列控中心使用说明指导书.doc

和利时公司技术文献

文献名称：
LKD2-H列控中心使用阐明书

文献编号：
A08-B16-000094

项目名称：
LD2-H车站列控中心

项目编号：
A0701A

物料编码：

版 本 号：
A/01

文献密级：
普通

文献状态：
CAE

受控标记：
不受控

拟制：
 姚新文
 4   月 18   日  
审核：
 杜冰
4   月18   日  
会签：

批准：
 何春明
 4   月 18   日  

文献发放范畴：

和利时公司版权所有
第1册  共1册  本册共14页

A08-B16-000094  LKD2-H列控中心使用阐明书  A/01  CAE

修订页

序
号
版本
号
修订内容简述
拟制/
日期
审核
批准
1
A
新创立
姚新文/
-4-18
杜冰/
-4-18
何春明/
-4-18
2
A/01
删除维护终端阐明
姚新文/
-7-1
杜冰/
-7-1
何春明/
-7-1
3

4

5

6

7

8

9

10

11

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16

和利时公司版权所有
I 

目 录

1 总体简介 1
2 工作原理 1
3列控系统构成 2
3.1机柜构成 2
3.2 系统板卡 5
3.2.1 电源模块 5
3.2.2 主控单元 6
3.2.3 切换板 6
3.2.4 切换面板 6
3.3 接口板卡 7
4 系统功能 12
5 故障解决 13
6 注意事项 14

1 总体简介
LKD2-H型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运专线ATP车载设备对地面控制信息需要，在LKD1-H2型车站列控中心系统基本上，在铁道部制定关于技术条件指引下，研制应用于客运专线基于安全计算机信号设备。列控中心系统将ATP车载设备与线路上其她管理系统和控制系统有机联系在一起，使铁路信号信息控制更加安全、高效。
LKD2-H型列控中心是客运专线CTCS-2级列控系统一某些，是一种新设备，当前版本设备是针对客运专线200-250km/h和300-350km/h区段需求开发，重要用于客运专线，设备置于车站信号楼或者中继站，每个车站（中继站）配备一套列控中心。
列控中心重要作用是向车载ATP设备提供控车关于信息。
列控中心具备轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站暂时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传播等功能，依照轨道电路、进路状态及暂时限速等信息产生行车允许，通过轨道电路及有源应答器将行车允许传送给列车。
2 工作原理
列控中心接受来自CTC暂时限速命令和联锁车站进路信息，通过运算，选取一条对的报文，通过LEU传至有源应答器；
列控中心接受来自轨道电路列车占用轨道区段信息和联锁车站进路信息，控制轨道电路载频、低频信息编码，并驱动站内及区间轨道电路方向继电器，控制轨道电路发码方向；
列控中心依照暂时限速信息和车站进路状态，向联锁发送信号降级信息，同步相应轨道区段低频编码也做相应降级解决；
列控中心对列车在区间走行进行三点逻辑检查，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采用必要防护办法；
列控中心直接驱动点灯继电器完毕区间信号机点灯控制，同步对灯丝断丝做相应解决，具备红灯转移功能；
列控中心接受来自CTC命令，完毕无岔站信号点灯及进路状态控制；
列控中心接受来自联锁区间方向控制信息，通过车站间通信完毕区间运营方向与闭塞控制。
列控中心将自身运营状态和内部逻辑状态实时地传递给CTC和微机监测系统；中继站列控中心将自身运营状态和内部逻辑状态实时地传递给所属车站列控中心和微机监测。

图2-1 列控系统关系图

3列控系统构成
3.1机柜构成
地面列控中心系统由列控下位机和维护终端构成。LKD2-H型车站列控中心重要硬件设备均安装在如下三类现场机柜中：即主控机柜、接口扩展机柜和LEU接口机柜。
主控机柜从上到下分别为：24V电源层、切换面板、主控层、维护终端主机、维护终端显示屏、联锁CTC通信板层、LEU通信板层、轨道电路通信板层、空开、保险和防雷模块。

图3-1 主控机柜示意图

接口扩展机柜从上到下分别为：24V电源层一、24V电源层二、A系驱动采集层一、B系驱动采集层一、A系采集驱动层二、B系采集驱动层二、空开、保险和防雷模块。

图3-2 接口扩展机柜示意图

LEU接口机柜从上到下分别为：24V电源、6个LEU、轨道电路通信盘、轨道电路监测机、空开、保险和防雷模块。

图3-3 LEU接口机柜
3.2 系统板卡
3.2.1 电源模块
电源模块TM450两两冗余配备，两两并联均流，与TM413 电源机笼配套使用，可构成3 组24VDC 电源，每组2 个电源，互为冗余、并联均流。
模块加电时，面板状态批示灯（ON）显示当前工作状态。批示灯亮表达24VDC输出正常；批示灯灭或异常，表达电源无输出或电源输出异常。

3.2.2 主控单元
主控ICU-TM420是列控中心逻辑运算单元，采用xscale高性能安全解决芯片，扩展4片以太网芯片实现ICU间安全通信，采用profisafe总线与各通信板通信，接受外部系统数据进行逻辑计算，二取二通过后再发送给各通信板。

图3-4 TM420批示灯含义

3.2.3 切换板
手动切换模块TM422A完毕列控主备工作状态手动切换、电源报警和状态批示功能。

图3-5 TM422A批示灯含义

3.2.4 切换面板
切换面板用于批示系统主备运营状态，并配备切换钥匙，在两系运营无端障时，可以使用钥匙指定主备系。

图3-6 切换面板表达含义

3.3 接口板卡
列控中心连接外部设备有轨道电路、CTC/ TDCS、联锁、微机监测、LEU和驱动采集继电器。
列控中心使用TM481DP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与轨道电路接口。

图3-7 TM481批示灯含义

使用TM481ADP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与联锁接口。

图3-8 TM481A批示灯含义

CAN连接线定义
针序号
DB9连接器信号定义
1
NC
空

2
CAN-
总线负端
3
NC
空
4
NC
空
5
NC
空
6
NC
空
7
CAN+
总线正端
8
NC
空
9
NC
空
表3-1 CAN线序定义

使用TM483ADP-422通信模块，通过交叉RS422总线与CTC接口。

图3-9 TM483批示灯含义

RS422连接线定义
针序号
D型连接器信号定义
1
R+
接受＋

2
T+
发送＋
3
NC
空
4
NC
空
5
NC
空
6
R-
接受－
7
T-
发送－
8
NC
空
9
NC
空
表3-2 RS422线序定义

使用TM424通信模块，通过冗余双环网与相邻站列控中心接口，同步使用UDP与维护终端接口。

图3-10 TM424批示灯含义

使用TM490DP-Eth通信模块，通过UDP网络与LEU接口。

图3-11 TM490批示灯含义

使用TM460A通信模块，采集继电器状态。

图3-12 TM460A批示灯含义

使用TM472A通信模块，驱动继电器。
图3-13 TM472A批示灯含义

列控中心通过维护终端以TCP方式与微机监测接口。

4 系统功能
列控中心内部为2x2取2系统，单系保证了系统安全性，双系保证了系统可靠性。系内两个CPU各自采集通道数据、进行逻辑运算然后同步比较一致后输出。当一种系故障时，另一种系可以自动升为主机继续工作，系统可以实现系间无缝隙切换。其构造框图如下：
COMM1
COMM2
A
A-ICU1
B
A-IOBUS1
Dual-
Transceiver
Ethernet
Gateway
A-ICU2
B-ICU2
B-ICU1
PROFIsafe
PROFIsafe
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Ethernet
A-IOBUS2
Dual-
Transceiver
B-IOBUS1
Dual-
Transceiver
B-IOBUS2
Dual-
Transceiver
Ethernet
Gateway

图4-1 列控安全逻辑构造图
在备系无端障具备升级条件状况下，可以使用切换面板切换钥匙切换列控中心主备系工作状态。备系ICU面板STBY灯点亮代表备系可升级，否则备系不能升级，此时，虽然使用钥匙也不能变化列控主备工作状态。

5 故障解决
列控中心为安全设备，普通很少浮现故障。但是，当故障浮现时，操作人员应可以解决某些常用问题。
启动后，如果某系TM420所有批示灯依次闪烁，不能正常启动，请检查本系所有板卡与否都安装良好并已正常工作。
当列控中心与联锁通信故障，一方面检查TM481A通信板和CAN通信线连接与否正常；
当列控中心与CTC通信故障，一方面检查TM483通信板和422通信线连接与否正常；注意：TM483通信板上面DB9接CTCA机，下面DB9接CTCB机；
当列控中心与轨道电路通信故障，一方面检查TM481通信板、轨道电路通信盘和CAN通信线连接与否正常；
当列控中心与相邻站列控中心通信故障，一方面检查TM424通信板，互换机以及光纤连接与否正常；注意：切勿将两个环网光纤交叉连接；
当列控中心与维护终端通信故障，一方面检查TM424通信板和维护终端网线连接与否正常；
当列控中心与微机监测通信故障，一方面检查维护终端和网线与否正常；
当列控中心与LEU通信故障，一方面检查TM490通信板和网线连接与否正常；
当列控中心与继电器连接故障，一方面检查TM460A、TM472A通信板与否正常。
如果不能手动切系，请检查备系工作状态与否正常：系内不同步，备系外设链接完整度低于主系都不能手动切系。
以上对通信板检查参照列控中心系统批示灯阐明。
6 注意事项
列控中心设备要平稳摆放，设立专职人员管理，避免设备激烈振动。
机房应采用专用空调设备，若与其他系统共用时，应保证空调效果，采用防火隔离办法。长期持续运营计算机系统应有备用空调。空调制冷能力，要留有一定余量(宜取15%-20%)；
机房应依照供电网质量及计算机设备规定，采用电源质量改进办法 和隔离防护办法，如滤波、稳压、稳频及不间断电源系统等。