机器人焊接生产线项目实施方案书.doc

山东迈赫自动化项目实施方案项目名称：基于机器人汽车焊接自动化生产线项目申报单位（制造商）：山东迈赫自动化装备股份有限公司（用 户）：北汽福田汽车股份有限公司联系人：初永刚联系电话：[phone]传真：[phone]电子邮箱：cyg-jdjz二一一年 九 月 三 日一 装备研制背景近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,在国内还有很大的发展空间，智能机器人焊接生产线:焊接机器人是指：具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。焊接机器人具有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大， 市场前景也是不可估量，尤其是机器人生产线在国内的发展前景。目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条焊装线控制能力（即夹具、输送系统、机器人都由同一个PLC控制）的系统集成商，由于整条线控制的编程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素，成为国内整线控制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3-4家系统集成商提供电气控制，这样做有很多缺点，如：1、多个PLC的使用，造成设备浪费，成本加大。2、三个部分之间有大量的接口信号，由于接口不统一或人为的减少接口信号，导致焊装线可靠性下降。3、各个公司采用的编程软件不统一，编程标准不同，系统可维护性差，导致用户维护成本加大。4、难以实现高级的管理监控如MES、PMC系统。通过使用整线控制，一段区域内的设备由一个PLC控制，夹具和输送系统及机器人之间的接口都相同或类似，这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序，因此可靠性得到了保证，维护成本得以降低。这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。 二 主要研制内容(一). 装备概况: 主要的设备概述:设备和装备名称 数 量备注焊接夹具 200台 各组合件的点焊定位固定夹具焊接及涂胶机器人 30 包括车身线,和地板、侧围、前后围、门、顶盖各工位抓举机器人 5 侧围、前后围、顶盖大装上件输送线 16 身线,和地板、侧围、前后围、门、顶盖线等举升传送等悬挂点焊机 600主要用于各板金件焊接固定电焊机 20 主要用于各小合件的焊接CO2焊机 30 用于需要弧焊的各生产线工位中螺柱焊机 5 装备清单：序号名称设备内容范围数量价格(万元)备注侧围焊装生产线1侧围总成生产线左/右侧围总成补焊2套1802左/右侧围总成组焊3左/右侧围外板分总成组焊4左/右侧围内板总成组焊6侧围AB柱总成生产线左/右AB柱内板总成2套1807左/右A柱铰链加强板总成8左/右B柱加强板内板总成9左/右门框上边梁加强板总成10侧围BC柱总成生产线左/右BC内板总成2套19011左/右C内板总成12后门槛梁加强板总成13左/右B内板总成14左/右C柱组合内板总成15后轮罩外板总成16左/右尾灯加强板与后盖铰链总成四门两盖焊装生产线及顶盖焊装线17左/右前门总成生产线左/右前门内板分总成组焊2套19018左/右前门内板总成组焊19左/右前门外板涂胶2车种6车型共线20左/右前门内外板扣合板边2车种6车型共线21左/右前门总成组焊2车种6车型共线22左/右前门铰链组装夹具2车种6车型共线23左/右后门总成生产线左/右后门内板分总成组焊2套19024左/右后门内板总成组焊25左/右后门外板涂胶2车种6车型共线26左/右后门内外板扣合板边2车种6车型共线27左/右后门总成组焊2车种6车型共线28左/右后门铰链组装夹具2车种6车型共线29发动机罩总成生产线机盖内板分总成组焊1套18030机盖外板涂胶2车种6车型共线31机盖内外板扣合板边2车种6车型共线32行李箱盖总成生产线行李箱盖内板总成组焊1套18033行李箱盖外板涂胶2车种6车型共线34行李箱盖内外板合成扳边2车种6车型共线35顶盖总成生产线顶盖总成涂胶组焊（含天窗版）1套18036顶盖总成涂胶2车种6车型共线37顶盖总成下线2车种6车型共线38顶盖前横梁总成组焊39顶盖后横梁总成组焊40左/右翼子板总成左/右翼子板总成组焊2套20041行李箱搁板总成行李箱搁板总成组焊1套42侧围前连接板总成左/右侧围前连接板总成组焊2套其他吊具及装具、输送线1吊具左/右侧围总成吊具2套1302左/右侧围外板总成吊具3左/右侧围内板总成吊具4左/右侧围AB柱内板总成吊具5左/右侧围BC柱内板总成吊具6左/右后轮罩内板总成吊具7装具左/右前门总成装具2套1708左/右后门总成装具9左/右翼子板总成装具10行李箱总成装具1套11发动机罩总成装具12加油口盖总成装具13输送线左/右侧围总成焊接（往复杆及抓举上件）2套32014门盖涂胶生产线（皮带机）7套车身下部焊装生产线1下车身总成组焊生产线车身下部分总成组焊（前围、前、后地板）1套4002车身下部总成组焊（后围、边梁、后减震器支架）3车身下部总成补焊4车身下部总成补焊5车身下部总成补焊下线6前地板总成生产线前地板与梁架总成补焊下线（螺柱）1套400夹具考虑翻转7前地板与梁架总成组焊8前地板总成补焊（螺柱）夹具考虑翻转9前地板总成组焊（通道边梁）10前地板分总成组焊（座椅梁）11前地板面板总成组焊（加强纵梁）12前地板分总成生产线左/右前纵梁总成1套38013左/右前纵梁上板组件14左/右前纵梁下板总成15前地板左/右加强纵梁总成16前排左/右座椅安装板总成17水箱下横梁总成18后地板总成生产线后地板总成补焊（螺柱、等）1套380夹具考虑翻转19后地板总成补焊（螺柱、等）夹具考虑翻转20后地板总成组焊（轮罩、等）21后地板分总成组焊22后地板骨架总成组焊23后地板前段总成组焊24后地板分总成生产线左/右后纵梁总成组焊1套30025左/右后纵梁分总成组焊26左/右后轮罩内板总成组焊27前围总成生产线前围总成补焊1套400夹具考虑旋转28前围总成组焊（A柱内及机舱上边梁、等）夹具考虑旋转29前围分总成组焊（上部、下部、轮罩、加强版、等）夹具考虑旋转30前围下部总成31前围分总成生产线左/右前轮罩总成组焊1套34032左/右前轮罩前板总成组焊33左/右A柱内及机舱上边梁总成34左/右机舱上边梁总成组焊35前上部总成组焊（上中下板、等）36前上部下板总成组焊37后围分总成生产线后围加强板总成38后围总成组焊输送线1 输送线车身总成及各补焊工位（往复杆）1套3502输送线下车身总成焊接（往复杆）3输送线前地板总成线（往复杆）4输送线后地板总成线（电动葫芦）5输送线前围总成线（电动葫芦）6输送线 顶盖总成线（电动葫芦）7输送线后围总成线（电动葫芦）8910工艺方案工艺文件及公用设施规划设计1套2400电气控制系统1套3360合计12000(二)主要用途 整条生产线的方案设计以及设备的设计包括车身生产线以及配套夹具、吊具、电控系统、输送装置，辅助设施、二次管网架构的设计，以满足白车身焊接质量要求和双班年产20万辆的生产纲领; 并确保夹具能够生产出合格产品、可靠地进行批量生产并满足生产节拍,实现汽车厂自动化程度较高的智能车身生产。 (二)装备的主要技术参数及先进性一厂房配套措施：1. 公用设施： 电源：三相五线 AC380V 50Hz 电压波动范围15%单相 AC220V 50Hz 电压波动范围15% 压缩空气运行压力： 0.4 - 0.6MPa 工业用水运行压力： 0.2 - 0.4 MPa2. 焊装车间厂房：新建厂房为全钢结构厂房，.网架结构厂房，屋架下弦节点球预留高强度螺栓联结孔，4m4m节点、工艺载荷4T/ M。 厂房柱网尺寸：24m24m 总长328m 宽度7跨24m，总面积55104 m 地坪载荷：3T/M 厂房屋架下弦高度：12 m；3. 气象条件： 年平均气温 1215 极端最高气温 38.0 极端最低气温 11.4 年平均降雨量 650 mm 多年平均冻土深度 30 cm 年平均风速 3.1m/s 最大风速 25 m/s 全年主导风向 为东南风 设防地震烈度 7度4. 车间动力系统依据公用设施参数， 二设计依据及技术参数：1. 生产纲领： 白车身主焊线、调整线、门盖线及输送线、储存线： 必须满足2车种6个以上车型混线生产； 车型切换频率： 1次/小时； 生产纲领：按双班20万台/年 ； 生产节拍：42JPH（86秒/台）； 工作制度: 300个工作日/年；双班16小时（28h）/工作日； 自动化程度：65 设备开工率：85； 设备使用寿命：大于10年； 2. 技术资料：车身产品数模、车身工艺流程图、RPS、品质基准书、涂胶图、地板滑橇及吊具定位孔位置（包括件名、件号、数量、板厚、材质）、焊接车间平面布置图及相关技术要求（包括厂房、空压站、水泵房、变电站布置及干管走向）。3 质量目标：NO目标项目内容各生产车型备注预验收TTO(Job1)PT1(一次小批量)PT2(二次小批量)SOP1白车身一次下线合格率(尺寸质量)-75%80%85%2焊接质量-90%95%99.5%3车身间隙、阶差-4奥迪特AUDIT分数(BIW)-5焊接装备完好率90%95%100%100%100%4. 标准：山东迈赫自动化设备标准 GB50252-94工业安装工程质量检验评定统一标准 GB1497-85低压电器基本标准 GB50055-93通用用电设备配电设计规范 GB50054-95低压配电设计规范 GB7251.2-97低压成套开关设备和控制设备 JB5321.291积放式悬挂输送机技术条件； GB1134189悬挂输送机安全规程； JB/T3929-99通用悬挂输送机技术条件等国家和行业标准； GB50205-2001钢结构工程施工质量验收规范等国家和行业标准； GB50231-98机械设备安装工程施工及验收通用规范 GB50235-97工业金属管道工程施工及验收规范等国家和行业有关标准。 国际、国家、行业相关标准。三专用技术要求： 所有的夹具应保证可靠的定位、防止变形，确保装焊质量和精度达到部品装焊质量检验标准书的要求，满足生产纲领的要求；夹具的工艺性能应优良，部件装配要容易；人工焊接要易于操作；总成取出要方便；要有足够的操作空间，作业方便安全人工操作夹具的工作空间应符合人体工程学的要求，充分考虑人工操作的作业性，要有足够的操作空间，作业方便、安全。 设计依据：产品数模、产品图纸、产品技术要求、焊装生产线设备专、通用技术要求。 设计寿命：10年以上(年产双班20万台) 焊接方式：采用人工焊接,机器人自动化焊接等自动化率以满足产品质量与生产节拍为原则。 精度要求：夹具定位面安装后的尺寸精度不大于0.2mm;定位销位置尺寸精度不大于0.15mm,输送机构重复定位精度不大于0.5mm。上线机构的重复定位精度不大于1mm。 同一零件在不同夹具上的定位采用同一坐标位置(同一基准)。 设备必须有足够的刚性、维修方便,夹具应有良好的焊接通路。 用乙方(承制方)制作的焊接生产线生产出的产品必须符合产品图纸数模及产品技术要求。 设备用风、水应考虑管路二次稳压、过滤。 所有设备均选用Mpa为单位的压力表(国际标准)。 夹具制作及验收标准按经甲方确认的乙方相关标准。 工艺钢构设计： 应满足可移动拆解式要求（即钢构全部采用螺栓连接），平台上要便于铺设给进排水、压缩空气管道及电缆桥架的钢构。生产线的总体设计在甲方提供的生产线方案设计图的基础上，结合相关工艺技术要求，完成生产线总体设计。整个设计应体现生产线工艺先进、物流畅通、设备安全可靠的原则。 材料、型材必须符合国家相关标准，且货物必须是全新的，未曾使用过的。 提供的货物，必须严格按现行国家及行业相关标准进行选材、制造，外购件和全部原材料必须从正规厂家进货，能提供外购货物的出厂合格证；货物应配置齐全，保证安装调试完毕即可投入正常使用，不污染环境和危害人体健康。 供货范围内的所有货物（包括标准件、外购件及自制件、备品备件、易损件等）及提供的其他服务（包括包装、运输、验收、人员培训、技术资料）均必须列出详细的清单并注明分面的价格。 控制电源：（含照明用电、机器人控制系统用电、往复线控制系统及驱动用电、液压包边机用电、涂胶系统用电、打刻机用电等）与焊接电源分离，以免相互干扰。 左/右侧围生产线、前围轮罩生产线、前地板生产线、门盖生产线及输送线、车身主焊接生产线、储存线风、水、电均要求分线控制。 所有风扇和照明的车间分布及详细技术参数由主焊线供货商提供整体方案，并为分包商提供技术和工艺指导。所有风扇和照明的具体设计和生产、运输、安装由分包商提供。 该生产线采用机器人涂胶、机器人焊接, 机器人装件,人工辅助的高智能生产线； 输送线最大运行速度（参考值：大装线：20万/年双班：45m/min；涂胶线： 25万/年双班：85m/min。) 运行速度可调。充分考虑装置在移动中避免产生噪声；运动部位设置润滑系统；考虑便于维护和更换备件。 工件输送要求平稳、可靠、准确。工件重复定位精度确保工件到位后在夹具上准确定位。具有良好的同步性、缓冲效果。充分考虑工件的支托点，前后工序保持一致，以保证输送精度。为保证输送系统的安全性、可靠性，夹具上的夹紧缸打开状态全检测。 控制主要采用电控系统以及PLC控制与主焊搬送线连锁。各工位设置安全检测设备。 设备层：设备层在整个控制系统的金字塔结构中处于底层，是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作站、现场设备检测单元、现场执行机构等，直接或通过现场总线与控制层中的PLC相联系。 控制层：控制层是整个控制系统的核心，采用PLC对现场设备进行控制。并通过ETHERNET网将有关的数据传给上位监控计算机。 监控层：监控层位于中央控制室，通过ETHERNET TCP/IP协议对车间内各个受控设备的运行状况进行集中监测并对有关信息进行统计和保存。系统采用西门子S7-400 PLC作为控制站主机，并向下采用PROFIBUS-DP现场总线技术，将现场I/O站与控制站连接起来；向上采用开放的EtherNet/IP工业以太网（100M/10M）来负责各子系统PLC之间的通讯，充分利用CIMPLIYCITY组态监控能力将上位监控机、服务器与控制站的数据、控制、管理等信息紧密相连。HMI系统采用以WINCC为基础软件的系列操作员站，使得既能完成本地现场操作的需要，同时又可实现对其它生产区域生产状况的监控。整个控制系统分为若干个部分，各部分自成独立的控制系统。l 中控室：该中央监控系统设在焊装车间中控室，并留有和冲压车间的监控接口；焊装车间和冲压车间作为同一级平台和涂总车间进行通讯，总厂ERP系统有专用交换机和本中控系统交换信息；中控系统和每条生产线的车身连锁信号有专用的交换机连接，所有交换机由中控系统提供。l 中央监控系统实现以下功能： 生产指令下达 生产任务 车间在线生产信息（日产量、班产量、实时产量、故障信息） 库存配套信息(即各车身缓存区内的工件信息) 车型识别、生产线安全及排序信息 设备信息（每条生产线及设备的工作状态和故障信息） 由主线承包商制定数据结构格式，相应设备承包商按照要求提供有效、可供直接显示的信息，并采用以太网方式进行数据交换l 中央监控系统和各相关系统的技术要求： 识别系统：主焊线自动工位生产线主控制柜PLC提供独立的读写头，将本段的车身信息通过交换机传递给中控系统。 ANDON系统：在工件交换处，每条生产线提供独立急停及相应的电子看板，方便故障时候改写车身信息。 机器人：机器人作为生产线的一部分本身有自己的控制器，同时和生产线之间通过总线或者硬接线的形式连接，中央监控系统通过生产线主控PLC读去机器人信息。 每条生产线：每条生产线主控制柜PLC上的以太网接口连接到中控系统。各设备和相应的生产线通过总线连接。 由中控监控系统承包商提出相应的技术要求给侧围承包商，最终由侧围承包商保持整线车型匹配功能的实现。 侧围内板至侧围总成的空中自行小车往复线采用拖缆控制方式，设置上限位和上极限位，小车行走变频调速，升降双速。吊具手动上下工件。有预升降功能。同时考虑小车升降和地面往复杆升降之间的运动干涉。按钮站+手电门控制，按钮站上配有控制转换开关。l 机器人工位设置安全门锁，急停按钮，并连接相应的安全继电器。按钮站上要有复位按钮，故障指示灯。l 所有移动设备如：上线机构步进式输送机等设备动作时，要有声光报警系统启动。l 设备控制柜或控制板上应有紧急制动开关。l 自动运行各线上有人操作的地方应设有光电识别安全装置。l 设备与通道应留有足够空间，必要时架设护栏，以防发生意外。l 设备上可动部分与固定部分要涂上不同颜色，以示区分。l 各自动运行线应设置有维修锁，以确保安全。l 各自动运行线采用PLC控制，输送机与夹具、上线机构及机器人控制信号、光电传感器等装置的信号应联锁。l 在个各线首、尾及机器人相邻工位另设全线“急停”按钮，可实现全线的紧急停止,每个人工操作工位左右各设置一个“停止”按钮，可实现本工位及输送机的停止. 机器人要求：l 通往或来自机器人的所有的控制及数据传输都要经过现场的PLC网络或硬件I/O方式，机器人供应商应当保证开发这些界面能支持此规划项目，它们必须有现场的操作模式和自动操作模式。l 现场操作模式可以通过其他的生产线来操控机器人，这必须考虑到与设备的机械设计和其它安全考虑。l 如果一个机器人转换到非自动状态（也就是现场操控模式或维修状态），PLC将侦测到，此状况将传到控制室监视系统。l 所有的机器人必须有一个现场指示灯以显示非自动状态或故障状态。l 机器人必须按发出详细的故障及处理信息，并可在现场和网络中显示，将根据详细设计，通过一个专用显示器或通过PLC现场显示器来实现。 以太网说明：l 车间现场安装的以太网应连接现场所有控制系统。l 中央控制系统的上位计算机安装在办公室内。l 投标方负责提供上位计算机；负责现场以太网设备安装、布线及与现场控制系统和大屏幕显示设备的连接。l 以太网将采用符合IEEE802.3u标准的100兆赫快速以太网技术来设计。布局为环/星结构。l 以太网的配置基于工业级交换机（SWITCH），控制系统与工业级交换机（SWITCH）以光缆或工业双绞线(ITP)或快速连接电缆(FC)进行星形连接。制定夹具方案 包括组焊零组件清单及其交接状态；零组件在夹具上的装配顺序；该夹具所承担的焊接任务，包括点焊，CO2焊接、涂胶或氩弧焊等内容；工件上、下夹具方； 定位、压紧件示意图，尤其是定位基准；由于夹具工作高度及夹具结构特殊所采用的焊接方式及方法；夹具设计需保证操作的安全性和便捷性，符合人机工程学，如平面旋转，轴向旋转等，且平面旋转应有方向定位装置。 保护措施： 装焊夹具设计时应考虑汽车覆盖件的外表面有防止出现焊点压痕的保护措施，保护板的材料选用CuCr1Zr(铬锆铜)其有效板厚1012mm；对刚性较差的大型零件应考虑工件抬起机构，对不便于施焊的焊点应设计焊钳导向机构；保证焊接点的准确位置，焊钳导向块的材料选用硬质塑料；CO2 焊接夹具在焊接部位附近的夹爪、焊接部位的定位面、定位销等采用合金铜制作，以防止CO2焊接的飞溅造成夹具部件的损坏；为保证压缩空气质量，气动夹具应设过滤、调压、润滑、消音系统（三联件）。 气动附件： 采用双层阻燃气管，各气管快换接头在气缸上面要求有防撞盖板；进出气口采用不同颜色区分，尽量考虑选用标准件。四 装备的智能功能基于机器人的汽车焊接自动化生产线主要由焊接机器人系统、空中（地面）输送系统、车型识别系统、安全保护设备等组成。控制部分以西门子400系列PLC为核心，采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，焊接机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、自动工具交换装置、气动点焊钳、水气供应的水气控制盘等。机器人通过控制系统可以进行车型的自动识别和切换。焊接机器人系统的控制方式是：由机器人控制柜通过通信网络同生产线PLC控制柜构成机器人焊接生产系统。机器人系统内装置由机器人控制。机器人系统根据上位PLC的车型信号输入来调用对应的机器人焊接程序进行车身装配焊接。 整套生产线可自动根据订单安排生产计划，实现多车型的柔性生产。生产过程控制实现程序化、数字化、远程遥控化，实现设备运行状况智能故障诊断及报警。以西门子400PLC为设备层主控制器，结合计算机采集与监控技术，采用PROFIBUS总线技术7层模型的1、2层，保证了数据的高速传输。PROFIBUS-DP网络能够直接完成设备的顺序、连锁、闭环控制，完成过程参数的采集以及报警功能。 总线的组合方式，节约了大量的接线工作，同时实现对整个系统的控制，过程状态显示、故障报警信息的显示，使得整个系统操作简便、维护方便、可靠性高。五 关键智能部件西门子400系列PLC设备控制系统、机械手、 激光测量系统、MES系统、计算机数据采集与监视系统。三 投资预算（一）装备总价格与详细测算说明（见上表）（二）关键智能部件资金测算 序号关键智能部件名称采购单价（万元）使用数量采购厂商1西门子400系列PLC设备控制系统 330Siemens2激光测量系统4330 Inspector3MES系统 50 1迈赫自动化4计算机数据采集与监视系统1501GEMicrosoftSiemens5机械手9835川崎6射频识别控制器686EMS四 现有技术基础山东迈赫自动化装备股份有限公司创始于2003年，座落于山东 诸城经济开发区，是一家主要从事电气自动化输送设备、汽车涂装线设备、汽车焊装线设备、发动机装配流水线设备及管道工程、钢结构工程设计、制造、安装调试的专业生产企业。公司注册资金4000万元，现有员工1000余人，各类管理和专业技术人员400人，其中高级工程师20人，中级技术人员80人。公司拥有占地300亩的先进生产加工基地，加工设备近100余台套，其中数控机床、数控剪折等精密设备30多台套。本公司主要产品：汽车及相关产业的焊装生产线、涂装生产线、总装生产线的工艺设备及机械化设备、汽车整车底盘喷蜡流水线、汽车淋雨试验室及发动机制造生产线、电气自动化控制系统、管道工程、钢机构工程等。几年来，公司博采国内外先进技术之长，积极与国内外科研院所合作，秉承“以人为本、科技创新、求实存真，与时俱进”的企业宗旨，先后独立承担了国内外众多涂装工程、钢结构工程的设计、制作、安装，产品质量和信誉得到用户的一致好评。公司旗下拥有天津迈赫机电设计研究院，其中中高级研发设计人员50余名，研究院多年来与清华大学、机械四院、天津大学等国内外知名科研院所有着良好的合作。迈赫研究院的成立为山东迈赫自动化装备股份有限公司的发展提供了技术源动力。五 推广应用的经济、社会效益分析项目建成达产后，年焊接车身可达到20万辆，实现利税 2500 万元，投资回收期约5 年。该项目实施后，将进一步提高国内企业在机器人焊接自动化成套装备的设计、开发、测试等方面的技术能力，进一步提高机器人焊接自动化成套装备的精密加工、装配、调试及检测的生产能力。缓解当地的劳动力不足的压力。对于加快区域经济社会发展，促进汽车行业以及自动化配套行业的产业发展具有积极的意义，因此社会效益也很显著。 - 16 -