本科-毕业设计-全自动热熔焊接机控制系统设计论文-2.doc

毕业设计(论文)任务书课题名称全自动热熔焊接机控制系统设计学 院自动化学院专 业 姓 名 学 号 一、毕业设计（论文）的内容本课题利用可编程控制器（PLC）设计开发出能够准确快捷地进行管道焊接同时对整个焊接过程进行参数跟踪，在焊接环节出错时更可以进行报警警示的全自动热熔焊接机。主要是用可编程控制器（PLC）和各种传感器，A/D转换模块组成的控制系统实现对热熔焊接机的全自动控制。二、毕业设计（论文）的要求与数据本课题利用可编程控制器（PLC）设计全自动热熔焊接机系统，此系统在能够实时检测焊接过程中的各项参数，并能根据偏差调整输出参数。除了实现参数跟踪能力外，此系统还需实现对焊接过程中的出错环节进行报警警示，从而实现最大限度的自动化，为实际施工的焊接工作提供高性能而又使用方便快捷的焊接系统。三、毕业设计（论文）进程安排序 号设计（论文）各阶段名称日 期1查阅资料3月15日3月31日2 学习相关知识，元器件选择、确定方案4月1日4月30日3电气连接图、程序设计初步成型5月1日5月30日4修改、调试6月1日6月8日5定型、论文6月8日6月13日四、应收集的资料及主要参考文献1、LG产品介绍。 LG公司2、赵继文，何玉彬主编。传感器与应用电路设计。科学出版社，2001年 3、孙肖明，刘刚主编。传感器及其应用。电子出版社，2001年4、林德杰主编。电气测试基础。机械工业出版社，2001年5、邓则名，邝橞芳，程良伦。电器与可编程控制器应用技术。机械出版社，2002年6、孙炳达，梁志坤。自动控制原理。机械工业出版社，2002年7、徐德主编。可编程控制器应用技术。北京工业出版社，2001年8、陈克定。电气控制与可编程控制器。华南理工大学出版社，2001年9、丁振生。传感器及其技术应用。电子工业出版社，1999年10、邵裕森。过程控制及仪表。上海交大出版社，1999年11、孙扬声。自动控制理论。水利电力出版社，1991年12、方承远。工厂电气控制技术。机械工业出版社，1999年13、曹柱中，徐薇莉。自动控制理论及设计。上海交到出版社，1997年 全自动热熔焊接机设计【摘要】本项目利用功能强大、使用方便、应用面广的通用工业控制装置可编程控制器（PLC）设计开发出能够准确快捷地进行管道焊接同时对整个焊接过程进行参数跟踪，在焊接环节出错时更可以进行报警警示的全自动热熔焊接机。与目前较通用一些焊接机相比，此种机型在焊前准备及吸热、转换、焊接冷却三阶段等焊接环节种都更显自动化，其最大限度地适应的当今施工对焊接自动化及其过程的方便快捷性的需求，其特有的参数跟踪及报警警示等功能更是为其它焊接机所没有。在项目设计中我们还考虑了经济效益项目组件的性能整合和经济效益。本项目设计书还对本机型所用到的LG控制器、温度和压力传感器、模拟和通讯模块及打印机、显示屏有一定的介绍和分析。【关键词】LGPLC 热熔焊接 传感器 The design of hot to melt the welding machine of full-automatic type【Abstract】This project utilizes the powerful industry control device which in common and easy use -the Programmable controller (PLC ) is it 。The machine can accurate to carry on pipeline welding at the same time to weld course go on parameter follow entirely swift to design, it also can carry on what newspaper warn full-automatic to melt the welding machine while being hot even more while it makes mistakes to weld the link。Compare with some welding machine in common use at present, the model prepare and heat absorption , change , is it cool three stage ,etc. weld link kind more apparently to automize to weld before not welding, meet to the maximum extent it nowadays construction to weld automation and getting convenient and swift demand of course, the function is not other welding machine even more that its peculiar parameter is followed and the newspaper is warned,etcWe consider economic benefits project performance combine and economic benefits of package also in project design. This project design book, still to this LG controller used of model, temperature, pressure sensor, simulation, communication module and the printer, display screen have certain introduction and analysis.【Key Word】LG-PLC Hot melted-welding Sensor 目 录绪论5第一章：设计要求及其功能61.1：热熔焊接简介61.2：项目要求61.3：全自动型热熔焊接机控制功能6第二章：控制系统硬件选择及其方案定型92.1：可编程序控制器（PLC）的选择92.2：传感器的简介和应用选择152.3：外围设备的应用选择18第三章：PLC端口分配图和主电路图21 3.1 端口分配 3.2 系统主电路图第四章：程序设计224.1：工作步骤设想224.2：程序设想224.3：程序流程图及说明23 4.4: 自动工作下的程序诠释24第五章: 技术难点及其解决方法25第六章: 项目小结29致谢30参考文献31附录一：系统主电路图31附录二：程序流程图33附录三：程序梯形图36绪 论随着人们对生活起居舒适性的不断追求和社会对生产施工自动化、电气化的更进一步要求，依赖管道进行输送与传接物质的系统和工程越来越多，而与此应运而生的管道焊接问题也日益显现于人们面前，社会各方面也一直致力于这方面的研究和开发创造。管道焊接技术一直在不断的改进与完善中，它经历了从手动焊接、简单机器辅助焊接到现在的半自动或近似与全自动焊接的过程。现行的焊接机大都为半自动型或者是相对程度上的全自动型，而这些焊接机在实际的施工中总存在一定的缺陷和不足，在使用方便性和适应工作情境范围等方面已经不适应于现今工程施工的各方要求，施工速度及施工效益也为之大大削弱，因此研制开发适应现代施工需要的具有更高优越性、实用性的真正意义上的全自动焊接机势在必行。鉴于以上情况本项目致力于研制创造出一种比现行各种焊接机（特别是现在较普遍使用的热板自动提升型焊接机）使用更方便性能更优越的焊接机全自动热熔焊接机。与目前较通用一些焊接机相比，此种机型将在焊前准备及吸热、转换、焊接冷却三阶段等焊接环节中更显自动化，并使其最大限度地适应的当今施工对焊接自动化及其过程的方便快捷性的高需求，同时研发出了参数跟踪功能及报警警示功能等其它焊接机所没有的优越性能。相信此种焊接机将以其基础功能及特有的先进功能为焊接行业所欢迎。第一章：设计要求及其功能1.1 热熔焊接简介1.1.1认识热熔焊接1. 热熔焊接是放热熔接的一种，它利用物理反应（放热反应）时产生超高热来完成熔接的一种方法。 2. 热熔焊接物理反应速度非常快，仅几秒就可以完成焊接，产生热量极高可以有效的传导至熔接部位，使其熔为一体，形成分子结合。它无须其他任何热能，若用于接地线路金属导体的连接是最好的方法。 3. 放热熔焊主要可焊接纯铜、黄铜、青铜、紫铜、铜包钢、纯铁、不锈钢、锻铁、镀锌钢铁、铸铁等。1.1.2热熔焊接特性与优点1. 焊接点像铜一样，是分子结合，没有机械性压力，不会松弛、不会老化，不受腐蚀性产物的影响。2. 能经受反复多次的大浪涌（故障）电流而不退化；3. 焊接点的载流能力（熔点）与导线的载流能力相等。4. 进行焊接时，无需外接电源或热源。5. 从外观便能核查焊接的质量。6. 供焊接用材料很轻，携带方便。7. 焊接方法简单，易于学习掌握。8. 放热熔焊在几秒钟之内完成快速焊接。9. 可用于焊接铜、铜合金、镀铜钢、各种合金钢包括不锈钢及高阻加热源材料。1.1.3热熔焊接应用1. 油气及上下排水管道焊接 2. 电脑网络建设3. 电气设备接地工程处理4. 铁路、高速公路、石化工程建设5. 智能化大厦建设6. 阴极保护1.2：项目要求该全自动型热熔焊接机采用参数闭环回路设计，系统在焊接过程中实时监测焊接过程中的实际参数，并根据偏差调整输出参数，不同于其他热熔自动焊接机，不监测焊接过程中的实际参数，只是根据预设的参数对管材进行焊接，焊接完后打印出来的参数也只有一种参数。1.3：全自动型热熔焊接机控制功能全自动热熔焊接机使用更方便，性能更优越，与目前较通用一些焊接机相比特别是是现在较普遍使用的热板自动提升型焊接机，此种机型将在焊前准备及吸热、转换、焊接冷却三阶段等焊接环节中更显自动化，并使其最大限度地适应的当今施工对焊接自动化及其过程的方便快捷性的高需求。热板自动提升型焊接机和全自动型热熔焊接机控制功能对照表焊接过 程比较项目 热板自动提升型焊接机全自动型热熔焊接机焊 前准 备待焊管材夹装人工：要求管材待焊端面伸出卡盘的部分长度为3cm人工：管材待焊端面伸出卡盘的部分长度由机器控制拖动刀计算人工机器自动铣刀放置与移走人工人工铣刀的启动人工机器控制两待焊端面错位调整人工人工所有机架开合操作人工通过液压单元控制机器控制 吸热阶 段铣削后二次拖刀计算人工机器控制热板温度控制机器控制机器控制热板就位人工人工 压力控制人工通过液压单元控制机器控制卷边时间计时器控制机器控制转 换阶 段机架开合操作人工通过液压单元控制机器控制热板弹出操作机器控制机器控制参数跟踪功 能参数打印功能无能打印焊接过程中详细施工参数，如：设备编号、焊接编号、环境温度、热板温度、拖动压力等36个参数。如果有操作错误或环境因素不适合情况出现时，将会出现错误信息提示。自动参数识别功能无输入各参数后，机器可以自动调整各阶段的压力和时间参数，进行焊接特殊参数编辑功能无如遇到特殊管材的焊接参数，操作者可以自行编辑参数进行焊接，并可存入参数库以备今后施工所用操作管理系统无可根据检验部门规定要求，设置操作者进入工作系统的条码检测系统和密码系统，不具备有关部门资格认证的人员不得擅自进入操作系统报警功 能对环境温度的报警无可设定温度范围，超过范围则发生警报，同时焊接机停止工作并打印出错误信息。对操作过程中违规操作的报警无对操作过程中有违规操作进行报警电压过低或过高报警无有此功能其它功 能热板加热方式由输入电源控制，只要有电源，加热板就一直加热由控制箱控制，当操作人员开始放置加热板开始加热，在进行焊接准备前工作这一段时间里热板就会达到设定温度，完成吸热过程后热板弹出，并断电开始冷却直到下一次放置管材时热板由开始加热。这样就延长寿命，节约资源。所有机架开合及行程控制人工通过液压单元控制机器控制第二章 控制系统硬件选择及其方案定型2.1 可编程序控制器（PLC）的选择。2.1.1PLC简介可编程序控制器是一中带有指令存储器和数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑，顺序，定时，计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。随着科学技术的进步和可编程序控制妻的不断发展，其功能不断增强，近年来PLC已经和自动化技术融为一体。可编程序控制器的应用场合是很广泛的，它可应用于开关逻辑控制：定时和计数控制；闭环控制；机械加工数字控制；机器人控制；多网络控制等。从上述PLC的功能特点可见PLC控制系统有以下优点：（1）编程简单 （2）可靠性高 （3）通用性好 （4）功能强 （5）使用方便 （6）设计，施工和调试周期短。鉴于上述PLC强大的功能，本项目我们采用了LG-PLC控制系统的控制方案。2.1.2LG-PLC系列选定LG-PLC有K10S K30S K60S K80S等系列，而本项目中要求选用的PLC型号可以做到既适合输出输入端口数分配而且又有很好的性价比的。经过比较，我决定选用K80S系列PLC.2.1.2.1MASTER-K系列产品的特点如下：(1) 由于采用国际规范化通信协议，具有开放型功能。(2) 由于内置运算协处理器，能够高速完成各种运算处理。(3)完备多种功能模块，以扩大系统的应用范围。 (4)能够在运行中修改用户程序。2.1.2.2 K80S系列产品为CPU、输入输出、通信功能集成于一体的小型PLC，具有如下特点：(1)演算处理高速化，内置运算协处理器，处理速度可以高达大概0.5ms/Step。(2) 具有多种功能，由于基本单元中已具备各种功能，因而只用基本单元就可构成各种系统。 用于高速处理脉冲捕获 : 能够稳定捕获，通用开关量处理方法所无法处理的0.2ms窄脉冲。高速计数器 : 能够接收单相16KHz、双相8KHz的高速脉冲信号。 外部接点中断 : 利用内部8点中断输入，可适用需要快速响应的各种应用场合。. 利用可设置时间常数（0 15ms范围内）输入滤波功能，可防止由于输入信号波动或外部干扰引起误动作。 可利用脉冲输出功能，直接控制低速步进电机或伺服电机，而不用外接位置控制模块。 利用RS-232C端口，可与通用计算机、监视器等外围设备联接，也可以同New-MASTER-K系列产品点对点通信。(K7P-DR10S/DT10S : RS-485 端口) 利用机内PID控制功能，可直接构成闭环控制系统而不需另加控制模块。(3) 可直接利用机上RUN/STOP开关进行操作而不需另加操作开关。 (4) 除RS-232C机内功能外，另用Cnet I/F模块，可构成多种系统。(5) 由于采用闪速存储器，只用KGLWIN简单操作便可存储用户程序等内容而不需另加存储模块。(6) 加强型自诊断功能 细分化自诊断结果中的故障代码，方便查找故障原因。(7) 可设置密码，防止局外人员读写用户程序。 K80系列结构框图如下：基本单元扩展单元CPU输出口输入口输出口输入口通信口电源特殊/通信单元 电源输入 输入信号 输入信号DC24V电源 RS-232C I/F 输出信号 交互信号 输出信号 图2.1.1 表2.1.1结构表CPU 信号处理功能系统操作功能用户程序储存功能数据储存功能用户程序执行功能输入口 将来自控制系统的输入信号或数据转换为适合处理的形式，输入到主机。输出口 将CPU发出的输出信号或数据转换为适合驱动输出指示灯和外部器具的形式，来驱动外部器具。电 源 将外部商用电源转换为PLC内部供电电源。通信口 可以联接编程器(KGLWIN)，也可以通过内部RS-232C功能，同其它设备进行点对点通信。表201.2 K80系列系统配置图：类 别产 品 名 称型 号规 格备 注基本基本单元K7M-DR10S(/DC) 输入输出点数 - DC24V输入6点 / 继电器接点输出4点。 用户程序容量 : 7K 步。 内部功能-高速计数器 :单相16kHz, 两相8kHz 1通道-脉冲输出 : 1 2 kHz-脉冲捕获 : 脉宽 0.2ms,6点(P000P005) -外部接点中断 : 0.4ms,6点(P000P005)-脉冲输入 : 0 15ms(所有输入点)-PID控制功能-RS-485 通信CUEB,CUEC不能用K7M-DR20S(/DC) 输入输出点数 - DC24V输入12点 / 继电器接点输出8点。 用户程序容量 : 7K 步。 内部功能-高速计数器 :单相16kHz, 两相8kHz 1通道-脉冲输出 : 1 2 kHz-脉冲捕获 : 脉宽 0.2ms,8点(P000P007) -外部接点中断 : 0.4ms,8点(P000P007)-脉冲输入 : 0 15ms(所有输入点)-PID控制功能-RS-232C 通信K7M-DR30S(/DC) 输入输出点数 - DC24V输入18点 / 继电器接点输出12点。 用户程序容量 : 7K 步。 内部功能-高速计数器 :单相16kHz, 两相8kHz 1通道-脉冲输出 : 1 2 kHz-脉冲捕获 : 脉宽 0.2ms,8点(P000P007) -外部接点中断 : 0.4ms,8点(P000P007)-脉冲输入 : 0 15ms(所有输入点)-PID控制功能-RS-232C 通信综合考虑设计要求和成本，我们选用了K80S系列的K7M-DR20S 20点基本单元。20点基本单元（K7M-DR20S）示意图： No.名 称用 途电源输入端子 电源输入端子，联接AC85264交流电源。FG 端子电磁器具接地端子 电磁器具接地端子。输入端子 输入电路接线端子。输出端子 输出电路接线端子。DC24V,24G 端子 提供DC 24V外接电源端子。 图2.1.2 表2.1.3 20点基本单元引脚表20点基本单元输入输出接线图如下图所示：输入接线图： 图2.1.3输出接线图： DC5VLDC24VAC110/220VLLLLLLL 图2.1.4控制器扩展模块我们采用的是型号为K7M-DR20S的模拟模块。 A/D D/A混合模块示意图： 图2.1.5 表2.1.4 混合模块引脚表No. 名 称 RUN LED 模拟量输入端子排 模拟量输入方式（电流/电压）选择跳线端子 模拟量输出端子 提供外部电源(DC24V)端子 扩展电缆 扩展电缆联接端子2.2 传感器的简介和应用选择2.2.1认识传感器传感器的定义:人们通常将能把非电量转换为电量的器件称为传感器，传感器号。它是实现测试与自动控制系统的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行精确可靠的测量，那么，无论是信号转换或信息处理，或者最佳数据的显示和控制都将无法实现。传感器技术是现代信息技术的主要内容之一，信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术。计算机和通信技术发展极快，相当成熟，对此运用自如的工程技术人员也非常多，但精通而灵活使用传感器技术的工作者却很少，这是因为传感器应用技术都需要使用模拟技术，而模拟技术有很多问题难以解决。为了适应现代科学技术的发展，世界众多国家都把传感器技术列为现代的关键技术之。传感器的分类:传感器的检测对象非常多，主要有数量、长度、面积、立体、位置、含量、线性变位、旋转变位、畸变、压力、转矩、流量、流速、加速度、振动、成分配比、水分、离子浓度、混浊度、粒状体、比重密度、伤痕、湿度、热量、温度、火灾、烟、有害气体和气味等29 种。按检测功能可分为检测温度、压力、湿度、流量、流速、磁场、光通道等，其中最常用的是温度传感器，其次是压力、流量传感器。传感技术的重要性，可以毫不夸张地说，从飞往茫茫太空的宇宙飞船到游弋于浩瀚海洋的各种舰艇船只，从各种复杂的工程系统到人们生活中的衣食住行，几乎都离不开各种各样的传感器，传感技术对科学的各个领域起着不可估量的巨大的作用。本项目主要研究的是压力传感器和温度变送器在热熔焊接机中的应用。传感器的选则用原则：传感器千差万别，即便对于相同种类的测定量也可采用不同工作原理的传感器，因此，要根据需要选用最适宜的传感器。(1)测量条件如果误选传感器，就会降低系统的可靠性。为此，要从系统总体考虑，明确使用的目的以及采用传感器的必要性，绝对不要采用不适宜的传感器与不必要的传感器。测量条件列举如下，即测量目的，测量量的选定，测量的范围，输入信号的带宽，要求的精度，测量所需要的时间，过输入发生的频繁程度。(2)传感器的性能选用传感器时，要考虑传感器的下述性能，即精度，稳定性，响应速度，模拟信号或者数字信号，输出量及其电平，被测对象特性的影响，校准周期，过输人保护。(3)传感器的使用条件传感器的使用条件即为设置的场所，环境(湿度、温度、振动等)，测量的时间，与显示器之间的信号传输距离，与外设的连接方式，供电电源容量。2.2.2选择所用传感器（1）选择压力传感器： 本项目要求压力输出为420mA,价位适中。经过比较选择，我们选用了STP 压力变送器。STP 压力变送器采用美国FOXBORO 高精度隔离膜传感器及美国BB 公司专用转换电路，具有精度高、长期稳定性好、可靠性强等特点;不锈钢外壳封装,体积小巧,安装方便,可 测量各种气体和液体.STP 压力变送器具体特性如下：测量范围：表压：0100MPa 绝压：0100MPa 负压：-100kPa700kPa电气参数：供电电源:24VDC 输出信号:420mA 压力过载:2 倍量程 工作温度:-4080 图 2.2.1压力传感器使用注意事项：1.请勿将坚硬的物体插入变送器的压力测量孔内或接触传感器膜片，以免损坏传感器芯片。2.根据测量的压力性质选择表压、负压、绝压、差压测量方式。3.量程的选择应使工作压力值在标准量程值的60%90%为宜，系统中可能出现的最大压力不要超过产品允许的最大过载压力。4.由于传感器膜片材料具有不同的介质兼容性，请用户在选型定货时注明被测介质的名称、杂质含量、浓度、温度等介质条件。2）选择温度变送器：本项目的温度变送器主要用于焊接机中的加热板的温度变送，实现热板温度的监测控制，确保焊接机的正常工作。根据项目要求我们选择用了STWBPt100温度传感器。STWBPt100温度传感器特性：线性化输出420mA ；标准电流信号；采用环氧树脂浇注工艺，防震、防潮；热电偶变送器冷端自动补偿；电源极性反接保护电路。技术指标：输入信号:Pt100 、 Pt1000 、Cu50 、K 、E 、S供电电压：1735V负载电阻：0500 输出信号：DC 420mA.电压误差：0.005%V精度：0.1%、0.2%功耗：0.5W工作环境温度：-20 80 ,湿度：95%RH STWBPt100温度传感器 图2.2.2 2.3 外围设备的应用选择在本项目的设计中主要用到的外围设备有显示屏和打印机。针对本项目的要求现今市场行情我们选用了惠普Deskjet3538打印机。它的主要参数和性能如下图所示： 表2.3.1 惠普Deskjet3538参数性能表惠普 deskjet 3538产品类型：普通喷墨打印机 最高分辨率(dpi)：24001200 墨盒类型：四色墨盒 黑白打印速度(ppm)：12 彩色打印速度(ppm)：8 最大打印幅面：A4 产 品 性 能 指 标基本参数产品类型普通喷墨打印机最高分辨率(dpi)24001200墨盒类型四色墨盒黑白打印速度(ppm)12彩色打印速度(ppm)8最大打印幅面A4介质类型普通纸、喷墨纸、相纸、信封、幻灯片、标签、卡片材料、惠普优质介质、转印纸供纸方式自动/手动纸张容量（张）100接口类型USB字体内置字体其他参数工作噪音（dB）41.9液晶显示屏无系统要求Microsoft? Windows? XP，采用Intel Pentium? 233 MHz、128 MB 内存；Windows 2000 Professional，采用Intel Pentium 133 MHz、64 MB 内存；Windows 98或Me，采用Intel Pentium 150 MHz、32 MB 内存兼容操作系统Microsoft? Windows? XP、2000 Professional、98、Me、Macintosh OS 9.1和OS X v 10.1随机附件USB数据线、电源线、保修卡、使用手册、CD-ROM光盘随机软件打印机驱动程序电气规格电源电压（V）100-240 VAC 10%功率（W）25电源频率（Hz）50-60（+/-3）环境参数工作温度（）10-35工作湿度15-80%存储温度（）-40-60存储湿度5%-95%外观参数颜色蓝白相间长度（mm）422宽度（mm）182高度（mm）142重量（Kg）2.04显示屏则是用eview厂家出品的MD204L显示屏。它的像素为19284，这已经完全可以满足项目的要求。至此，热熔焊接机控制系统的硬件方案已经基本确立了。热熔焊接机控制系统所用硬件主要有：LG-K7M-DR20S PLC,MD204L显示屏，惠普deskjet3538 打印机，STP 压力变送器，STWBPt100温度传感器。它的系统基本结构图如下： 图2.3.1第三章PLC端口分配和主电路图3.1 端口分配 1、输出端口分配 液压缸进、退控制 2点 加热板温度控制 1点 铣刀启、停控制 1点 蜂鳴器 1点 共计: 5点 2、输入端口分配 铣削 1点 前进 1点 熔接 1点 停止 1点 后退 1点 打印 1 点 加热板、铣刀位置检测(接近开关) 1点 确认 1点 共计: 8点补充说明: 1 液压泵启停用旋转手动控制 2 管材焊接参数的选择、输入由显示屏按键实现3.2 系统主电路图 （见附录1）第四章 程序设计4.1 正常工作步骤设想根据厂家的要求, 项目的设计和设想的机件构图,对正常工作的顺序过程,步骤进行了初步的设想.说明如下:第一步,焊前准备:待焊管材夹装,要求管材待焊端面伸出卡盘部分的长度由机器控制.拖动力计算,铣刀的启动,所有机架开合操作由机器自动控制.铣刀的放置与移走,两待焊端面错位调整由人工控制.第二步，参数输入：操作员输入管材直径、管材壁厚、焊接标准、加热板温度、时间日期。第三步，管材铣削：人工控制铣刀的启停、液压缸进退、光刀对管材两端面进行铣削。第四步,加热阶段: 铣削后,进行二次拖力计算.热板就位后,进入加热阶段.热板温度、压力、卷边时间、吸热时间均由机器控制第五步,吸热阶段:液压缸处于中位,进入吸热阶段.由计时控制.第六步,熔接阶段:液压缸退,同时操作员操作加热板抬起,加热板抬起后,液压缸进.到位后进入熔接阶段.并由计时器计时。第七步,冷却阶段:液压缸到中位,即进入冷却阶段.延时后,显示及声音提示,液缸退回原位，焊接结束。4.2 程序设想根据所设想的工作过程和厂家的要求,在工作中要处理的问题和意外情况、要完善的步骤。设想程序包含部分如下:1、 主程序； 2、参数输入、铣削、熔接子程序；3、参数计算子程序； 4、蜂鸣器提示程序；5显示、打印子程序；操作过程：1参数输入:管材直径Dn(mm) 管材壁厚e(mm) 焊接标准(Mpa):0.15 加热板温度(): 日期:年月日 时间：时分秒2 铣削: 按铣削键启动铣刀 按前进键液压缸进.通过调节压力阀调节铣削压力 按停止键,光刀. 按后退键,液压缸退及铣刀延时停止.3熔接: 将压力调至为零