CPM1A编程基础手册.doc

OMRON可编程控制器CPM1A 编 程 手 册沈阳鹭岛资讯科技有限公司.3 编辑阐明本手册是为适应OMRON PLC中华人民共和国顾客需要，依照OMRON公司出版物 W353-E1-3 ( .2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)Programmable Controllers Programming Manual相应内容，翻译；并基于实用，精炼原则，编辑整顿而成。特此阐明。沈阳鹭岛资讯科技有限公司 .3 目 录 页第一章 PLC设立 1-1 用Cx-Programmer 3.0 设立项目.5 1-2 DM 设立.6第二章 特殊功能 2-1 中断功能12 2-2 高速计数功能17 2-3 迅速响应功能26 2-4 脉冲输出功能26 2-5 模仿控制功能32第三章 扩展单元 3-1 模仿量输入输出单元.33 3-2 温度传感单元 403-3模仿量和温度传感输入单元.44 3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章 通信功能 4-1上位链接命令 （ Host Link 合同）.53 4-2与其他PLC进行1对1,1对N链接 53第五章 存储区 5-1存储区构造和功能55 5-2 I/O 分派.61第六章 梯形图编程 6-1 基本环节 6-2 指令术语 6-3 基本梯形图 6-4 位控指令 6-5 工作位（内部继电器） 6-6 编程注意事项 6-7 程序执行第七章 指令系统 7-1CPM1A指令阐明.62 7-2指令系统63第一章 PLC 设立OMRON PLC 基本操作和输入输出解决功能是可以更改。顾客可以依照需要来变化。这种操作叫设立。设立参数叫设定值。对PLC不同设立可实现功能多样性和对顾客和使用场合灵活性。OMRON PLC 设立在底层操作是通过对数据存储区中DM6600DM6655 规定字相应位1，或 0（二进制；或BCD码0-9） 设立来实现。随着软件技术发展，当前顾客已可以不必通过繁琐DM设立，而运用和谐人机界面，在计算机屏幕上，以便地对各可选项进行选取来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中，就完毕了设立。这样作需要是一台电脑和相应编程软件。OMRON PLC编程软件是 Cx-Programmer ( 3.0).用便携（笔记本）电脑也可以便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序运营。 如果顾客依然使用编程器，则仍需对DM6600DM6655 规定字相应位进行设立。1.1 用Cx-Programmer 3.0 设立项目 Cx-Programmer 是多文挡界面。左面窗口树状构造中有一种设立节点。称为设立（Settings）.双击它，就会浮现一设立对话框。该对话框是标签式。每一标签相应一种设立。点击不同标签会浮现不同对话界面。这些界面上尚有某些设立子项。分别简介如下： 1.1-1 启动（StartUp） 启动模式(Mode) PLC上电时工作模式。分下列几种： 编程模式（Programming） 监控模式（Monitor）该模式下，PLC已运营，并可监控。 运营模式（Run） 上次关机前使用模式（Per-Powerdown） 连接编程工具模式（Use Programming Console） I/O 保持 （IOM Hold） 输入输出位在启动或停止运营时是保持原状态还是复位。 强制位 （Forced Status）在监控中被强制位在启动或停止运营时是保持原状态还是复位。编程器语言 ：英语；日语。程序保护：保护；不保护。电容器失效导致存储器错误：记录；不记录。1.1-2 扫描时间(Cycle Time)扫描监视时间(Cycle Monitor Time) 固定为120ms；设定单位为10ms；100ms；s ；设定值。这个设定是用来检验非常长扫描周期，如果超过监视时间则产生一种致命错误信号。扫描时间(Cycle Time) 可变（由程序长短决定）；设定最小时间-ms。串口通信服务时间（Servicing Time） 外设口；RS-232 口。这个设定意思是扫描时间百分之几用于串行通信服务。设定值为百分数。串行通信服务最小值为0.34ms.1.1-3 中断/刷新（Interrupt/Refresh） 中断使能：输入端IR00003,00004,00005,00006 作为普通端（不作为外部中断输入端）；作为外部中断输入端；作为迅速响应输入端。 输入时间常数：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,0 001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：180ms这个设定相称于输入滤波时间，较长设定有助于减少输入器件抖动效应和噪音。 1.1-4 错误信号设定 扫描时间检测：设定检测则当扫描时间超过100ms ,产生一 个 非致命错误。 错误信息记录方式：存储7个最新错误信息记录，只存储头7个错误信息记录，不存储。 1.1-5外设口设立（ Peripheral Port ） 通信设立：原则：9600 baud率；1 bit 起始位， 7 bit 数据位，2 bit 停止位，偶校验。顾客设定可更改上述设立。“模式”项目是指通信合同，有上位机链接Host Link 合同；1 对1 PLC链接主站；1 对1 PLC链接从站； 与 可编程终端通信 NT链接。1.1-6 高速计数器设定： 计数器复位设定；Z 项输入加软件复位；软件复位。 工作模式：增/减模式，增长模式。 不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。1.2 DM 设立上述软件设立底层操作是对DM6600DM6655 特殊赋值。如下表所示：启动模式（DM6600DM6614）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能生效。 字 位 功 能 DM6600 00 07 启动模式（0815 设为02 时）00:编程模式01监控制02运营 0815 00 连编程器件时由它决定；不连编程器件时运营模式。 01 继续使用上次关电源之前使用工作模式。 02 由0007设定决定。 DM6601 00-07 不用 08-11 IOM 保持位（SR25212）状态和启动。 0： 复为0；1 保持此前状态。 12-15 强制状态保持位（SR25211）保持和启动。 0：复位为0；1 保持此前状态。 DM6602 00-03 程序存储器写保护。0 不保护；1 保护（除DM6602 自身外） 04-07 编程器显示语言。0；英语；1：日语。 字 位 功 能 DM6602 08-11 不用 12-15 不用 DM6603 00-15 不用 DM6604 0007 00 当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号； 01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。 0815 不用 DM6605 DM6614 0015 不用 扫描时间设定（DM6616-DM6619） 下面设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。 DM6615 00-15 不用DM6616 00-07 不用 08-15 不用DM6617 00-07 外设口服务时间（当0815 设为 01） 00-99(BCD) ：扫描周期时间中服务于外设口比例 08-15 外设口服务时间设定使能。00固定为5%扫描；01 :由00-07 决定 DM6618 00-07 扫描周期监视时间（当0815 设定为01,02,03 ） 00-99 (BCD):设定（ 视08-15位，见下） 如果扫描周期超过在此设定期间PLC工作将被停止并产生一致命 错误。 08-15 扫描周期监视时间使能（在0007*单位；99 s最大） 00：120ms 固定 01； 设定单位 10ms ;02：设定单位 100ms；03：设定单位 1sDM6619 00-15 最小扫描周期时间。0000:可变（无最小） 00019999（BCD）:以ms为单位最小时间 中断解决（DM6620-DM6639） 下面设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。DM6620 00-03 IR000-00002 输入端输入时间常数。 0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms 04-07 IR00003-00004输入时间常数（犹如0003设定） 0811 IR00005-00006输入时间常数（犹如0003设定） 12-15 IR00007-00011输入时间常数（犹如0003设定）DM6621 00-07 IR001输入时间常数 00:10ms；01:1ms；02:2ms ；03:3ms ；04：5ms；05：10ms ；06：20ms 07:40ms；08;80ms 0815 IR002输入时间常数(犹如IR001 设定) DM6622 00-07 IR003输入时间常数(犹如IR001 设定) 0815 IR004输入时间常数(犹如IR001 设定)DM6623 00-07 IR005输入时间常数(犹如IR001 设定) 08-15 IR006输入时间常数(犹如IR001 设定) 字 位 功 能DM6624 00-07 IR007输入时间常数(犹如IR001 设定) 08-15 IR008输入时间常数(犹如IR001 设定)DM6625 00-07 IR009输入时间常数(犹如IR001 设定) 0815 不用DM6626- 0015 不用DM6627DM6628 0003 IR00003 中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应） 04-07 IR00004中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应） 08-11 IR00005中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应） (CPM2C 10点CPU 设 为0) 12-15 IR00006中断使能（0：常规输入；1：中断输入；2：迅速响应） (这个输入点在CPM2C 10点CPU 不存在) DM6629 00-03 不用 04-07 不用 0815 不用DM6630-DM3341 00-15 不用 高速计数器设定（DM6640DM6644） 下面设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。DM6640DM6641 0015 不用DM6642 0003 高速计数器模式 0：差分相位输入模（5KHZ）；1：脉冲加方向输入模（20KHZ） 2；增/减输入模（20KHZ）；4：增长输入模（20KHZ） 0407 高速计数器复位方式 0：Z相输入加软件复位；1：软件复位。 0815 IR0000000002高速计数器/同步脉冲控制 00：这两种功能都不用；01:用作高速计数器； 02；作为同步脉冲控制用（10500HZ） 03：作为同步脉冲控制用（201KHZ） 04：作为同步脉冲控制用（300-20KHZ）DM6643DM6644 0015 不用 外设口通信设立 下面设定在下载到PLC下次启动工作有效。 DM6645 00-03 不用 字 位 功 能 DM6645 04-07 不用。 08-11 不用 12-15 不用 DM6646 00-07 不用 0815 不用 DM6647 00-15 不用 DM6648 0007 不用 08-11 不用 12-15 不用 DM6649 0007 不用 08-15 不用 外设口通信设立 下面设立在下载到PLC下次启动工作有效。 如果 CPM2A CPU单元 通信开关置ON，则外设口通信受缺省设 置管理于DM6650-DM6654设立无关。 CPM2A 与编程器连接时或与计算机连接用编程软件时通信开关设立无效。CPM2A CPU单元会自动检测是什么编程设备并建立通 信。CPM2C CPU SW2 必须置ON以便使DM6650-DM6654 设立控制外设口通信。 DM 6650 00-03 口设定。0：原则（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位） Host Link 单元号0. 1：在DM6651中设立。 （任何其他设立都会引起一种非致命错误并使AR1302置ON） 0411 不用 12-15 通信模式 0；Host Link 或 外设总线； 1： 无合同通信。 任何其他设定相称于设为Host Link ,并引起一非致命错误，AR1302 置ON.DM6651 0007 Baud 率 00:1200bps;01:2400bps;02:4800bps;03:9600bps;04:19200bps. 0815 帧格式 起始位 数据位 停止位 奇偶校验 00： 1 7 1 偶 01； 1 7 1 奇 02； 1 7 1 无 03： 1 7 2 偶 04： 1 7 2 奇 05： 1 7 2 无 06： 1 8 1 偶 07： 1 8 1 奇 08； 1 8 1 无 09： 1 8 2 偶 10； 1 8 2 奇 11； 1 8 2 无 任何其他设立，等效于原则设立（1，7，2 ，偶）都会引起一种非致命错误并使AR1302置ON） DM6652 0015 传播延迟（00009999 BCD设立 099990 ms延迟） （任何其他设立，等效于设立 0 延迟并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON）DM6653 00-07 Host Link 结点号 00-31 （BCD） （任何其他设立，等效于设立 00 并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON） 08-11 无合同通信起始码选取 0：不选取起始码；1：在DM9949中选取起始码 （任何其他设立，等效于不选取起始码并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON） 12-15 无合同通信结束码选取。 0：不选取结束码；1：在DM9949中选取结束码；2；设定CR,LF （任何其他设立，等效于不选取结束码并会引起一种非致命错误并使按AR1302置ON） DM6654 00-07 起始码 （00FF） (本设立仅当DM6653 811位设为1 才有效) 08-15 当DM6653 1215 位 设为0 ，该设立规定接受字节数（00:256 字节，01FF：1255字节） 当DM6653 1215 位 设为1，设立结束码（00FF） 错误标帜设立(DM6655)该设立下载到PLC重新启动后生效 DM6655 0003 记录方式 0： 每记录个错误更新一次 1： 只记录前7个错误（不更新） 2-F；不记录。 04-07 不用 08-11 扫描周期监视使能 0：当扫描周期太长时产生一非致命错误。 1：不产生一非致命错误。 12-15 不用 第二章 特殊功能2.1中断功能 2.1-1概述 CPM1A,提供下述中断解决功能。在线编辑或执行STUP指令变化通信设立时中断解决功能也许暂时被停止。 中断输入类型输入中断00003,00004, 端，当其从OFF状态变成ON状态时，执行中断解决子程序。其中断程序号分别为000,001,002,003。只有10点CPM2C CPU 无00005和00006 . 其中断端 为00003,00004,相应中断解决子程序号为000,001.间隔定期器中断 内部定期器中断时间精度为0.1ms，相应中断解决子程序号为000049，由指令分派 高速计数器中断 从0000000002 端输入脉冲以高速计数（20KHZ/5KHZ），当计数达到予定值时或落入某一区间值，引起一 中断子程序。其中断程序号为000-049，由指令分派。 编写中断子程序中断子程序定义与中断清除：中断子程序定义与普通子程序一样，是写在SBN(92)和RET(93) 之间放置于主程序之后一段程序。如下图所示： 主程序梯行图母线 SBN n 中断子程序 RET END普通而言，一系列中断子程序是由相继(SBN,RET) 来定义.在中断子程序中定义新中断，原有中断即被清除。中断子程序不能与中断子程序嵌套，也不能与普通子程序嵌套。也就是说，中断子程序不能调用中断子程序；中断子程序不能调用普通子程序；普通子程序不能调用中断子程序；（注：普通子程序是可以嵌套）由于中断是由中断源引起，不是程序调用，因此无需 SBS(91)指令。因此在程序检查时会产生一SBS UNDEFD 错误，但不影响程序执行。注意：虽然在中断子程序可以使用IORF(97) 刷新输入输出，但您必要谨慎地注意IORF(97) 之间时间间隔。如果IORF(97) 执行太频繁，也许会产生一种致命错误（FALS 9F）,并停止运营。两IORF(97)执行时间间隔至少应为 1.3ms + 中断子程序总执行时间。中断优先级：中断优先级如下：外部中断 间隔定期器中断 = 高速计数器中断当中断子程序执行中有一优先级更高中断产生，则当前中断程序中断，转而执行新中断解决，高优先级中断解决完毕后，恢复执行原中断解决。相似优先级中断同步产生时，它们按如下顺序执行： 中断输入0（00003端） 中断输入1（00004端） 中断输入2（ 00005端） 中断输入3（00006端）（ 涉及外部计数中断）间隔定期器中断 高速计数器中断。2.1-2 外部输入中断 00003 当输入端从OFF 到ON 时，正常 00004 程序被停止，执行中断程序。00005 注：CPM1A 10 点CPU 无00005和00006 00006 中断端子号，中断号，中断程序 号，最小信号宽度，中断响应时 间如下表：COM 01 03 05 00 02 04 060CH中断端子号 中断号 中断程序号 最小信号宽度 中断响应时 00003 0 000 50us 0.3ms 00004 1 001 (从输入ON 到 00005 2 002 程序执行） 00006 3 003输入端00003-00006 可以作为外部中断输入，外部计数中断输入，迅速响应输入；如果不用做这些输入，则可做为普通输入端用。外部中断输入和其他功能关系如下表所示： 梯行图编程： INT(89)：屏蔽或开放中断输入。 SBN(92)，RET(93) ：在它们中间编写中断子程序。 下表为中断控制指令INT(89) 功能：指令 控制 操 作 ()INT(89) 屏蔽或开放中断输入 禁止或容许规定中断 清除中断源 清除已容许中断中断源 读当前屏蔽状态 读中断输入端容许/禁止 状态 屏蔽所有中断输入 禁止所有输入，涉及外部输 入中断，内部定期器中断 高速计数器中断等。 开放所有中断输入 容许 所有中断输入涉及外部输入中断，内部定期器中断， 高速计数器中断等。 屏蔽或开放中断输入:PLC工作之初，所有中断输入都被禁止。 ()INT(89) 要使用中断，用INT(89)来容许中断。 000 中断赋值数 000 固定为000 C2 控制数据字 15 03 02 01 00C2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 输入00006（中断3） 0：清除屏蔽（容许中断） 输入00005（中断2） 1：设立屏蔽（禁止中断） 输入0000（中断1） 输入00003（中断0）清除中断源： 由于中断被记录，当中断屏蔽去除后进入中断服务程序。 如果中断源被清除，虽然该中断被容许也不执行中断服务。清除中断源