基于组态王混合液体控制系统设计本科论文.doc

山东职业学院毕业设计题 目： 基于“组态王”的液体混合控制系统设计系 别： 电气工程系专 业： 电气自动化班 级： 电气1133学生姓名： 孙 新 强 指导教师： 刘 勇完成日期： 山东职业学院毕业设计任务书班 级电气1133学生姓名孙新强指导教师刘勇设计（论文）题目 基于组态王液体混合控制系统设计主要研究内容 工业控制当中，很多地方需要对现场进行监控，此时，就需要一个组态画面来显示现场的情况组态王性价优势明显，性能稳定可靠，可用性强。随着自动化程度的迅速提高，用户对控制系统的过程监控要求越来越高，人机界面的出现正好满足了用户这一需求。人机界面可以对控制系统进行全面监控，包括过程检测、报警提示、数据记录等功能。基于组态王设计的系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级等特点，从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化，在自动控制领域的作用日益显著。主要技术指标或研究目标 1、查阅资料，真正掌握混合液体生产的工艺和各单元系统的控制要求，及参数要求。 2、能利用组态王软件制作出监控画面，掌握“组态王6.55”的PID控件的用法。基本要求 （1）了解项目的要求 ；（2）了解利用“组态王6.55软件”设计系统的一般步骤；（3）掌握控制各分系统的实现手段；（4）应用“组态王”软件设计出监控软件；（5）掌握PID参数调整的方法。主要参考资料及文献1过程控制 金以慧等 清华大学出版社。2典型工业过程的组态控制 翟庆一主编 天津大学出版社。 3组态控制技术 袁秀英编 电子工业出版社。4.组态王软件教程 Kingview北京亚控科技发展有限公司5.工业控制技术及应用 天津大学出版社 姚立波主编 山东职业学院毕业设计评审表一（指导教师用） 班级： 姓名： 学号：评价内容具 体 要 求分值评分调查论证能独立查阅文献和调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。10实验方案设计与实验技能能正确设计实验方案，独立进行实验工作。20分析与解决问题的能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。20工作量、工作态度按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。20质 量综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结构严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。20创 新工作中有创新意识；对前人工作有改进或突破，或有独特见解。10成 绩100指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 山东职业学院毕业设计评审表二（评阅人用）班级： 姓名： 学号：评价内容具体要求分值评分资料利用查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力和自己的见解。15论文质量综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结果严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。50工作量、难度工作量饱满，难度较大。25创 新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。10成 绩100评阅人评语： 评阅人签名： 年 月 日 山东职业学院毕业设计答辩情况记录（答辩委员会或答辩小组用）班级： 姓名： 学号： 答 辩 题 目对学生回答问题的评语正确基本正确经提示回答不正确未回答答辩委员会（或小组）评语：成绩： 答辩负责人签名： 年 月 日 山东职业学院毕业设计总成绩评定表班级姓名学号 设计（论文）题目成 绩指导教师评分评阅人评分答辩评分总成绩系毕业设计（论文）领导小组审核意见： 小组组长签名：年 月 日注：毕业设计（论文）总成绩中，指导教师评分占40%，评阅人评分占20%，答辩评分占40%。 目 录摘 要- 1 -前 言- 2 -第一章 组态王软件的介绍- 3 -1.1 组态王简介- 3 -1.2 组态王的基本使用方法- 4 -第二章 系统整体设计- 5 -2.1 液体混合装置具体控制要求- 5 -2.2 PLC I/O分配- 7 -2.3 PLC编程- 7 -第三章 系统组态监控- 13 -3.1 画面组态- 13 - 311 建立工程- 13 - 312 设计画面- 14 -3.2 组态王与PLC建立通讯- 17 -3.3 组态王中变量的定义- 20 -3.4 变量的连接- 22 -3.5 实时趋势曲线和报警- 22 -3.6 系统画面的监控- 26 -总 结- 29 -致 谢- 30 -参考文献- 31 -摘 要基于组态王的液体混合监控系统设计，以PLC控制两种液体的混合控制。其要求是将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。并形成循环状态，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能结束。利用组态王，对其整个过程进行监控。当在不知道所写程序是否真确的情况下，直接将程序下载到PLC进行试运行，对于工业工厂来说，PLC的控制对象是实物，难维护，试运行是不现实的，于是，我们就需要一个虚拟的PLC来运行这个程序。PLC可以模拟现场的PLC为组态王提供数据。再通过组态王的监控，观察所做项目是否可行。应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象可以弥补上述不足，它还能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程，具有成本低、免维护、灵活多样、形象直观等优点。北京亚控公司推出的“组态王”软件，具有可靠性高、通信快速、功能强大、界面友好和开发简洁等优点，可用来开发实验室仿真PLC控制对象，可利用有限的设备验证多样化的程序，增强PLC的使用效果。本项目即使用PLC300和组态王通信。关键词：混合；PLC；组态王；监控。前 言随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。自动控制技术作为自动化的强有力的手段，越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来，对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使其按照一定归路的运动和变化。在工业控制领域，随着自动化程度的迅速提高，用户对控制系统的过程监控要求越来越高，人机界面的出现正好满足了用户这一需求。人机界面可以对控制系统进行全面监控，包括过程检测、报警提示、数据记录等功能。基于组态王设计的系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级等特点，从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化，在自动控制领域的作用日益显著。组态王开发监控系统软件，是一种新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 本课题的主要方向就是在掌握混合液体生产的工艺和各单元系统的控制要求，及参数要求的基础上，利用组态王制作出监控画面，通过“组态王6.55”的PID调节对液体混合进行控制，采用先进的控制算法，以达到优化技术指标、提高经济效益和社会效益、提高劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生、提高市场竞争能力的作用。第一章 组态王软件的介绍1.1 组态王简介“组态王”是运行于Microsoft Windows 98/NT及以上中文平台的全中文界面的组套软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务、软件运行可靠。组态王具有一个集成开发环境：组态王工程浏览器，在工程浏览器中，你可以查看工程的各个组成部分，也可以完成构造数据库、定义外部设备等工作。画面的开发和运行有工程浏览器调用画面制作系统TOUCHMAK和画面运行系统TOUCHVEW来完成的。TOUCHMAK是应用程序的开发环境。您需要在这个环境中完成设计画面，动画连接等工作。TOUCHMAK具有先进完善的图形生成功能：数据库中有多种数据类型，能合理地抽象控制对象的特性；对变量报警，趋势曲线，过程记录，安全防范等重要功能都有简单的操作办法。TOUCHVEW是“组态王”软件的实时运行环境，在TOUCHMAK中建立的图形画面只有在TOUCHVEW中才能运行。TOUCHVEW从工业控制对象中采集数据，并记录在实时数据库中。它还负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成变量报警，操作记录，趋势曲线等监视功能，并生成历史数据文件。组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。在工业控制领域，随着自动化程度的迅速提高，用户对控制系统的过程监控要求越来越高，人机界面的出现正好满足了用户这一需求。人机界面可以对控制系统进行全面监控，包括过程检测、报警提示、数据记录等功能。基于组态王设计的系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级等特点，从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化，在自动控制领域的作用日益显著。1.2 组态王的基本使用方法使用组态王实现控制系统实验仿真的基本方法： (1)图形界面的设计1.新建画面。在工程浏览器中左侧的树形视图中选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”。工程浏览器将运行组态王开发环境TOUCHMAK，弹出如下对话框。在“新画面”对话框中设置如下图，在对话框中单击“确定”。2.使用图形工具箱。绘制图素的主要工具放置在图形编辑器工具箱内。当画面打开时，工具箱自动显示，如果工具箱没有出现，选择菜单“工具/ 工具箱”或按F10键打开它。(2)定义外部设备和构造数据库1组态王把那些需要与之交换数据的设备，或程序都作为外部设备。外部设备包括：下位机（PLC、仪表、板卡等），它们一般通过串行口和上位机交流数据。只有在定义了外部设备后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据。为了方便设计者定义外部设备，组态王设计了“设备配置向导”，一步步引导你完成设备的连接。2数据库是组态王最核心的部分。在TOUCHVEW运行时，工业现场的生产状况熬以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是要以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。（3）定义变量对于我们将要设计的项目，需要从下位机采集数据，需要在数据库中定义这若干个变量。因为这些数据是通过驱动程序采集到的，所三个变量的类型都是I/O实型变量。在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框，设置完成后，单击“确定”。(4)建立动画连接 在画面上双击图形对象，弹出“动画连接”对话框。单击“填充”等按钮，弹出“填充连接”等对话框，注意填充方向和填充色的选择。单击“确定”。单击“动画连接”对话框的“确定”。(5)运行和调试在主监控画面，点击左上角文件按钮，在下拉菜单中选择“切换到view”，进入监控画面。画面将显示从下位机采集到的数据。第二章 系统整体设计2.1 液体混合装置具体控制要求该自动混合装置是将两种液体按照比例进行简单的混合。首先分析被监控对象的硬件构成和控制过程，根据实际情况来进行变量定义和画面设计。自动化混合装置系统模型如图2-1所示：图2-1 自动混合装置模型图 具体控制要求，分析如下： （1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态均为OFF（即“0”状态）液面传感器L1、L2、L3的状态均为OFF。 （2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y2开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体B。（3）停止注入液体后开启电炉，加热时间为5秒钟。 （4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。 （5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。 （6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。（7） 停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前操作完成后停止，回到初始状态。本设计采用PLCS7-300，对各元器件进行控制运行，再通过对组态王命令语言的编辑，实现上述控制要求。- 29 - 2.2 PLC I/O分配 输入点如表-1所示:序号输入信号名称地址1开始按钮SB1（常开）I2.52停止按钮SB2（常开）I2.63液位测量开关（常开）L1I3.04液位测量开关（常开）L2I3.15液位测量开关（常开）L3I3.26热电偶RL1（模拟量）PIW100 表-1 输入点的分配 输出点如表-2所示：序号输出信号名称地址序号输出信号名称地址1电磁阀Y1Q0.04搅拌电机M（KM1）Q1.02电磁阀Y2Q0.15加热电炉H（KM2）Q1.13电磁阀Y3Q0.2 表-2 输出点的分配2.3 PLC编程根据控制要求，画出流程图，如图2-4所示。对PLC进行编程，以保证PLC能按照要求，对现场设备进行控制。程序如图2-5所示。写完程序后，点击“保存”，再对程序进行编译和下载，将计算机中写的程序下载到PLC的内存卡上，这样，PLC就会按照内存卡上的内容，对现场的设备进行控制了。图2-4 流程图图2-5 PLC编程程序第三章 系统组态监控3.1 画面组态 311 建立工程建立一个新工程，执行以下步骤：1. 在工程管理器中选择“文件”菜单中的“新建工程”命令，出现“新建工程向导之一”对话框，如图3-1所示。图3-1 新建工程向导之一2.单击“下一步”按钮，弹出“新建工程向导之二”对话框，如图3-2所示。图3-2 新建工程向导之二3.单击“浏览”按钮，选择新建工程的存储路径。如果该路径不存在，系统会提示是否创建，选择创建。组态王将在“新建工程向导之二”对话框中所设置的路径下生成新的文件夹“基于组态王的液体混合装置设计”。4.单击“下一步”按钮，弹出“新建工程向导之三”对话框，如图3-3所示。在对话框中输入工程名称：液体混合。在工程描述中输入：基于组态王的液体混合装置设计。 图3-3 新建工程向导之三5.单击“完成”按钮，并将新建工程设为猪头的当前工程，如图3-4所示。 图3-4 新建工程向导之四6.系统自动生成文件：液体混合.dat，保存新建工程的基本信息。312 设计画面1使用工程浏览器工程浏览器的使用和Windows的资源管理器类似，如图3-5。 图3-5 工程浏览器窗口2. 建立新画面在工程浏览器左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”选项，在右侧视图中双击“新建”图标，弹出对话框，如图3-6所示。图3-6 新建画面对话框新建画面属性设置如下图3-7，完成画面的新建。图3-7 新建画面属性设置3. 使用图形工具箱接下来在刚刚新建的画面中绘制各种图素。绘制图素的主要工具放置在图形编辑工具箱内。当画面打开时，工具箱自动显示。根据项目要求，使用图形工具箱、调色板、图库管理器等工具，生成组态画面，画面如图3-8所示。选择文件菜单的“全部存”命令。将完成的画面进行保存。图3-8 主监控画面3.2 组态王与PLC建立通讯组态王把所有与之交换数据的硬件设备或软件都作为外部设备使用 。外部设备包括PLC、仪表、模块、板卡、变频器等。按照通信方式可以分为：串行通信、以太网、专业通讯卡等。只有在定义了外部设备以后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据。为了方便定义 外部设备，组态王设计了“设备配置向导”，引导设计人员一步步完成设计。在组态王工程浏览器的左侧选中“COM1”，在右侧双击“新建”图标弹出“设备配置向导”对话框，如图3-9所示。图3-9 设备配置向导:选择plc 图3-10 设备配置向导;指定设备逻辑名称 图3-11设备配置向导：选择串口号图3-12 设备配置向导：设置设备地址 图3-13设备配置向导：通信参数设置图3-14 设备配置向导：信息总结检查各项是否正确，确认无误后，单击“完成”。设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“PLC300”。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连接到这台设备上，就可以和组态王交换数据了。3.3 组态王中变量的定义液体混合装置，其控制过程由PLC300来实现。其输入输出分配如表-3所示：根据自动化装置的硬件结构以及监控系统的需要，在组态王的监控系统中，可以设置以下内部变量和外部变量。在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框，如图3-15所示。在变量名称一栏输入：“启动按钮”，变量类型一栏选择“I/O离散”，连接设备选择“PLC300”，寄存器选择“DB”，数据类型选择“Bit”，如图3-16所示。设置完成后，单击“确定”。按照以上变量定义的方法，对上述液体混合装置中的对象，进行定义变量。待所有变量定义完毕，组态王定义变量的工作就完成。序号名称功能数据类型硬件地址变量类型1start装置启动按钮二进制变量I0.0外部变量2stop装置停止按钮二进制变量I0.1外部变量3L1液位检测开关L1二进制变量I0.2外部变量4L2液位检测开关L2二进制变量I0.3外部变量5L3液位检测开关L3二进制变量I0.4外部变量6Y1液体A进料阀二进制变量Q0.0外部变量7Y2液体B进料阀二进制变量Q0.1外部变量8Y3液体C出料阀二进制变量Q0.2外部变量9motor搅拌电机二进制变量Q0.3外部变量10Hottor加热电炉二进制变量Q0.4外部变量11tank_temp热电偶16位有符号数IW100外部变量12tank_run设备在运行状态二进制变量M100.0外部变量13tank_reset设备在复位状态二进制变量M100.1外部变量14tank_stop设备在停止状态二进制变量M100.2外部变量15Auto_manul工作方式二进制变量M100.3外部变量16Manul_start上位机启动指令二进制变量M100.4外部变量17Manul_stop上位机停止指令二进制变量M100.5外部变量18tank_level液位高度16位有符号数内部变量表-3图3-15 定义变量图3-16 定义变量3.4 变量的连接打开刚刚新建的画面，双击每一个图素，将每个图素跟相应的变量进行连接。其作用是：在监控画面中，这些变量将会把PLC从现场采集的数据显示在监控画面上，这样，可以随时对现场的设备进行监控。3.5 实时趋势曲线和报警（1）、趋势曲线的作用趋势曲线用来反映数据变量随时间的变化情况。趋势曲线有两种：实时趋势曲线和历史趋势曲线。这两种曲线外形都类似于坐标纸，X轴表示时间，Y轴表示变量值。所不同的是，在你的画面程序运行时，实时趋势曲线随时间变化自动卷动，以快速反映变量的新变化，但是不能随时间轴“回卷”，不能查阅变量的历史数据；历史趋势曲线可以完成历史数据的查看工作，但它不会自动卷动，而需要通过命令语言来辅助实现查阅功能。一个画面中可以定义数据不限的趋势曲线，在同一个趋势曲线中最多可同时显示四个变量的变化情况。（2）、设置实时趋势曲线激活画面制作系统Touchmak，在工具箱中选用“实时趋势曲线”工具，然后在画面上绘制趋势曲线，画面如下图。为了让操作者使用方便，在趋势曲线的下方需要增加标注，说明各种颜色的曲线所代表的变量。双击此实时趋势曲线对象，弹出“实时趋势曲线对象”对话框，对话框设置如图3-17所示。图3-17 实时趋势曲线（3）、 报警窗口的作用报警窗口用以感应变量的不正常变化，组态王自动对需要报警的变量进行监视。当发生报警时，将这些报警事件在报警窗口中显示出来，其显示格式在定义报警窗口时确定。报警窗口也有两种类型：实时报警窗口和历史报警窗口。实时报警窗口只显示最近的报警事件，要查阅历史报警事件只能通过历史报警窗口。为了分类显示报警事件，可以把变量划分到不同的报警组，同时制定报警窗口中显示所需的报警组。趋势曲线、报警窗口和报警组都是一类特殊的变量，有变量名和变量属性等。趋势曲线、报警窗口的绘制方法和矩形对象相同，移动和缩放方法一样。（4）、设置实时报警窗口在工具箱中选用报警窗口工具，在画面上绘制报警窗口，画面如下图；为使报警窗口内能显示变量的飞正常变化，你必须先做如下设置：切换到工程浏览器，在左侧选择“报警组”，然后双击右侧的图标进入“报警组定义”对话框。在“报警组定义”对话框中将“RootNode”修改为“车间”。单击“确认”，关闭“修改报警组”对话框。单击“报警组定义”对话框的“确认”按钮。对话框如图3-18所示。图3-18 报警组定义在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击变量名“反应罐液位”。在“变量属性”对话框中单击“报警定义”标签。将对话框设置如图3-19所示；报警组名已经自动设为“车间”。单击“确定”，关闭对话框。用同样的方法定义变其他变量的报警。限只有在”变量定义“对话框中定义了变量的报警方式后，才能在报警窗口中显示变量。接下来设置报警窗口。双击此报警对象，弹出对话框，对话框设置如图3-20所示；各种文本的颜色你可自由设置。单击“报警信息格式”，单击“确认”，单击“报警窗口定义”的确认按钮。图3-19报警变量属性图3-20 报警窗口定义图3-21 报警信息格式选择菜单“文件/全部存”，保存工作成果。3.6 系统画面的监控在新建画面、定义变量等所有动作完成之后，我们就要对此设计进行运行调试。在主监控画面，点击左上角文件按钮，在下拉菜单中选择“切换到view”，进入监控画面。如图3-22所示。画面将显示整个液体混合的过程，并将所有需要监测的数据，通过“下位机”数据的采集，显示在监控画面上。我们还可以对监控对象进行控制，点击“手动按钮”，我们可以对现场进行步进控制，当点击“自动“按钮时，系统将按照项目要求的那样，一步一步得操作，循环。图3-22 系统监控点击“实时趋势曲线”和“报警”按钮，观察实时趋势曲线图和报警报告，画面效果如图3-23和图3-24所示。 图3-23 实时趋势曲线 图3-24 报警窗口有了组态监控画面，操作人员可以在办公室里观察现场的生产情况，当遇到突发情况的时候，操作人员不用出办公室，就可以将现场的设备停下，这对于工业控制来说，不仅将生产智能化，也大大提高了员工的安全系数。总结毕业设计到这里，就基本告一段落了。本毕业设计，一共三章：第一章：组态王软件的介绍；第二章：系统整体设计；第三章：系统组态监控。第一章，主要对组态王软件进行了介绍，组态王的运行平台，开发环境，工程的结构，运行时的特点以及与其他产品的有点等。第二章，主要根据控制要求，对PLC和组态王进行了通讯连接，还有分别对组态王、PLC工程的建立，语言的编程等。所有步骤完成，系统就完成，进而可以运行调试。第三章：对以及做好的系统进行运行调试，通过PLC对现场设备的控制，还有组态王变量对现场数据的采集，把所有数据显示到监控画面上。把组态王打开到监控画面，检测设备整个的运行过程。此毕业设计，首先让自己对组态王软件和PLC这两门课的掌握有了进 一步的加深和巩固，能够更熟练的应用各种功能，特别是运用它来完成项目。虽然如此，我的设计做的还是不够好，因为我对这两门课程，了解的还不是疤痕透彻，因此，我还要更加努力的学习工控方面的知识，以拓展我的知识面。相信自己在今后的学习当中能够将自动控制做的更加完美。致谢本毕业设计是在刘勇老师精心指导和大力支持下完成的。刘勇老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于自动控制方面的知识，实验技能有了很大的提高。 另外，我还要特别感谢师长们对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢同学对我的无私帮助，使我得顺利完成论文。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向山东职业学院电气工程系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们对我的辛勤栽培。参考文献1 Kingview北京亚控科技发展有限公司. 组态王6.55使用手册2 Kingview北京亚控科技发展有限公司. 组态王软件教程3 Kingview北京亚控科技发展有限公司. 组态王初级培训教程4 姚立波. 工业控制技术及应用, 天津大学出版社,2008.105 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子 WinCC V6（第2版），北京航空航天大学出版社6组态控制技术 袁秀英主编 电子工业出版社 2003.087过程控制系统 齐卫红主编 电子工业出版社 2007.058典型工业过程的组态控制 翟庆一主编 天津大学出版社 2009.089自动控制系统 任彦硕主编 北京邮电大学出版社 2007.08