市中心双向六车道十字路口红绿灯控制-毕业论文.doc

湖北理工学院 电气与电子信息工程学院电气与电子信息工程学院 电气控制与电气控制与 PLCPLC 实训实训 设计报告设计报告 名名 称：称：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制市中心双向六车道十字路口红绿灯控制 专业名称：专业名称：电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班班 级：级：20122012 级电气本一班级电气本一班 学学 号：号：201240220145 201240220145 姓姓 名：名：彭兴旺彭兴旺 指导教师：指导教师：高海高海洲洲、胡学芝、胡学芝 设计时间：设计时间：2015 年年 4 月月 27 日日5 月月 8 日日 设计地点：设计地点：K3K3-218 PLC218 PLC 实验室实验室 湖北理工学院、电气控制与 PLC 实训成绩评定表 姓 名 彭兴旺 学号 201240220145 专业班级 2012 级电气工程及其自动化本一班 题目：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制 答辩记录：1、程序语句 ZRST T0 T21 的作用？答：这条语句的作用是将 T0 到 T21 共 22 个时间继电器全部清零，避免程序序在运行过程中产生时间差。2、数码管显示程序是哪一部分，从哪开始到哪儿结束？答：数码管显示程序是从 STL S32 开始到 SET S39 结束。成绩评定及依据：1.考勤情况（10%）：2.设计调试情况（30%）：3.设计答辩（20%）：4.设计报告（完成情况、报告规范性等情况 40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：指导教师签字：湖北理工学院 设计任务书设计任务书 201420142015 2015 学学年第年第 2 2 学期学期 学生姓名：学生姓名：彭兴旺彭兴旺 专业班级：专业班级：2012 级电气本一班级电气本一班 指导教师：指导教师：胡学芝、高海洲胡学芝、高海洲 工作部门：工作部门：电气与电子信息工程学院电气与电子信息工程学院 一、设计题目一、设计题目 课题课题 1：.电动机的综合控制方向 课题课题 2：竟猜抢答系统的设计方向 课题课题 3：交通灯控制方向 课题课题 4：电梯控制方向 课题课题 5：喷泉或彩灯控制方向 二、设计内容二、设计内容（含技术指标）1、用 PLC 实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。2、用 PLC 实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于 5 组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。3、用 PLC 实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。4、用 PLC 实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于 4 层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。5、用 PLC 实现喷泉控制，要求花样不少于 6 种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。湖北理工学院、三、设计进度安排三、设计进度安排 序 号 内 容 学时安排（天）1 选题、讲解设计要求、查资料；1 2 方案论证、说题及硬件选型和设计 2 3 软件设计 2 4 程序及系统调试 3 5 绘制图纸、撰写和打印设计报告 1 6 设计答辩 1 合 计 10 设计指导答辩地点：K3PLC 实验室 四、基本要求四、基本要求 设计报告：不少于 5000 字，幅面，统一复印封面。封面、设计任务书 目录 1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC 选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、功能时序图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明（此部分不是全部梯形图，只是把主要部分分别单独截出来，分别单独介绍说明！）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）附录-参考文献和完整梯形图（梯形图要求要有注释，否则会扣分！）五、五、设计设计考核办法与成绩评定考核办法与成绩评定 根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分 0100 分，可分为优、良、中、及格、不及格五等。评定项目 基本内涵 分值 设计考勤 考勤、自行设计、按进度完成任务等情况 10 设计调试 软硬件调试过程及完成情况 30 设计答辩 回答问题等情况 20 设计报告 完成情况、报告规范性、创新性、雷同率等情况 40 90100 分：优；8089 分：良；7079 分：中；6069 分，及格；60 分以下：不及格 教研室主任：教研室主任：胡学芝胡学芝 2015 年年 2 月月 20 日日 湖北理工学院 目目 录录 1 1 方案选择及论证方案选择及论证 .1 1.1 任务详解及设计思路.1 1.2 PLC 选型.1 1.2.1 PLC 的用途.1 1.2.2 PLC 选型.2 2 2 系统硬件设计系统硬件设计 .4 4 2.1 系统的功能及控制原理.4 2.2 系统组成框图.5 2.3 功能时序图.5 2.4 I/O 分配接线.5 2.5 电路原理图.6 3 3 系统软件程序设计系统软件程序设计 .7 3.1 定时器、计数器的选择.7 3.2 程序流程图 8 3.3 梯形图各主要模块及说明.9 4 4 系统调试系统调试 .1 18 8 4.1 调试步骤与方法.18 4.2 调试过程中的问题及解决.18 5 5 结果分析及展望结果分析及展望 .1 19 9 5.1 调试结果总结.19 湖北理工学院 5.2 功能展望.19 5.3 个人总结.19 参考文献参考文献 .2 20 0 程序梯形图程序梯形图 2020 湖北理工学院 1 1 1 方案论证方案论证 1.11.1 任务详解及设计思路任务详解及设计思路 随着社会经济的发展，城市交通的畅通与否是考量一个城市经济发展水平的关键环节，现代化城市的推进与私家车数量的倍增都使城市交通问题更加突出。合理设定十字路口的运行时间，解决交通拥挤、实现各个路段的最优控制，提高各个路段的运行效率已成为当务之急，而提高交通控制系统的效率更是重中之重。为了实现十字路口交通运输的管理，力求先进性和科学化，用 PLC 实现十字路口交通灯控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。本次课程设计结合十字路口交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市十字路口交通灯控制系统的 PLC 设计方案，并在 PLC 可编程控制器试验台上进行现场调试，满足十字路口交通灯控制性能要求。任务：任务：设计一个能够控制二十六盏交通信号灯的模拟系统。并且要求交通信号灯按照交通规则的模试来运行。实验通过控制八个交通灯就好了。内容：内容：因为本课程设计是交通灯的 PLC 控制设计，所以要了解实际交通灯的变化情况和规律。假设一个十字路口为东西南北走向。先转状态 1，南北绿灯通车 25S，东西红灯，东西人行道绿灯。过一段时间转状态 2，南北绿灯先闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，东西仍然红灯，东西人行道红灯。再转状态 3，东西绿灯通车 25S，南北红灯，南北人行道绿灯。过一段时间转状态 4，东西绿灯先闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，南北仍然红灯，南北人行道红灯。再转状态 5,南北左转绿灯通行 25S，东西红灯。过一段时间转状态 6，南北左转绿灯闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，东西仍然红灯。再转状态 7，东西左转绿灯通行25S，南北红灯。过一段时间转状态 8，东西左转绿灯闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，南北仍然红灯。最后转至状态 1 循环。1.2 PLC 选型选型 1.2.1 PLC 的用途的用途 PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使 PLC 的成本下降,同时又由于 PLC的功能大大增强,使PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：（1）顺序控制 这是 PLC 应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC 可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC湖北理工学院、2 的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称 PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。（2）运动控制 PLC 制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC 把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。（3）闭环过程控制 PLC 能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使 PLC 具有闭环控制功能,即一个具有 PID 控制能力的 PLC 可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID 控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。（4）数据处理 著名的日本 FANUC 公司推出的 Systen10、11、12 系列，已将 CNC 控制功能作为 PLC 的一部分。为了实现 PLC 和 CNC 设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由 PLC 送至 CNC 设备使用。美国 GE 公司的 CNC 设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年 CNC 系统将变成以 PLC 为主体的控制和管理系统。（5）通信和联网 为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展 PLC 之间，PLC 和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。1.2.2 PLC 选型选型（1）抗干扰能力强，可靠性高 继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的 1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。而 PLC 采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。湖北理工学院 3(2)配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(5)体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。根据具体情况，本次课程设计中用到是三菱 FX 系列超小型 PLC FX2N-48MR，是具有 24 个输出口,24个输入口的基本单元，继电器输出形式，使用的电源是 DC 24V。湖北理工学院、4 2 系统硬件设计系统硬件设计 2.1 系统的功能及控制原理系统的功能及控制原理 能实现东西、南北四个路口的红、黄、绿灯循环变换，东西方向直行时南北方向禁止通行，南北方向直行时东西方向禁止通行。能实现正常的左转弯控制，东西路口车辆左转弯时南北路口车辆禁止通行，南北路口车辆左转弯时东西方向车辆禁止通行。各方向直行和各路口左转弯循环交替。能实现东西、南北四个路口人行道通行与禁止交替，东西方向人行道在东西方向机动车直行时可以通行，南北方向人行道在南北方向机动车直行时可以通行，其他时间禁止通行。同时还能实现两位数码管的倒计时显示，倒计时显示与红绿灯的变化相对应，能让通行车辆更好地掌握路口交通灯的变化情况。十字路口东南西北四个路口各设有一套直行红、黄、绿灯，由于所选用 PLC 的输出口个数的限制所以左转灯与直行灯共用同一组灯，当东西南北都执行完之后就开始执行左转，此时将绿灯设为以两秒为周期闪动来代表左转，也是由于受 PLC 输出端口数量的限制人行横道也只设绿灯，绿灯灭则禁止通行。交通灯状态控制如下：南北路口 东西路口 数码管倒计时显示 直行绿 直行红、人行道绿 倒计时 25S 直行绿闪 直行红、人行道绿闪 3S 直行黄 直行红 2S 直行红、人行道绿 直行绿 25S 直行红、人行道绿闪 直行绿闪 3S 直行红 直行黄 2S 左转绿（两秒周期闪）左转红 25S 左转绿闪（一秒为周期）左转红 3S 左转黄 左转红 2S 左转红 左转绿（两秒周期闪）25S 左转红 左转绿闪（一秒为周期）3S 左转红 左转绿闪（一秒为周期）2S 都执行完后再进行循环。湖北理工学院 5 2.22.2 系统组成框图系统组成框图 系统组成框图如下：2.3 功能时序图功能时序图 直行时段南北方向时序图：X0 Y22 Y27 Y20 Y21 Y25 直行时段东西方向时序图与南北方向的基本相同，只是东西方向的是接在南北方向的后面，如下：2.2.4 4 I/OI/O 分配接线分配接线 根据控制要求 PLC 的 I/O 口分配为：X0 启动按键 X0 Y20 南北直行/左转红灯 X1 停止按键 X1 Y21 东西路口人行道绿灯 Y0Y7 数码管十位 Y23 东西直行/左转绿灯 Y10Y17 数码管个位 Y24 东西直行/左转黄灯 Y22 南北直行/左转绿灯 Y25 东西直行/左转红灯 Y27 南北直行/左转黄灯 Y26 南北路口人行道绿灯 湖北理工学院、6 2.2.5 5 电路原理图电路原理图 根据控制要求设计电路原理图如下：FX2N48MR 启动按钮 X0 停止按钮 X1 X000 X001 COM COM1 Y021 Y026 Y023 Y024 Y025 Y022 Y027 Y020 Y000 Y007 Y006 Y010 Y016 Y017 湖北理工学院 7 3 系统软件程序设计系统软件程序设计 3.1 3.1 定时器、计数器的选择定时器、计数器的选择 在 PLC 内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数 K 作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此 若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。定时器通道范围如下：100 ms 定时器 T0T199，共 200 点，设定值：0.1 3276.7 秒；10 ms 定时器 T200TT245，共 46 点，设定值：0.01327.67 秒；1 ms 积算定时器 T245T249，共 4 点，设定值：0.00132.767 秒；100 ms 积算定时器 T250T255，共 6 点，设定值：0.13276.7 秒；定时器指令符号及应用如下图所示：当定时器线圈 T200 的驱动输入 X000 接通时，T200 的当前值计数器对 10 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值 K123 相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的 1.23 秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当 T200 触点吸合后，Y000 就有输出。当驱动输入 X000 断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值.计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数，其设定计数值由程序设置。本设计中用到的计数器只是用于普通的计数功能，故选用普通加计数器，其地址范围为 C0C99。湖北理工学院、8 3.2 程序流程图程序流程图 启动 南北直行黄亮 2S、东西红 东西直行绿亮 25S、南北红、南北路口人行道绿 东西直行绿闪 3S、南北红、南北路口人行道绿闪 3S 东西直行黄亮 2S、南北红 南北左转绿亮 25S（以 2S 周期闪）、东西红 南北左转绿闪 3S（以 1S 周期）、东西红 南北左转黄亮 2S、东西红 东西左转绿亮 25S（以 2S 周期闪）、南北红 东西左转绿闪 3S（以 1S 周期）、南北红 东西左转黄亮 2S、南北红 显示 10 倒计时 2S 显示 295 倒计时 25S 显示 295 倒计时 25S 显示 295 倒计时 25S 显示 42 倒计时 3S 显示 42 倒计时 3S 显示 42 倒计时 3S 显示 10 倒计时 2S 显示 10 倒计时 2S 显示 10 倒计时 2S 停止 南北直行绿亮 25S、东西红、东西路口人行道绿 南北直行绿闪 3S、东西红、东西路口人行道绿闪 3S 显示 295 倒计时 25S 显示 42 倒计时 3S 湖北理工学院 9 3.3.3 3 梯形图各主要模块及说明梯形图各主要模块及说明 1、启动按键按下，进入并行程序。2、先是南北直行绿灯亮 25S、东西红、东西路口人行道绿灯亮。3、南北直行绿灯和东西路口人行道绿灯以 1S 为周期闪 3S、东西红。湖北理工学院、10 4、南北直行黄灯亮 2S、东西红。5、东西直行绿灯亮 25S、南北红、南北路口人行道绿灯亮。湖北理工学院 11 6、东西直行绿灯和南北路口人行道绿灯以 1S 为周期闪 3S、南北红。7、东西直行黄灯亮 2S、南北红。湖北理工学院、12 8、南北左转绿灯亮 25S（以 2S 为周期闪烁）、东西左转红。9、南北左转绿灯以 1S 为周期闪 3S、东西左转红。湖北理工学院 13 10、南北左转黄灯亮 2S、东西左转红。11、东西左转绿灯亮 25S（以 2S 为周期闪烁）、南北左转红。湖北理工学院、14 12、东西左转绿灯以 1S 为周期闪 3S、南北左转红。13、东西左转黄灯亮 2S、南北左转红。湖北理工学院 15 14、控制数码管显示倒计时，从 29 倒计时到 0。从这开始：到这结束就是数码管显示程序：湖北理工学院、16 15、停止按键，按下时全部停止。16、控制周期为 1S 闪烁的程序。湖北理工学院 17 17、控制周期为 2S 闪烁的程序。湖北理工学院、18 4 4 系统调试系统调试 4.14.1 调试步骤与方法调试步骤与方法 （1）将 PLC 与对应输入输出的设备连接起来。（2）用 GX Works2 软件编制图的梯形图程序，将编制无误的程序分别下载到 PLC 中，并将模式选择开关拨至 RUN 状态。（3）调试运行。按下启动开关，先转状态 1，南北绿灯通车 25S，东西红灯，东西人行道绿灯。过一段时间转状态2，南北绿灯先闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，东西仍然红灯，东西人行道红灯。再转状态 3，东西绿灯通车 25S，南北红灯，南北人行道绿灯。过一段时间转状态 4，东西绿灯先闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，南北仍然红灯，南北人行道红灯。再转状态 5,南北左转绿灯通行 25S，东西红灯。过一段时间转状态 6，南北左转绿灯闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，东西仍然红灯。再转状态 7，东西左转绿灯通行 25S，南北红灯。过一段时间转状态 8，东西左转绿灯闪 3S 然后灭，黄灯亮 2S，南北仍然红灯。最后转至状态 1循环。（4）监控运行。当 PLC 运行时，可以使用 GX Works2 软件中的监视功能监控整个程序的运行过程，以方便调试程序。在 GX Works2 软件上，单击“PLC 写入”“监视”“监视开始”，可以全画面监控 PLC 的运行，这时可以观察到定时器的定时值会随着程序的运行而动态变化，通电闭合的触点和线圈会变蓝。借助于 GX Works2 软件的监控功能可以检查哪些线圈和触点该通电时没通电，从而为进一步修改程序提供帮助。4.2 调试过程中的问题及解决调试过程中的问题及解决 在 PLC 实验台上按十字路口交通灯控制硬件电路原理图接线，之前觉得交通灯很难，变化很多，不好把握，在接触之后发现其实是有规律可循的。经过比较，最终根据实验仪器的现有条件和需要实现的功能要求作出了自己的设计。在第一次程序上机调试，发现程序进行到一半去无法再继续下去，检查发现原来是时间继电器用混了，导致计数无法完成，程序无法跳转。更改后发现程序并行过程中数码管显示部分可以正常循环，但是交通灯部分就只能走一遍而无法进行循环，经过仔细排查后发现，原来是数码管显示部分控制循环的计数器清零位置不对，导致计数器无法记满，从而是程序不能跳出并行进入大循环。经过不断改进最终调试结果符合方案设计预期效果。湖北理工学院 19 5 5 结果分析及展望结果分析及展望 5.15.1 调试结果总结调试结果总结 很多时候想一次性把程序完成是非常困难的，我在调试运行中也遇到不少错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现发现程序进行到一半去无法再继续下去。那时候真不知道从哪里下手，只好一条一条的检查指令，才发现我把时间继电器用混了，导致计数无法完成，程序无法跳转。还有灯虽然亮起来了，但是又发现程序并行过程中数码管显示部分可以正常循环，但是交通灯部分就只能走一遍而无法进行循环，梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题，最后发现原来是数码管显示部分控制循环的计数器清零位置不对，导致计数器无法记满，从而是程序不能跳出并行进入大循环。后来就这样把加上其他功能出现的错误页找出来了，虽然找错误是枯燥无味的工作，但只要你耐心去做的话，你肯定能学到有用的东西。5.2 功能展望功能展望 目前设计交通灯的方案有很多，应用 PLC 设计实现交通信号灯控制器的方法居多。目前，国内的交通灯一般设在十字路门，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1，两车道的车辆轮流放行时间相同，导致一边堵车堵得厉害，一边车流量却很少。时间不能自动调节。2，两条干道的红绿时间不能随时间的改变而修改。还有如果能将交通路口的车流量数据集中起来，做到数据共享，从而根据几个交通路口的数据来智能的控制交通灯，那么这样的话，缓解车流量的效果会更加明显，效果会更加好，智能化程度会更高。同时，本设计是通过光电计数器来统计车辆数，进而进行比较的。如果能统计出出流量来进行比较，那么将会更加接近实际的情况，控制的效果也会更好。5.3 个人总结个人总结 为期两周的 PLC 课程设计，我热情高涨。十字路口交通灯控制设计课题的特点是思路清晰、结构明了，中间产生的错误也让我明白必须严谨。这次课程设计重要的是使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计过程中遇到的问题，在老师的帮助、组员的合作和自己的努力下都得到了圆满的解决，同时在设计的过程中发现了自己对所学的知识理解得不够透彻，掌握得不够牢固，此次课程设计重新加深了我对这部分知识的掌握程度。不足的是本次十字路口交通灯控制设计还不够完善。这次实训我收获颇丰，今后也会更加努力提高自己的能力。湖北理工学院、20 参考文献参考文献 1李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000 2陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001 3王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002 4郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001 5 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000 6 王海，李洪奎，刘晓。基于 PLC 的多轴控制研究J。机械工程学报,2008,6(4):470-472.7 杨东,黄永红,张新华,吉敬华.用 PLC 基本指令实现自动运动定位控制的 研究J.微计算机信息,2010,26(2-1):62-64。8 秦琴，王忠庆.。利用 PLC 的高速计数功能实现轴的精确定位控制.。电气技术。2009(3)。9 陈婵娟,薛恺.基于 PLC 的步进电动机单双轴运动控制的实现.机械设计与制造.2009(3)。10 杨涛,王启江等。基于 PLC 绕线机控制系统设计J。组合机床与自动化加工技术，2005(8)：58-59。程序梯形图程序梯形图 湖北理工学院 21 湖北理工学院、22 湖北理工学院 23 湖北理工学院、24 湖北理工学院 25 湖北理工学院、26 湖北理工学院 27 湖北理工学院、28 湖北理工学院 29 湖北理工学院、30 湖北理工学院 31 湖北理工学院、32 湖北理工学院 33