摄影测量学第讲共线方程的实用形式市公开课一等奖百校联赛特等奖课件.pptx

第1页上讲内容理想条件理想条件理想条件理想条件S S，a a，A A共线共线共线共线点坐标变换点坐标变换点坐标变换点坐标变换计算像点位置计算像点位置计算像点位置计算像点位置求解方位元素求解方位元素求解方位元素求解方位元素答解地面点坐标答解地面点坐标答解地面点坐标答解地面点坐标第2页第3页已知外方位角元素后，怎样计算旋转距阵已知外方位角元素后，怎样计算旋转距阵9个元素？个元素？不一样系统角元素之间有什么关系不一样系统角元素之间有什么关系？共线方程怎样简化？共线方程怎样简化？外方位角元素：旋转矩阵Relationship第4页内容安排三种角元素系统及对应方向余弦三种角元素系统及对应方向余弦三种角元素系统之间关系三种角元素系统之间关系倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片基本思绪基本思绪一次项公式一次项公式问题提出问题提出简化结果简化结果第5页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程外方位角元素：旋转矩阵Relationship？每一次绕坐标轴旋转都能够求每一次绕坐标轴旋转都能够求每一次绕坐标轴旋转都能够求每一次绕坐标轴旋转都能够求一个旋转矩阵，将三个旋转矩一个旋转矩阵，将三个旋转矩一个旋转矩阵，将三个旋转矩一个旋转矩阵，将三个旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵依次相乘，就得到总旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵。从而建立角元素与旋转矩阵元素之间联络。阵元素之间联络。阵元素之间联络。阵元素之间联络。第6页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程1 1、第7页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程1 1、第8页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程2 2、第9页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程2 2、第10页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程3 3、第11页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程3 3、第12页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程4 4、几个角元素系统之间关系、几个角元素系统之间关系NSXZYXYxyxyz第13页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程4 4、几个角元素系统之间关系、几个角元素系统之间关系1 1、2 2、第14页 一一 用角元素表示方向余弦共线方程用角元素表示方向余弦共线方程4 4、几个角元素系统之间关系、几个角元素系统之间关系第15页 二二二二 倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系1 1 1 1、倾斜像片表示水平像片、倾斜像片表示水平像片、倾斜像片表示水平像片、倾斜像片表示水平像片第16页2 2 2 2、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片、水平像片表示倾斜像片 二二二二 倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系第17页 二二二二 倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系第18页 二二二二 倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系第19页 二二二二 倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系倾斜像片和水平像片对应像点变换关系第20页 三三三三 共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式在近似垂直摄影时，在近似垂直摄影时，若将航线轴向选为地辅系若将航线轴向选为地辅系和像空系和像空系X X轴，轴，x x轴，则可轴，则可确保外方位角元素：确保外方位角元素：为小为小值。值。在实际应用中，精度在实际应用中，精度要求不高时，能够使用仅要求不高时，能够使用仅含小值一次项公式。含小值一次项公式。第21页 三三三三 共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式 几个详细表示式几个详细表示式第22页 三三三三 共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式 几个详细表示式几个详细表示式第23页 三三三三 共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式 几个详细表示式几个详细表示式第24页 三三三三 共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式 几个详细表示式几个详细表示式第25页 三三三三 共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式共线方程一次项公式方向余弦共线方程取一次项中间结果结论代入代入幂级数幂级数展开展开整理整理保留一次项保留一次项简化方法论：简化方法论：简化方法论：简化方法论：第26页 四四四四 简化共线方程简化共线方程简化共线方程简化共线方程oxyyxzSYXZot VTttVNPiS第27页 四四四四 简化共线方程简化共线方程简化共线方程简化共线方程第28页 四四四四 简化共线方程简化共线方程简化共线方程简化共线方程第29页 四四四四 简化共线方程简化共线方程简化共线方程简化共线方程（c c，C C）系统）系统）系统）系统TNPiggKkkSoOhocChcnVtt地面平坦，航高为地面平坦，航高为地面平坦，航高为地面平坦，航高为HH第30页本本讲讲小小结结本本讲讲小小结结 三种角元素系统及对应方向余弦三种角元素系统及对应方向余弦三种角元素系统及对应方向余弦三种角元素系统及对应方向余弦 三种角元素系统之间关系三种角元素系统之间关系三种角元素系统之间关系三种角元素系统之间关系 倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片倾斜像片表示水平像片 水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片水平像片表示倾斜像片 基本思绪基本思绪基本思绪基本思绪 一次项公式一次项公式一次项公式一次项公式 问题提出问题提出问题提出问题提出 简化结果简化结果简化结果简化结果第31页1 1 1 1、推导三种角元素系统之间关系。、推导三种角元素系统之间关系。、推导三种角元素系统之间关系。、推导三种角元素系统之间关系。航摄像片百分比尺航摄像片百分比尺预习预习预习预习思思思思 考考考考 题题题题第32页