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常见故障维修手册
常见故障维修目录
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(一)刀架类故障判定维修 …………………………………
故障现象一:电动刀架每个刀位全部转动不停 …………………………
故障现象二:电动刀架不转 ………………………………………………
故障现象三:刀架锁不紧 …………………………………………………
故障现象四:刀架某一位刀号转不停,其它刀位能够转动 ……………
故障现象五:使用排刀架不受控 …………………………………………
故障现象六:刀架有时转不动 ……………………………………………
故障现象七:928 TA 系统下刀架换刀时出现 E38 报警 ………………
故障现象八:输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动 ……
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(二)主轴类故障判定维修 …………………………………
故障现象一:不带变频主轴不转 ………………………………………
故障现象二:带变频器主轴不转 ………………………………………
故障现象三:带电磁耦合器主轴不转 …………………………………
故障现象四:带抱闸线圈主轴不转 ……………………………………
故障现象五:变频器控制主轴转速不受控 ……………………………
故障现象六:不带变频主轴(换档主轴)转速不受控 ………………
故障现象七:主轴无制动 …………………………………………………
故障现象八:主轴开启后立即停止 ………………………………………
故障现象九:主轴转动不能停止 …………………………………………
故障现象十:系统一上电,主轴立即转动 ………………………………
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(三)系统显示类故障判定维修 ……………………………
故障现象一:系统显示器自动复位 ………………………………………
故障现象二:显示器蓝屏一片 ……………………………………………
故障现象三:显示器出现乱码 ……………………………………………
故障现象四:系统无显示 …………………………………………………
故障现象五:死机 …………………………………………………………
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常见故障维修手册
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(四)螺纹加工类故障判定维修 ……………………………
故障现象一:无法切削螺纹 ………………………………………………
故障现象二:切削螺纹螺距不对、乱牙 …………………………………
故障现象三:螺纹前多个螺牙乱牙,以后部分正常 …………………
故障现象四:退尾,轨迹不正确 …………………………………………
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(五)系统类故障判定维修 …………………………………
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故障现象一:系统报警 ……………………………………………………
故障现象二:928TC 出现“驱动器报警”而驱动器无报警 ……………
故障现象三:991 系统在驱动器正常工作时出现“ Err-20 ”报警 ……
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(六)驱动类故障判定维修 …………………………………
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故障现象一:驱动器报警 ………………………………………………
故障现象二:DF3A 驱动器功放一到就报警 ……………………………
故障现象三:DF3A 驱动器有时报警,有时能正常工作 ………………
故障现象四:加工过程中,出现 DF3A 驱动器几轴同时报警 …………
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(七)加工尺寸不稳定类故障判定维修 ……………………
按产生不稳定故障元器件分类:
故障现象一:系统引发尺寸改变不稳定 ………………………………
故障现象二:驱动器引发尺寸不稳定 ……………………………………
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故障现象三:机械方面引发加工尺寸不稳定
…………………………
按产生不稳定故障现象分类:
故障现象一:工件尺寸和实际尺寸只相差几丝
…………………………
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故障现象二:工件尺寸和实际尺寸相差几毫米,或某一
轴向有很大改变 ……………………………………………
故障现象三:工件每道工序全部有递增或递减现象 …………………
故障现象四:驱动器相位灯正常,而加工出来工件尺寸时大时小 …
故障现象五:工件某一道工序加工有改变,其它各道工序尺寸正确 …
故障现象六:工件产生锥度大小头现象 …………………………………
故障现象七:批量生产中,偶然出现工件超差 …………………………
故障现象八:工件尺寸正确,表面光洁度差 ……………………………
故障现象九:加工圆弧效果不理想,尺寸不到位 ………………………
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第 32 页
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(八)指令控制类故障
……………………………………
故障现象一:928TC G0 指令定位 ……………………………………
故障现象二:任一段程序开启功效,可能会产生误走 …………………
故障现象三:恒线速控制下加工方向不可改变 ………………………
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(九)其它类故障 ……………………………………………
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故障现象一:软件不含有坐标断电后记忆功效 …………………………
故障现象二:G50 坐标设置无效 …………………………………………
故障现象三:回程序起点后,坐标和拖板位置不对 ……………………
故障现象四:回机械零点坐标显示有偏差 ………………………………
故障现象五:无法实施刀补 ………………………………………………
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第 36 页
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(十)附录 ……………………………………………………
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附录一:928TA
附录二:928TC
报警代号及处理方法
报警代号及处理方法
…………………………………… 第 3 8 页
……………………………………
……………………………………
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附录三:980T
报警一览表及处理方法
附录四:DA98 报警一览表及处理方法
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(一) 刀架类故障
故障现象一:电动刀架每个刀位全部转动不停
故障原因
处理方法
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①系统无 +24V; COM 输出
用万用表量系统出线端,看这
两点输出电压是否正常或存在, 若电压不存在,则为系统故障, 需更换主板或送厂维修
②系统有 +24V; COM 输出,但
和刀架发信盘连线断路;或 是+24V 对 COM 地短路
用万用表检验刀架上 +24V、
COM 地和系统接线是否存在 断路;检验 +24V 是否对 COM 地短路,将+24V 电压拉低
③系统有 +24V; COM 输出,连
线正常,发信盘发信电路 板上 +24V 和 COM 地回路有 断路
发信盘长久处于潮湿环境造成
线路氧化断路,用焊锡或导线 重新连接
④刀位上+24V 电压偏低,线路
上上拉电阻开路
用万用表测量每个刀位上电
压是否正常,假如偏低,检验 上拉电阻,若是开路,则更换
1/4W2K 上拉电阻
⑤系统反转控制信号 TL-无输
出
用万用表量系统出线端,看这
一点输出电压是否正常或存 在,若电压不存在,则为系统 故障,需更换主板或送厂维修
⑥系统有反转控制信号 TL- 输
出,但和刀架电机之间回 路存在问题
检验各中间连线是否存在断路,
检验各触点是否接触不良,检 查强电柜内直流继电器和交流 接触器是否损坏
⑦刀位电平信号参数未设置好
检验系统参数刀位高低电平检
测参数是否正常,修改参数
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故障现象二:电动刀架不转
故障原因
处理方法
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①刀架电机三相反相或缺相
将刀架电机线中两条互调或检
查外部供电
②系统正转控制信号 TL+无
输出
用万用表量系统出线端,量度
+24V 和 TL+两触点,同时手动 换刀,看这两点输出电压是 否有+24V,若电压不存在,则 为系统故障,需送厂维修或更 换相关 IC 元器件
③系统正转控制信号 TL +输
出正常,但控制信号这一回 路存在断路或元器件损坏
检验正转控制信号线是否断路,
检验这一回路各触点接触是否 良好;检验直流继电器或交流 接触器是否损坏
④刀架电机无电源供给
检验刀架电机电源供给回路是
否存在断路,各触点是否接触 良好,强电电气元器件是否有 损坏;检验熔断器是否熔断
⑧霍尔元件损坏
在对应刀位无断路情况下,
若所对应刀位线有低电平输 出,则霍尔元件无损坏,不然 需更换刀架发信盘或其上霍 尔元件。通常四个霍尔元件同 时损坏机率很小
⑨磁块故障,磁块无磁
性或磁性不强
更换磁块或增强磁性,若磁块
在刀架抬起时位置太高,则需 调整磁块位置,使磁块对正 霍尔元件
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故障现象三:刀架锁不紧
故障原因
处理方法
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①发信盘位置没对正
拆开刀架顶盖,旋动并调整发
信盘位置,使刀架霍尔元件 对准磁块,使刀位停在正确位 置
②系统反锁时间不够长
调整系统反锁时间参数
③机械锁紧机构故障
拆开刀架,调整机械,检验
定位销是否折断
⑤上拉电阻未接入
将刀位输入信号接上 2K 上拉
电阻,若不接此电阻,刀架在 宏观上表现为不转,实际上 动作为优异行正转后立即反转, 使刀架看似不动
⑥机械卡死
经过手摇使刀架转动,经过松
紧程度判定是否卡死,若是,则 需拆开刀架,调整机械,加入 润滑液
⑦反锁时间过长造成
机械卡死
在机械上放松刀架,然后经过
系统参数调整刀架反锁时间
⑧刀架电机损坏
拆开刀架电机,转动刀架,看
电机是否转动,若不转动,再 确定线路没问题时,更换刀架 电机
⑨刀架电机进水造成电
机短路
烘干电机,加装防护,做好绝
缘方法
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故障现象四:刀架某一位刀号转不停,其它刀位能够转动
故障原因
处理方法
故障现象五:使用排刀架不受控
故障原因
处理方法
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① 928TC 系统使用排刀架,
若使用 T11、T22、T33、 T44 编程,可能造成液 压卡盘控制失效,出现 液压卡盘检测犯错误报 警;也可能造成刀架控 制错误,无法实施刀补
平时使用 T11、T22、T33、 T44 编程,此时应分别改为: T01、T02、T03、T04 编程, 这是由系统内部软件编制所 决定
②980T 系统使用排刀架,若
使用 T11、T22、T33、T44 编程,可能造成刀架控制 错误,无法实施刀补
平时使用 T0101、 T0202、
T0303、 T0404 编程,此时应 分别改为: T0101、 T0102、 T0103、 T0104 编程,这是由 系统内部软件编制所决定
①此位刀霍尔元件损坏
确定是哪个刀位使刀架转不停,
在系统上转动该位刀,用万用 表量该位刀位信号触点对+24V 触点是否有电压改变,若无变 化,则可判定为该位刀霍尔元 件损坏,更换发信盘或霍尔元 件
②此位刀信号线断路,造成
系统无法检测到位信号
检验该刀位信号和系统连线
是否存在断路
③系统刀位信号接收电路
有问题
当确定该刀位霍尔元件没问题,
和该刀位和系统信号连线 也没问题情况下更换主板
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故障现象六:刀架有时转不动(加工只是偶然出现)
故障原因
处理方法
故障现象七:928TA 系统下刀架换刀时出现 E38 报警
故障原因
处理方法
故障现象八:输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动
故障原因
处理方法
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①霍尔元件偏离磁块,置于
磁块前面,手动键换刀时, 刀架刚一转动就检测到刀 架到位信号,然后立即反 转刀架
检验刀架发信盘上霍尔元件
是否偏离位置,调整发信盘位 置,使霍尔元件对正磁块
②手动换刀键失灵
更换手动换刀键
①刀架刀降时间设置过短
调整系统参数,增加刀降时间
②实施刀补时系统犯错,编
程格式不正确
在程序中,不要将 T 指令和 G0
指令编于同一程序段中
①刀架控制信号受干扰
系统可靠接地,尤其注意变频
器接地,接入抗干扰电容
②刀架内部机械故障,造
成偶然卡死
维修刀架,调整机械
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(二) 主轴类故障
故障现象一:不带变频主轴不转
故障原因
处理方法
故障现象二:带变频器主轴不转
故障原因
处理方法
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①机械传动故障引发
检验皮带传动有没有断裂或机
床是否挂了空挡
①机械传动故障引发
检验皮带传动有没有断裂或机
床是否挂了空挡
②供给主轴三相电源缺相
或反相
检验电源,调换任两条电源
线
③电路连接错误
认真参阅电路连接手册,确
保连线正确
④系统无对应主轴控制信
号输出
用万用表测量系统信号输出
端,若无主轴控制信号输出, 则需更换相关 IC 元器件或送 厂维修
⑤系统有对应主轴控制信
号输出,但电源供给线路 及控制信号输出线路存在 断路或是元器件损坏
用万用表检验系统和主轴电
机之间电源供给回路、信 号控制回路是否存在断路;是 否存在断路;各连线间触 点是否接触不良;交流接触 器、直流继电器是否有损坏; 检验热继电器是否过流;检 查保险管是否烧毁等
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故障现象三:带电磁耦合器主轴不转
故障原因
处理方法
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①电磁离合器线圈没有电压
供给,使传动齿轮无法闭 合,造成主轴不能转动; 线圈短路,断路一样可能 造成主轴不能正常工作
检验离合器线圈供电是否正常;
检验供给电源保险管是否损 坏;检验离合器线圈是否损坏, 更换符合规格元器件
②供给主轴三相电源缺相
检验电源,调换任两条电源
线
③数控系统变频器控制参
数未打开
查阅系统说明书,了解变频
参数并更改
④系统和变频器线路连接
错误
查阅系统和变频器连线说
明书,确保连线正确
⑤模拟电压输出不正常
用万用表检验系统输出模
拟电压是否正常;检验模拟 电压信号线连接是否正确或 接触不良,变频器接收模 拟电压是否匹配
⑥强电控制部分断路或元器
件损坏
检验主轴供电这一线路各触
点连接是否可靠,线路有否 断路,直流继电器是否损坏, 保险管是否烧坏
⑦变频器参数未调好
变频器内含有控制方法选择,
分为变频器面板控制主轴方 式,NC 系统控制主轴方法等, 若不选择 NC 系统控制方法, 则无法用系统控制主轴,修 改这一参数;检验相关参数 设置是否合理
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故障现象四:带抱闸线圈主轴不转
故障原因
处理方法
故障现象五:变频器控制主轴转速不受控
故障原因
处理方法
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①所用主板无变频功效
更换带变频功效主板
②系统模拟电压无输出或是
和变频器连接存在断路
先检验系统有没有模拟电压输
出,若无,则为系统故障, 若有电压,则检验线路是否 存在断路
③系统和变频器连线错误
查阅连接说明书,检验连线
④系统参数或变频器参数未
设置好
打开系统变频参数,调整变
频器参数
⑤因为系统软件引发轴转
速显示不正确
当变频器从 S500 变至 S800,
但显示仍为 S500,需在编程 时使用 G04 延时,有待系统 软件改善
⑥928TC 系统中主轴不变速,
编程不妥所致
编辑程序时,S、T、M 指令
不应编于同一程序段,而应 将 T 指令单独分开于另一段 编写,不然主轴转速将默认 不变。有时 S、T 共段时转 速值显示不变,但实际转速 值已发生改变,提议不要将 这两个指令共段
①主轴频繁启停,使制动
也频繁启停,造成控制制 动交流接触器损坏,使 制动线圈一直通电抱死主 轴电机使主轴无法转动
更换控制抱闸交流接触器
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故障现象一:928TC G0 指令定位 ……………………………………
故障现象二:任一段程序开启功效,可能会产生误走 …………………
故障现象三:恒线速控制下加工方向不可改变 ………………………
(九)其它类故障 ……………………………………………
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故障现象一:软件不含有坐标断电后记忆功效 …………………………
故障现象二:G50 坐标设置无效 …………………………………………
故障现象三:回程序起点后,坐标和拖板位置不对 ……………………
故障现象四:回机械零点坐标显示有偏差 ………………………………
故障现象五:无法实施刀补 ………………………………………………
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附录一:928TA
附录二:928TC
报警代号及处理方法
报警代号及处理方法
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附录三:980T
报警一览表及处理方法
附录四:DA98 报警一览表及处理方法
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(一) 刀架类故障
故障现象一:电动刀架每个刀位全部转动不停
故障原因
处理方法
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用万用表量系统出线端,看这
两点输出电压是否正常或存在, 若电压不存在,则为系统故障, 需更换主板或送厂维修
②系统有 +24V; COM 输出,但
和刀架发信盘连线断路;或 是+24V 对 COM 地短路
用万用表检验刀架上 +24V、
COM 地和系统接线是否存在 断路;检验 +24V 是否对 COM 地短路,将+24V 电压拉低
③系统有 +24V; COM 输出,连
线正常,发信盘发信电路 板上 +24V 和 COM 地回路有 断路
发信盘长久处于潮湿环境造成
线路氧化断路,用焊锡或导线 重新连接
④刀位上+24V 电压偏低,线路
上上拉电阻开路
用万用表测量每个刀位上电
压是否正常,假如偏低,检验 上拉电阻,若是开路,则更换
1/4W2K 上拉电阻
⑤系统反转控制信号 TL-无输
出
用万用表量系统出线端,看这
一点输出电压是否正常或存 在,若电压不存在,则为系统 故障,需更换主板或送厂维修
⑥系统有反转控制信号 TL- 输
出,但和刀架电机之间回 路存在问题
检验各中间连线是否存在断路,
检验各触点是否接触不良,检 查强电柜内直流继电器和交流 接触器是否损坏
⑦刀位电平信号参数未设置好
检验系统参数刀位高低电平检
测参数是否正常,修改参数
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故障现象二:电动刀架不转
故障原因
处理方法
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常见故障维修手册
故障现象六:不带变频主轴(换档主轴)转速不受控
故障原因
处理方法
故障现象七:主轴无制动
故障原因
处理方法
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第 12 页 共 50 页
①制动电路异常或强电元器
件损坏
检验桥堆、熔断器、交流接
触器是否损坏;检验强电回 路是否断路
②制动时间不够长
调整系统或变频器制动时
间参数
③系统无制动信号输出
更换内部元器件或送厂维修
④变频器控制参数未调好
查阅变频器使用说明书,正
确设置变频器参数
①系统无 S01- S04 控制信
号输出
检验系统有没有换档控制信号
输出,若无,则为系统故障, 更换 IC 或送厂维修
②连接线路故障
若系统有换档控制信号输出,
则检验各连接线路是否存在 断路或接触不良,检验直流 继电器或交流接触器是否损 坏
③主轴电机损坏或短路
检验主轴电机
④机械未挂档
挂好档位
常见故障维修手册
故障现象八:主轴开启后立即停止
故障原因
处理方法
故障现象九:主轴转动不能停止
故障原因
处理方法
故障现象十:系统一上电,主轴立即转动
故障原因
处理方法
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第 13 页 共 50 页
①系统内部 IC2803 击穿
更换 IC2803 或系统主板
①交流接触器或直流继电器
损坏,长时间吸合,无法 控制
更换交流接触器或直流继电器
①系统输出脉冲时间不够
调整系统 M 代码输出时间
②变频器处于点动状态
参阅变频器使用说明书,设
置好参数
③主轴线路控制元器件
损坏
检验电路上各触点接触是否
良好,检验直流继电器,交流 接触器是否损坏,造成触头不 自锁
④主轴电机短路,造成热继
电器保护
查找短路原因,使热继电器复
位
⑤主轴控制回路没有带自锁
电路,而把参数设置为脉 冲信号输出,使主轴不能 正常运转
将系统控制主轴启停参数改
为电平控制方法
处理方法
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第 15 页 共 50 页
①输入电压不正常,系
统无法得到正常电压
检验系统 220V 电压输入触点,
看 220V 电压是否正常,若正常, 则检验这电源供给回路各元器件 是否损坏,各触点接触是否良好, 检验外部电压是否稳定
②电源盒故障,电源盒
电压无输出
检验电源盒电压+5V、+12V、
+24V、–12V 是否正常,若是 异常则需将电源盒送厂维修
③系统内部元器件短路,
造成电压不正常
送厂维修
④外接循环、暂停线路
等短路造成
检验外部连线或螺纹编码器,是
否把 +5V 电压拉低,检验其线路 对机床大地绝缘度,检验编码 器插头是否进水、进油短路
⑤内部显示器线路接触
不良
打开系统盖,将接头从重新连
接插紧
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故障现象五:死机
故障原因
处理方法
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第 16 页 共 50 页
①928TC 程序满造成死机
(V2.13 V2.23 版本)
回车和复位键同时按下,上电;
先放复位键,等候片刻,再放 回车键;输入 M8000,回车,接 着“输入 0,回车”;反复输入 “0, 回车”六到八次;进入程 序区,删除多出程序,释放空间
②928TC 程序满造成死机
(V3.0 版本)
回车和复位键同时按下,上电;
先放复位键,等候片刻,再放 回车键;按 0,1,3,4,回车; 输入 M8000,回车,按 1,再按 主轴高低级转换键,回车;接 着“输入 0,回车”;注意,这 种操作将删除全部已经有程序释 放空间,请做好备份
故障现象一:系统报警
故障原因
处理方法
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第 20 页 共 50 页
①系统显示“急停报警”,
产生原因包含急停按钮 按下未旋起,限位问题 及线路断路故障等
检验急停按钮是否按下未旋
起,检验限位开关是否损坏 或断路造成急停线路这一回 路断路,检验线路是否存在 短路或接触不良;是否二极 管接反造成烧毁 2803 IC,致 使+24V 信号输出无效,此时 需更换 2803 IC
②不稳定电压造成驱动
器或变频器报警从而引 起系统报警
检验供电电压,加装稳压设备
③系统显示“驱动器准备
未绪”报警
驱动器没有电源供给,检验
供电回路各线路有否断路, 检验各元器件是否损坏;系 统上驱动参数设置不妥, 修改以下对应参数:980T 为
9 号,928TC 为 12 号,928TA 为 10 号参数;经过交换驱动 器检验是否驱动器本身故障
④系统编程时出现程序操
作报警,产生原因是进 行了非法编辑或操作 不妥
查阅系统操作说明书附录
或本手册车床系统报警附录, 依据系统报警内容,查阅 对应处理方法
⑤系统出现序号报警或中
文报警,因为参数设置 不合理或编辑非法造成
查阅系统操作说明书附录
或本手册车床系统报警附录, 依据系统报警内容,查阅 对应处理方法
⑥科能报警
980T 科能报警,打开系统盖,
将门阵重新拔插,再按实,若 仍不能处理,则需送厂维修。
990M 科能报警,则需调整电 源盒 +5V 输出电压,若仍 不能处理,则需送厂维修
故障原因
处理方法
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第 25 页 共 50 页
①系统参数设置不合理
快速速度,加速时间是否过大,
主轴转速,切削速度是否合理, 是否因为操作者参数修改导 致系统性能改变
②工作电压不稳定
加装稳压设备
③系统受外部干扰,造成系
统失步
接地线并确定已可靠连接,在驱
动器脉冲输出触点处加抗干扰吸 收电容;通常情况下变频器 干扰较大,请在带负载请况下 判定,因为越大负载会让变频 器负载电流越大,产生干扰也 越大
④已加电容,但系统和驱动
器之间阻抗不匹配,导 致有用信号丢失
选择合适电容型号
⑤系统和驱动器之间信号传
输不正确
③刀架换刀后太松锁不紧
刀架换刀后太松则检验刀架反转
时间是否满足,检验刀架内部 涡轮涡杆是否磨损,间隙是否太 大,安装是否过松等
④编辑程序错误,头、尾
没有呼应或没取消刀补就 结束
假如是程序原因造成,则必需
修改程序,根据工件图纸要求改 进,选择合理加工工艺,根据 说明书指令要求编写正确程 序
⑤系统电子齿轮比或步距
角设置错误
若发觉尺寸偏差太大则检验系统
参数是否设置合理,尤其是电子 齿轮比和步距角等参数是否被破 坏,出现此现象可经过打百份表 来测量
⑦主轴是否存在跳动串动和
尾座同轴度差等现象
检验主轴和尾座同轴度是否存
在跳动、串动等现象
⑧在部分特殊加工场所,反
向间隙无法补入,造成加 工总是存在偏差
利用编程技巧消除间隙
常见故障维修手册
故障现象三:工件每道工序全部有递增或递减现象
故障原因
处理方法
故障现象四:驱动器相位灯正常,而加工出来工件尺寸时大时小
故障原因
处理方法
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①机床拖板长久高速运行,
造成丝杆和轴承磨损
用百分表靠在刀架底部,同时通
过系统编辑一个固定循环程序, 检验拖板反复定位精度,调整 丝杆间隙,更换轴承
①程序编写错误
检验程序使用指令是否按说明
书要求要求轨迹实施,能够通 过打百份表来判定,把百分表定 位在程序起点让程序结束后拖 板是否回到起点位置,再反复执 行几遍观察其结果,掌握其规律
故障原因
处理方法
故障现象二:任一段程序开启功效,可能会产生误走
故障原因
处理方法
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①从程序中间某一段开始运 行,当运行结束后,装夹 工件再次开启(这次是从 程序开头开始运行),就 会误运行,X、Z 往正方 向以 G00 速度移出很大 尺寸
这种编程方法是由系统软件编制 所决定,有待深入完善
①在程序首段若进行单轴坐 标定位,会出现车床误走 现象
程序首段必需进行两轴同时定位,
而且换刀后第一段也如此,否 则出现误动作,换刀指令后第 一段程序不能用 G01、必需用 G00, 这种编程方法是由系统软件编制 所决定,有待深入完善
常见故障维修手册
故障现象三:恒线速控制下加工方向不可改变
故障原因
处理方法
(九) 其它类故障
故障现象一:软件不含有坐标断电后记忆功效
故障原因
处理方法
故障现象二:G50 坐标设置无效
故障原因
928TC 报警代号及处理方法
GSK928TC 数控系统全部报警均用汉字在屏幕上作简明提醒,依据
提醒内容作对应处理.每一个报警意义在下表中具体说明
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报警提醒
含义
处理方法
反复指令
程序段中同一指令反复输入
删除反复指令
反复参数
程序段中同一参数反复输入
删除反复指令
指令不兼容
同一程序段中出现了两个或多
个不能共段指令
删除多出指令
附录三:
980T报警一览表及处理方法
(1)程序操作错(P/S报警)
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号码
内容
000
设定了必需切断一次电源参数。请切断电源。
003
输入了超出许可位数数据。
004
在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。
005
地址后无数据,紧接着出现下个地址或 EOB 代码。
006
"-"符号输入错误。(在不许可输入"-"号地址上输入了"-"号或输入两个以上"-"号)
007
小数点输入错误。(在不许可小数点输入地址上输入小数点或输入两个以上小数点)
009
输入了非法字地址符。
090
返回参考点时,开始点距参考点太近或速度太慢,返回参考点不能正常实施
100
参数开关为 ON 状态。
101
在程序编辑中,改写存放器时,电源断电了。关机后再开机报警自动取消.
(注意检验参数,程序等是否改变)
111
宏程序命令运算结果,超出许可范围(-232~232-1)。
112
"0"作除数(也包含正切 90°)。
114
在 G65 程序段中,指令了未定义 H 代码。
115
指定了非法变量号。
116
用 P 指定变量号是严禁代入变量。
①控制电路板故障。
②编码器故障
①换伺服驱动器。
②换伺服电机。
电机运行过
程中出现
①输入指令脉冲频率过高。
①正确设 定 输入指令
脉冲。
①加/减速时间常数太小,使速
度超调量过大。
①增大加/减速时间常
数。
①输入电子齿轮比太大。
①正确设置。
①编码器故障。
①换伺服电机。
①编码器电缆不良。
①换编码器电缆。
①伺服系统不稳定,引超超调。
①重新设定相关增益。
②假如增益 不能设置 到适宜值,则减小负载 转动惯量比率。
电机刚开启
时出现
①负载惯量过大。
6
速 度 放 大
器 饱 和 故 障
电机运行过
程中出现
①电机被机械卡死。
①检验负载机械部分。
①负载过大。
①减小负载。
②换更大功 率驱动 器和电机。
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报警
代码
报警名称
①检验保持制动器。
①电机不稳定振荡。
①高速增益。
②增加加/减速时间。
③减小负载惯量。
①U、V、W 有一相断线。
②编码器接线错误。
①检验接线。
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报警代
码
报警名称
运行状态
原因
处理方法
①芯片或电路板损坏。
①更换伺服驱动器。
23
IC7(A/D
芯片)错误
①芯片或电路板损坏。
②电流传感器损坏。
①更换伺服驱动器。
30
编码器 Z
脉冲丢失
① Z 脉冲不存在,编码器损坏
② 电缆不良
③ 电缆屏蔽不良
④ 屏蔽地线未联好
⑤ 编码器接口电路故障
① 更换编码器
② 检验编码器接口电 路
31
编 码 器
UVW 信 号错误
① 编码器 UVW 信号损坏
② 编码器 Z 信号损坏
③ 电缆不良
④ 电缆屏蔽不良
⑤ 屏蔽地线未联好
⑥ 编码器接口电路故障
① 更换编码器
② 检验编码器接口电 路
32
编 码 器
UVW 信 号非法编 码
① UVW 信号存
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