东方红-X804拖拉机自动转向控制系统研究与设计的开题报告.docx

东方红-X804拖拉机自动转向控制系统研究与设计的开题报告一、选题背景农业机械化发展是我国农业发展的一个重要方向，拖拉机作为农业生产的主要机械之一，其发展趋势也日益向智能化、自动化方向发展。当前，已有自动驾驶拖拉机问世。但自动化控制系统的安全问题仍然是一个挑战。本项目选题东方红-X804拖拉机自动转向控制系统研究与设计，旨在开发一种适用于东方红-X804拖拉机的自动转向控制系统，实现拖拉机在作业状态下自动转向，并能自动避开障碍物，提高农业生产效率和安全性。二、选题意义本项目的研究和设计有以下几个方面的意义：1.提高农业生产效率拖拉机自动转向控制系统可以减少农民的驾驶负担，提高作业效率，增加农业生产效益。2.提升农业机械智能化水平自动化控制系统是农业智能化发展的一个重要方向。本项目的研究和设计可以提升东方红-X804拖拉机的智能化水平，为农业机械智能化发展做出贡献。3.加强农业生产安全保障自动转向控制系统能够避免人为操纵不当造成的安全事故，提高农业生产安全保障水平。三、研究内容和方案本项目的研究内容主要包括以下三个方面：1.确定自动转向控制系统的硬件方案确定自动转向控制系统的硬件平台选型，以及所需要的传感器、执行器等硬件设备的配置方案。2.设计自动转向控制系统的软件方案根据硬件方案，设计出具体的自动转向控制系统软件方案，包括相关或需要使用的算法的选用和实现方案、控制策略的制定等。3.实现自动转向控制系统的原型根据硬件和软件方案，研制出自动转向控制系统的原型，并进行调试和测试。测试结果对原型进行改进和优化。四、预期成果本项目的预期成果包括以下几个方面：1.确定并完成适用于东方红-X804拖拉机的自动转向控制系统的硬件方案。2.设计并完成适用于东方红-X804拖拉机的自动转向控制系统的软件方案。3.完成并测试自动转向控制系统的原型，并实现避开障碍物的功能。五、进度计划本项目的进度计划如下：1.第1-2周：文献查阅和调研2.第3-4周：确定硬件方案3.第5-6周：设计软件方案4.第7-8周：研制系统原型5.第9-10周：完成系统测试和优化6.第11-12周：撰写结题报告和论文六、参考文献1. 刘明伟,鲁佳乐,张锦,王伟.农业机器人技术及应用M.北京,机械工业出版社,2016.2. 王立勇.自动化拖拉机技术研究综述J.农机化研究,2012,34(11):148-152.3. Lai, J., & Zhu, Q. (2017). Review of Precision AgricultureDevelopment Status and ProspectsJ. Journal of agricultural science and technology, 9, 17-23.