基于西门子plc全自动洗衣机优秀课程设计.doc

摘 要 本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,叙述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多个，能够采取早期模拟电路、数字电路或模数混合电路。多年来伴随科技飞速发展，单片机、PLC应用不停地走向深入，同时带动传统控制检测技术不停更新。本文采取德国西门子企业生产S7-200型PLC 作为关键控制器进行全自动洗衣机控制系统设计，而且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图和输入输出端子分配方案。同时依据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计目 录1 引言22 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定32.1 总体控制方案确定32.1.1 控制系统比较32.2.2 洗衣机PLC控制系统概述33 全自动洗衣机基础结构43.1 全自动洗衣机原理和结构43.2 洗涤脱水系统63.3 排水和进水系统63.4 电动机及传动系统74 电气控制系统74.1 控制系统结构74.2 控制系统原理84.3 检测电路系统95 关键器件选择105.1 电动机选择105.2 传感器选择115.3 可编程控制器外部设计126 软件设计146.1 系统次序功效图设计146.2 全自动洗衣机控制要求146.3 控制系统次序功效图156.4 控制系统梯形图设计166.5 程序语句表18设计体会 21参考文件221 引言从古到今，洗衣服全部是一项难于逃避家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不停反复简单体力劳动，留给人感受常常是辛劳劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有挑战美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始替换人力。以后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。19，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化开端。1922年，电动洗衣机迎来一个崭新洗衣方法搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格企业研制成功。70年代后期，微电脑控制全自动洗衣机出现引领新发展方向，让人耳目一新。90年代，因为电动机调速技术提升，洗衣机实现了较宽范围转速变换和调整，诞生了很多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采取套筒式结构，其进水，排水全部采取电磁阀，由程序控制器按大家预先设计好程序不停发出指令，驱动各实施器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方法发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统机械产品，是自动控制初级阶段。伴随计算机及微电子技术发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。所以，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一个数字运算操作电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采取可编程序存贮器, 用来在其内部存贮实施逻辑运算、次序控制、定时、计数和算术运算等操作指令, 并经过数字、模拟输入和输出, 控制多种类型机械或生产过程. 可编程序控制器及其相关设备, 全部应按易于和多种控制系统形成一个整体,易于扩充其功效标准设计。2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2.1 总体控制方案确定2.1.1 控制系统比较 PLC系统特点： 1）可靠性高，PLC作为一个通用工业控制器，它必需能够在多种不一样工作环境中正常工作。对工作环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 2）使用方便灵活，PLC采取了基础单元扩展或是模块化结构形式，所以，输入/输出信号数量，形式，驱动能力等全部能够依据实际控制要求进行选择和确定，而且在需要时能够随时更换，多年来，PLC特殊模块增多这些能够满足不一样控制要求，使PLC使用愈加灵活和多变。 3）编程简单，PLC优越性关键表现在它采取了独特，多个面向广大工程设计人员编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功效图，次序功效图等，程序简练，明了适合各类技术人员传统习惯，即使是没有计算机知识人员也很统一掌握，尤其是梯形图和逻辑功效图，形象直观，动态监测效果逼真，且和计算机控制轻易。单片机系统特点：1）要求环境，单片机对环境适应能力较低，可靠性差。2）编程和PLC相比难以学习，关键是单片机采取汇编语言或是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3）功效单一只含有使用中所需要功效。不过，它结构简单，处理速度快。2.2.2 洗衣机PLC控制系统概述全自动洗衣机采取PLC控制系统将大大提升工作效率，和适应工作环境能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作。首先因为单片机指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时要有多个电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这么增加了硬件复杂性，隐含较高故障率无形地增加了维修成本费用，在多种控制系统中广泛利用PLC能克服单片机缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路和通讯联网功效。所以在利用中，硬件也相对简单，提升控制系统可靠性。另外它编程语言也相对简单。经典PLC控制系统硬件组成框图图1所表示：图1 PLC控制系统硬件组成框图3 全自动洗衣机基础结构3.1 全自动洗衣机原理和结构全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。中国洗衣机在结构上关键有波轮式和滚筒式两类，产品类型以波轮式为主，其它类型为辅。首先做一下比较：滚筒式洗衣机含有以下性能：1）愈加好软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物损伤和变形，而且还能够使洗后衣物柔软而蓬松。2）提升温度来洗涤可充足溶解洗衣粉，加紧洗衣粉中弱酸性物质和污物化学反应速度，提升洗衣粉中酶活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污粘附作用，从而可在一样洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力需求。3）温度高有利于污物在水中扩散。4）高温能有效杀死部分细菌。没有加温洗涤波轮式洗衣机不管怎样水流，要达成一定洗净比，全部必需有足够机械力，而机械力对衣物是由损伤，这就决定了波轮式洗衣机磨损率大大高于滚筒式洗衣机。多种新水流基础原理是一样，就是尽可能以紊乱水流减小衣物缠绕，增大水流冲刷力以用于洗涤，和以前依靠衣物和桶壁和衣物相互之间摩擦方法相比，水流冲刷对衣物损伤较小。滚筒式洗衣机有以下特点：1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。2）自动化程度高，能够自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不一样质地棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不一样洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。设有防皱浸泡功效，可将洗好衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能立即取出晾晒而起皱。1） 省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节省用水，并可降低洗衣粉投放量。2） 高温洗涤有一定灭菌作用。3） 洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，能够有效屏蔽内桶转动声和水流声；而波轮式洗涤水流声，脱水内桶转动声是不可避免且刹车装置和电磁阀动作声音也很大。因为滚筒式洗衣机价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机特点：1） 水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一个新水流形式。如LG拳击棒，松下双瀑布，荣事达网络水流等全部采取了这种水流。2） 程序控制器。新推出波轮式全自动洗衣机均采取单片机程序控制器，原来机械式程序控制器基础上已被淘汰。各厂家生产多种型号波轮式全自动洗衣机控制程序有所不一样。如在模糊控制洗衣机中，单片机经过采集水位传感器，布量传感器，光传感器信号和电动机转速，判定出衣物质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理洗涤。3） 不锈钢内桶。波轮式洗衣机采取了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物磨损。4） 同心洗。同心洗是直接把电动机轴和洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。5） 变频波轮式洗衣机能够对不一样质地衣物自动选择不一样电动机转速，从而给不一样质地衣物以合适洗涤强度，在确保洗得洁净同时，也最大程度地降低衣物磨损。同时还能够在脱水甩干时，由慢到快地开启，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时因为衣物均匀分布在洗衣桶四面，洗衣桶重心落在轴心上，能够减小振动，降低噪声，不过价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常全部采取将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内同轴套桶式结构，即使它们各自牌号和型号全部不一样，但其结构全部是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统和支撑机构5大部分组成。支撑机构关键有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机多种零件外,还含有减振及防护，装饰作用。3.2 洗涤脱水系统它关键有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，关键用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，经过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件全部装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或离心桶，也称为内桶，它关键功效是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功效，在脱水时便成为离心式脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用关键部件。按波轮形状来分，基础上有小波轮（直径在160mm左右）涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。3.3 排水和进水系统波轮式全自动洗衣机进排水系统全部采取了电磁阀控制。为了对桶内水位进行检测和控制，洗衣机上全部安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多水位开关是空气压力式开关，关键有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位高低。另外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上自动进水开关，它受水位开关动断触点控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采取电流流过线圈形成磁场原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压和电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里水就流不出去了。3.4 电动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机电动机及传动系统关键由电动机和离合器组成，离合器又有一般离合器和减速离合器两种。其中一般离合器用在采取小波轮套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或漂洗时波轮转速和脱水时离心桶转速相同，现在多种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采取减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮转速较慢，而脱水时离心桶转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时动力源，普遍采取主，副绕组完全对称电容式电动机。因为通常全自动套桶洗衣机额定洗涤容量较大，所以电动机功率较大。电动机和固定在离合器下端大传动带盘之间用V带传动。经第一级减速后大传动带盘得到150r/min转速。当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合器内部行星齿轮减速后，使波轮得到175r/min低转速。此时，洗涤（脱水）桶不动。当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出是未经减速850r/min高转速，驱动脱水桶和波轮作同时高速运转。对于使用一般离合器小波轮套桶洗衣机来说，有区分仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，所以在洗涤或漂洗时其波轮转速和脱水时转速时相同。4 电气控制系统4.1 控制系统结构波轮式全自动洗衣机电气控制系统因为洗衣机型号不一样而不尽相同，但电气控制系统关键有程序控制器，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及多种功效选择开关等组成，控制基础原理也全部一样。全自动洗衣机能实现洗衣自动化，整个洗衣过程全部是在程序控制器“指挥”下进行。如把离合器比作全自动套桶洗衣机心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机“大脑”。图所表示以程序控制器为关键波轮式全自动套桶洗衣机控制系统基础原理方框图。图2 波轮式全自动套桶洗衣机控制系统基础原理方框图4.2 控制系统原理程序控制器中存放着多个程序，一旦经过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀控制。安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它功效为：在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中止程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中止脱水过程，开启蜂鸣器。根据采取程序控制器不一样，波轮式全自动套桶洗衣机电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它含有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器含有结构紧凑，操作简便，功效齐全，运行可靠等优点。现在，机械式程序控制器基础上已被淘汰。用PLC（单片机）控制全自动洗衣机多种动作经典系统结构图所表示：图3 全自动洗衣机多种动作经典系统结构图PLC在系统中是处于中心位置，水位开关PLC输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机多种动作实施机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机正反转状态直接决定了洗衣机洗涤状态和脱水状态。4.3 检测电路系统检测电路关键由各类传感器组成。在洗衣过程中起决定作用物理量有衣量、衣质、水位、水温和浑浊度等,这些物理量全部需要有合适传感器来获取信息,并转换成PLC能接收电信号。1）水位传感器水位检测精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。2）浑浊度传感器人工洗衣时能够随时用眼睛检验衣物是否洗净，但在洗涤桶内衣物不停地进行翻滚运行，无法直接捡测衣物洗净程度。全自动洗衣机经过采取光传感器检测洗涤液透光率，从而间接捡测了洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗涤前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗涤开始后，衣物上污垢不停地扩散到洗涤液中， 洗涤液逐步变浑浊，致使透光率降低对应地，光敏三极管输出电压也随之下降。经过一段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然岳进漂洗阶段。3）衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器，它是为检测衣物质地而设置。依据衣物纤维中棉纤维、化学纤维所占百分比大小，衣物布质分为“柔软棉”、“较硬棉”、“棉和化纤”和“化纤”四个挡 。 4）衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器，它是用来检测洗衣时衣物量多少。当洗涤桶内注入一定量清水后将衣物放入桶内，这时让驱动电机以断续通电运转方法工作一分钟左右。利用电机绕组上产生感应电动势，经光电隔离及比较整型，产生脉冲信号。这种矩形脉冲数目和电机惯性转过角度成百分比。若衣物多，则电机受到阻力大，电机惯性转过角度就小，对应地，传感器产生脉冲就少，这么就间接地“测量 出了衣物量多少。下一步需要做就是，依据衣物量来设定水位。衣质传感器和衣量传感器是同一个装置，只是检测方法不一样。在进行衣质检测时。首先使洗涤桶内水位比设定水位低一个挡级，然后仍根据测衣物量方法让驱动电机以通断电方法工作一段时间。检测每次断电期间衣量传感器发出脉冲数并求其平均值。用测衣量时得到脉冲数减去测衣质时得到脉冲数，二者之差即能够判别衣质。若桶内衣物棉纤维所占百分比大，脉冲数差就大，若化学纤维所占百分比大脉冲数差就小。5）水温传感器合适洗衣温度有利于污垢改变。能够提升洗涤效果。水温传感器装在洗涤桶下部。以热敏电阻为检测元件。测定打开洗衣机开关时温度为环境温度，注水结束时温度为水温，将所测温度信号输给PLC。5 关键器件选择5.1 电动机选择因为家庭提供电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以3.6千克全自动洗衣机为例，因为全自动洗衣机脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定电机额定功率。因为在计算时部分原因如电机转子转动惯量等没考虑，造成部分偏差，所以3.6千克全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。符合全自动洗衣机功率范围120W250W。故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220V，转速1350r/min，电流1.7A。5.2 传感器选择 5.2.1 水温传感器选择水温检测可用热敏电阻或MTS102 半导体温度检测器。洗衣机水温通常为4 40 ,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选择它。5.2.2 水位传感器选择对于PLC控制洗衣机,要求水位检测必需是连续,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC 作为传感器敏感元件,将被测物体改变转变为LC 参数改变,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位高低经过导管转换成一个测试内腔气体改变压力,驱动内腔上方一块隔膜移动,带动隔膜中心磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生改变。由此引发谐振电路固有频率随水位改变。故常采取谐振式水位传感器。5.2.3 浑浊度传感器选择浑浊度传感器关键采取红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度红外光,红外接收管在溶液另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性大小就决定接收方产生光电电流大小,光电流经整形放大和数据处理后,就能够判定出水浑浊程度。5.2.4 衣质传感器选择衣质检测通常在洗涤之前，且关键用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在一定水位前提下不一样衣物成份不一样,其布阻抗就不一样。为了测出衣质,先加入一定水并让电机转动,忽然切断电源,因为惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐步衰减到零。因为衰减速率和布阻抗有一定线性关系,经过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。经过几次测量就能够判定出布阻抗,经过推理得出衣质。故选择电阻传感器。5.3 可编程控制器外部设计5.3.1 可编程控制器选择依据输入信号及输出信号数量，经过初略计算， 输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号全部是数字量。增加20%备用量，方便随时增加控制功效：输入点数为： 6(1+20%)=7.2输出点数为： 6(1+20%)=7.2依据I/O点数，可选西门子S7-200型可编程控制器.5.3.2 可编程控制器I/O口分配 输入地址分配名称符号地址开启按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1高水位按钮SB3I0.2中水位按钮SB4I0.3低水位按钮SB5I0.4排空检测开关ST1I0.5高水位检测开关ST2I0.6中水位检测开关ST3I0.7低水位检测开关ST4I1.0手动排水按钮SB6I1.1手动脱水按钮SB7I1.2 输出地址分配名称符号地址开启指令J1Q0.0进水阀控制继电器J2Q0.1电动机正转继电器J3Q0.2电动机反转继电器J4Q0.3排水阀控制继电器J5Q0.4脱水阀控制继电器Jj6Q0.5报警蜂鸣器HAQ0.6高水位指示灯HL1Q0.7中水位指示灯HL2Q1.0低水位指示灯HL3Q1.1图4 可编程控制器I/O口分配表5.3.3 外围接线图 98 S7-200I0.1I0.222I0.3I0.4I1.1I1.2I0.6Q0.2I0.7Q0.5I1.0Q0.1Q0.4Q0.0KA1YV1YV2排水进水脱水正转M1报警I0.0L1开启高水位开关停止低水位开关中水位开关手动排水中液位传感器手动脱水高液位传感器低液位传感器SB1SB2SA1SA3SB3SB4ST1SA2ST2ST3KA2Q0.6Q0.7Q1.0Q1.11L1通电L6高位L7中位L8低位水排空传感器I0.5ST4电源L+N24VM1M2M3图5 可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服洗涤，漂洗和脱水，就要经过上述动作来实现，而这些动作能够经过PLC控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就能够形成完整PLC控制系统。经过软件编程达成对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。另外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路电源开关，由PLC控制继电器触点开关通断，实现洗衣机程序运转。6 软件设计6.1 系统次序功效图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放。外桶固定，作盛水用。内桶能够旋转，作脱水(甩水)用。内桶四面有很多小孔，使内外桶水流相通。该洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来实施。进水时，经过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，经过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，经过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。开启按钮用来开启洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。6.2 全自动洗衣机控制要求1）PLC投入运行，系统处于初始状态准备好开启；2）开启时开始进水；3）水满(上限位)时停止进水并开始洗涤正转；4）正转30s后暂停；5）暂停2s后开始洗涤反转；6）反转30s后暂停；7）暂停2s后，若正、反转未满5次时，返回从正洗开始动作；8）暂停5s后，若正、反洗涤满5次时则开始排水；9）水位下降到低水位时开始脱水井继续排水；10）脱水30s即完成一次从进水到排水大循环过程；11）若完成2次大循环，洗完报警3s后自动停机；12）能够按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警；13）能够按“排水”按钮实现手动排水；6.3 控制系统次序功效图图 6 全自动洗衣机控制系统次序功效图PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好开启。按下开启按钮时开始进水，水满(即水位抵达高水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s 后暂停，暂停2s 后，若正、反洗涤未满5 次，则返回从正转洗涤开始动作; 若正、反洗涤满5 次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水工作循环过程。若未完成2 次大循环，则返回从进水开始全部动作，进行下一次大循环; 若完成了2 次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，能够手动排水和手动脱水。6.4 控制系统梯形图设计图7 PLC控制系统梯形图6.5 程序语句表开启洗衣机LD I0.0O M0.1AN I0.1= M0.1= Q0.0进水阀控制LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3高中低水位控制LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1延时2sLD Q0.1EDTON T37, +20循环五次LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2正转控制LD M0.2AN T38AN I0.5A M0.1= Q 0.2LD M 0.2TON T38, +300反转控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3LD Q0.3TON T39, +300循环五次LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5出水阀控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4脱水阀控制LD I 1.2AN M 0.1OLD= Q 0.5LD I 0.5 TON T40 ,+100报警输出LD M0.1TOF T41, +30LDN M0.1A T41= Q0.5水位指示LD I0.2= Q0.7LD I0.3= Q1.0LD I0.4= Q1.1 图8程序语句表课程设计体会经过30天努力我课程设计最终完成了,不过现在回想起来做课程设计整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中！这次毕业设计要求设计一个全自动洗衣机控制，自行设计这对我未来踏上工作岗位是很有帮助。在课题分析阶段，因为此次是设计一个PLC控制系统，所以对其中PLC工作分析尤为关键。对指导老师提供资料必需要吃透。这是关键，从查阅资料、提出问题，到慢慢一一处理问题，老师给了我很大帮助。 在总体设计阶段，因为课题分析做比较全方面，很快就对系统功效，控制机制有了充足认识，形成了装备流水线控制最终，系统运行步骤。对已完成程序和硬件系统相结合。调试时，因为控制逻辑上出现了一点问题，使得硬件和软件不能完全统一。当初我心里是很焦虑，这一犯错也意味着前功尽弃。然而，在指导老师分析和激励下，我重新纠错找到了错误并更正。使我意识到以后不管碰到什么情况全部要分析原因，列出可能情况后，沉着应对，肯定能“化险为夷”。 在此要感谢我指导老师段老师对我悉心指导，感谢老师给我帮助。在设计过程中，我经过查阅大量相关资料，和同学交流经验和自学，并向老师请教等方法，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获一样巨大。在整个设计中我知道了很多东西，也培养了我独立工作能力，树立了对自己工作能力信心，相信会对以后学习工作生活有很关键影响。而且大大提升了动手能力，使我充足体会到了在发明过程中探索艰苦和成功时喜悦。即使这个设计做也不太好，不过在设计过程中所学到东西是这次毕业设计最大收获和财富，使我终生受益。参考文件1 电气控制和PLC应用/陈建明主编.-2版.-北京：电子工业出版社，.12 周恩涛.可编程控制器原理及其在液压系统中应用【M】机械工业出版社 3 廖常初.PLC基础及应用北京：机械工业出版社,4 李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业出版社,5 潘海燕.波轮式全自动洗衣机单片控制J.电子世界，（3）6 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中利用J.设计和开发,19997 窦振中PIC系列单片机应用设计和实例北京：北京航空航天大学出版社,19978 张凤珊.电气控制及可编程序控制器.中国轻工业出版社,1998