嵌入式系统12-VxWorks程序开发.pptx

嵌入式系嵌入式系统12-VxWorks程序程序开开发ApplicationBSPBootable VxWorks ImageImage将运行在目标机上，包括将运行在目标机上，包括RTOSRTOS内核、内核、内核、内核、BSPBSP、应用程序和组件、应用程序和组件、应用程序和组件、应用程序和组件4 4个部分个部分个部分个部分Wind内核WDB AgentShellFile Systemcomponents2 2作为演示，我们创建一个downloable的应用程序模块，并让其运行在目标机仿真器上3 3建立一个可下载应用：建立一个可下载应用：确定确定project名与路径名与路径4 4选择工具链（选择工具链（toolchain）工具链是一套用来建造针对特定目标机应用的交叉开发工具Tornado提供的工具链是基于GNU的预处理、编译、汇编和链接器针对目标仿真器，默认的工具链名字形式是SIMhostOsgnu对NT主机是SIMNTgnu5 5确认所做的选择确认所做的选择6 6Workspace0和和example1的信息窗口的信息窗口7 7此时在上面选定的目录中此时在上面选定的目录中8 8添加源文件添加源文件第一步：添加源文件到开发目录中第一步：添加源文件到开发目录中第二步：将这个源文件加入到第二步：将这个源文件加入到example1中中9 9第一步：添加源文件到开发目录中第一步：添加源文件到开发目录中从Tornado的安装目录下：（安装目录）targetsrcdemostart拷贝源文件到开发目录中D:VxWorks_examples1010第二步：为第二步：为example1添加源文件添加源文件右键1111此时，此时，example1的信息窗口的信息窗口加入的源文件源文件所依赖的外部文件即将由源文件所产生的目标文件cobble.c产生的目标文件Tornado自动为example1生成的目标文件，包含所有目标文件1212Build project首先预览一下默认的首先预览一下默认的build设置设置双击Makefile默认规则宏编译器、汇编器、链接器选项1313根据上述默认规则，根据上述默认规则，Build example1右键14141515假如在源文件中有错误假如在源文件中有错误例如，在例如，在cobble.c中不小心使用了中不小心使用了“/”在在build的时候将被检查出错的时候将被检查出错1616双击1717出错信息出错位置1818删除出错的那一行内容删除出错的那一行内容当编译成功后，就可以将应用下载到目标当编译成功后，就可以将应用下载到目标仿真器上仿真器上1919启动目标机仿真器20202121目标机仿真器输出窗口选择2222运行browser、shell、debugger、simulator等等2323在运行应用之前，应当先配置在运行应用之前，应当先配置debugger2424选择当一个异常发生时，调试器可以自动地与任务关联2525运行运行debugger下面的状态栏中变成下面的状态栏中变成工具栏中的调试图形接口被激活工具栏中的调试图形接口被激活2626运行运行shellTornado Shell也就是也就是WindSh是一个是一个C语语言命令解释器言命令解释器它允许在它允许在它允许在它允许在shellshell命令行中调用下载到目标机上命令行中调用下载到目标机上命令行中调用下载到目标机上命令行中调用下载到目标机上的任何程序的任何程序的任何程序的任何程序它自身还提供一套用于任务管理、访问系统信它自身还提供一套用于任务管理、访问系统信它自身还提供一套用于任务管理、访问系统信它自身还提供一套用于任务管理、访问系统信息、调试等命令息、调试等命令息、调试等命令息、调试等命令2727命令行输入对于我们的例子，键入progStart来启动cobble.c中的应用2828cobble.c简单介绍简单介绍这是一个简单的多任务应用这是一个简单的多任务应用这是一个简单的多任务应用这是一个简单的多任务应用 模拟一个数据采集系统模拟一个数据采集系统模拟一个数据采集系统模拟一个数据采集系统 数据来自外部源数据来自外部源数据来自外部源数据来自外部源 例如，当数据到达时，一个设备将生成中断例如，当数据到达时，一个设备将生成中断例如，当数据到达时，一个设备将生成中断例如，当数据到达时，一个设备将生成中断 第一个任务模拟一个中断服务程序生成新数据第一个任务模拟一个中断服务程序生成新数据第一个任务模拟一个中断服务程序生成新数据第一个任务模拟一个中断服务程序生成新数据 第二个任务收集数据第二个任务收集数据第二个任务收集数据第二个任务收集数据 第三个任务处理数据，完成计算并求出一个结果第三个任务处理数据，完成计算并求出一个结果第三个任务处理数据，完成计算并求出一个结果第三个任务处理数据，完成计算并求出一个结果 第四个任务监视结果值，当结果超出安全范围时，向第四个任务监视结果值，当结果超出安全范围时，向第四个任务监视结果值，当结果超出安全范围时，向第四个任务监视结果值，当结果超出安全范围时，向屏幕打印报警信息屏幕打印报警信息屏幕打印报警信息屏幕打印报警信息2929读部分源程序：读部分源程序：progStartprogStartprogStopprogStop3030使用使用browser查看内存使用情况查看内存使用情况Tornado browser是一个系统对象浏览器，是一个系统对象浏览器，是是shell的一个图形化的助手的一个图形化的助手可以提供显示工具，来监督目标系统状态，可以提供显示工具，来监督目标系统状态，包括包括活动任务的概要活动任务的概要活动任务的概要活动任务的概要内存分配内存分配内存分配内存分配等等等等等等等等启动启动browser3131下拉菜单我们选择Memory Usage，并周期性刷新周期性刷新3232等待一段时间后内存在飞快地消耗中？3333下拉菜单启动WindViewWindView是实时应用的逻辑分析仪，是一个动态可视工具可以提供上下文切换信息以及导致发生这些交换的事件还有与信号量、消息队列和看门狗计时器等对象有关的信息WindView信息收集配置对话框WindView控制窗口3434点击后，开始数据收集WindView控制窗口点击后，停止数据收集等一会儿下一步，要将收集的信息显示出来3535在目标仿真器向主机上载在目标仿真器向主机上载WindView数据数据之前，在之前，在shell命令行中输入命令行中输入progStop，停止程序运行停止程序运行3636上载上载WindView的数据的数据3737将出现的窗口最大化将出现的窗口最大化点击鼠标右键3838上图中出现了一些上图中出现了一些WindView的图标，其的图标，其中：中：旗形图标指示信号量的释放与获取旗形图标指示信号量的释放与获取旗形图标指示信号量的释放与获取旗形图标指示信号量的释放与获取水平线指示任务状态水平线指示任务状态水平线指示任务状态水平线指示任务状态 执行、就绪、挂起等执行、就绪、挂起等执行、就绪、挂起等执行、就绪、挂起等更多的信息可以阅读帮助信息更多的信息可以阅读帮助信息更多的信息可以阅读帮助信息更多的信息可以阅读帮助信息可以看到上图中的可以看到上图中的tCrunch从来没有运行从来没有运行过？过？3939修改任务优先级修改任务优先级检查检查检查检查progStartprogStart tCrunchtCrunch的优先级为的优先级为的优先级为的优先级为240240，低于，低于，低于，低于tMonitortMonitor的优先级的优先级的优先级的优先级230230 查看查看查看查看MonitorMonitor的源代码的源代码的源代码的源代码 这是一个永远运行的循环这是一个永远运行的循环这是一个永远运行的循环这是一个永远运行的循环 总在运行的一个高优先级任务，导致低优先级的总在运行的一个高优先级任务，导致低优先级的总在运行的一个高优先级任务，导致低优先级的总在运行的一个高优先级任务，导致低优先级的tCrunchtCrunch永远得不到运行的机会永远得不到运行的机会永远得不到运行的机会永远得不到运行的机会修改：修改：修改：修改：令令令令tCrunchtCrunch的优先级为的优先级为的优先级为的优先级为230230 令令令令tMonitortMonitor的优先级为的优先级为的优先级为的优先级为2402404040重新重新build并运行并运行发现有出错信息，在目标机仿真器上出现发现有出错信息，在目标机仿真器上出现异常信息异常信息4141在在shell中出现：中出现：4242另外另外debugger自动打开编辑窗口自动打开编辑窗口出错位置4343修改错误修改错误重新重新build并运行并运行在目标机仿真器上看到在目标机仿真器上看到4444使用使用WindView将会获得：将会获得：4545重新查看内存使用情况重新查看内存使用情况在一个常量附近浮动4646谢谢观赏！2020/11/547