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1、常见故障维修手册常见故障维修目录第 4 页（一）刀架类故障判定维修故障现象一：电动刀架每个刀位全部转动不停故障现象二：电动刀架不转故障现象三：刀架锁不紧故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其它刀位能够转动故障现象五：使用排刀架不受控故障现象六：刀架有时转不动故障现象七：928 TA 系统下刀架换刀时出现 E38 报警故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动第4页第 5 页第 6 页第 7 页第 7 页第 8 页第 8 页第 8 页第 9 页（二）主轴类故障判定维修故障现象一：不带变频主轴不转故障现象二：带变频器主轴不转故障现象三：带电磁耦合器主轴不转故障现象

2、四：带抱闸线圈主轴不转故障现象五：变频器控制主轴转速不受控故障现象六：不带变频主轴（换档主轴）转速不受控故障现象七：主轴无制动故障现象八：主轴开启后立即停止故障现象九：主轴转动不能停止故障现象十：系统一上电，主轴立即转动第 9 页第 9 页第 10 页第 11 页第 11 页第 12 页第 12 页第 13 页第 13 页第 13 页第 14 页（三）系统显示类故障判定维修故障现象一：系统显示器自动复位故障现象二：显示器蓝屏一片故障现象三：显示器出现乱码故障现象四：系统无显示故障现象五：死机第 14 页第 14 页第 14 页第 15 页第 16 页GSK NC EQU

3、IPMENT CO., LT D.第 1 页共 50 页常见故障维修手册第 17 页（四）螺纹加工类故障判定维修故障现象一：无法切削螺纹故障现象二：切削螺纹螺距不对、乱牙故障现象三：螺纹前多个螺牙乱牙，以后部分正常故障现象四：退尾，轨迹不正确第 17 页第 17页第 19页第 19页（五）系统类故障判定维修第 20 页故障现象一：系统报警故障现象二：928TC 出现“驱动器报警”而驱动器无报警故障现象三：991 系统在驱动器正常工作时出现“ Err-20 ”报警第 20页第 21 页第 21 页（六）驱动类故障判定维修第 22 页故障现象一：驱动器报警故障现象二：DF3A 驱动

4、器功放一到就报警故障现象三：DF3A 驱动器有时报警，有时能正常工作故障现象四：加工过程中，出现 DF3A 驱动器几轴同时报警第 22页第 23 页第 24 页第 24 页第 25 页（七）加工尺寸不稳定类故障判定维修按产生不稳定故障元器件分类：故障现象一：系统引发尺寸改变不稳定故障现象二：驱动器引发尺寸不稳定第 25页第 26页第 27页故障现象三：机械方面引发加工尺寸不稳定按产生不稳定故障现象分类：故障现象一：工件尺寸和实际尺寸只相差几丝第 28 页GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 2 页共 50 页常见故障维修手册故障现象二：工件尺寸和实际尺寸相差几毫米，或

5、某一轴向有很大改变故障现象三：工件每道工序全部有递增或递减现象故障现象四：驱动器相位灯正常，而加工出来工件尺寸时大时小故障现象五：工件某一道工序加工有改变，其它各道工序尺寸正确故障现象六：工件产生锥度大小头现象故障现象七：批量生产中，偶然出现工件超差故障现象八：工件尺寸正确，表面光洁度差故障现象九：加工圆弧效果不理想，尺寸不到位第 29 页第 30 页第 30 页第 31 页第 32 页第 32 页第 33 页第 33 页第 34 页（八）指令控制类故障故障现象一：928TC G0 指令定位故障现象二：任一段程序开启功效，可能会产生误走故障现象三：恒线速控制下加工方向不可改变

6、第 34 页第 34 页第 35 页（九）其它类故障第 35 页故障现象一：软件不含有坐标断电后记忆功效故障现象二：G50 坐标设置无效故障现象三：回程序起点后，坐标和拖板位置不对故障现象四：回机械零点坐标显示有偏差故障现象五：无法实施刀补第 35 页第 35 页第 36 页第 36 页第 37 页（十）附录第 38 页附录一：928TA附录二：928TC报警代号及处理方法报警代号及处理方法第 3 8 页第 4 1 页第 4 3 页第 46 页附录三：980T报警一览表及处理方法附录四：DA98 报警一览表及处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 3 页

7、共 50 页常见故障维修手册(一)刀架类故障故障现象一：电动刀架每个刀位全部转动不停故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 4 页共 50 页系统无 +24V; COM 输出用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修系统有 +24V; COM 输出，但和刀架发信盘连线断路；或是+24V 对 COM 地短路用万用表检验刀架上 +24V、COM 地和系统接线是否存在断路；检验 +24V 是否对 COM 地短路，将+24V 电压拉低系统有 +24V; COM 输出，连线正常，发信盘发信电路板上

8、+24V 和 COM 地回路有断路发信盘长久处于潮湿环境造成线路氧化断路，用焊锡或导线重新连接刀位上+24V 电压偏低，线路上上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上电压是否正常，假如偏低，检验上拉电阻，若是开路，则更换1/4W2K 上拉电阻系统反转控制信号 TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修系统有反转控制信号 TL- 输出，但和刀架电机之间回路存在问题检验各中间连线是否存在断路，检验各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏刀位电平信号参数未设置好检验系统参数刀位高低电平检测参数是否

9、正常，修改参数常见故障维修手册故障现象二：电动刀架不转故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 5 页共 50 页刀架电机三相反相或缺相将刀架电机线中两条互调或检查外部供电系统正转控制信号 TL+无输出用万用表量系统出线端，量度+24V 和 TL+两触点，同时手动换刀，看这两点输出电压是否有+24V，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关 IC 元器件系统正转控制信号 TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检验正转控制信号线是否断路，检验这一回路各触点接触是否良好；检验直流继电器或交流接触器是否损坏刀架电机无电源供给检

10、验刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏；检验熔断器是否熔断霍尔元件损坏在对应刀位无断路情况下，若所对应刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，不然需更换刀架发信盘或其上霍尔元件。通常四个霍尔元件同时损坏机率很小磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块位置，使磁块对正霍尔元件常见故障维修手册故障现象三：刀架锁不紧故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 6 页共 50 页发信盘位置没对正拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架霍尔元件对准磁块，使刀位停在

11、正确位置系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数机械锁紧机构故障拆开刀架，调整机械，检验定位销是否折断上拉电阻未接入将刀位输入信号接上 2K 上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上动作为优异行正转后立即反转，使刀架看似不动机械卡死经过手摇使刀架转动，经过松紧程度判定是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液反锁时间过长造成机械卡死在机械上放松刀架，然后经过系统参数调整刀架反锁时间刀架电机损坏拆开刀架电机，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机刀架电机进水造成电机短路烘干电机，加装防护，做好绝缘方法常见故障维修手册故障现象四：刀

12、架某一位刀号转不停，其它刀位能够转动故障原因处理方法故障现象五：使用排刀架不受控故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 7 页共 50 页 928TC 系统使用排刀架，若使用 T11、T22、T33、 T44 编程，可能造成液压卡盘控制失效，出现液压卡盘检测犯错误报警；也可能造成刀架控制错误，无法实施刀补平时使用 T11、T22、T33、 T44 编程，此时应分别改为： T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定980T 系统使用排刀架，若使用 T11、T22、T33、T44 编程，可能造成刀架控制错误，无法实施刀补平时

13、使用 T0101、 T0202、T0303、 T0404 编程，此时应分别改为： T0101、 T0102、 T0103、 T0104 编程，这是由系统内部软件编制所决定此位刀霍尔元件损坏确定是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V 触点是否有电压改变，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件此位刀信号线断路，造成系统无法检测到位信号检验该刀位信号和系统连线是否存在断路系统刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题，和该刀位和系统信号连线也没问题情况下更换主板常见故障维修手册故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶然

14、出现）故障原因处理方法故障现象七：928TA 系统下刀架换刀时出现 E38 报警故障原因处理方法故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 8 页共 50 页霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后立即反转刀架检验刀架发信盘上霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块手动换刀键失灵更换手动换刀键刀架刀降时间设置过短调整系统参数，增加刀降时间实施刀补时系统犯错，编程格式不正确在程序中，不要将 T 指令和 G0指令编于同一程序段中刀架控制信号受干

15、扰系统可靠接地，尤其注意变频器接地，接入抗干扰电容刀架内部机械故障，造成偶然卡死维修刀架，调整机械常见故障维修手册（二）主轴类故障故障现象一：不带变频主轴不转故障原因处理方法故障现象二：带变频器主轴不转故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 9 页共 50 页机械传动故障引发检验皮带传动有没有断裂或机床是否挂了空挡机械传动故障引发检验皮带传动有没有断裂或机床是否挂了空挡供给主轴三相电源缺相或反相检验电源，调换任两条电源线电路连接错误认真参阅电路连接手册，确保连线正确系统无对应主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关

16、IC 元器件或送厂维修系统有对应主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检验系统和主轴电机之间电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检验热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等常见故障维修手册故障现象三：带电磁耦合器主轴不转故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 10 页共 50 页电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，造成主轴不能转动；线圈短路，断路一样可能造成主轴不能正常工作检验离合器线圈供电是否正常；检验供

17、给电源保险管是否损坏；检验离合器线圈是否损坏，更换符合规格元器件供给主轴三相电源缺相检验电源，调换任两条电源线数控系统变频器控制参数未打开查阅系统说明书，了解变频参数并更改系统和变频器线路连接错误查阅系统和变频器连线说明书，确保连线正确模拟电压输出不正常用万用表检验系统输出模拟电压是否正常；检验模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收模拟电压是否匹配强电控制部分断路或元器件损坏检验主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏变频器参数未调好变频器内含有控制方法选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC 系统控制主轴方法等，若不选择

18、NC 系统控制方法，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检验相关参数设置是否合理常见故障维修手册故障现象四：带抱闸线圈主轴不转故障原因处理方法故障现象五：变频器控制主轴转速不受控故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 11 页共 50 页所用主板无变频功效更换带变频功效主板系统模拟电压无输出或是和变频器连接存在断路先检验系统有没有模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检验线路是否存在断路系统和变频器连线错误查阅连接说明书，检验连线系统参数或变频器参数未设置好打开系统变频参数，调整变频器参数因为系统软件引发轴转速显示不正确当变频器从 S500

19、变至 S800，但显示仍为 S500，需在编程时使用 G04 延时，有待系统软件改善928TC 系统中主轴不变速，编程不妥所致编辑程序时，S、T、M 指令不应编于同一程序段，而应将 T 指令单独分开于另一段编写，不然主轴转速将默认不变。有时 S、T 共段时转速值显示不变，但实际转速值已发生改变，提议不要将这两个指令共段主轴频繁启停，使制动也频繁启停，造成控制制动交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动更换控制抱闸交流接触器第 29 页第 30 页第 30 页第 31 页第 32 页第 32 页第 33 页第 33 页第 34 页故障现象一：928TC

20、 G0 指令定位故障现象二：任一段程序开启功效，可能会产生误走故障现象三：恒线速控制下加工方向不可改变（九）其它类故障第 35 页故障现象一：软件不含有坐标断电后记忆功效故障现象二：G50 坐标设置无效故障现象三：回程序起点后，坐标和拖板位置不对故障现象四：回机械零点坐标显示有偏差故障现象五：无法实施刀补第 35 页第 35 页第 36 页第 36 页第 37 页第 38 页附录一：928TA附录二：928TC报警代号及处理方法报警代号及处理方法第 3 8 页第 4 1 页第 4 3 页第 46 页附录三：980T报警一览表及处理方法附录四：DA98 报警一览表及处理方法GSK

21、NC EQUIPMENT CO., LT D.第 3 页共 50 页常见故障维修手册(一)刀架类故障故障现象一：电动刀架每个刀位全部转动不停故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 4 页共 50 页用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修系统有 +24V; COM 输出，但和刀架发信盘连线断路；或是+24V 对 COM 地短路用万用表检验刀架上 +24V、COM 地和系统接线是否存在断路；检验 +24V 是否对 COM 地短路，将+24V 电压拉低系统有 +24V; COM 输出，连线正

22、常，发信盘发信电路板上 +24V 和 COM 地回路有断路发信盘长久处于潮湿环境造成线路氧化断路，用焊锡或导线重新连接刀位上+24V 电压偏低，线路上上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上电压是否正常，假如偏低，检验上拉电阻，若是开路，则更换1/4W2K 上拉电阻系统反转控制信号 TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修系统有反转控制信号 TL- 输出，但和刀架电机之间回路存在问题检验各中间连线是否存在断路，检验各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏刀位电平信号参数未设置好检验系统参

23、数刀位高低电平检测参数是否正常，修改参数常见故障维修手册故障现象二：电动刀架不转故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 5 页共 50 页常见故障维修手册故障现象六：不带变频主轴（换档主轴）转速不受控故障原因处理方法故障现象七：主轴无制动故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 12 页共 50 页制动电路异常或强电元器件损坏检验桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检验强电回路是否断路制动时间不够长调整系统或变频器制动时间参数系统无制动信号输出更换内部元器件或送厂维修变频器控制参数未调好查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参

24、数系统无 S01- S04 控制信号输出检验系统有没有换档控制信号输出，若无，则为系统故障，更换 IC 或送厂维修连接线路故障若系统有换档控制信号输出，则检验各连接线路是否存在断路或接触不良，检验直流继电器或交流接触器是否损坏主轴电机损坏或短路检验主轴电机机械未挂档挂好档位常见故障维修手册故障现象八：主轴开启后立即停止故障原因处理方法故障现象九：主轴转动不能停止故障原因处理方法故障现象十：系统一上电，主轴立即转动故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 13 页共 50 页系统内部 IC2803 击穿更换 IC2803 或系统主板交流接触器或直流继电器

25、损坏，长时间吸合，无法控制更换交流接触器或直流继电器系统输出脉冲时间不够调整系统 M 代码输出时间变频器处于点动状态参阅变频器使用说明书，设置好参数主轴线路控制元器件损坏检验电路上各触点接触是否良好，检验直流继电器，交流接触器是否损坏，造成触头不自锁主轴电机短路，造成热继电器保护查找短路原因，使热继电器复位主轴控制回路没有带自锁电路，而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转将系统控制主轴启停参数改为电平控制方法处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 15 页共 50 页输入电压不正常，系统无法得到正常电压检验系统 220V 电压输入触点，看 220V

26、电压是否正常，若正常，则检验这电源供给回路各元器件是否损坏，各触点接触是否良好，检验外部电压是否稳定电源盒故障，电源盒电压无输出检验电源盒电压+5V、+12V、+24V、12V 是否正常，若是异常则需将电源盒送厂维修系统内部元器件短路，造成电压不正常送厂维修外接循环、暂停线路等短路造成检验外部连线或螺纹编码器，是否把 +5V 电压拉低，检验其线路对机床大地绝缘度，检验编码器插头是否进水、进油短路内部显示器线路接触不良打开系统盖，将接头从重新连接插紧常见故障维修手册故障现象五：死机故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 16 页共 50 页928

27、TC 程序满造成死机(V2.13V2.23 版本)回车和复位键同时按下，上电；先放复位键，等候片刻，再放回车键；输入 M8000，回车,接着“输入 0，回车”；反复输入 “0, 回车”六到八次；进入程序区，删除多出程序,释放空间928TC 程序满造成死机(V3.0 版本)回车和复位键同时按下，上电；先放复位键，等候片刻，再放回车键；按 0，1，3，4，回车；输入 M8000，回车，按 1，再按主轴高低级转换键，回车；接着“输入 0，回车”；注意，这种操作将删除全部已经有程序释放空间，请做好备份故障现象一：系统报警故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT

28、 D.第 20 页共 50 页系统显示“急停报警”，产生原因包含急停按钮按下未旋起，限位问题及线路断路故障等检验急停按钮是否按下未旋起，检验限位开关是否损坏或断路造成急停线路这一回路断路，检验线路是否存在短路或接触不良；是否二极管接反造成烧毁 2803 IC，致使+24V 信号输出无效，此时需更换 2803 IC不稳定电压造成驱动器或变频器报警从而引起系统报警检验供电电压，加装稳压设备系统显示“驱动器准备未绪”报警驱动器没有电源供给，检验供电回路各线路有否断路，检验各元器件是否损坏；系统上驱动参数设置不妥，修改以下对应参数：980T 为9 号，928TC 为 12 号

29、，928TA 为 10 号参数；经过交换驱动器检验是否驱动器本身故障系统编程时出现程序操作报警，产生原因是进行了非法编辑或操作不妥查阅系统操作说明书附录或本手册车床系统报警附录，依据系统报警内容，查阅对应处理方法系统出现序号报警或中文报警，因为参数设置不合理或编辑非法造成查阅系统操作说明书附录或本手册车床系统报警附录，依据系统报警内容，查阅对应处理方法科能报警980T 科能报警，打开系统盖，将门阵重新拔插，再按实,若仍不能处理，则需送厂维修。990M 科能报警，则需调整电源盒 +5V 输出电压，若仍不能处理，则需送厂维修故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT C

30、O., LT D.第 25 页共 50 页系统参数设置不合理快速速度，加速时间是否过大，主轴转速，切削速度是否合理，是否因为操作者参数修改导致系统性能改变工作电压不稳定加装稳压设备系统受外部干扰，造成系统失步接地线并确定已可靠连接，在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容；通常情况下变频器干扰较大，请在带负载请况下判定，因为越大负载会让变频器负载电流越大，产生干扰也越大已加电容，但系统和驱动器之间阻抗不匹配，导致有用信号丢失选择合适电容型号系统和驱动器之间信号传输不正确刀架换刀后太松锁不紧刀架换刀后太松则检验刀架反转时间是否满足，检验刀架内部涡轮涡杆是否磨损，间隙是否太大，

31、安装是否过松等编辑程序错误，头、尾没有呼应或没取消刀补就结束假如是程序原因造成，则必需修改程序，根据工件图纸要求改进，选择合理加工工艺，根据说明书指令要求编写正确程序系统电子齿轮比或步距角设置错误若发觉尺寸偏差太大则检验系统参数是否设置合理，尤其是电子齿轮比和步距角等参数是否被破坏，出现此现象可经过打百份表来测量主轴是否存在跳动串动和尾座同轴度差等现象检验主轴和尾座同轴度是否存在跳动、串动等现象在部分特殊加工场所，反向间隙无法补入，造成加工总是存在偏差利用编程技巧消除间隙常见故障维修手册故障现象三：工件每道工序全部有递增或递减现象故障原因处理方法故障现象四：驱动器相位灯正常，而

32、加工出来工件尺寸时大时小故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 30 页共 50 页机床拖板长久高速运行，造成丝杆和轴承磨损用百分表靠在刀架底部，同时通过系统编辑一个固定循环程序，检验拖板反复定位精度，调整丝杆间隙，更换轴承程序编写错误检验程序使用指令是否按说明书要求要求轨迹实施，能够通过打百份表来判定，把百分表定位在程序起点让程序结束后拖板是否回到起点位置，再反复执行几遍观察其结果，掌握其规律故障原因处理方法故障现象二：任一段程序开启功效，可能会产生误走故障原因处理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 34 页共 50

33、页从程序中间某一段开始运行，当运行结束后，装夹工件再次开启（这次是从程序开头开始运行），就会误运行，X、Z 往正方向以 G00 速度移出很大尺寸这种编程方法是由系统软件编制所决定，有待深入完善在程序首段若进行单轴坐标定位，会出现车床误走现象程序首段必需进行两轴同时定位，而且换刀后第一段也如此，否则出现误动作，换刀指令后第一段程序不能用 G01、必需用 G00, 这种编程方法是由系统软件编制所决定，有待深入完善常见故障维修手册故障现象三：恒线速控制下加工方向不可改变故障原因处理方法(九)其它类故障故障现象一：软件不含有坐标断电后记忆功效故障原因处理方法故障现象二：G50

34、坐标设置无效故障原因928TC 报警代号及处理方法GSK928TC 数控系统全部报警均用汉字在屏幕上作简明提醒，依据提醒内容作对应处理每一个报警意义在下表中具体说明GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 41 页共 50 页报警提醒含义处理方法反复指令程序段中同一指令反复输入删除反复指令反复参数程序段中同一参数反复输入删除反复指令指令不兼容同一程序段中出现了两个或多个不能共段指令删除多出指令附录三：980T报警一览表及处理方法(1)程序操作错(P/S报警)GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 43 页共 50 页号码内容000设定了必需切断一次电源参

35、数。请切断电源。003输入了超出许可位数数据。004在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。005地址后无数据,紧接着出现下个地址或 EOB 代码。006-符号输入错误。(在不许可输入-号地址上输入了-号或输入两个以上-号)007小数点输入错误。(在不许可小数点输入地址上输入小数点或输入两个以上小数点)009输入了非法字地址符。090返回参考点时,开始点距参考点太近或速度太慢,返回参考点不能正常实施100参数开关为 ON 状态。101在程序编辑中,改写存放器时,电源断电了。关机后再开机报警自动取消.(注意检验参数,程序等是否改变)111宏程序命令运算结果,超出许可范围(-232232-1）。11

36、20作除数(也包含正切 90)。114在 G65 程序段中,指令了未定义 H 代码。115指定了非法变量号。116用 P 指定变量号是严禁代入变量。控制电路板故障。编码器故障换伺服驱动器。换伺服电机。电机运行过程中出现输入指令脉冲频率过高。正确设定输入指令脉冲。加/减速时间常数太小，使速度超调量过大。增大加/减速时间常数。输入电子齿轮比太大。正确设置。编码器故障。换伺服电机。编码器电缆不良。换编码器电缆。伺服系统不稳定，引超超调。重新设定相关增益。假如增益不能设置到适宜值，则减小负载转动惯量比率。电机刚开启时出现负载惯量过大。6速度放大器饱和故障电机运行过程中出现电机被

37、机械卡死。检验负载机械部分。负载过大。减小负载。换更大功率驱动器和电机。常见故障维修手册GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 48 页共 50 页报警代码报警名称检验保持制动器。电机不稳定振荡。高速增益。增加加/减速时间。减小负载惯量。U、V、W 有一相断线。编码器接线错误。检验接线。常见故障维修手册GSK NC EQUIPMENT CO., LT D.第 49 页共 50 页报警代码报警名称运行状态原因处理方法芯片或电路板损坏。更换伺服驱动器。23IC7(A/D芯片)错误芯片或电路板损坏。电流传感器损坏。更换伺服驱动器。30编码器 Z脉冲丢失 Z 脉冲不存在，编码器损坏电缆不良电缆屏蔽不良屏蔽地线未联好编码器接口电路故障更换编码器检验编码器接口电路31编码器UVW信号错误编码器 UVW 信号损坏编码器 Z 信号损坏电缆不良电缆屏蔽不良屏蔽地线未联好编码器接口电路故障更换编码器检验编码器接口电路32编码器UVW信号非法编码UVW 信号存

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