专用声音输入系统可组成视、音频同步录像系统；
Ø 自动开关机：设置好开关时间，可自动开关机，不须专人值守；
Ø 安全性：进入系统时，需输入口令才能进入，录像资料不能任意剪切和篡改。
Ø 多任务工作方式：录像、监控、远程传输同时进行；
Ø 网络利用：具有强大的网络功能，适用于任何现有网络；
Ø 网络利用：具有强大的网络功能，适用于任何现有网络；

操作界面如下：
附控软件显示界面

二、 系统功能
4.1系统主要硬件性能指标
4.1.1HT-4016MD矩阵主机

产品概述
产品类型：字矩阵主机
视频压缩标准：H.264
视频处理芯片：HTP处理器
产品型号
订货型号: SP-4016MD。
产品性能
解码性能
  每台主机可做32路解码，16路输出。
  音频输出：16路，可在32个解码通道中任选8路输出。
  视频输出：16路，每路视频输出最多可以划分为16个窗口。
  音频预览：支持8路音频预览输出。
  目前1台PC最多支持16块HT-4002MD卡，即最多支持64路解码，32路视频输出。
视频矩阵
  视频输入端：HT-4000HC实时采集的视频、HT-4002MD解码后视频（本地文件或网络实时流传输）。
  视频输出端：视频输出支持画面分割，每路视频输出最多可划分为16窗口，视频矩阵以窗口为单位进行图像切换。
  矩阵控制：每个视频输入源，都可以输出到任意一块HT-4002MD卡的任意一路输出通道中的任意一个窗口进行显示。
矩阵的基本参数：
    每块HT-4002MD支持2路矩阵输出，每路输出为4CIF分辨率。
     HT-4000HC卡的每个编码通道可同时支持1路显卡预览和1路矩阵输出。
    HT-4002MD卡的每个解码通道可同时支持1路显卡输出和2路矩阵输出。
    每路视频输出都支持画中画功能，每个窗口的位置动态可调。
    每路视频输出总的窗口面积之和不能超过4CIF＋QCIF，即最大可以实现一个4CIF的全屏输出＋1个QCIF的画中画输出。
产品技术参数
兼容PCI 2.2规范。
视频输出：16路主机16路视频信号，画面处理后可同时输出到屏幕
支持制式：PAL、NTSC
分辨率：
PAL：176*144(QCIF)，352*288(CIF)，528*384(DCIF)，704*288（2CIF）、704*576（4CIF）；
NTSC：176*120(QCIF)，352*240(CIF)，528*320(DCIF)，704*240（2CIF）、704*480（4CIF）。
帧 率：25F/S(PAL)、30F/S(NTSC)。
语音输出：2路PCM音频信号。
输出采样率：16KHz。
声道数： 单声道。
采样大小：16位。

无线指令影音接收机SP2305 /SP2300
精致收发模块适用于中短距离、小型化、低成本要求的无线监控。无线数据采集和无线报警系统。广泛应用于气象、环保、仓管、智能仪器仪表、工厂工业自动化、无线抄表、铁路报警、列车数据和话音传输、矿山 公交调度等领域。
　　灵巧单发模块、灵巧单收模块适用于中距离和短距离、小型化、低成本要求的单向无线监控和单向无线数据采集系统，广泛应用于气象、环境监测、粮仓巡检、智能大厦管理、报警等。
产品特点：
●体积小巧、适合于嵌入式安装；
●价格低廉，适合于低成本要求的工程应用；
●采用温补频率基准源，确保高稳定收发频率；
●采用频率合成技术，通过计算机灵活方便地设置频点；
●收发指示灯及电源指示灯，工作状态一目了然；
●点对点、点对多点，灵活组网；
●采用超大规模集成电路，低功耗设计，SMT生产工艺；
●工业级产品设计，温度范围宽。
●集收发数据、话音通信于一体。
主要技术指标：
1．总体指标：
●频率范围：220MHz—240MHz（国家划定专用数传频段）
●频率稳定度：2.5ppm
●信道间隔：25KHz/12.5KHz
●调制方式：MSK
●数据接口：RS-232
●接口速率：4800/2400/1200bps（可设置）
●接口校验：无校验/奇校验/偶校验（可设置）
●信道速率：2400/1200bps（可设置）
●信道总数：16（可扩充）
●天线阻抗：50Ω
●电源电压：DC13.8V　（12—15V)
●电源消耗：接收时＜100mA，满功率发射时＜1.5A
●体积：长×宽×高＝98mm×81mm×22mm
2．接收机指标：
●接收灵敏度：≤0.25μV（12dB信纳比）
●杂散及镜频干扰：≥65dB
●邻道选择性：≥65dB
●接收失真：≤3%
3．发射机指标：
●输出功率：5W
●最大频偏：5Kc
●邻道抑制比：≥65dB
●杂散发射比：≥65dB
●发射启动时间：≤50ms

无线指令影音发射机SP2305J /SP2300J

精致收发模块适用于中短距离、小型化、低成本要求的无线监控。无线数据采集和无线报警系统。广泛应用于气象、环保、仓管、智能仪器仪表、工厂工业自动化、无线抄表、铁路报警、列车数据和话音传输、公交调度等领域。
　　适用于中距离和短距离、小型化、低成本要求的单向无线监控和单向无线数据采集系统，广泛应用于气象、环境监测、粮仓巡检、智能大厦管理、矿山 报警等。
产品特点：
●体积小巧，整机功耗低，适合于嵌入式安装或低功耗应用；
●采用温补频率基准源，确保高稳定收发频率；
●采用频率合成技术，通过计算机灵活方便地设置频点；
●接收指示灯及电源指示灯，工作状态一目了然；
●点对点、点对多点，灵活组网；
●采用超大规模集成电路，SMT生产工艺；
●工业级产品设计，温度范围宽。
主要技术指标：
1．总体指标：
●频率范围：220MHz—240MHz（国家划定专用数传频段）
●频率稳定度：2.5ppm
●信道间隔：25KHz/12.5KHz
●调制方式：MSK
●数据接口：RS-232
●接口速率：4800/2400/1200bps（可设置）
●接口校验：无校验/奇校验/偶校验（可设置）
●信道速率：2400/1200bps（可设置）
●信道总数：16（可扩充）
●天线阻抗：50Ω
●电源电压：DC13.8V（12—15V)
●电源消耗：＜90mA
●体积：长×宽×高＝62mm×81mm×22mm
2．接收机指标：
●接收灵敏度：≤0.25μV（12dB信纳比）
●杂散及镜频干扰：≥65dB
●邻道选择性：≥65dB
●接收失真：≤3%

前端摄像机的视频信号都进入主控中心控制设备，并与控制中心计算机进行数据的通讯。中心控制室之所以能够监控。是完全建立在有信号传输的基础上，所以确保传输线路的安全可靠非常重要。
6.1闭路监控系统的前端到主控室采用无线传输
6.2多芯双绞线传送控制信号或报警信号。
6.3多芯护套线传送设备用电。
6.4室外摄像机采用安装视频电缆入口避雷器、电源电缆入口避
雷器等设备来预防雷击。
七、系统建成后所具有的功能
7.1 所有图像均能同时显示、同时录像功能
系统摄像机的图像通过16路实时数字硬盘录像机以16画面分割的形式在显示器上显示，且在硬盘录像机上同时录像，确保画面不丢失。
7.2 实时显示、实时录像功能
系统配置的16实时数字硬盘录像机，每路摄像机的图像显示、录像均能达到25帧/秒，完全做到实时显示、实时录像、实时回放，确保图像不丢帧，能为查明可疑情况、侦破案情提供有力证据。
本系统硬盘录像机具有字符发生器功能。可对任意一台摄像机进行汉化字符显示，以利于值机人员操作、使用。
7.3 录像多种检索、实时回放功能
系统可以随时方便、快捷地检索记录存贮的图像，既可按日期、时间进行检索，又可按摄像机号进行检索；可多路回放，支持快放、慢放、暂停、单帧等回放模式，也可同时进行图像的回放和预览，回放图像稳定、清晰。
7.4 图像抓拍、打印功能
系统可对监视中的图像和回放中的图像进行抓拍、打印。由于本系统选用的嵌入数字硬盘录像机支持水印（WATER-MARK）技术，提取图像、打印图像可为处理事件、侦破案情提供有力的证据。
7.5 报警联动功能
一旦发生入侵行为，本系统即进行准确、实时的探测，发出声、光报警信号，联动报警现场相关的摄像机和后端的数字硬盘录像机，实现报警图像复核，并录像取证。
7.6 动态移动侦测录像功能
具有多级别、多区域的移动侦测及其处理功能。可将数字硬盘录像机设置为动态移动侦测录像状态，当被监视的画面内有移动物体时，数字硬盘录像机开始录像；当移动物体离开被监视的画面时，停止录像。

视频服务器主机外观

视频服务器客户端主界面

视频服务器客户端设置界面

概述
SP7600M系列视频编码器采用美国EQUATOR公司系列DSP作为视频压缩处理器，单板式嵌入式架构，运行于嵌入式实时操作系统（VxWorks、Linux），性能高效稳定。

详细信息
· 工业级设计标准，严格经过高低温、震动等测试
· MPEG4/H.264视频压缩标准
· MP4/G729音频压缩标准
· 支持单、多路全实时音视频压缩
· 支持NTSC制和PAL制
· 支持4CIF（D1）、2CIF（Half D1）、CIF、QCIF
· 支持变码率/定质量，码率64K-2M连续可调，帧率1-30帧可调.
· 内置报警输入、输出接口
· 内置音频输出接口，支持对讲
· 内置RS485接口及多种云台协议
· 支持通过IE浏览器观看视频
· 支持复位恢复出厂设置
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配套软件支撑能力
· 每台主机可以同时管理多达上千路图像
· 支持组播，多用户同时访问
· 支持多级权限管理，系统更加安全
· 完善的日志管理系统
· 支持移动报警、探头报警功能
· 支持定时录像、手工录像、移动报警录像、探头报警录像等多种录像方式
· 支持报警联动录像、联动报警输出、联动云台控制等
· 快速灵活的录像查询功能及回放功能
· 独特的动态IP解决方案，解决大路数、分布式远程监控项目中的动态IP问题
· 支持远程云台控制，支持PELCOD、PELCOP等多达30种云台协议
· 支持大硬盘录像，磁盘阵列等
· 支持断线自动重连技术
· 可以同时显示16个视频画面，通过轮巡技术，可以监看16×n个画面。
· 支持双向语音对讲。
· 支持电子地图，监控区域更加形象。
· 支持报警预录像功能，报警之前发生的情形也记录在案。
· 支持转发及二次转发功能，轻松实现代理服务器功能
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产品参数

视频输入制式
NTSC/PAL
视频压缩标准
MPEG4
图像分辨率
CIF(352*288)
4CIF(704*576)
CIF(352*288)
CIF(352*288)
视频输入
1
1
2
4
音频压缩标准
MP3
音频输入
1
1
2
4
CBR/VBR
支持
移动检测
支持
报警输入
2
2
2
4
报警输出
1
1
1
4
RS232/RS485
1
网络协议
TCP/IP、DHCP、HTTP、IGMP、RTP/RTCP
网络接口
RJ45，自适应10/100BASE-T
内置看门狗
有
环境温度/湿度
-30°C ~ 70°C、70°C温度下95%不冷凝
电源
DC12V 1A
功率
≤5W
尺寸
220毫米长x 150毫米宽x 55毫米高

7.7 网络功能
通过网络可控制云台和镜头、设置参数、查看视频设备状态、监视器回放、上传图像资料、远程系统升级、现远程维护、下载硬盘上的文件和往硬盘存贮资料、进行双向语音对讲（或单向语音广播）。

前端设备 约10000
序号
设备名称
设备型号
产地
数量
单位
单价
总价
1
一体化智能高速球
SP100
台湾
1
台

2
一体化重型智能云台
SP2320
台湾
1
台

3
红外灯
200米
国产
1
台

4
避雷器
VD-M40
国产
1
套

5
灯杆
3米
国产
1
根

序号
设备名称
设备型号
产地
数量
单位
单价
总价
1
硬盘录象机
SP1644
北京
1
台

2
显示器
788DF
韩国
1
台

3
网络视频服务器
SP300M
北京
1
台

4
付控软件
　KV3000
国产　
1
台　

5
控制键盘
SP8000K
北京
1
台

6
数字矩阵
SP-4016MD
北京
1
台

7
UPS电源
山特
国产
1
台

8
电脑
联想
国产
1
台

监视器
响石
深圳
1
台

9
机柜
　2联定做
国产
1　
台

10
视频线
75-5
国标
1
米

11
电源线
2*1.O
国标
1
米

12
控制线
2*0.75
国标
1
米

13
网线
2G45
国标
1
箱

14
付才
一批

传输部分 约23000
15
信号中转发射器
SP2301J/2300M
杭州
1
台

16
信号中转接收器
SP2302J/23OOF
杭州
1
台

17
无线指令发射机
SP2305
杭州
1
台

18
无线指令接受机
SP23O5J
杭州
1
台

19
无线指令发射机
SP2300
杭州
1
台

20
无线指令接受机
SP23OOJ
杭州
1
台

1. 80196单片机IP研究与实现,TN914.42
2. AT89S52单片机实验系统的开发与应用,TG155.1 F406
3. 基于单片机的LED三维动态信息显示系统,O536 TG174.444
4. 基于单片机的IGBT光伏充电控制器的研究,TV732.1 TV312
5. 基于89C52单片机的印刷品色彩质量检测系统的研究,TP391.41
6. 基于单片机+CPLD体系结构的信标机设计,TU858.3 TN915.62
7. 基于单片机SPCE061A的汽车空调控制系统,TM774 TM621.3
8. 带有IEEE488接口的通用单片机系统方案设计与研究,TN015
9. 基于VC的单片机软件式开发平台,TG155.1 F406
10. 基于VB的单片机虚拟实验软件的研究与开发,TG155.1 F406
11. 采用单片机的电阻点焊智能控制器开发,TG155.1 F406
12. 基于51系列单片机的PROFIBUS-DP智能从站研究,TG155.1 F406
13. 八位单片机以太网接入研究与实现,TG155.1 F406
14. 基于单片机与Internet的数控机床远程监控系统的研发,R319 TP319
15. 基于单片机和DSP控制的医用输液泵的研究,U467.11
16. 基于单片机控制新型逆变稳压电源的设计与仿真,F426.22 TP311.52
17. 基于8位单片机的摩托车发动机电控单元软硬件的开发,TB61
18. 基于430单片机的变压器监控终端的研究,TG155.1 F406
19. 逆变点焊单片机控制系统研究,TG131 TG113.14
20. 单片机控制数字变量柱塞泵的研究,F426.22 TP311.52
21. 基于单片机控制的高通量药物筛选及检测系统开发,R730.55 R734.2
22. MCS8051以及DS80C320单片机软核的设计,TP391
23. 基于AVR单片机的应用设计实践,TN015
24. LPC2210单片机的KGW脉冲固体激光掩膜加工控制系统研究,TG131 TG113.14
25. 基于单片机控制的交流伺服系统的多梳栉经编机的研究,TN916 TP317
26. 80C196单片机在铁路客车发电机控制系统中的应用研究,TP368.1 TP393
27. 基于单片机的工程车辆3参数自动换档技术研究,F426.22 TP311.52
28. 削方制材机摇尺机构单片机控制装置的研制,TH213.6
29. 8XC196单片机集成开发环境的研制,F426.22 TP311.52
30. 基于单片机与PC的光电靶测试系统研究,O536 TG174.444
31. 手机和单片机控制系统的理论与应用研究,TG155.1 F406
32. 基于单片机数控实验教学绘图仪研究,TN916 TP317
33. 基于单片机控制的脉冲电化学齿轮修形研究,R319 TP319
34. 基于AT89S52单片机的三相电度表研究,TP274.2
35. 基于MSP430单片机的嵌入式网络终端,TH812 TP368.1
36. 基于MSP430单片机地下车库通风控制系统设计,TP273.2 TG333.26
37. 基于PIC单片机的血压测量计设计,TP311.5 TM910.6
38. 基于单片机的标记打印机的研究与开发,TP277 TG156.82
39. 基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究,TP368.1 V217.2
40. 基于单片机的全位置自动焊接控制系统的研究
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