卡丁车制动性能检验系统标准设计.doc

卡 丁车制动检测系统设计姓名 学号 班级 目录一 车辆制动性能检测现实状况21.1车辆制动性能检测意义 21.2车辆制动性能检测量 21.3车辆制动性能检测方法 31.4车辆制动性能检测台实例 4二 检测系统设计72.1设计软件介绍 72.2检测系统设计原理 82.3检测系统设计图 92.4.旋转编码器112.5.数据采集卡132.6.变频器132.7.程序设计部分14 三.总结16参考文件一、车辆制动性能检测现实状况1.1车辆制动性能检测意义多年来，伴随汽车工业不停成熟，很多一般家庭也拥有了自己车，汽车成为大家出行必不可少代步工具。但每十二个月因为车祸丧生人也有很多，有是因为车辆故障，有是因为不遵守交通规则据统计 ,由车辆故障原因造成交通事故中 ,80%是因制动性能引发 ,制动性能直接关系到汽车行驶安全。制动性能是指汽车快速降低车速直至停车能力。评价制动性能指标关键有制动效能和制动稳定性。制动效能评价指标是制动距离、制动系统协调时间和制动力；制动稳定性是指汽车在制动时仍能按给定方向轨迹行驶 ,即不发生跑偏、侧滑及失去转向能力。车辆制动性能好坏，是安全行车最关键原因之一，所以也是车辆检测诊疗关键。车辆有良好制动性能，在正常行驶时，能够提升平均速度，从而提升运输效率;碰到紧急情况，可化险为夷。伴随车辆行驶速度提升，车辆制动性能对保障交通安全尤为关键。为降低交通事故，世界各国相关法规明确要求在用车辆必需经过定时检验合格后才许可上路行驶，在车辆定时检验中，制动性能被作为判定车辆安全技术情况关键原因。【1】车辆制动性能是车辆关键性能之一，制动性能检测对全部车辆全部极其关键，它关系到人安全，是车辆安全行驶关键保障。车辆制动性能是由车辆制动系统决定，其制动过程相当复杂，它和车辆总部署和制动系各参数选择相关。车辆本身又是一个复杂系统，在运行当中，各个总成之间全部在运动，伴随时间推移，各系统技术情况全部会发生改变，其技术情况将不停恶化，造成车辆多种性能下降，从而使其发生故障可能性逐步增加，造成交通安全隐患大量聚合。伴随道路质量提升和高等级公路及高速公路发展，车辆行驶速度愈来愈快，所以对车辆制动性能要求也愈来愈高。由此可见车辆安全检测中制动性能检测是关键而且是必需。为了尽可能降低因交通事故死亡人数，国家对机动车进行强制性定时安全检测。中国车辆制动性能测试技术相对落后，面对车种繁多，和现代车辆结构和使用条件日趋复杂，需检测项目增多现实状况，用传统检测手段检测车辆制动性能己难以满足需要。【2】伴随电子技术和测控技术快速发展，在传统检测方法基础上，逐步发展成现代车辆诊疗和检测技术阎。车辆检测通常指使用现代检测技术和设备，结累计算机、自动控制等高新技术来检测车辆技术情况，以工程数学、故障物理、可靠性理论、电子学和电子技术、信息控制理论等为基础一门综合性应用科学。【3】1.2车辆制动性能检测量制动距离是衡量一款车制动性能关键性参数之一，它意思就大家在车辆处于某一时速情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所开过旅程。是汽车在一定初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到汽车完全停住为止所驶过距离。包含反应距离和制动距离两个部分。显然，在应对突发事件时，制动距离越小，越轻易化险为夷。因为它比较直观,所以成为广泛采取评价制动效能指标。正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分关键作用。【4】制动时，汽车自动偏离原行驶方向，这种现象叫制动跑偏。一旦制动跑偏很轻易造成撞车、下路掉沟甚至翻车等严重事故。为提升制动稳定性，确保行车安全，在紧急制动时，不许可汽车有显著跑偏现象。 制动跑偏原因，关键是前轮左右车轮制动力不等，制动时就形成绕重心旋转力矩，使汽车有发生转动趋势，所以易出现制动跑偏现象。【5】在我们此次卡丁车制动检测系统设计中关键是设计一个取得卡丁车制动距离和检测卡丁车在制动过程中跑偏量方案。1.3车辆制动性能检测方法 国家标准要求 ,机动车可经过路试法或台试法 ,用制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价制动性能。【6】 （1）路试法【7】路试法要求试验路面应为平坦(坡度不超出1%)、干燥和清洁水泥或沥清路面。轮胎和路面之间附着系数大于0.7，风速小于5m/s。在试验路面上应画出和标准中要求制动稳定性要求对应宽度车道边线。被测车辆沿着试验车道中线行驶，至高于要求初速度后置变速器于空档。当滑行到要求初速度时急踩制动踏板，使车辆停住。用速度计、第五轮仪或用其它测试方法测量车辆制动距离；用速度计、制动减速度仪或其它测试方法测量车辆充足发出平均减速度(MFDD)、制动协调时间。这种方法受人主观和试验条件如速度、负荷、路面、轮胎类型和风阻差异影响很大，而且因为车辆在制动过程中，车轮被抱死时制动力不是最大，其有效制动力比最大制动力约小了5%一25%。现在中国有国家级车辆试验场有四个，分别是海南车辆试验场、襄樊车辆试验场、定远车辆试验场、北京通州车辆试验场。 （2）台试法【8】台试检测车辆制动性能是在室内制动检测台进行。台试法检验制动性能不受外界条件限制，反复性好，能定量测得各轮制动全过程。有利于分析前、后轴制动力分配及每轴制动力平衡状态、制动时间等参数，给故障诊疗提供可靠依据。所以台试法在中国外取得了广泛应用。现在中国在用车辆制动性能检测设备绝大部分采取是日本式和欧洲式结构检测设备，其中又以前者居多。制动检测台常见分类方法有按测试原理不一样，可分为反力式和惯性式两类，按检测台支撑车轮形式不一样，可分为滚筒式和平板式两类，按检测参数不一样，可分为测制动力式、测制动距离式和综合式按检测台测量、指示装置传输信号方法不一样，可分为机械式、液力式、和电气式三类，按检测台同时能测车轴数不一样，可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。从市场产品分类上讲，大致分为两类:一类是简易流动检测站，它是采取车载简易便携式测试仪器，在进入测试现场后，将车内仪器移到地面，使被检车辆经过这些测试仪器，完成各项安全性能指标检测。另一类是载体式流动检测站，它多种检测设备和车体刚性联接，当被检车辆经过车体上检测台时，便可直接检测车辆各项安全性能指标。现今中国各检测站所使用制动力检测设备大致有:单轴反力式滚筒制动检测台、惯性式制动检测台、平板式制动检测台。路试法即使实际、简便 ,但也存在很多问题 ,比如受天气、道路情况等原因影响 ,试验反复性较差，而且只能对制动性能做定性分析 ,无法取得定量数据。台试法在室内进行 ,能定量地指示各轮制动力或制动距离 ,且不受外界自然条件限制 ,试验反复性好 ，能够近似地模拟实际制动过程 ,在中国外取得了广泛应用 。【9】1.4车辆制动性能检测台实例 1.惯性式制动试验台【10】 （1）基础结构 惯性式滚筒制动试验台按同时检测轴数不一样可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台结构简图，图下图所表示。 1飞轮 2传动器 3、6变速器 4测速发电机 5、9光电传感器 7可移导轨 8、12-电磁离合器 10移动架 11传动轴 13万向节 14后滚筒 15前滚筒 16举升托板 17移动架驱动液压缸 18锁紧液压缸 19第三滚筒 20第三滚筒调整器 （2）基础原理惯性式制动试验台滚筒相当于一个移动路面，试验台上各对滚筒分别带有飞轮，其惯性质量和受检汽车惯性质量相当。所以滚筒传动系统含有相当于汽车在道路行驶惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，即使这时驱动滚筒传动系统动力(如电动机或汽车发动机动力)已被切断。但因为滚筒传动系统肯定有一定惯性，所以滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此可见，在惯性式制动试验台上能够模拟道路制动试验工况。这种试验台关键检测参数是各轮制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间距离可用液压缸17调整，调整后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴和传动器2相连，并经变速器3、万向节13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时惯性等效质量配置飞轮1也一起旋转。当达成试验转速时，断开连接各滚筒电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动圈数相当于车轮制动距离。在要求试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系技术情况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部光电传感器5转变为电脉冲送入计数器统计，在滚筒端部还装有测速发电机4测定试验车速。为预防汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。这种动态检验制动性能使用发法试验条件靠近汽车实际行驶条件，含有在任何车速下进行制动测试优点。具体实物图以下所表示： 2.反力式滚筒制动检验台【11】 （1）结构反力式滚筒制动检验台结构简图图 1所表示。它由结构完全相同左右两套对称车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等组成。（2）驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒经过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴和主动滚筒同轴连接或经过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。减速器减速比较大，通常采取两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速和一级齿轮减速。理论分析和试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动反复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右制动台。反力式制动检验台结构简图（3）制动力测量装置制动力测试装置关键由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端和传感器连接，另一端和减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆和减速器壳体将一起绕主动滚筒（或绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动。传感器将测力杠杆传来、和制动力成百分比力（或位移）转变成电信号输送到指示、控制装置。传感器有应变测力式、自整角电机式、电位计式 、差动变压器式等多个类型。早期日式制动试验台多采取自整角电机式测量装置，而欧式和近期国产制动检验台多用应变测力式传感器。测力传感器受力点受力大小和滚筒表面制动力关系为：滚筒表面制动力（N）=测力传感器受力(N)测力臂水平长度滚筒半径在标定时标定加载力大小和滚筒表面制动力关系为：滚筒表面制动力（N）=标定加载力(N)标定杠水平长度滚筒半径（4）工作原理进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下行程开关被接通）。经过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机驱动滚筒对车轮轮胎周缘切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。和此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个和制动力方向反向等值反作用力，在反作用力矩作用下，减速机壳体和测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动（图1. 2），测力杠杆一端力或位移量经传感器转换成和制动力大小成百分比电信号。从测力传感器送来电信号经放大滤波后，送往AD转换器转换成对应数字量，经计算机采集、贮存和处理后，检测结果由数码显示或由打印机打印出来。打印格式或内容由软件设计而定。通常能够把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力时间曲线等一并打印出来。因为制动力检测技术条件要求是以轴制动力占轴荷百分比来评判，对总质量不一样汽车来说是比较客观标准。为此除了设置制动检验台外，还必需配置轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置。其称重传感器（应变片式）通常安装在每一车轮测试单元框架4个支承脚处。 制动力测试原理图有反力式滚筒制动试验台能够选择每一车轮制动力测试单元滚筒旋转方向。两个测试单元滚筒既可同向正转、同向反转，又能够一正一反。含有这种功效试验台能够检测多轴汽车并装轴（如三轴汽车中轴和后轴，其间设有轴间差速器）制动力。测试时使左、右车轮制动测试单元滚筒转动方向一正一反，只采集正转时制动力数据，这么能够省去试验台前、后设置自由滚筒装置。这是因为驱动轴内有轮间差速器作用，当左、右车轮反向等速旋转时差速器壳和主减速器将不会转动。所以当被检测轴车轮被滚筒带动时，另一在试验台外驱动轴将不会被驱动。而对于装有轴间差速器双后轴汽车可在通常反力式滚筒制动台上逐轴测试每车轴车轮制动力。基于对以上资料介绍分析，本文设计一个依据惯性式制动原理检测系统。二.检测系统设计2.1设计软件介绍此次设计基于AutoCAD软件。AutoCAD（Auto Computer Aided Design）是美国Autodesk企业首次于1982年生产自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图、具体绘制、设计文档和基础三维设计。现已经成为国际上广为流行绘图工具。.dwg文件格式成为二维绘图事实标准格式。AutoCAD含有良好用户界面，经过交互菜单或命令行方法便能够进行多种操作。它多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不停实践过程中愈加好地掌握它多种应用和开发技巧，从而不停提升工作效率。 AutoCAD含有广泛适应性，它能够在多种操作系统支持微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320200到20481024多种图形显示设备40多个，和数字化仪和鼠标器30多个，绘图仪和打印机数十种，这就为AutoCAD普及发明了条件。AutoCAD软件含有以下特点： (1) 含有完善图形绘制功效。(2)有强大图形编辑功效。(3)能够采取多个方法进行二次开发或用户定制。(4)能够进行多个图形格式转换，含有较强数据交换能力。 (5)支持多个硬件设备。 (6)支持多个操作平台 (7)含有通用性、易用性，适适用于各类用户另外，从AutoCAD开始，该系统又增添了很多强大功效，如AutoCAD设计中心（ADC）、多文档设计环境（MDE）、Internet驱动、新对象捕捉功效、增强标注功效和局部打开和局部加载功效，从而使AutoCAD系统愈加完善.【12】 基于CAD特点，再加上本人学习CAD时间久，对其比较熟练，故采取该软件绘制了此次检测装置三维模型。 2.2检测系统设计原理系统采取惯性式测试原理，左右两轮采取独立测试装置，由电动机经过传动装置带动滚筒转动，被测车轮放置于两滚筒之间，车辆挂空档，车轮会随之转动，待系统运转速度稳定以后，撤去电动机，同时踩下刹车，在汽车制动力作用下，系统逐步停止运转。在测试过程中需要保持左右两轮转速一致，需要有变频器控制转速，同时又要有速度反馈信号来控制变频器。然后在速度一致后，数据采集开始时同时停止变频器和撤去电机。在实际行驶过程中，汽车是运动，含有一定动能，刹车过程是汽车动能减小到零过程，而在检测台上汽车车身不动，车轮转动，所以用飞轮转动动能替换汽车在行驶过程中动能。在整个过程中，和滚筒同轴相连有一个旋转编码器，用来计数，传感器把信号传给计算机，计算机能够统计在单位时间里脉冲数n（个/s），在转动稳定以后、制动之前开始统计数据，n减小时刻就是制动开始时刻，到n=0这段时间就是制动时间，能够计算出这段时间内计数次数n。则此轮制动距离跑偏量 测试过程中系统能够动态显示测得转速，制动距离量，最终得到制动距离和跑偏量是衡量汽车制动性能关键指标。 惯性式滚筒制动试验台相当于一个移动路面，用旋转飞轮及滚筒转动动能来模拟车辆在道路上行驶时平动动能，其惯性质量和受检车辆惯性质量相当，使车轮在试验台上再现道路行驶实际情况。已知 卡丁车测试车速: 惯性质量: 则其平动动能:为简化飞轮设计，可把飞轮作为滚筒一部分，即把卡丁车平动动能全部用滚筒转动动能来模拟，于是每一个滚筒转动动能应为设测试时滚筒转速为,角速度为，滚筒切向线速度为, 则有, , 又 每个滚筒转动惯量(为滚筒质量，为滚筒半径)， 则, 从而有 设滚筒平均密度为，滚筒长度为，则滚筒直径，则有 取，则由上式计算可得。综上确定滚筒尺寸：长度，直径。2.3检测系统设计图 检测系统能够在室内使用台式装置，要有对应驱动装置和机械传动系统带动车轮转动，为正确检测出车辆制动性能，必需使车辆左右两轮转速保持一致，要有对应速度控制系统，在速度达成要求后制动检测系统开始工作，其基础原理图以下图所表示。 速度调整装置速度调整数据采集装置两滚筒速度是否相等？是否本测试系统关键结构有电动机，变频器，联轴器，有数据采集卡计算机，编码器，机械传动机构和支撑机构。 2.4.旋转编码器2.4.1旋转编码器原理旋转编码器是集光机电技术于一体速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功效全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。依据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。【13】旋转编码器结构简图2.4.1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判定出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它优点是原理结构简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动绝对位置信息。 其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定脉冲，脉冲数由编码器光栅线数决定。 2.4.1.2 绝对式编码器绝对式编码器轴旋转器时，有和位置一一对应代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小变更即可判别正反方向和位移所处位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可正确地读出停电或关机位置地代码，并正确地找到零位代码。通常情况下绝对值编码器测量范围为0360度，但特殊型号也可实现多圈测量。BCD码盘2.4.2旋转编码器选型【14】 上海恒祥电子K100-C3N增量式(通用型,空心轴,抱扣形式) 外形尺寸：体积小,外径100mm,厚度为48mm,轴径45mm全空 (其它轴径可选30mm,32mm,35mm,38mm,40mm,42mm) 分 辨 率：P/R本系列其它型号可达5000P/R 电源电压：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V 防护等级：IP50 插座：9芯 外罩质地：铝 重量：约675g输出方法接线方法 2.5.数据采集卡数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或电量信号，送到上位机中进行分析，处理。数据采集卡，即实现数据采集(DAQ)功效计算机扩展卡。数据采集系统是结合基于计算机或其它专用测试平台测量软硬件产品来实现灵活、用户自定义测量系统。通常，必需在数据采集设备采集之前调制传感器信号，包含对其进行增益或衰减和隔离，放大，滤波等。【15】数据采集卡选型【16】研华PCI-1780 8位可编程时钟源8路计数器/定时器卡 8位数字量TTL输出和8位数字量TTL输入 最大20MHz输入频率 可选多个计数器时钟源 计数器输出可编程 计数器门控功效PCI-1780是一款PCI总线多通道计数器/定时器卡,该卡使用了AM9513芯片,能够经过CPLD实现计数器/定时器功效,另外,该卡还提供8个16位计数器通道,8路数字量输出和8路数字量输入,该产品完全能够满足工业或试验室应用。2.6.变频器2.6.1 变频器原理主电路是给异步电动机提供调压调频电源电力变换部分，变频器主电路大致上可分为两类:电压型是将电压源直流变换为交流变频器，直流回路滤波是电容。电流型是将电流源直流变换为交流变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分组成，将工频电源变换为直流功率“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生电压脉动“平波回路”，和将直流功率变换为交流功率“逆变器”。变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器作用是改变交流电机供电频率和幅值，所以改变其运动磁场周期，达成平滑控制电动机转速目标。变频器出现，使得复杂调速控制简单化。【17】2.6.2 变频器选型【18】贝斯特三相380V 1.5KW矢量变频器1.采取英飞凌一体化模块2.开关电源多达6路隔离3.采取日本红宝石电容4.功率板、控制板和外部输入输出三部分全部采购光耦隔离5.内部采取进口绝缘漆防护6.采取32位MCU输入输出特征 输入电压范围：380/220V15% 输入频率范围：4763Hz 输出电压范围：0额定输入电压 输出频率范围：0400Hz 外围接口特征 可编程数字输入：4路开关量输入，1路高速脉冲输入 可编程模拟量输入：AI1：010V输入，AI2：010V或020mA 输入 可编程开路集电极输出：1路输出（开路集电极输出或高速脉冲输出） 继电器输出：2路输出（2.2kW以下1路） 模拟量输出：1路输出，分别可选0/420mA或010V 技术性能特征 控制方法：V/F控制 过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s 调速比：1：100 载波频率：0.515.0kHz 功效特征 频率设定方法：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等，可实现设定组合和方法切换。 PID控制功效 简易PLC、多段速控制功效：15段速控制 摆频控制功效 长度、时间控制功效 瞬时停电不停机功效 QUICK/JOG键功效：用户自由定义多功效快捷键 自动电压调整功效：当电网电压改变时，能自动保持输出电压恒定 提供多个故障保护功效：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功效2.7.程序设计部分LabVIEW是试验室虚拟仪器集成环境 (Iaboratory alhistrumen EngineeringWorkbench)简称，是现在应用最广、发展最快、功效最强图形化软件开发集成环境，而且得到工业界和学术界普遍认可和好评。它能够以直观简便编程方法、众多源代码级设备驱动程序、多个多样分析和表示功效支持，为用户快捷地构筑自己在实际工程中所需要仪器系统发明了基础条件，LabVIEW和其它计算机语言相比，有一个关键不一样点:其它计算机语言全部是采取基于文本语言产生代码行，而LabVIEW采取图形化编程语言G语言，产生程序是框图形式，易学易用，尤其适合硬件工程师、试验室技术人员、生产线工艺技术人员学习和使用，可在很短时间内掌握并应用到实践中去。所以，硬件工程师、现场工程技术人员及测试技术人员们学习LabVIEW驾轻就熟，在很短时间内就能够学会并应用LabVIEW，也无须去记忆那眼花缭乱文本式程序代码。LabVIEW功效十分强大。像C或C+等其它计算机高级语言一样，LabVIEW也是一个通用编程系统，含有多种多样、功效强大函数库，包含数据采集、GPIB、串行仪器控制、数据分析、数据显示及数据存放，甚至还有现在十分热门网络功效。LabVIEW也有完善仿真、调试工具，如设置断点、单步实施等。LabVIEW动态连续跟踪方法，能够连续、动态地观察程序中数据及其改变情况，比其它语言开发环境更方便、更有效。具体程序可采取VC+，VB，LabVIEW等软件设计。程序步骤图以下图所表示。制动串口通信串口通信转速检测控制转速开启变频器转速是否相等停止变频器采集数据否是程序数据处理输出可视化制动性能检测型号制动性能检测程序步骤图三.总结1设计论文总结惯性式制动试验台含有可在任何车速下进行汽车制动性能检验优点，所以，其试验条件靠近汽车实际行驶过程。本文提供测试系统是比较粗略，因为水平有限，部分知识还没有到位，所以在计算这首先所做内容不够，本文只是以理论形式介绍了惯性式，并在前人基础上设计出了此系统。2.测试系统课程总结这一学期测试技术基础课程，我收获很大。首先，很感谢傅老师讲课热情。我对双语教学很感爱好，也意识到英语对我们关键性，所以每节课我全部有认真听讲，而且我很感爱好傅老师每节课给我们看那些图片，每节课我全部有新收获。其次，感谢傅老师教给我们部分做人道理。“我们做不到伟人全部，不过我们能够做她们千分之一、万分之一。”“钱要去追求，但不能被打倒”最终，感谢傅老师给我们这个自主学习机会。经过这一学期努力，我经过上网查资料阅读相关方面文件，独立完成了此次卡丁车制动检测系统设计。在此次设计中，我学到了很多知识，巩固了我绘图建模能力，对编码器、变频器、传感器、数据采集卡等等有了深入认识。参考文件【01】 魏朗 ，现代汽车制动防抱死系统技术，人民交通出版社，.1【02】崔靖周，汽车综合性能检测，上海科学技术出版社，1999.3【03】杨德华，汽车诊疗和检测技术，江苏科学技术出版社，1994【04】baidu百科 【05】禄金龙，制动系原理及故障检测，西安机电信息技术学院【06】车辆制动检测部分细节【07】李冰，汽车制动性能仿真和动态检测技术研究，东北林业大学硕士学位论文，.5【08】程军，汽车防抱死制动系统理论和实践，北京立功大学出版社，1999.9【09】车辆制动检测部分细节 【10】惯性式制动试验台检定方法探讨 陆云松 上海汽车工业质量研究所【11】汽车制动性能检测 汽车检测人员岗位培训教材（第二篇）【12】baidu百科 【13】baidu百科 旋转编码器 【14】上海恒祥光学电子，K100-C系列旋转编码器说明书 【15】李扬，小型车辆制动性能检测系统研究，西南交通大学硕士学位论文，.1 【16】 【17】baidu百科 变频器 【18】