徐工集团XGC500K吨级的履带起重机关键技术推介书.doc

XGC500K履带起重机亮点简介
1. 拆装便利性技术：
可运用主桅杆自带液压油缸完毕履带架、车身压重自拆装；各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔。
具备超起变幅系统 (超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组) 一体运送。
具备塔式副臂连接节、塔式副臂底节、塔式副臂先后支架、防后倾系统四件套一体运送；具备塔式副臂无枕木安装；具备塔式副臂后支架自提起。
具备实现履带架与车架连接半孔限位等一系列技术，极大提高组装效率。
主臂拉板过渡连接处均设立桃形连接孔，使拉板拆装变得轻松便捷。臂架拉板均随臂架运送，提高了臂架拉板组装效率。
2.超起技术：采用了超起配重无极变幅技术，同步配备了超起配重移动软件。顾客在实际使用中可依照吊装方案选取适当超起配重量和超起配重幅度，同步保证超起配重可以离地。
3.臂架腰绳技术：国内500吨级别产品中双腰绳核心技术，保证126m长吊臂刚度和强度，保证长期使用疲劳强度，最大限度发挥臂架潜能。
4.优越起重性能：整机重量位于行业最轻，起重性能处在国际领先水平，重要性能指标如最大起重力矩、主臂长度、起升高度等都达到甚至超过了国际先进水平。特别是采用可移动超起装置，极大提高起重性能及使用便利性。
5.先进控制技术：具备各种电子监控系统，运营作业时在线故障检测和诊断；采用开发技术成熟开式液压系统、电比例先导变量泵控系统，按需求控制，系统稳定，速度精调特性好。应用电子模块控制方式实现对发动机、泵组、换向阀以及执行机构之间功率调节、流量调节、速度控制功能；使用总功率极限载荷控制技术，可以有效防止因泵超功率致使发动机熄火；起升系统采用电控带压力截断形式变量马达，可以避免二次提高下滑现象，提高作业安全性；PLC逻辑可编程控制，有效地保证主机所有功能实现，并充分体现以人为本设计思想；配备起重作业性能表电脑查询系统以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。
6.优化运送方案：1.主机不超宽，不超高，具备不拆桅杆、卷扬，可整机运送条件；2.拉板运送时可直接固定在吊臂上，不需拆掉，也可采用我公司独有拉板托架一体运送；3.重型主臂、塔式副臂及固定副臂可套装运送，以减少运送车辆。
7.完备安全保障技术：为了安全地保证所有功能动作，咱们从机、电、液相结合，设立了力矩限制器、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、双向液压锁、回转警告、行走警告等。有核心安全点采用双重或三重保护，设备、人身得以彻底地保护。

XGC500K履带起重机技术规格
履带起重机 型号XGC500K
最大额定起重量：500t
一、产品部件和系统描述
一）上车某些
1、臂架组合方式
起重臂涉及主臂、风电专用臂和塔式副臂，构造型式为中间等截面，两端变截面四弦杆空间桁架构造，弦杆采用德国进口高强度管材，腹杆采用国产优质管材，承载能力强。主臂和塔式副臂采用组合式臂头。运送时，塔式副臂臂节可装到主臂臂节中，以减少运送车辆。塔臂连接节与塔臂底节臂，先后支架四件套一体运送，大幅度减少顾客塔臂工况拆装时间。重要工况如下：
1.1.原则工况
1）HB：重型主臂，24～90米，1个10.5米重型底节，1个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，3个12米薄壁主臂中间节，1个12米过渡节， 1个1.5米重型主臂臂头。
2）LB：轻型主臂，48～108米，1个10.5米重型底节，2个12米厚壁主臂中间节，2个12米薄壁主臂中间节，1个6米过渡节，2个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
3）HW：重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～72米，1个10.5米塔式副臂底节，3个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，2个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
4)HVJ：重型主臂+风电额头臂，重型主臂76.5～88.5米，风电额头臂8.5米，风电额头臂安装角度为22度。
1.2.超起工况
1）SHB：超起重型主臂，24～90米，1个10.5米重型底节，2个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，3个12米薄壁主臂中间节，1个12米过渡节， 1个1.5米重型主臂臂头。
2）SLB：超起轻型主臂，1个10.5米重型底节，1个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，2个12米薄壁主臂中间节，1个6米过渡节，2个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，2个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
3）SHW：超起重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～84米，1个10.5米塔式副臂底节，3个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，3个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。

HB重型主臂 LB 轻型主臂

HW 塔式副臂 HVJ 风电额头臂

SHB 超起重型主臂 SLB 超起轻型主臂

SHW 超起塔式副臂 HVJ 超起零配重风电额头臂
2、臂架变幅构件
采用高强度拉板构造，由两组拉板构成。拉板由进口高强钢一次切割成型，不需要焊接，安全系数高。拉板配有梯型平衡梁，能有效平衡两组拉板载荷，使其受力均匀。
3、转台
转台采用高强度箱型构造，在人字架前撑杆和桅杆铰点间连有工字型和箱型横梁，在回转中心附近布置有加强板。
4、桅杆
桅杆由箱形双肢构造构成，两肢之间增设横梁，整体稳定性好。在作业和起臂状态均可改进主变幅绳拉板和臂架受力，同步配备油缸，还具备桅杆吊功能，实现履带架、主臂、车身配重自拆装。
5、机构构成
机构配备与用途见下表
机构
用途
布置位置
主起升机构
主、副臂，塔臂时起升作业
转台回转中心附近
副起升机构
主、副臂，塔臂时起升作业
主起升之后
单滑轮机构
主臂、塔臂臂头单滑轮起升
主臂6m卷扬节
主臂变幅机构
主臂变幅
转台中后方
塔臂变幅机构
塔臂变幅
主臂6m卷扬节
超起变幅机构
超起主臂变幅
超起桅杆卷扬节
回转机构
上车回转
转台前方
行走机构
整机行走
履带驱动轮
穿绳机构
辅助起升变幅机构安装钢丝绳
转台前面
6. 起升机构
主、副起升单独驱动，双泵合流供油。内藏式减速机，片式常闭制动器。专用防乱绳卷筒，不扭转钢丝绳。
主起升机构，单绳拉力17.2t，钢丝绳型号EUROLIFT，直径φ28 mm，长度730m；
副起升机构，单绳拉力17.2t，钢丝绳型号EUROLIFT，直径φ28 mm，长度730m；
单滑轮机构，单绳拉力15 t，钢丝绳型号为EUROLIFT，直径φ26 mm，长度240m。
7. 变幅机构
主臂变幅为一种双联卷筒独立驱动。设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力2*15t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26 mm，长度580m。
塔臂变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力18t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26 mm，长度620m。
超起变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力18t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26 mm，长度770m。
8. 回转机构
布置在转台内侧前面，由两个行星减速机构成，带液压缓冲装置。可控常闭、片式制动器，具备自由滑转功能。
9．回转支承
采用徐工罗特艾德（徐工集团属下合资公司）专门为咱们量身定做三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养以便。
10、油缸总成
为实现自装拆功能，臂架与转台连接、车架与履带梁连接均采用动力销连接方式，并配备了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。司机室设有俯仰油缸。
11、司机室
司机室按人机工程学设计，安全舒服，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。配备冷暖空调。
运送时可以将其转动90°放置在转台前方(主臂底节臂卸下)，减小运送宽度。
司机室可上仰20°，便于观测高空作业。
二）、下车某些
下车涉及车架、履带架、行走机构和车身配重。车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完毕，履带架拆装则可运用本机桅杆油缸吊装。
1．车架
车架采用高强钢板、箱形构造，中间设立横隔板，加强其抗扭刚度，构造合理，承载能力强，刚性好。
2. 履带架
履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构构成，分左、右履带行走装置总成，各1件。
履带梁采用箱形构造，和车架连接部位局部加强，中间设立横隔板。
3.行走机构
两个履带链对称设立，可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。履带行走驱动采用德国进口内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由两个德国进口轴向柱塞变量马达驱动。
三）、液压系统
采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好。
主、副起升、主、副臂变幅、行走为开式泵控系统。
回转采用闭式泵控系统，不必平衡阀和换向阀，传动平稳无冲击。
对于调速范畴大主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。变量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精准调控，具备良好微动性。
液压油箱容积： 约1300L
四）、电气系统
电气系统重要涉及如下某些：发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。
电气系统构成：常规电气系统和PLC监控系统。
常规电气系统采用24V并联式回路，各用电设备接线采用单线制。涉及电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明(灯光)、雨刮器、对讲机等。
PLC监控系统涉及主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室翻转等动作控制。所有动作所有采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效地保证主机所有功能实现，并充分体现以人为本设计思想。
五）、发动机系统
制造商：奔驰；
型号：奔驰6R460C61；
型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：符合非道路第三阶段；
燃料箱容量：约850L。
六）、吊钩配备
名称
500T
400T
150T
50T
15 T
自重（t）
7.4
6.1
4.5
2.8
1.5
数量
1
1
1
1
1
滑轮组
18
12
4
1
0
注：500t吊钩可以分解成250t吊钩（选配）
400t吊钩可以分解成200t吊钩
七）、配重
车身配重共42.6吨：四块配重各10吨，装在车架先后、重为1.3吨配重箱中；
转台配重共160吨：转台配重平衡重箱2件，每件10吨；左右两侧各侧7块，每块重量10吨。
超起配重共250t：超起配重托盘1块，重量10吨；超起配重块共24块，每块重量10t。
详细自重、数量如下：
名称
车身配重Ⅰ
车身配重箱
转台配重平衡重箱
转台配重
超起配重托盘
超起配重
自重（t）
10
1.3
10
10
10
10
数量
4
2
2
14
1
24
八）、集中润滑系统
德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，可以自动、逐点加注润滑油，保证各润滑点油料充分，使车辆保养更加轻松、以便。
润滑点为支重轮、拖链轮。
二、安全保护办法
安全装置涉及力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告等。
1.应急功能
系统程序崩溃时，可采用控制柜中翘板开关把整机操作到安全状态。此时所有安全保护功能不起作用。
2.力矩限制器
德国原装进口力限器，与咱们共同开发，为咱们量身定做先进微解决器技术，其功耗小、功能强、敏捷度高、操作简便。
检测功能：力矩限制器能自动检测出起重臂角度、起重载荷，
显示功能：大屏幕液晶显示屏，以中文和图形方式显示力矩比例、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
警示功能：具备完整预先报警、超载停止作业功能。如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作。
系统具备故障自诊断功能。
3.主、副提高过卷装置
当主、副卷扬起升到一定高度时候，显示屏上过卷保护批示灯亮，同步力矩限制器停止起升升动作。
4.主、副提高过放装置
此保护功能由安装再卷筒内部接近开关检测到卷筒上钢丝绳剩余三圈时候，仪表板上批示灯亮，同步力矩限制器自动停止起升落动作。
5.安全保护开关
该安全保护开关放在手柄前侧，此开关没有按下时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用。防止上下车身体碰撞手柄产生误操作。
6.棘爪锁止装置
该功能用于锁定变幅卷扬，起重臂降落时候必要打开该装置，否则不能降落，用于保护臂架在非工作时安全停放，棘轮状态在显示屏内示出。
7.起重臂角度限制
主起重臂仰角达到最大角度极限时，起重臂被停止起升；主起重臂在幅度超过工作范畴时停止起重臂落。
塔臂由限位开关控制上限位和下限位
8.监控系统
由4个摄像头和两个监视器构成，分别监视主、副卷扬、塔臂变幅卷扬、超起变幅卷扬、超起配重。
9.声光报警器
在履带起重机移动或做回转动作时候灯闪烁并且发出声音报警。
10.三色力矩报警灯
力限器三色报警灯有三种颜色构成，负载在90%如下时“绿灯”亮，表达起重机在安全区域运营；负载在90%～100%时“黄灯”亮，表达起重机在已接近额定载荷范畴。负载高于100%时，“红灯”亮，表达起重机已经超载，在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险方向运营。
11.照明灯
装置在转台前方、臂架上和操纵室内，用于夜间工作提供照明起重机向危险方向运营。
12.示高灯
安装在臂架顶部，作为高空警示。
13.风速仪
实时检测当前风速，传送到操纵室监视器上，提示司机操作安全性。风速仪为赫斯曼进口，性能更稳定，测速更精确。

三、重要技术参数
一）、重要技术参数
1、XGC500K履带起重机外形图

图1 XGC500K履带起重机基本型工况外形图

图2 XGC500K履带起重机超起工况外形图

2、XGC500K履带起重机重要技术参数
项目
单位
数值
最大额定起重量
原则工况
重型主臂
t
500
轻型主臂
t
230
塔式副臂
t
230
风电额头臂
t
105
臂端单滑轮
t
15
超起工况
重型主臂
t
500
轻型主臂
t
230
塔式副臂
t
230
最大起重力矩
原则工况
重型主臂
t.m
2986
轻型主臂
t.m
2380
塔式副臂
t.m
2595
风电额头臂
t.m
2200
超起工况
重型主臂
t.m
6234
轻型主臂
t.m
5620
塔式副臂
t.m
4398
风电额头臂
t.m
2320
尺寸参数
主臂长度
m
24～96
主臂变幅角度
°
-3～85°
塔式副臂长度
m
24～84
风电额头臂长度
m
8.5
速度参数
起升机构最大单绳速度（空载、第六层）
m/min
138
主臂变幅机构最大单绳速度（第一层）
m/min
2×53
最大回转速度
r/min
1.0
最高行驶速度
km/h
0.7
爬坡度

30%
平均接地比压
MPa
0.132
发动机功率
kW
360
整机重量（24m重型主臂、500t吊钩）
t
375
运送状态单件最大质量
t
47

原则工况
臂架组合长度
最大起升高度(m)
作业幅度(m)
重型主臂
24~90 m
87
6~66
轻型主臂
48~108m
105
9~77
塔式副臂
主臂30~60m，副臂24~72m
129
16~88
风电额头臂
主臂76.5~88.5m，副臂8.5m
95
18~50
单滑轮
主臂头部、塔式副臂头部
相应增长2.5m

超起工况
臂架组合长度
最大起升高度(m)
作业幅度(m)
重型主臂
36~96 m
94
8~76
轻型主臂
78~126m
123
16~110
塔式副臂
主臂36~84m，副臂24~84m
165
18~102
风电额头臂
主臂76.5~94.5m，副臂8.5m
93
18~50
单滑轮
主臂头部、塔式副臂头部
相应增长2.5m
四、典型工况起重性能表
（领先于竞争伙伴）
XGC500K HB原则工况重型主臂作业范畴图XGC500K HB原则工况重型主臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）
臂长(m)
幅度(m)
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
6
450
369

7
323
351
378
400

8
309
336
363
373
370
317

9
297
323
328
326
321
315
265

10
274
273
272
271
270
269
264
238
196

11
239
237
236
235
234
233
233
217
196
166
143
126

12
203
201
200
199
198
197
197
196
193
166
143
126
105
14
160
159
157
156
155
154
154
153
152
152
140
126
105
16
131
130
129
127
126
125
125
124
124
123
123
122
105
18
111
110
108
107
106
105
104
104
103
103
102
102
100
20
96
94
93
91
90
90
89
88
88
87
87
85
84
22
84
83
81
80
78
78
77
76
76
75
75
74
72
24

73
72
70
69
68
67
67
66
66
65
64
63
26

66
64
63
61
60
60
59
58
58
57
57
56
28

59
58
56
55
54
53
53
52
51
51
49
48
30

52
51
49
49
48
47
46
46
45
44
43
34

42
41
40
39
38
38
37
36
35
34
38

36
34
33
32
32
31
30
29
29
28
42

30
28
27
26
25
24
24
22
21
46

24
23
22
21
20
19
18
18
50

19
18
17
16
15
15
14
54

17
15
14
13
12
12
12
58

13
12
11
10
9
9
62

10
9
7

XGC500K LB原则工况轻型主臂起重性能表
XGC500K LB原则工况轻型主臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）
臂长(m)
幅度(m)
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
108
8
230
230

9
230
230
230
177

10
230
223
218
177
158
138

11
230
210
204
169
158
138
114
117

12
202
198
190
161
153
134
114
117
88
74

14
181
179
174
153
148
130
113
115
88
74
54
16
159
159
158
145
143
125
111
113
87
74
54
18
130
130
129
129
128
117
107
109
84
71
52
20
110
109
108
108
107
107
104
106
82
69
49
22
95
94
93
93
92
91
91
93
79
66
47
24
83
82
81
81
80
79
79
80
76
64
45
26
73
73
71
71
70
70
69
71
69
62
43
28
65
65
64
63
62
62
61
63
61
60
41
30
59
58
57
57
56
55
55
56
54
54
39
34
53
53
52
51
50
50
49
50
49
49
38
38
45
44
43
42
42
41
40
41
40
40
35
42
38
38
36
36
35
34
34
34
33
33
32
46

32
31
30
30
29
28
29
28
28
27
50

27
26
25
25
24
24
23
23
22
54

23
22
21
20
21
19
19
18
58

20
19
18
17
17
16
16
15
62

16
15
14
15
14
13
12
66

13
12
12
11
11
10
70

11
10
11
9
9
8
74

9
9
8

78

7
6

XGC500K HW原则工况塔式副臂起重性能表
主臂长度30 m，主臂角度85º，160t转台平衡重+40t车身平衡重
臂长(m)
幅度(m)
24
30
36
42
48
54
60
66
72
11
226

12
216
187

13
189
187
158

14
169
168
158

15
153
152
154
132

16
140
139
138
132
112

18
118
117
117
117
110
94

20
103
102
101
101
100
94
78
66

22
91
90
89
89
88
90
78
66
55
24
81
80
79
79
78
87
75
64
54
26
73
72
71
71
70
78
75
63
53
28
66
65
65
64
63
70
69
62
53
30

59
59
58
58
63
62
57
52
34

50
50
49
48
57
57
48
47
38

43
43
42
48
48
41
40
42

37
36
41
41
35
35
46

32
36
35
31
30
50

28
32
31
27
27
54

28
27
24
23
58

25
24
22
21
62

22
19
19
66

20
17
17
70

15
74

13

续 XGC500K HW原则工况塔式副臂起重性能表
主臂长度54 m， 160t转台平衡重+40t车身平衡重
臂长(m)
幅度(m)
24
30
36
42
48
54
60
66
72
12
140

13
140
120

14
136
120

15
133
117
102

16
133
112
102
88

17
124
112
100
88
75

18
114
112
98
86
75

20
99
98
96
83
74
65
53

22
87
86
86
82
72
63
53
46

24
77
76
76
76
71
63
51
45
39
26
70
69
68
68
67
61
51
43
38
28
63
62
62
61
60
59
50
43
37
30
58
57
56
56
55
55
48
42
37
34

48
48
47
46
46
45
40
35
38

41
40
39
39
39
38
33
42

36
35
34
34
34
33
32
46

31
30
30
29
29
29
50

27
26
26
26
25
54

23
23
23
22
58

21
20
20
19
62

18
18
17
66

16
15
70

14
13
74

12
倍率
7X2
6X2
5X2
4X2
4X2
3X2
3X2
4
4
吊钩
250T
200T
200T
150T
150T
150T
150T
150T
150T
钩重(t)

续 XGC500K HW原则工况塔式副臂起重性能表
主臂长度60 m， 160t转台平衡重+40t车身平衡重
臂长(m)
幅度(m)
24
30
36
42
48
54
60
66
72
12
121

14
119
103

15
115
103
89

16
115
101
89
76

18
110
99
84
76
67

20
98
95
84
73
66
56
46

22
86
85
81
73
64
56
46
39

24
77
75
75
71
63
54
45
39
33
26
69
68
67
67
61
54
44
38
33
28
62
61
61
61
59
52
43
38
32
30
57
56
55
55
54
50
42
37
32
34

47
47
46
45
45
40
35
30
38

40
40
39
39
37
33
29
42

35
35
34
33
33
31
27
46

30
29
29
29
29
26
50

26
26
25
25
24
54

23
23
22
22
22
58

21
20
20
19
62

18
17
17
66

16
15
70

14
13
74

12

原则工况风电额头臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）

主臂长(m)
84
80
额头臂长(m)
7
7
安装角(°)
22
22
幅度(m)

18
110
100
20
110
100
22
100
90
24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

XGC500K SHB超起工况重型主臂起重性能表
（160t转台平衡重+40t车身平衡重+0~250t超起平衡重，超起平衡重半径12~16m）
臂长(m)
幅度(m)
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
8
500
459
421
369

9
500
459
421
369
314

10
500
459
421
369
314
284
249

11
500
459
421
369
314
284
249
216
182
148
124
12
500
459
421
369
314
284
249
216
182
148
124
14
447
445
421
369
314
284
249
216
182
148
124
16
392
390
388
369
314
284
249
216
182
148
124
18
348
346
344
343
314
284
249
216
182
148
124
20
305
311
309
308
307
284
249
215
181
148
124
22
266
282
279
278
277
276
249
215
178
148
124
24
233
253
254
253
252
251
243
215
176
148
124
26
205
224
232
231
231
230
228
209
173
148
124
28
181
201
212
2