CPM1A编程基础手册.doc

OMRON
可编程控制器

CPM1A

编 程 手 册

沈阳鹭岛资讯科技有限公司
.3

编辑阐明
本手册是为适应OMRON PLC中华人民共和国顾客需要，依照OMRON
公司出版物 W353-E1-3 ( .2 修订)
SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
Programmable Controllers Programming Manual
相应内容，翻译；并基于实用，精炼原则，编辑整顿而成。
特此阐明。

沈阳鹭岛资讯科技有限公司
.3

目 录 页
第一章 PLC设立
1-1 用Cx-Programmer 3.0 设立项目……………………….5
1-2 DM 设立……………………………………………………….6
第二章 特殊功能
2-1 中断功能…………………………………………………………12
2-2 高速计数功能……………………………………………………17
2-3 迅速响应功能……………………………………………………26
2-4 脉冲输出功能……………………………………………………26
2-5 模仿控制功能……………………………………………………32
第三章 扩展单元
3-1 模仿量输入输出单元……………………………………….33
3-2 温度传感单元…………………………………………… 40
3-3模仿量和温度传感输入单元………………………………..44
3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元
第四章 通信功能
4-1上位链接命令 （ Host Link 合同）……………………..53
4-2与其他PLC进行1对1,1对N链接…………………… 53
第五章 存储区
5-1存储区构造和功能…………………………………………55
5-2 I/O 分派……………………………………………….61

第六章 梯形图编程
6-1 基本环节
6-2 指令术语
6-3 基本梯形图
6-4 位控指令
6-5 工作位（内部继电器）
6-6 编程注意事项
6-7 程序执行
第七章 指令系统
7-1CPM1A指令阐明………………………………………..62
7-2指令系统……………………………………………………63

第一章 PLC 设立
OMRON PLC 基本操作和输入输出解决功能是可以更改。顾客可以依照需要来变化。这种操作叫设立。设立参数叫设定值。对PLC不同设立可实现功能多样性和对顾客和使用场合灵活性。OMRON PLC 设立在底层操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655 规定字相应位1，或 0（二进制；或BCD码0--9） 设立来实现。
随着软件技术发展，当前顾客已可以不必通过繁琐DM设立，而运用和谐人机界面，在计算机屏幕上，以便地对各可选项进行选取来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中，就完毕了设立。这样作需要是一台电脑和相应编程软件。OMRON PLC编程软件是 Cx-Programmer ( 3.0).用便携（笔记本）
电脑也可以便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序运营。
如果顾客依然使用编程器，则仍需对DM6600—DM6655 规定字相应位进行设立。
1.1 用Cx-Programmer 3.0 设立项目
Cx-Programmer 是多文挡界面。左面窗口树状构造中有一种设立节点。
称为设立（Settings）.双击它，就会浮现一设立对话框。该对话框是标签式。
每一标签相应一种设立。点击不同标签会浮现不同对话界面。这些界面上尚有某些设立子项。分别简介如下：
1.1-1 启动（StartUp）
启动模式(Mode) PLC上电时工作模式。分下列几种：
编程模式（Programming）
监控模式（Monitor）该模式下，PLC已运营，并可监控。
运营模式（Run）
上次关机前使用模式（Per-Powerdown）
连接编程工具模式（Use Programming Console）
I/O 保持 （IOM Hold） 输入输出位在启动或停止运营时是保持原状态还是复位。
强制位 （Forced Status）在监控中被强制位在启动或停止运营时是保持原状态还是复位。
编程器语言 ：英语；日语。
程序保护：保护；不保护。
电容器失效导致存储器错误：记录；不记录。
1.1-2 扫描时间(Cycle Time)
扫描监视时间(Cycle Monitor Time)
固定为120ms；设定单位为10ms；100ms；s ；设定值。这个设定是用来检
验非常长扫描周期，如果超过监视时间则产生一种致命错误信号。
扫描时间(Cycle Time)
可变（由程序长短决定）；设定最小时间----ms。
串口通信服务时间（Servicing Time）
外设口；RS-232 口。这个设定意思是扫描时间百分之几用于串行通信服务。设定值为百分数。串行通信服务最小值为0.34ms.
1.1-3 中断/刷新（Interrupt/Refresh）
中断使能：输入端IR00003,00004,00005,00006 作为普通端（不作为外部中断输入端）；作为外部中断输入端；作为迅速响应输入端。
输入时间常数：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,0
001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：1—80ms这个设定相称于输入滤
波时间，较长设定有助于减少输入器件抖动效应和噪音。
1.1-4 错误信号设定
扫描时间检测：设定检测则当扫描时间超过100ms ,产生一 个 非致命错误。
错误信息记录方式：存储7个最新错误信息记录，只存储头7个错误信息记录，不存储。

1.1-5外设口设立（ Peripheral Port ）
通信设立：原则：9600 baud率；1 bit 起始位， 7 bit 数据位，2 bit 停
止位，偶校验。顾客设定可更改上述设立。“模式”项目是指通信合同，有上位机链接Host Link 合同；1 对1 PLC链接主站；1 对1 PLC链接从站；
与 可编程终端通信 NT链接。

1.1-6 高速计数器设定：
计数器复位设定；Z 项输入加软件复位；软件复位。
工作模式：增/减模式，增长模式。
不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。

1.2 DM 设立
上述软件设立底层操作是对DM6600—DM6655 特殊赋值。
如下表所示：启动模式（DM6600—DM6614）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能
生效。
字 位 功 能
DM6600 00 –07 启动模式（08—15 设为02 时）00:编程模式01监控制02运营

08—15 00 连编程器件时由它决定；不连编程器件时运营模式。
01 继续使用上次关电源之前使用工作模式。
02 由00—07设定决定。

DM6601 00---07 不用
08---11 IOM 保持位（SR25212）状态和启动。
0： 复为0；1 保持此前状态。
12---15 强制状态保持位（SR25211）保持和启动。
0：复位为0；1 保持此前状态。

DM6602 00---03 程序存储器写保护。0 不保护；1 保护（除DM6602 自身外）
04----07 编程器显示语言。0；英语；1：日语。

字 位 功 能
DM6602 08---11 不用
12---15 不用
DM6603 00---15 不用
DM6604 00—07 00 当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号；
01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。
08—15 不用
DM6605—
DM6614 00—15 不用

扫描时间设定（DM6616---DM6619）
下面设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。
DM6615 00---15 不用
DM6616 00---07 不用

08----15 不用
DM6617 00---07 外设口服务时间（当08—15 设为 01）
00---99(BCD) ：扫描周期时间中服务于外设口比例
08---15 外设口服务时间设定使能。00固定为5%扫描；01 :由00-07 决定
DM6618 00---07 扫描周期监视时间（当08—15 设定为01,02,03 ）
00---99 (BCD):设定（  视08---15位，见下）
如果扫描周期超过在此设定期间PLC工作将被停止并产生一致命
错误。
08---15 扫描周期监视时间使能（在00—07*单位；99 s最大）
00：120ms 固定
01； 设定单位 10ms ;02：设定单位 100ms；03：设定单位 1s
DM6619 00---15 最小扫描周期时间。0000:可变（无最小）
0001—9999（BCD）:以ms为单位最小时间
中断解决（DM6620---DM6639）
下面设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。
DM6620 00---03 IR000---00002 输入端输入时间常数。
0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms
04---07 IR00003---00004输入时间常数（犹如00—03设定）
08—11 IR00005---00006输入时间常数（犹如00—03设定）
12---15 IR00007---00011输入时间常数（犹如00—03设定）
DM6621 00---07 IR001输入时间常数
00:10ms；01:1ms；02:2ms ；03:3ms ；04：5ms；05：10ms ；06：20ms
07:40ms；08;80ms
08—15 IR002输入时间常数(犹如IR001 设定)
DM6622 00-07 IR003输入时间常数(犹如IR001 设定)
08—15 IR004输入时间常数(犹如IR001 设定)
DM6623 00---07 IR005输入时间常数(犹如IR001 设定)
08---15 IR006输入时间常数(犹如IR001 设定)

字 位 功 能
DM6624 00---07 IR007输入时间常数(犹如IR001 设定)
08---15 IR008输入时间常数(犹如IR001 设定)
DM6625 00---07 IR009输入时间常数(犹如IR001 设定)
08—15 不用
DM6626- 00—15 不用
DM6627
DM6628 00—03 IR00003 中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应）
04---07 IR00004中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应）
08---11 IR00005中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应）
(CPM2C 10点CPU 设 为0)
12---15 IR00006中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应）
(这个输入点在CPM2C 10点CPU 不存在)
DM6629 00---03 不用
04---07 不用
08—15 不用
DM6630-
DM3341 00---15 不用
高速计数器设定（DM6640—DM6644）
下面设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。
DM6640—
DM6641 00—15 不用
DM6642 00—03 高速计数器模式
0：差分相位输入模（5KHZ）；1：脉冲加方向输入模（20KHZ）
2；增/减输入模（20KHZ）；4：增长输入模（20KHZ）
04—07 高速计数器复位方式
0：Z相输入加软件复位；1：软件复位。
08—15 IR00000—00002高速计数器/同步脉冲控制
00：这两种功能都不用；01:用作高速计数器；
02；作为同步脉冲控制用（10—500HZ）
03：作为同步脉冲控制用（20—1KHZ）
04：作为同步脉冲控制用（300-20KHZ）
DM6643—
DM6644 00—15 不用
外设口通信设立
下面设定在下载到PLC下次启动工作有效。

DM6645 00---03 不用

字 位 功 能
DM6645 04---07 不用。

08---11 不用
12---15 不用

DM6646 00---07 不用

08—15 不用

DM6647 00---15 不用

DM6648 00—07 不用

08---11 不用

12---15 不用

DM6649 00—07 不用

08---15 不用

外设口通信设立
下面设立在下载到PLC下次启动工作有效。。
如果 CPM2A CPU单元 通信开关置ON，则外设口通信受缺省设
置管理于DM6650---DM6654设立无关。
CPM2A 与编程器连接时或与计算机连接用编程软件时通信开关设立无效。CPM2A CPU单元会自动检测是什么编程设备并建立通
信。CPM2C CPU SW2 必须置ON以便使DM6650---DM6654
设立控制外设口通信。
DM 6650 00---03 口设定。0：原则（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位）
Host Link 单元号0.
1：在DM6651中设立。
（任何其他设立都会引起一种非致命错误并使AR1302置ON）
04—11 不用
12---15 通信模式
0；Host Link 或 外设总线； 1： 无合同通信。
任何其他设定相称于设为Host Link ,并引起一非致命错误，AR1302
置ON.
DM6651 00—07 Baud 率
00:1200bps;01:2400bps;02:4800bps;03:9600bps;04:19200bps.
08—15 帧格式
起始位 数据位 停止位 奇偶校验
00： 1 7 1 偶
01； 1 7 1 奇
02； 1 7 1 无
03： 1 7 2 偶
04： 1 7 2 奇
05： 1 7 2 无
06： 1 8 1 偶
07： 1 8 1 奇
08； 1 8 1 无
09： 1 8 2 偶
10； 1 8 2 奇
11； 1 8 2 无
任何其他设立，等效于原则设立（1，7，2 ，偶）都会引起一种非致命错误并使AR1302置ON）
DM6652 00—15 传播延迟（0000—9999 BCD设立 0—99990 ms延迟）
（任何其他设立，等效于设立 0 延迟并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON）
DM6653 00---07 Host Link 结点号 00---31 （BCD）
（任何其他设立，等效于设立 00 并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON）
08---11 无合同通信起始码选取
0：不选取起始码；1：在DM9949中选取起始码
（任何其他设立，等效于不选取起始码并会引起一种非致命错误并使
按AR1302置ON）
12---15 无合同通信结束码选取。
0：不选取结束码；1：在DM9949中选取结束码；2；设定CR,LF
（任何其他设立，等效于不选取结束码并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON）
DM6654 00---07 起始码 （00—FF）
(本设立仅当DM6653 8—11位设为1 才有效)
08---15 当DM6653 12—15 位 设为0 ，该设立规定接受字节数（00:256
字节，01—FF：1—255字节）
当DM6653 12—15 位 设为1，设立结束码（00—FF）
错误标帜设立(DM6655)该设立下载到PLC重新启动后生效
DM6655 00—03 记录方式
0： 每记录个错误更新一次
1： 只记录前7个错误（不更新）
2---F；不记录。
04----07 不用
08----11 扫描周期监视使能
0：当扫描周期太长时产生一非致命错误。
1：不产生一非致命错误。
12---15 不用

第二章 特殊功能
2.1中断功能
2.1-1概述
CPM1A,提供下述中断解决功能。在线编辑或
执行STUP指令变化通信设立时中断解决功能也许暂时被停止。
中断输入类型
输入中断
00003,00004, 端，当其从OFF状态变成ON状态时，执行中断解决子程序。其中断程序号分别为000,001,002,003。
只有10点CPM2C CPU 无00005和00006 . 其中断端
为00003,00004,相应中断解决子程序号为000,001.
间隔定期器中断
内部定期器中断时间精度为0.1ms，相应中断解决子程序号为000—049，由指令分派
高速计数器中断
从00000—00002 端输入脉冲以高速计数（20KHZ/5KHZ），当计数达到予定值时或落入某一区间值，引起一 中断子程序。其中断程序号为000---049，由指令分派。
编写中断子程序
中断子程序定义与中断清除：中断子程序定义与普通子程序一
样，是写在SBN(92)和RET(93) 之间放置于主程序之后一段程序。如下图所示：
主程序
梯行图母线

SBN
n
中断子程序

RET

END

普通而言，一系列中断子程序是由相继(SBN,RET) 来定义.
在中断子程序中定义新中断，原有中断即被清除。

中断子程序不能与中断子程序嵌套，也不能与普通子程序嵌套。
也就是说，中断子程序不能调用中断子程序；中断子程序不能调用普通子程序；普通子程序不能调用中断子程序；（注：普通子程序是可以嵌套）
由于中断是由中断源引起，不是程序调用，因此无需 SBS(91)指令
。因此在程序检查时会产生一SBS UNDEFD 错误，但不影响程序执行。
注意：虽然在中断子程序可以使用IORF(97) 刷新输入输出，但您必要谨慎地
注意IORF(97) 之间时间间隔。如果IORF(97) 执行太频繁，也许会
产生一种致命错误（FALS 9F）,并停止运营。两IORF(97)执行时间间隔
至少应为 1.3ms + 中断子程序总执行时间。
中断优先级：中断优先级如下：

外部中断 > 间隔定期器中断 = 高速计数器中断

当中断子程序执行中有一优先级更高中断产生，则当前中断程序中断，
转而执行新中断解决，高优先级中断解决完毕后，恢复执行原中断解决。
相似优先级中断同步产生时，它们按如下顺序执行：
中断输入0（00003端） 中断输入1（00004端） 中断输入2
（ 00005端） 中断输入3（00006端）（ 涉及外部计数中断）
间隔定期器中断 高速计数器中断。
2.1-2 外部输入中断
00003 当输入端从OFF 到ON 时，正常
00004 程序被停止，执行中断程序。
00005 注：CPM1A 10 点CPU 无00005和
00006 00006
中断端子号，中断号，中断程序
号，最小信号宽度，中断响应时
间如下表：
COM 01 03 05
00 02 04 06
0CH

中断端子号 中断号 中断程序号 最小信号宽度 中断响应时
00003 0 000 50us 0.3ms
00004 1 001 (从输入ON 到
00005 2 002 程序执行）
00006 3 003
输入端00003---00006 可以作为外部中断输入，外部计数中断输入，
迅速响应输入；如果不用做这些输入，则可做为普通输入端用。
外部中断输入和其他功能关系如下表所示：

梯行图编程：
INT(89)：屏蔽或开放中断输入。
SBN(92)，RET(93) ：在它们中间编写中断子程序。
下表为中断控制指令INT(89) 功能：

指令 控制 操 作
(@)INT(89) 屏蔽或开放中断输入 禁止或容许规定中断
清除中断源 清除已容许中断中断源
读当前屏蔽状态 读中断输入端容许/禁止
状态
屏蔽所有中断输入 禁止所有输入，涉及外部输
入中断，内部定期器中断
高速计数器中断等。
开放所有中断输入 容许 所有中断输入涉及外部输入中断，内部定期器中断，
高速计数器中断等。
屏蔽或开放中断输入:PLC工作之初，所有中断输入都被禁止。
(@)INT(89) 要使用中断，用INT(89)来容许中断。
000 中断赋值数
000 固定为000
C2 控制数据字
15 03 02 01 00
C2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

输入00006（中断3） 0：清除屏蔽（容许中断）
输入00005（中断2） 1：设立屏蔽（禁止中断）
输入0000（中断1）
输入00003（中断0）
清除中断源： 由于中断被记录，当中断屏蔽去除后进入中断服务程序。
如果中断源被清除，虽然该中断被容许也不执行中断服务。

清除中断源