送煤系统车轮小轴设计-毕业设计论文.doc

济源职业技术学院毕业设计济源职业技术学院毕 业 设 计题目 送煤系统车轮小轴设计 系别 机电工程系 专业 机电一体化技术 班级 机电0901班 姓名 周明露 学号 07550313 指导教师 孙海燕 日期 2011年08月 1设计任务书设计题目：送煤系统车轮小轴设计设计要求：1、对于以前使用的小车轴用材（Q235）不符合实际工作要求而产生的断裂情况进行分析并改进。2、在原有的小轮基础上进行改进，设计出省材、耐磨、结构合理的小车轮。3、两端小轮中心距符合轨道要求。4、拟订加工工艺过程及加工技术要求。设计进度：第一周：领取题目，到图书馆查阅相关方面的资料。第二周：形成比较清晰的设计思路及框架结构。第三周：查阅资料，与老师讨论相关的设计尺寸、数据。第四周：在作业本上初步写出设计结果，与老师讨论。第五周：将与老师讨论的结果归纳总结，逐步排查，更正设计。第五周：将手抄稿打成电子稿，请老师审阅。第六周：对设计过程结果进行熟悉。第八周：毕业答辩指导教师（签名）： 摘要某厂用拉煤小车的小车轴在使用过程中经常发生断裂，车轮磨损严重，根据这种情况我对此小轴车轮进行了综合分析改进，使材料满足使用要求，小轴在运行中不发生断裂，提高车轮的耐磨性能，使其结构得以优化，使用寿命得以延长，综合性能得以提高，满足经济性要求。根据各种机器不同的用途，轴的结构形状、尺寸和材料也有很大的差别，该传动轴选用40Gr钢。轴盖选用Q235钢，小轮选用45钢。该传动轴选用以上材料进行生产使用是因为原本使用的Q235进行运行时发生过断裂，现选用40Gr调质处理，这种材料耐磨性好，韧性好，比原来用的Q235的强度高，同时加上调质处理使其综合力学性能得到提高，使小轴在拉煤的过程中得以长时间运行。45钢经过调质后，仍可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，表面硬度可达HRC4552，耐磨性能得到提高。轴盖受力较小选用Q235，不需要热处理，满足使用要求即可。本次送煤系统车轮小轴的设计将按照实际工作需要对产品进行改造，制定出合适的工艺过程，保证产品质量，充分发挥了设备的利用率、降低了生产成本。关键词：小车轴，小轮，端盖，标准件，材料选择，图样目录摘要II 轴轮类零件的综合分析21.1 轴类零件的结构和特点21.2 零件的材料选择21.3 零件的加工31.4 零件加工工艺分析32 小车轴的分析52.1 零件图样分析52.2 零件的作用62.3 确定毛坯材料及热处理方法62.4 确定主要表面的加工方法72.5 工序安排72.6 划分阶段72.7 工艺路线的选择及确定82.8 小车轴加工工艺流程图93 小车轮的设计分析143.1 小轮的分析143.2 零件的材料及力学性能143.3 热处理143.4 零件各主要部分的功能和技术要求153.5 工艺分析153.6 小车轮的加工工艺流程图164 端盖的设计分析204.1 零件图204.2 零件材料选用及分析214.3 零件各主要部分的功用和技术要求214.4 工艺分析214.5 加工路径的拟定225 标准件的选用256 送煤系统车轮小轴装配图26结论27参考文献3029 轴轮类零件的综合分析1.1 轴类零件的结构和特点1.1.1 轴类零件的功用:为支承传动零件（齿轮、皮带轮等）、传动扭矩、承受载荷，以及保证安装后具有一定的回转精度。1.1.2 轴类零件的分类:1) 按轴的长度和直径的比例可以分为刚性轴（L/d12）和柔性轴两类。2) 按轴的类型可以分为心轴、传动轴和转轴。1.1.3 轴类零件的技术要求:1) 尺寸精度轴颈是轴类零件的主要表面，它影响轴的回转精度及工作状态。轴颈的精度根据其使用要求通常为IT6IT9，精密轴的轴颈可达IT5。2) 几何形状精度轴颈的几何形状精度（圆度、圆柱度），一般应限制在直径公差范围内。对几何形状精度要求较高时，可在零件图上另行规定其允许的公差。3) 位置精度主要是指装配传动件的配合轴颈相对于装配轴承的支承轴颈的同轴度，通常是用配合轴颈对支承轴颈的径向圆跳动来表示的；根据使用要求，规定高精度轴为0.0010.005mm，而一般精度轴为0.010.03mm。此外还有内外圆柱面的同轴度和轴向定位端面与轴心线的垂直度要求等。4) 表面粗糙度根据零件的表面工作部位的不同，可有不同的表面粗糙度值，例如普通机床主轴支承轴颈的表面粗糙度为Ra1.66.3um，配合轴颈的表面粗糙度为Ra2.56.3um，随着机器运转速度的加大和精密程度的提高，轴类零件表面粗糙度值要求也将越来越小。1.2 零件的材料选择合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用45钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范（如正火、调质、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40Cr等合金钢。这类钢经调质后具有较高的综合力学性能。轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件。1.3 零件的加工轮类零件在切削加工之前，应对其毛坯进行预加工。预加工包括校正、切断、车端面和钻中心孔。1.3.1 加工步骤1) 校正：棒料毛坯在制造、运输和保管过程中易发生弯曲变形，以保证加工余量均匀。校正可在各种压力机上进行。2) 切断：当采用棒料毛坯时，应在车削外圆前按所需长度切断。3) 切端面钻中心孔：中心孔是轴类零件加工最常用的定位基准面，为保证钻出的中心孔不偏斜，应先加工端面后再钻中心孔。4) 荒车：如果轴的毛坯是锻件或大型铸件，则需要进行荒车加工，以减少毛坯外圆表面的形状误差，使后续工序的加工余量均匀。1.4 零件加工工艺分析1.4.1 类零件加工的工艺分析外圆加工的方法很多，基本加工路线可归纳为四条。1) 粗车精车对于一般常用材料，这是外圆表面加工采用的最主要的工艺路线。2) 粗车半精车粗磨精磨。对于黑色金属材料，精度要求高和表面粗糙度值要求较小、零件需要淬硬时，其后续工序只能采用磨削加工路线。3) 粗车半精车精车金刚石车。对于有色金属，用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度，因为有色金属一般比较软，容易堵塞沙粒间的空隙，因此其最终工序多用精车和金刚石车。4) 粗车半精粗磨精磨光整加工。对于黑色金属材料的淬硬零件，精度要求高和表面粗糙度值要求很小，常用此加工路线。1.4.2 轴类零件加工的定位基准和装夹1) 以工件的中心孔定位 在轴的加工中，零件各外圆表面、螺纹表面的同轴度，端面对旋转轴线的垂直度是其相互位置精度的主要项目，这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，若用两中心孔定位，符合基准重合的原则。中心孔不仅是车削时的定为基准，也是其它加工工序的定位基准和检验基准，又符合基准统一原则。当采用两中心孔定位时，还能够最大限度地在一次装夹中加工出多个外圆和端面。2) 以外圆和中心孔作为定位基准（一夹一顶） 用两中心孔定位虽然定心精度高，但刚性差，尤其是加工较重的工件时不够稳固，切削用量也不能太大。粗加工时，为了提高零件的刚度，可采用轴的外圆表面和中心孔作为定位基准来加工。这种定位方法能承受较大的切削力矩，是轴类零件最常见的一种定位方法。3) 以两外圆表面作为定位基准 在加工空心轴的内孔时，不能采用中心孔作为定位基准，可用轴的两外圆表面作为定位基准。当工件是机床主轴时，常以两支撑轴颈（装配基准）为定位基准，可保证锥孔相对支撑轴颈的同轴度要求，消除基准不重合而引起的误差。4) 以带有中心孔的锥堵作为定位基准 在加工空心轴的外圆表面时，往往还采用代中心孔的锥堵或锥套心轴作为定位基准。零件的加工工艺因其用途、结构形状、技术要求、产量大小的不同而有差异。而轴的工艺规程编制是生产中最常遇到的工艺工作。1.4.3 零件加工的主要问题零件加工的主要问题是如何保证各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。2 小车轴的分析2.1 零件图样分析图2.1 小车轴零件名称：轴零件材料：40Gr钢摘自 GB/T 3078-1988化学成分WFe100C0.37-0.44Si0.17-0.37Mn0.50-0.80Gr0.80-1.10力学性能b/Mpas/MPa5100100Ak/J98078594547表2.1图2.1所示零件是送煤系统小轴。它属于台阶轴类零件，由圆柱面、螺纹、等组成。螺纹用于安装锁紧螺母。根据工作性能与条件，该传动轴图样(图2.1)规定了主要轴颈外圆40，50以及螺纹M20、有较高的尺寸、位置精度和较小的表面粗糙度值，并有热处理要求。这些技术要求必须在加工中给予保证。因此，该传动轴的关键工序是轴颈的加工。2.2 零件的作用此轴要承受送煤小车的自重和小车所拉煤的重量，所以要有足够的强度防止其在工作过程中发生断裂现象，因此我对原来的轴进行了改进，把原来的Q235钢换成40Gr调质处理提高其强度。2.3 确定毛坯材料及热处理方法2.3.1 毛坯的选择1) 材料轴的毛坯使用热轧棒料，材料选择40Gr。2) 热处理选用40Cr合金结构钢，这类钢经调质，具有较高的综合机械性能，调质放在粗车之后、精车之前，以便因粗车产生的内应力得以在调质时消除。该轴各外圆直径尺寸相差不大，故选择50mm的热轧棒料作毛坯，热处理采用调质处理，提高小轴的综合力学性能，硬度可达到HRC45。2.4 确定主要表面的加工方法轴大都是回转表面，主要采用粗车外圆与精车外圆成形。由于该轴的主要表面的公差等级(IT7)较高，表面粗糙度Ra值(Ra=1.6 um)较小，故粗车后还需精车。步骤：粗车热处理精车2.5 工序安排2.5.1 选择定位基准合理地选择定位基准，对于保证零件的尺寸和位置精度有着决定性的作用。由于该轴的主要配合表面()及对基准轴线同轴度要求，它又是实心轴，所以应选择两端中心孔为基准，采用双顶尖装夹方法，以保证零件的技术要求。粗基准采用热轧圆钢的毛坯外圆。中心孔加工采用三爪自定心卡盘装夹热轧圆钢的毛坯外圆，车端面、钻中心孔。但必须注意，一般不能用毛坯外圆装夹两次钻两端中心孔，而应该以毛坯外圆作粗基准，先加工一个端面，钻中心孔，车出一端外圆；然后以已车过的外圆作基准，用三爪自定心卡盘装夹，在另一端搭中心架，车另一端面，钻中心孔。如此加工中心孔，才能保证两中心孔同轴。2.6 划分阶段粗、精加工应分开，以保证零件的质量。2.6.1 加工阶段的划分该轴加工过程中的各加工工序和热处理工序均会不同程度地产生加工误差，因此要划分加工阶段。该轴加工基本上划分为下列三个阶段。各阶段划分以热处理为界。一、 粗加工阶段1) 毛坯下料。2) 平端面、钻中心孔、粗车外圆等。二、 热处理阶段调质处理三、 精加工阶段1) 修中心孔2) 车M20螺纹。3) 精车外圆。2.7 工艺路线的选择及确定在拟定工艺过程时，应考虑检验工序的安排、检查项目及检验方法的确定。为了改善金属组织和加工性能而安排的热处理工序，如退火、正火等，一般应安排在机械加工之前。为了提高零件的机械性能和消除内应力而安排的热处理工序，如调质、时效处理等，一般应安排在粗加工之后，精加工之前。此小车轴采用提高其机械性能的调质处理，所以将热处理安排在粗加工之后，精加工之前。综合上述分析，小车轴的工艺路线如下：下料车两端面、钻中心孔、粗车各外圆热处理修中心孔车螺纹精车各外圆倒角检验。注释：此工件采用双顶尖对顶加工，同轴度可保证在0.01mm范围内满足处同轴度要求。2.8 小车轴加工工艺流程图工序1下直径50mm长590mm的棒料。工序2图2.2 轴的工艺流程图加工步骤：1） 三爪自定心卡盘夹持工件毛坯外圆。2） 平轴右端面，全部见光即可。3） 钻中心孔。4） 粗车44mm外圆至55mm。5） 粗车34mm外圆至39mm。 各留4mm精车余量。6） 粗车24mm外圆至23mm。7） 检验。工序3图2.3加工步骤：1） 三爪自定心卡盘夹持工件毛坯外圆。2） 平轴左端面，全部见光即可。3） 钻中心孔。4） 粗车44mm外圆至55mm。5） 粗车34mm外圆至39mm。 各留4mm精车余量。6） 粗车24mm外圆至23mm。7） 检验。工序4将粗车后的轴进行调质处理。工序5图2.4 精车外圆加工步骤：1） 三爪自定心卡盘夹持工件毛坯外圆。2） 平轴端面，全部见光即可。3） 修中心孔。4） 车44外圆全部见光即可。工序6图2.5 轴长加工步骤：1） 调头以44外圆和轴肩定位，装中心架。2） 平轴端面，保证总长580。修钻中心孔，保证两端轴线重合。工序7加工步骤：1） 装夹锥型顶尖。2） 加工圆锥面，保证60o。说明：为了保证锥型顶尖的轴线与机床轴线重合，锥型顶尖装夹后不能直接使用，必须加工一刀，以保证零件装夹后的轴线与机床轴线重合。图2.6 夹锥型顶尖工序8图2.7倒角加工步骤：1） 用双顶尖顶上车轮轴，鸡心架夹上24轴径。2） 车M20外圆至23处。3） 加工出M20的螺纹。4） 精车处外圆至39，保证公差。5） 精车40处轴径至55处。6） 加工出C1倒角。7） 检验。工序9图2.8螺纹加工步骤：1） 调头。2） 用双顶尖顶上车轮轴，鸡心架夹上40轴径。3） 车M20外圆至23处。4） 加工出M20的螺纹。5） 精车处外圆至39，保证公差。6） 精车40处轴径至55处。7） 加工C1倒角。8） 检验。3 小车轮的设计分析3.1 小轮的分析小轮工作时是直接与道轨接触受力的，外表面承受的挤压力很大，磨损较严重，对轮子的硬度和耐磨性要求较高，针对此要求我选择45号钢进行调质处理使硬度达到HRC40以满足使用要求。3.2 零件的材料及力学性能零件材料：45钢GB/T699-1999表3.1力学性能化学成分WFe100C0.42-0.50Si0.17-0.37Mn0.50-0.80P0.035S0.035力学性能b/Mpas/MPa5100100Ak/J6003551640393.3 热处理采用调质的工艺对小轮进行热处理。45钢为优质碳素结构用钢,这种钢的机械性能很好，属于中碳钢，淬透性不高，45钢可以淬硬至HRC4246。硬度不高易切削加工,常用来做销、柱等,但须热处理 。45钢淬火后没有回火之前，硬度大于HRC55（最高可达HRC62）为合格。实际应用的最高硬度为HRC55（高频淬火HRC58）。调质处理后零件具有良好的综合机械性能，广泛应用于各种重要的结构零件，特别是那些在交变负荷下工作的零部件。综上所述小轮的材料我选用45钢调质硬度可以达到HRC40满足了使用要求。3.4 零件各主要部分的功能和技术要求1) 100mm的外圆表面直接与道轨接触，为了使小车平稳运动粗糙度值设置为Ra3.2m。2) 内孔表面与轴承配合精度要求较高Ra1.6m。3) 54处留2mm的台阶是防止轴承滚动体接触工件平面。3.5 工艺分析该轮要求较高的表面是外圆100mm和孔根据工件材料及热处理和具体尺寸精度、粗糙度要求可采用粗车-调质-精车的工艺来满足。3.6 小车轮的加工工艺流程图表3.2工艺流程车轮工艺过程序号工序名称工序内容加工简图设备1锯下135长115的料。锯床2粗车1) 装夹135毛坯外圆。2) 平A端面见光即可。车床3粗车1) 装夹135毛坯外圆。2) 平A端面见光即可。3) 加工出中心孔。车床4车1) 装夹任意棒料。2) 在三爪自定心卡盘上加工出如右图所示的卡台。车床5粗车1) 用刚车出的卡台装夹工件并用顶尖顶上右端面。2) 车出如右图所示尺寸。车床6钻1) 去顶尖换30的钻头。2) 钻出30的通孔。车床7粗车1) 换内孔刀，2) 粗加工出如右图所示的尺寸。车床8热处理调制处理车床9精车1) 调头。2) 平右端面。3) 精车出130外圆。4) 加工出C1倒角。车床10精车1) 调头。2) 平右端面保证总长。3) 精车如右图所示各尺寸并保证部分内圆公差。车床11钻孔1) 小端在钳工处画出85的圆平分成四分冲出标记。2) 在摇臂钻上钻出8深20的盲孔。摇臂钻床12攻丝在钳工处攻出4个M10的螺纹，深20mm。钳工13检按图纸要求检验 说明：加粗部分为本工序加工部位。4 端盖的设计分析4.1 零件图图4.1端盖4.2 零件材料选用及分析由于压盖只起固定轴承的作用，防止滚轮在工作中轴承滑落，受力比较小，因此对压盖的材料要求比较低，用一般的材料就行，为了节约成本，故采用Q235A做为压盖的材料。以下是Q235A的化学成分、力学性能及一般应用。牌号中Q表示“屈”的汉语拼音，后面的235表示屈服力的值为235MPa，A、B、C、D表示质量等级，它反映了碳素钢中有害杂质（S、P）质量分数的多少，C、D级硫磷质量分数最低，质量最好，可作重要焊接结构件。Q235各级化学成分(摘自GB700-88)表4.1零件材料质量等级化学成份WFe100CMnSiSP不大于A0.140.220.300.650.30.050.045B0.120.200.300.670.30.0450.045C0.180.350.800.30.040.04D0.170.350.800.350.040.035Q235的机械性能：s/Mpa(不小于）b/Mpa5100(不小于）钢材厚度（直径）/mm钢材厚度（直径）/mm1616-4040-6060-1001616-4040-6060-100235225215205375-46026252423Q235A表示屈服强度为235MPa的一种碳素结构钢，原来的叫法是A3，它的主要成分为碳、锰、硅、硫、磷等，这种碳素结构钢的塑性好，有一定的强度，用于制造力不大的零件，如螺钉、螺母、垫圈、焊接件、冲压件及桥梁建筑等金属结构件。4.3 零件各主要部分的功用和技术要求尺寸处用于顶紧轴承内圈应保证其尺寸在其公差范围内，防止轴承在工作时产生轴向窜动。4.4 工艺分析该端盖用于顶紧轴承，总体尺寸要求不高，但对尺寸有公差要求，加工时保证其尺寸合格。4.5 加工路径的拟定工序1下105100的料芯。图4.2加工路径图工序21) 平右端面。2) 车出100的外圆。图4.3加工路径图工序31) 调头。2) 平右端面，保证总长62mm。3) 加工出中心孔。图4.4加工路径图工序41) 用卡台装夹工件，并用顶尖顶上。2) 车出如左图所示各尺寸，保证的公差。图4.5加工路径图工序51) 去顶尖。2) 装50钻头，钻出如左图所示的孔。图4.6加工路径图工序6换内孔刀车出如左图所示的尺寸留如图所示33的台阶以便加工R3圆弧。图4.7加工路径图工序7用圆弧刀加工出R3圆弧。图4.8加工路径图工序81) 以大端圆为圆心，画出85的圆，并四等分。2) 在等分线上冲点。3) 在摇臂钻上钻出12的4个光孔。图4.9加工路径图完成端盖的加工检验。5 标准件的选用本次设计选用标准件如下表：表5.1标准件标准件清单序号名称数量规格GB1轴承2206GB276-642螺母2M20GB41-863弹簧垫220GB93-874弹簧垫810GB93-875平垫片220GB95-856螺栓8M10GB57816 送煤系统车轮小轴装配图图6.1装配图结论大学三年转瞬即逝，三年里我们学到了很多东西,从一个以前对机械制造技术一无所知的高中生,到对机械制造技术有了一定的认识和了解的大专生,这都是老师们栽培的结果.三年专业课的学习,使我对本专业的知识体系有了一定的认识.而毕业设计是我们对三年的专业知识有一个系统的总结和复习,同时也是对我们三年的学习一个考验和训练, 使我们对理论和实际的结合铺就了一个接轨点。毕业设计是我们在校期间最后一个重要的综合性实践教学环节，是我们全面运用所学基础理论、专业知识和基本技能，对实际问题进行设计（或研究）的综合性训练。通过毕业设计，可以培养我们运用所学知识解决实际问题的能力和创新精神，增强工程观念，使我们端正态度，树立严肃认真、实事求是和刻苦钻研的工作作风，为我们步入社会的第一步打下了坚实的基础,以便更好地适应工作的需要, 从而为即将走入社会的我们做一个铺垫.经过长时间的努力关于设计工作已经初步完成，在这期间我付出了很多同时也收获了许多。付出的是汗水，收获的是知识，是辛勤劳动后幸福的微笑。在送煤系统车轮小轴的设计过程中我的心灵经历了痛苦、迷茫、毫无头绪，工作进度受到阻碍，但在张老师的帮助下最终获得了圆满成功。现将此次设计的心得体会总结如下：运用自身所学知识，增添设计经验。在送煤系统车轮小轴的设计过程中，综合运用了在校三年来所学习的专业基础知识及专业知识，将以前所学习的各个碎片一片片的叠加综合起来为这次所做的设计所用，使得我们温故而知新，牢固了所学知识。例如材料的选择、结构及加工方法的确定及各个所需图样的绘制等一些工作，分别用到本专业所学习的机械设计、工程力学，机械制造、机械制图等课程的知识。由于我们的设计机会较少所以此次设计在一定程度上增添了设计经验。这次设计工作让我了解到了不少关于机械制造方面的知识，机械制造专业是一个专业面宽、通用性强的专业，为国民经济建设培养合格的、并能适应二十一世纪科技发展需要的机械设计人才，是本专业的使命。为此，本专业培养的学生必须具有深厚的基础和较宽的专业知识面。机械设计是一门系统性学科，力求从机械设计工程学学科的高度总结和归纳机械设计系统的基本理论、方法和技术。本课程的任务是使学生在掌握机械设计基础知识的同时，进一步了解和掌握机械产品整机设计中较系统、较完整的基本知识、基本原理和工作要点，使学生从整机的角度和系统的观点掌握机械产品设计的规律和特点，力求使学生具有初步的进行整机设计和能提出创新构思并能尽快将其转化为有竞争力的产品的能力，使学生能适应二十一世纪科技发展和我国国民经济建设对设计工作的需要。这次设计有很大的工作量而我本身的专业知识不够牢固、设计经验有所欠缺、思想不够成熟，因此在设计过程中遇到了许多困难，它使我的设计工作停滞不前，进度受到严重影响，多亏有同学和老师的大力支持才将那些难关一一克服。致谢三年的求学生涯即将落下帷幕，我们将要面对一个更复杂的环境社会。心里实在舍不得离开济职学院这片充满了关爱的五色土，更舍不得朝夕相处的老师同学们。三年的时间，如同白驹过隙，虽然这样的短暂但让我对校园的一草一木也都有了很深的感情，更感到荣幸的看到了三年里它一点一滴发生着变化。济职学院的兴盛需要继续留守济职学院的同学们来奋斗，希望在未来的日子里可以看到一个更加美好的济职学院屹立在这片充满生机的土地上。首先非常感谢我的老师们我三年求学生涯中给予我的无尽关心与帮助，他们不仅以那严谨的治学态度、缜密的思维能力、娴熟的操作技巧深刻地影响着我，更以他们那博大的胸怀潜移默化地影响着我如何学会去宽容别人，笑着面对生活。让我感到三年中不仅积累了丰富的学识，更让我学会了很多做人的道理，我将随身携带着它们，勇敢的踏上新的人生之路。参考文献1 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MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！30