操作基础手册中文.doc

CPM1A-AD041
操作手册

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OMP-0600071B

■ 安全注意事项
警告表达定义
表达如使用错误，也许
会引起人死亡或重伤。
警告

表达如使用错误会使人
受到伤害，会损害物品。
注意

警告表达

在通电状态下拆开单元时请勿触
到内部，会有触电感。
警告

警告
在通电状态下请勿触到端子台。
会有触电感。

注意
在任何状况下，请勿触到元器件，
以防静电引起故障。

注意
在通电状态下请勿触到连接电缆，
以防静电引起故障。

■ 规格
CPM1A-AD041是模仿量输入单元. CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元，涉及扩展I/O单元，CPM1A-AD041以及CPM1A-DA041(模仿量输出单元). CPM1A-AD041包括4路模仿量输入，在CPM2AH所有接模仿量输入单元状况下，系统最多可提供12路模仿量输入.
CPU 单元
扩展
I/O单元
模仿量
I/O单元
CPM2AH
扩展
I/O 单元
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-AD041
最多可以连接3个扩展单元，涉及扩展I/O单元
4路模仿量输入
注：
1、 CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台
CPM1A-20EDT (或1台CPM1A-20EDR).

项目
CPM1A－AD041
输入点数
4点 (分派4个通道)
输入信号范畴
-10～10V 0～5V
0～10V 0～20mA
1～5V 4～20mA
辨别率
1/6000(满量程)
A/D 转换数据
16位二进制 （4-位十六进制）
-10 to 10V（满量程）： F448 to 0BB8 Hex
其她输入范畴（满量程）：0000 to 1770 Hex
输入阻抗
电压输入： 1MΩ min
电流输入： 250Ω
最大输入信号范畴
电压输入： ±15V
电流输入： ±30mA
精度

电压输入
电流输入
25℃
±0.3% 满量程
±0.4%满量程
0 to 55℃
±0.6% 满量程
±0.8% 满量程
平均值功能
支持
断线检测功能
支持
隔离方式
输入端子与内部电路采用光耦隔离，输入端子之间无隔离。
转换时间
2 ms/点
功率
3.0W
重量
200g max
尺寸
86(W)×50(H)×90(D)mm

■ 模仿量输入信号范畴
模仿量输入单元将输入模仿量转换为数字量。数字量输出范畴如下图所示。
-10～10 V
-10～10V电压输入相应于十六进制数F448～ 0BB8(-3000～3000)。完整数据输出范畴是F31C～ 0CE4(-3300～3300)。使用补码来表达负电压。

0～10 V
0～10 V电压输入相应于十六进制数0000～ 1770(0000～6000)。 完整数据输出范畴是FED4～ 189C(-300～6300)。使用补码来表达负电压。

0～5V
0～5V电压输入相应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整数据输出范畴是FED4～
189C(-300～6300)。使用补码来表达负电压。

1～5V
1～5V电压输入相应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整数据输出范畴是FED4～189C(-300～6300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表达转换数据。如果输入电压不大于0.8V时，断线检测功能将被激活并且转换数据为8000。

0～20mA
0～20mA电流输入相应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整数据输出范畴是FED4～189C(-300～6300)。使用补码来表达负电流。

4 to 20mA
4～20mA电流输入相应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整数据输出范畴是FED4～189C(-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表达转换数据。如果输入电流不大于3.2mA时，断线检测功能将被激活并且转换数据为8000。
平均值功能
当在输入范畴内设定了平均值功能时此功能启动。平均值功能取近来八个输入数据平均值作为转换数据。使用此功能可以消除短时间内输入波动影响。

断线检测功能
当输入范畴被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V如下（或输入范畴设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA如下）时，断线检测功能被启动。当断线检测功能被激活后，转换数据将被设定为8000。在数据转换过程中断线检测功能是可以清除。如果模仿量输入重新回到转换范畴内，断线检测功能将自动清除。

■ 模仿量输入单元使用

连接单元
设定输入量程

模仿输入接线

编写梯形图程序
连接模仿量输入单元

模仿量输入：0 to5V，1 to 5V，
0 to 10V，-10 to 10V，
0 to 20mAm，4 to 20mA
设定电压/电流输入并设定
平均值功能
. 连接模仿输入设备

写入量程控制字
模仿量输入：读出转换数据

模仿量输入

I/O 分派
模仿输入单元通道分派与其她扩展单元或扩展I/O单元是同样。 通道分派是从分派给CPU单元或前一种扩展单元或扩展I/O单元最后一种通道开始。当“m” 为分派给CPU单元或前一种扩展单元或扩展I/O单元最后一种输入通道，“n” 为其最后一种输出通道时，模仿量输入单元通道分派如下所示：

例如，下图为模仿量输入单元和30点I/OCPU单元连接。

30点
CPU 单元
CPM1A-AD041
模仿量输入单元出器V，–10
输入
输出
IR000
IR001
IR002
IR003
IR010
IR011
IR004
IR005
IR012
IR013

设定输入信号范畴
通过将量程控制字写入到模仿量输入单元输出通道内来实现输入信号范畴设定。为了使模仿量输入单元可以转换模仿量必要设定量程控制字。各种模仿信号输入范畴量程控制字设定在下面表格中列出。
CPM1A-AD041通过连接恰当端子来选取电压/电流输入。
在程序执行第一种扫描周期将量程控制字写入到模仿量输入单元输出通道(n+1，n+2)中。
通道
设定
n+1
模仿输入1，输入2量程设定
n+2
模仿输入3，输入4量程设定
模仿输入设定详细：

3
2
1
0
设定
代码
模仿输入启动位
1：启动
0：关闭
平均值
功能
1：使用
0：不使用
00：-10V～+10V
01：0～10V
10：1～5V(4～20mA)
11：0～5V( 0～20mA)
注： 确认对的连接端子.
“n” 为分派给CPU单元或前一种扩展单元或扩展I/O单元最后一种输出通道。

注：1、模仿量输入单元只有在量程控制字设定后才开始模仿量转换，单元开始转换后，未使用通道值将为0000。
2、一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再变化设定。如需变化设定，必要将CPU单元断电后重新上电。
3、对于不使用输入，将输入通道设立为OFF，并且将电压输入端子V IN和COM短路。
模仿输入设备配线
CPM1A-AD041 端子排列

Label
Signal
V IN1
电压输入1
I IN1
电流输入1
COM1
公共端1
V IN2
电压输入2
I IN2
电流输入2
COM2
公共端2
V IN3
电压输入3
I IN3
电流输入3
COM3
公共端3
V IN4
电压输入4
I IN4
电流输入4
COM4
公共端4
注： 当作为电流输入时将VIN1和I IN1， VIN2和 I IN2， VIN3和 I IN3 ， VIN4和I IN4短接。

模仿输入配线
CPM1A-AD041

屏蔽线

V IN
+

I IN
电压输入
250E

_

COM
510K

V IN
0V

I IN
+
250E

COM
电流输入
_

510K

0V

注： 1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一种输入不使用时候，将V IN 和COM端子短接。
3、模仿信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入某些和电源单元之间安装一种虑波器。
5、确认对的接线后，一方面给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载电源，然后再切断CPU电源。
梯形图
指定量程控制字
在梯形图程序执行第一种扫描周期中，通过程序将量程控制字写入到模仿输入单元输出通道，来指定输入模仿信号范畴。一旦量程控制字被指定，模仿输入单元就开始转换模仿量。在配备中，当“n”为分派给CPU单元或前一种扩展单元或扩展I/O单元最后一种输出通道时，模仿输入单元输出通道就是“n+1”和“n+2”。

读出模仿量输入转换值
梯形图程序可以读取通道中存储转换数据。转换数据值存储在通道(m+1，m+2,m+3,m+4)中，（m）为分派给CPU单元或前一种扩展单元或扩展I/O单元最后一种输入通道。
注： 量程控制字写入后，如果没有模仿信号输入，那么输出数据将为0000（量程范畴为0～10 V，–10～10 V，0～5 V或0～20 mA），或者为8000（量程范畴为1～5 V或4～20 mA）。

程序示例
本程序使用了如下量程:
模仿输入1：0~10V 无平均值功能
模仿输入2：4~20mA 无平均值功能
模仿输入3：不使用
模仿输入4：-10~10V 有平均值功能
系统构成： CPM1A-30CDR-V1+CPM1A-AD041