电机驱动关键技术期末复习题.doc

一、单项选取题（1）下列电机中实现电能传递功能是（ ）A. 直流发电机 B. 直流电动机 C. 三相异步电动机 D. 变压器（2）测速发电机属于那种类型电机（ ）A. 直流发电机 B. 控制电机 C. 交流发电机 D. 变压器（3）永磁式直流电机属于下面那种类型（ ）A. 串励 B. 并励 C. 她励 D. 复励（4） 电动机启动转矩大，合用于牵引和起重， 电动机转速随负载大小变化波动小，且可以调节，可用于定速或调速之用。（ ）A. 她励、串励 B. 串励、并励 C. 串励、她励 D. 并励、串励（5）当电动机在电枢电流作用下旋转时，其电枢线圈会切割磁力线这一运动会在电枢中产生感生电动势，该电动势产生电流方向及其大小分别与下列哪些量关于。（ ）A. 转向、转速 B. 外加电源方向、转速 C. 转速、外加电源方向 D. 转向、外加电源方向（6）如下哪个不是直流电机基本方程（ ） A. 电动势平衡 B. 能量系统功率平衡 C. 机械系统转矩平衡 D. 能量平衡（7）电力拖动系统拖动生产机械稳定运营时，电动机输出转矩大小由下面那个量决定。（ ）A. 功率大小 B. 负载大小 C. 转速大小 D. 功率和转速大小（8）如下关于直流电动机固有机械特性描述错误是（ ）A. 电磁转矩T越大，转速越低 B. 当T=0时，为抱负空载转速，她励直流电机在一定条件下能超过抱负空载转速C. 斜率小，特性线较陡，称为硬特性，大，特性线较平称为软特性D. 电机启动时n=0，启动转矩比额定转矩大（9）当电机电磁转矩和负载转矩满足条件时，如下描述对的是（ ）A. 电机在负载与电磁转矩交点附近处在加速状态 B. 电机在负载与电磁转矩交点附近处在减速状态C. 电机在负载与电磁转矩交点附近特性曲线具备下降趋势D. 电机在负载与电磁转矩交点附近特性曲线具备下降趋势（10）下面关于电机启动时，关于电流说法错误是（ ）A. 过大启动电流Ist对电网也会有很大冲击 B. 过大Tst会导致冲击易损坏传动机构C. 过大起动电流Ist也许烧坏电枢D. 应控制启动电流，使其不大于额定电流（11）下面关于功率概念从大到小排列是（ ）A. 从电磁功率、机械功率、附加损耗、机械损耗B. 从电网吸取功率、电磁功率、机械功率、机械损耗C. 从电网吸取功率、电磁功率、空载损耗、机械损耗D. 机械功率、电磁功率、空载损耗、机械损耗（12）直流她励电动机稳定运营时，电动机电磁转矩与负载转矩相平衡指是什么（ ）A. 电磁转矩与负载转矩大小不等、方向相似B. 电磁转矩与负载转矩大小相似、方向相反C. 电磁转矩与负载转矩大小相等、方向相反D. 电磁转矩与负载转矩大小相反、方向相等（13）调速平滑性指是相邻两级转速之比，下面关于调速平滑性说法对的是（ ）A. 当电机在匀速运动时K值等于1B. 当K=1时，为无极调速C. 当K=0时，为无极调速D. K值在01之间变化（14）下列关于降压调速说法不对的是（ ）A. 调速平滑性好，可以达到无级调速B. 适合于对调速性能规定不高设备上C. 低速时能量损耗少，效率高D. 机械特性硬度不变（15）电枢串电阻调速说法不对的是（ ）A. 有级调速，平滑性差B. 设备简朴，初投资少C. 低速时能量损耗少，效率高D. 适合于对调速性能规定不高设备上（16）下面关于电机调速说法对的是（ ）A. 弱磁通调速只能使转速从nN提高B. 采用电枢串电阻只适合于减速，变化电枢电压调速可以用于增速和减速C. 采用弱磁通调速为恒功率调速D. 采用电枢串电阻或减少电枢电压调速，为恒转矩调速（17）下面关于电机中电流说法不对的是（ ）A. 为防止冲击过大，制动时电流应TL 或者TemTL时，电机才可以运转。（16）选定电动机处在电动状态时旋转方向为转速n正方向，然后按照下列规则拟定转矩正负号： 1电磁转矩Tem与转速n正方向相似时为正，相反时为负；2负载转矩TL与转速n正方向相反时为正，相似时为负。（ ）（17）交流电动机和直流电动机具备相似制动方式。（ ）（18）能耗制动，制动时从电网吸取能量，制动减速平稳可靠，电路简朴，制动转矩随n减少而减少。（ ）（19）回馈制动，发出电可以回馈给电网，当转速等于零时需要切断电源。（ ）（20）反接制动，制动时从电网吸取能量，n=0时必要切断电源，否则反向加速。（ ）（21）在额定负载下也许运营最高转速与最低转速之比为调速平滑性。（ ）（22）无论何种调速方式，都不容许切断励磁绕组电源，由于在励磁磁通很弱状况下也许导致飞车，发生事故。（ ）（23）三相交流电动机中，同步电动机和异步电动机都是由定子产生旋转磁场，电源加在定子线圈上。（ ）（24）三相异步电动机旋转磁场是在定子上产生，电动机转向与磁场方向相反。（ ）（25）三相异步电动机转子上铜损PCu2与电磁功率PM之间关系满足。（ ）（26）三相异步电动机输入总功率P1，一方面经历定子铜损PCu1和铁损PFe，得到电磁总功率PM，电磁总功率经历转子铜损PCu2得到总机械功率Pm，总机械功率在输出此前要消耗掉机械损耗pm和附加损耗pa。（ ）（27）单相异步电动机是寻常生活中应用较多电机，单相交流电机最大问题是速度控制。（ ）（28）异步电动机起动时起动电流大，起动转矩不大，阐明交流电机电流和转矩之间没关于系。（ ）（29）转子串电阻起动和转子串接频敏变阻器起动是三相绕线转子异步电动机起动办法，只合用于三相绕线转子异步电动机。（ ）（30）三相异步电动机调速办法有变化极对数p、变化电源频率f1、变化转差率S和变化电源电压等几种。（ ）（31）变极调速特点是操作简朴，机械特性硬，效率高，可以获得恒功率或恒转矩，但不能平滑调速。（ ）（32）惯用低压电器按用途分，可以分为低压主令电器、低压控制电器、低压配电电器、低压保护电器和低压执行电器，其中复合开关属于低压控制电器。（ ）（33）控制电机按其功能和用途可分为信号检测和传递类控制电机及动作执行类控制电机两大类。执行电机涉及伺服电机、步进电机和直线电机；信号检测和传递电机涉及测速发电机、旋转变压器和自整角机等。（ ）（34）超声波电机保持力矩大宏观体现是起停控制性能好。（ ）（35）机电一体化系统运用传感器检测机械运动，将检测信息输入到计算机，经计算得到可以实现预期运动控制信号，由此来控制执行装置。（ ）（36）控制技术是计算机语言及其管理方面技术。（ ）四、改错题15个（1）直流电机铭牌上额定功率是指直流电机工作时输出功率。对直流电动机而言，指是输出电功率PN = UNIN；对直流发电机而言，指电动机轴上输出机械功率PN = NUNIN。其中，N指是额定效率。（2）某直流电动机额定数据为PN = 200W，额定电压UN = 24V，额定转速nN = 3000r/min，N = 0.8，额定电流IN，额定输出转矩T2N，输入功率PIN计算过程如下：（3）如图所示为异步电动机电源反接制动主电路电气原理图，假定KM1为正常运转时电机接线，从图中咱们可以得到如下结论：1该电机为笼式异步电动机；2KM1和KM2区别是将电源线做了两两互换；3KM3可以用于电机起动控制，串电阻起动；4KM2和KM3同步闭合时，电机进入制动状态；5要想使电机处在空载状态，可以使KM1和KM2同步闭合。（4）图示为变频调速特性曲线，从图中可以得到如下结论：1曲线中频率关系f6 f5 fN；2图示中调速特性属于恒转矩调速；3调速办法属于额定功率向下调速；4曲线中与右端虚线相交点为额定频率下额定工作点；5该特性曲线图合用于所有类型电机。（5）图示为电机正反转控制电气原理图，指出其中错误并改正。五、简答题（1）简要表述电机定义。（2）简述换向器在直流电机中作用及其对直流电机影响。（3）已知直流电动机固有机械特性如图所示，画出直流电机人为机械特性。 （4）已知交流电动机固有机械特性如图所示，画出交流电机人为机械特性。 （5）分析阐明如图所示电机与否处在稳定运营状态（以作图和文字方式），并写出电机稳定运营充分必要条件。（6）文字论述如图所示电气控制系统（启停控制、正反转控制）工作过程。（7）三相异步电动机额定功率为100kW，电磁功率为106kW，总机械功率为104kW，额定转速为950r/min，计算该电机电磁转矩TeN、输出转矩T2N。（8）对比分析下面三个电机控制原理图，分别阐明其实现控制功能。 （9）泵重复运转控制电气原理图，请论述其工作过程。（10）依照下面关于开环控制和闭环控制构造示意图，阐述开环控制和闭环控制含义和区别。（11）分析下图中步进电机接线图。六、综合题（1）画直流电动机带动小车来回运动控制电气原理图（画构造示意图、主电路图和控制电路图，要有必要保护环节）。（2）阐述机电一体化系统所包括内容以及机电一体化系统设计中需要注意事项。（3）单级倒立摆系统由哪些某些构成，设计一种单级倒立摆系统应当注意哪些问题？