threadx学习重点笔记专业资料.doc

threadx学习笔记（一）

tx_ill.s文献用来解决初始化过程中汇编语言，它是面向解决器和开发工具。
Void_tx_initialize_low_level{
1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;
2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;
3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;
4、设立中断向量表IRQ_TABLE;
5、设立内部TIMER线程堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;
6、设立初始化后未使用内存地址初始值_tx_initialize_unused_memory;
}
Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次运营现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到。Tx_TCR.S负责中断解决程序执行完后解决。
Void _tx_thread_context_save{
1、把表达中断嵌套个数变量 _tx_thread_system_state++;
2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;
3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断与否有线程正在运营，if not ,B _tx_irq_processing_return;
4、else,PUSH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return;
}
由于R13和R14在不同CPU模式下相应是不同物理寄存器，因此若要得到中断前线程堆栈指针，需要先返回到该线程运营模式，同步禁止中断，取值后再返回到终端模式。R14_irq保存是终端发生时PC值+8，R14_svc保存得失中断前线程自己返回地址。因此在中段上下文中，（R14_irq-4）应当存在中断地址，而R14_svc存在R14位置。
Void _tx_thread_context_restore{
1、_tx_thread_system_state--,if _tx_thread_system_state>0,POP R0-R3,CPSR,R14 from IRQ stack,BX R14;
2、else if _tx_thread_current_ptr=0?if =0 CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENABLE,跳到线程调度程序B _tx_thread_schedule;
3、if!=0,则判断线程抢占与否禁止 if _tx_thread_preempt_disable=0?if!=0,POP Context_irq from thread’s stack,BX R14;
4、if=0,_tx_timer_time_slice=new value,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE,设立堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，CPSR|=TX_INT_ENABLE;
5、B _tx_thread_schedule;
}
Tx_tsr.s用于从线程退回到系统态，负责保存线程最小语境并退回到Threadx调度循环状态。它保存上下文是祈求上下文。
Void _tx_thread_system_return{
1、             PUSH Context_request:in thread’s stack,CPSR|=TX_INT_DISABLE;
2、             _tx_thread_current_ptr->SP=SP,CPSR|=SVC_MODE;
3、             设立堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=TX_INT_ENABLE;
4、             B _tx_thread_schedule;
}
由于顾客模式不能直接更改CPSR来关断，因此要通过SWI指令进入特权模式，并且特权模式和顾客模式SP相应不同物理寄存器，因此要在转入系统模式获得顾客模式下SP，最后再回到特权模式。
TX_TS.S负责调度和恢复就绪优先级最高线程最后语境。
Void _tx_thread_schedule{
1、             while(_tx_thread_execute_ptr=0);
2、             CPSR|=TX_INT_DISABLE,_tx_threadx_current_ptr=_tx_thread_execute_ptr;
3、             _tx_thread_current_ptr->TX_run_count++,_tx_timer_time_slice=_tx_thread_current_ptr->tx_time_slice;
4、             If线程堆栈中断类型=1，restore Context_irq,else restore Context_request;
}
Tx_tic.s用于开中断和关中断。
Unint _tx_thread_interrupt_control(unint new _posture){
1、             R1=CPSR;
2、             SWI；
3、             CPSR|=RO=new posture;
4、             R0=R1,R0为返回值；
}
移植该函数时，针对不同解决器，应盖依照准热爱寄存器CPSR中断禁止将来设立开关中断向量，重要修改TX_PORT.H中TX_INT_ENABLE和TX_INT_DISABLE.R0用来传递参数和成果。
Tx_tsb.s负责创立每个线程初始堆栈构造，这个初始构造在线程创立时会引起中断上下文返回到_tx_thread_shell_entry函数开头。然后这个函数调用指定线程入口函数。其中断类型设立为1，表达中断上下文。
Void _tx_thread_stack_build(TXTHREAD *thread_ptr,void (*function)(void)){
1、             保证堆栈起始地址八字节对齐；
2、             中断地址存入线程调用入口地址PUSH function_ptr;
3、             R0-R12,R14初始值都设立为0，PUSH初始值；
4、             要存入堆栈CPSR值设立为顾客模式，开中断，标志位清零，R1=USER_MODE,PUSH R1;
5、             Thread_ptr->sp=new SP;
}
当解决一种低档中断时，tx_tpc.s决定与否发生抢占，它是可选，大多数端口都用不到。TX_TIMIN.S负责解决定期中断。这两个函数只要将它们翻译成相应ARM汇编语言就可以了。

threadx学习笔记（二）-1

tx_kernel_enter();进入threadx核
tx_kernel_enter()
void tx_kernel_enter(void)

所属文献    调用者    开关量
demo.C    启动代码    无
操作系统一方面从从量表直接进入该函数，在函数此前没有进行任何硬件及软件初始化！该函数重要包括_tx_initialize_low_level()，_tx_initialize_high_level()，tx_application_define(_tx_initialize_unused_memory)，_tx_thread_schedule()。
VOID _tx_initialize_kernel_enter(VOID)
{

    /*拟定编译器与否已经初始化过 */
    if (_tx_thread_system_state != TX_INITIALIZE_ALMOST_DONE)
    {

        /* 没有初始化话执行下面程序 */

/* 设立系统状态变量来表达现正在解决过程中 注意该变量在后边中断嵌套中会使用    */
        _tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IN_PROGRESS;

        /* 进行某些基本硬件设立，启动程序等 */
        _tx_initialize_low_level();

        /*进行某些高档初始化*/
        _tx_initialize_high_level();
    }

/*设立系统状态变量来表达现正在解决过程中 注意该变量在后边中断嵌套中会使用*/
    _tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IN_PROGRESS;

    /* 调用初始化中提供应用程序 把第一种未使用变量地址传送给它 */
    tx_application_define(_tx_initialize_unused_memory);

    /*设立系统壮伟进入线程调度做准备*/
    _tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IS_FINISHED;

    /* 进入线程循环开始执行线程 */
    _tx_thread_schedule();
}
_tx_initialize_low_level()
void tx_kernel_enter(void)

所属文献    调用者    开关量
tx_till.s    启动代码    无
该函数实现对FIQ、IRQ和SVC模式下sp寄存器初始化，并对定期堆栈基地址、大小和定期优先级变量进行初始化。
/* 进行某些基本硬件设立，启动程序等 */
/*该函数在文献tx_ill.s文献中*/
   _tx_initialize_low_level();

;/* VOID _tx_initialize_low_level(VOID)
;{
    EXPORT _tx_initialize_low_level
_tx_initialize_low_level

；/* 保存系统堆栈指针. */
；/* _tx_thread_system_stack_ptr = (VOID_PTR) A7 (SP)；*/

;    /*设立各个模式下sp（堆栈指针）*/
；/* We must be in SVC mode at this point！*/
;
    LDR a2，=|Image$$ZI$$Limit| ；Get end of non-initialized RAM area
    LDR a3，[pc，#FIQ_STACK_SIZE-.-8] ；获得FIO堆栈地址（这里没有弄明白，有待？）
    MOV a1，#FIQ_MODE ；设立FIQ_MODE
    MSR CPSR_c，a1 ；进入FIQ模式
    ADD a2，a2，a3 ;计算FIQ堆栈开始
    BIC a2，a2，#3 ；将a2低两位清零保证堆栈开始为long对齐
    SUB a2，a2，#4 ；往回退一种字
    MOV sp，a2 ；建立FIQ 堆栈指针（即FIQ模式sp）
    MOV sl，#0 ；Clear sl（R10）
    MOV fp，#0 ；Clear fp(R11)
    LDR a3，[pc，#SYS_STACK_SIZE-.-8]     ;获得 IRQ (system stack size)
    MOV a1，#IRQ_MODE ；建立IRQ模式 CPSR
    MSR CPSR_c，a1 ；进入IRQ模式
    ADD a2，a2，a3 ；计算IRQ stack开始
     BIC a2，a2，#3 ；将a2低两位清零保证堆栈开始为long对齐
    SUB a2，a2，#4 ；往回退一种字
    MOV sp，a2 ；建立 IRQ 堆栈指针
    MOV a1，#SVC_MODE ；建立SVC模式CPSR
    MSR CPSR_c，a1 ；进入 SVC模式
    LDR a4，[pc，#SYS_STACK_PTR-.-8] ；获得stack 指针
    STR a2，[a4，#0] ；保存系统堆栈
;
；/* Save the system stack pointer. */
；_tx_thread_system_stack_ptr = (VOID_PTR) (sp);
;
    LDR a2，[pc，#SYS_STACK_PTR-.-8] ；获得系统堆栈指针地址
    LDR a1，[a2，#0] ；获得系统堆栈指针
    ADD a1，a1，#4 ；增长一种long长度
;
；/* Pickup the first available memory address. */
;
；/* Allocate space for the timer thread's stack. */
；_tx_timer_stack_start = first_available_memory;
；_tx_timer_stack_size = stack_size;
；_tx_timer_priority = 0;
;
    LDR a2，[pc，#TIMER_STACK-.-8] ；获得定期堆栈指针地址
    LDR a4，[pc，#TIMER_STACK_SIZE-.-8] ；获得定期堆栈大小地址
    LDR a3，[pc，#TIM_STACK_SIZE-.-8] ；获得实际定期堆栈大小
    STR a1，[a2，#0] ;将定期堆栈基地址放在堆栈指针地址所相应内存中
    STR a3，[a4，#0] ；存储定期器堆栈大小
    ADD a1，a1，a3 ；新空内存地址
     LDR a2，[pc，#TIMER_PRIORITY-.-8] ；获得定期器优先级地址
     MOV a3，#0 ；获得定期器线程优先级
    STR a3，[a2，#0] ；存储定期器线程优先级
；/*保存第一种变量内存地址. */
；_tx_initialize_unused_memory = (VOID_PTR) System Stack + Timer Stack;
;
    LDR a3，[pc，#UNUSED_MEMORY-.-8] ;获得没有使用内存指针地址
    STR a1，[a3，#0] ；保存第一种空内存地址
；/* 建立周期性定期中断. */
    STMDB {LR}            //让lr入栈，保护lr

    BL    TargetInit                //TargetInit（）为C语言编写中断定期函数

    LDMIA {lr}            //让lr出栈

    在这里加上ARM定期器已实现周期性中断
；/* Done，return to caller. */
;
    MOV pc，lr ；Return to caller
;}

__tx_irq_handler
所属文献    调用者    开关量
tx_till.s     IRQ中断    无
该函数是在定期中断后调用，该函数调用了_tx_thread_context_save函数（包括在tx_tcs.s中），该函数又调用到__tx_irq_processing_return函数处（包括在tx_till.s）

    EXPORT __tx_irq_handler
     EXPORT __tx_irq_processing_return
__tx_irq_handler

 ;
 ；/* 调用函数保存线程上下文环境. */
     B _tx_thread_context_save

__tx_irq_processing_return
 ;
；/* At this point execution is still in the IRQ mode. The CPSR，point of
；interrupt，and all C scratch registers are available for use. In
；addition，IRQ interrupts may be re-enabled - with certain restrictions -
；if nested IRQ interrupts are desired. Interrupts may be re-enabled over
；small code sequences where lr is saved before enabling interrupts and
；restored after interrupts are again disabled. */
 ;
；/* For debug purpose，execute the timer interrupt processing here. In
；a real system，some kind of status indication would have to be checked
 ；before the timer interrupt handler could be called. */
 ;
BL         clearflag        ;清除中断标志位很重要（自己移植时加，位置与否恰当？）
     BL _tx_timer_interrupt ；定期中断解决函数
 ;
 ；/* 系统线程上下文环境恢复函数 */
     B _tx_thread_context_restore

_tx_timer_interrupt
所属文献    调用者    开关量
tx_timin.s    启动代码    无
该函数重要是中断后将系统时钟加1，时间切片减1。定期某些比较多，没有完全看明白。
IMPORT _tx_timer_time_slice
    IMPORT _tx_timer_system_clock
    IMPORT _tx_timer_current_ptr
    IMPORT _tx_timer_list_start
    IMPORT _tx_timer_list_end
    IMPORT _tx_timer_expired_time_slice
    IMPORT _tx_timer_expired
    IMPORT _tx_timer_thread
   IMPORT _tx_thread_current_ptr
    IMPORT _tx_thread_time_slice
    IMPORT _tx_thread_resume
    IMPORT _tx_thread_preempt_disable
;
        PRESERVE8
        AREA |C$$code|，CODE，READONLY
|x$codeseg| DATA

;VOID _tx_timer_interrupt(VOID)
;{
    EXPORT _tx_timer_interrupt
_tx_timer_interrupt
;
；/* Upon entry to this routine，it is assumed that context save has already
；been called，and therefore the compiler scratch registers are available
；for use. */
;
；/* Increment the system clock. */
；_tx_timer_system_clock++;
;
    LDR a2，[pc，#SYSTEM_CLOCK-.-8] ；获得系统时钟地址
    LDR a1，[a2，#0] ；获得系统时钟
    ADD a1，a1，#1 ；将系统时钟加1
    STR a1，[a2，#0] ；存储新系统时钟时间
;
；/* Test for time-slice expiration. */
；if (_tx_timer_time_slice)
；{
;
    LDR a4，[pc，#TIME_SLICE-.-8] ；获得链表中定期切片数地址
    LDR a3，[a4，#0] ；获得定期切片数值
    CMP a3，#0 ；定期切片与否有效，>0有效，=0无效
    BEQ __tx_timer_no_time_slice ；=0时，跳到__tx_timer_no_time_slice处
；/* 时间切片减1. */
；_tx_timer_time_slice--;
;
    SUB a3，a3，#1 ；时间切片值减1
    STR a3，[a4，#0] ；存储新时间切片值
;
；/* 检查与否到期. */
；if (__tx_timer_time_slice == 0)
;
    CMP a3，#0 ；>0还是=0？
BNE __tx_timer_no_time_slice ；如果>0,
;当没有定期切片时，将定期切片数标志位置1，表达链表中没有切片了。
；/* Set the time-slice expired flag. */
；_tx_timer_expired_time_slice = TX_TRUE;
;
    LDR a4，[pc，#EXPIRED_TIME_SLICE-.-8] ；获得定期切片数与否为0标志地址
       MOV a1，#1 ；将标志设为1
    STR a1，[a4，#0] ；设立届时标志
;
；}
;
__tx_timer_no_time_slice
;
；/* Test for timer expiration. */
；if (*_tx_timer_current_ptr)
；{
;
LDR a2，[pc，#TIMER_CURRENT_PTR-.-8] ；获得是_tx_timer_current_ptr地址
                    ;而TIMER_DECLARE TX_INTERNAL_TIMER **_tx_timer_current_ptr
                    ;
    LDR a1，[a2，#0] ；获得当前_tx_timer_current_ptr
LDR a3，[a1，#0] ；获得定期列表入口定期切片指针
CMP a3，#0 ;链表中与否有定期切片存在
    BEQ __tx_timer_no_timer ；不存在，调用__tx_timer_no_time将
；_tx_timer_current_ptr++
;
；/* Set expiration flag. */
；_tx_timer_expired = TX_TRUE;
;
    LDR a4，[pc，#EXPIRED-.-8] ；Pickup expriation flag address
    MOV a3，#1 ；Build expired value
    STR a3，[a4，#0] ；Set expired flag
    B __tx_timer_done ；Finished timer processing
;
；}
；else
；{
__tx_timer_no_timer
;
；/* No timer expired，increment the timer pointer. */
；_tx_timer_current_ptr++;
;
    ADD a1，a1，#4 ；Move to next timer
;
；/* Check for wrap-around. */
；if (_tx_timer_current_ptr == _tx_timer_list_end)
;
    LDR a4，[pc，#LIST_END-.-8] ；Pickup addr of timer list end
    LDR a3，[a4，#0] ；Pickup list end
    CMP a1，a3 ；Are we at list end?
    BNE __tx_timer_skip_wrap ；No，skip wrap-around logic
;
；/* Wrap to beginning of list. */
；_tx_timer_current_ptr = _tx_timer_list_start;
;
    LDR a4，[pc，#LIST_START-.-8] ；Pickup addr of timer list start
    LDR a1，[a4，#0] ；Set current pointer to list start
;
__tx_timer_skip_wrap
;
    STR a1，[a2，#0] ；Store new current timer pointer
；}
;
__tx_timer_done
;
;
；/* See if anything has expired. */
；if ((_tx_timer_expired_time_slice) || (_tx_timer_expired))
；{
;
    LDR a4，[pc，#EXPIRED_TIME_SLICE-.-8] ；Pickup addr of expired flag
    LDR a3，[a4，#0] ；Pickup time-slice expired flag
    CMP a3，#0 ；Did a time-slice expire?
    BNE __tx_something_expired ；If non-zero，time-slice expired
    LDR a2，[pc，#EXPIRED-.-8] ；Pickup addr of other expired flag
    LDR a1，[a2，#0] ；Pickup timer expired flag
    CMP a1，#0 ；Did a timer expire?
    BEQ __tx_timer_nothing_expired ；No，nothing expired
;
__tx_something_expired
;
;
    STR lr，[sp，#-4]！；Save the lr register on the stack
;
；/* Did a timer expire?*/
；if (_tx_timer_expired)
；{
;
    LDR a2，[pc，#EXPIRED-.-8] ；Pickup addr of expired flag
    LDR a1，[a2，#0] ；Pickup timer expired flag
    CMP a1，#0 ；Check for timer expiration
    BEQ __tx_timer_dont_activate ；If not set，skip timer activation
;
；/* Increment the preempt disable counter in preparation for
；thread resumption. */
；_tx_thread_preempt_disable++;
;
    LDR a4，[pc，#PREEMPT_DISABLE-.-8] ；Pickup addr of preempt disable
    LDR a3，[a4，#0] ；Pickup actual flag
    ADD a3，a3，#1 ；Incrment the preempt disable count
    STR a3，[a4，#0] ；Store it back
;
；/* Activate the system timer thread. */
；_tx_thread_resume(&_tx_timer_thread);
;
    LDR a1，[pc，#TIMER_THREAD-.-8] ；Get timer thread control block addr
    BL _tx_thread_resume ；Call thread resume to wake up the
                                                ；timer thread
;
；}
__tx_timer_dont_activate
;
；/* Did time slice expire?*/
；if (_tx_timer_expired_time_slice)
；{
;
    LDR a4，[pc，#EXPIRED_TIME_SLICE-.-8] ；Pickup addr of time-slice expired
    LDR a3，[a4，#0] ；Pickup the actual flag
    CMP a3，#0 ；See if the flag is set
    BEQ __tx_timer_not_ts_expiration ；No，skip time-slice processing
;
；/* Time slice interrupted thread. */
；if (!_tx_thread_time_slice())
；_tx_timer_time_slice = _tx_thread_current_ptr -> tx_time_slice;
;
    BL _tx_thread_time_slice ；Call time-slice processing
    CMP a1，#0 ；Check return status
    BNE __tx_timer_not_ts_expiration ；If time-sliced，skip reset processing
    LDR a2，[pc，#CURRENT_PTR-.-8] ；Pickup addr of current thread pointer
    LDR a1，[a2，#0] ；Pickup thread pointer
    LDR a3，[a1，#24] ；Pickup fresh time-slice for thread
                                                ；(a fresh time slice was setup in
                                                ；the _tx_thread_time_slice function)
    LDR a4，[pc，#TIME_SLICE-.-8] ；Pickup addr of time-slice variable
    STR a3，[a4，#0] ；Setup new time-slice
;
；}
;
__tx_timer_not_ts_expiration
;
    LDR a4，[pc，#EXPIRED_TIME_SLICE-.-8] ；Pickup address of expired time-slice flag
    MOV a1，#0 ；Clear value
    STR a1，[a4，#0] ；Clear time-slice expired flag
;
    LDR lr，[sp]，#4 ；Recover lr register
;
；}
;
__tx_timer_nothing_expired
;
    MOV pc，lr ；Return to caller
;
;}
TIME_SLICE
    DCD _tx_timer_time_slice
SYSTEM_CLOCK
    DCD _tx_timer_system_clock
TIMER_CURRENT_PTR
    DCD _tx_timer_current_ptr
LIST_START
    DCD _tx_timer_list_start
LIST_END
    DCD _tx_timer_list_end
EXPIRED_TIME_SLICE
     DCD _tx_timer_expired_time_slice
EXPIRED
    DCD _tx_timer_expired
TIMER_THREAD
    DCD _tx_timer_thread
CURRENT_PTR
     DCD _tx_thread_current_ptr
THREAD_TIME_SLICE
    DCD _tx_thread_time_slice
RESUME
    DCD _tx_thread_resume
PREEMPT_DISABLE
    DCD _tx_thread_preempt_disable
    END

_tx_initialize_high_level()
VOID _tx_initialize_high_level(VOID)
所属文献    调用者    开关量
tx_ihl.c    启动代码    无
重要时对某些与硬件无关变量进行初始化，其中重要实现了线程初始化；定期初始化，这里定期也是一种线程，且优先级为最高0；尚有对信号量、队列、时间标志、块池、和字节池初始化。

/*进行某些高档初始化*/
 _tx_initialize_high_level();

    VOID _tx_initialize_high_level(VOID)
{

    /* Initialize the event log，if enabled. */
    TX