机载锚杆钻机使用说明指导书.doc

MJH-200/415E
煤矿用机载锚杆钻机

使用阐明书
（本产品执行MT/T688-1997 Q/YKP26-原则）

山东兖煤精益机电设备有限公司
1月20日
一．概述
MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机合用于岩石硬度≤f8巷道，重要为煤巷掘进机、持续采煤机、装载机等配套，完毕锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其他辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力规定。
二．重要技术参数
序号
项目
单位
参数
1
额定压力
MPa
15
2
额定流量
L/min
45
3
额定转矩
N·m
200
4
额定转速
r/min
415
5
水平工作范畴
m
3.5~5.0
6
导轨长度
mm
1650
7
推动力
kN
14.7
8
回缩力
kN
5.3
9
推动行程
mm
2400
10
空载推动速度
mm/min
≥
11
返回速度
mm/min
≥5500
12
配套后整机最大工作高度
mm
4045(掘进机悬臂处在水平位置)
13
配套后整机最小工作高度
mm
2625(掘进机悬臂处在水平位置)
14
钻孔直径
mm
Ф27--Ф42
15
钻孔速度
mm/min
≥1000
16
噪声
声功率级
dB(A)
≤ 102
声压级
dB(A)
≤ 95
17
机重
kg
1031±5
18
回转钻机重
kg
512±5

本产品执行原则为MT/T688-1997 煤矿用锚杆钻机通用技术条件。
2K-100液压马达技术参数
100cm3/r
bar
压差bar

流

量

LPM
l/min
15
35
70
105
140
170
205
240
275
310
.95
15
4
30
2

1.9
15
3
35
9
70
5
105
2

3.8
20
35
45
34
95
31
135
28
175
23
210
15
240
6

7.5
20
73
45
71
95
68
140
63
180
59
215
51
250
38
285
24
315
14
355
4
15
20
148
45
145
90
141
140
136
185
131
225
121
270
104
310
94
355
80
395
69
23
20
222
45
219
90
215
140
209
190
202
235
192
280
172
325
163
370
149
415
134
30
15
297
40
294
90
288
140
281
190
273
240
261
290
243
340
231
385
216
435
200
38
15
371
40
90
90
362
145
354
195
344
245
330
295
316
340
300
390
283
435
266
45
15
445
40
442
90
436
145
427
195
415
245
399
295
389
345
369
395
350
445
332
53
10
519
35
516
90
509
140
500
195
486
245
469
295
463
345
437
395
417
445
378
61
10
594
35
591
90
583
140
573
195
558
245
540
295
537
345
506
395
485
445
463
68
10
668
35
665
85
657
140
646
190
630
240
611
290
609
340
574
390
552
440
529
76
5
742
30
739
80
731
135
715
185
703
235
684
290
662
335
643
390
619
435
595
83
5
816
30
813
80
805
135
794
185
777
235
758
280
749
330
712
380
687

91
1,0
890
230
887
80
879
130
868
175
852
230
834
280
814
330
782
375
754

95

25
924
75
916
125
905
175
890
225
873
275
845
325
817

例如：当供液流量45L/min，供液压力140bar时，马达输出扭矩为195Nm，输出转速415r/min。表中深色某些表达不能在此工作状态下持续运转。
三.产品型号含义
M J H- 200/415 E
补充特性代号：掘进机
主参数：额定转矩/额定转速，N·m/(r/min)
第二特性代号：滑台式
第一特性代号：机载式
产品类型代号：锚杆钻机类

四．构造与工作原理
MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机重要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其他附属部件以及调位机构等构成。
支撑架作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆部位，提供一种稳定工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。
钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头旋转运动和油缸进给运动来共同完毕。
进给运动分两段，一段由滑动架内部链条机构来推动马达组件来完毕（链条机构运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行油缸推动滑动架整体移动来完毕。
支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。
滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。
滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸推动来实现锚杆机短距离升降运动。
调位机构由连杆和油缸构成，它作用是将锚杆钻机由安装固定位置调节到打锚杆孔位置。
液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推动油缸、支撑油缸在操纵阀上设立单独溢流阀，其设定压力为7.5MPa。（见液压原理图）
五．使用条件
1．动力源 工作油压应在15MPa。流量应在45l/min。
2．冲洗水 水质要干净，否则水路容易堵塞。水压应保持0.6—1.2Mpa，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能获得抱负钻孔速度，不能充分发挥钻机性能。
每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有助于去水防锈。
3．润滑
3．1马达组件 马达组件润滑是通过主轴座上两个注油嘴来加注黄油。每使用0.5∽1个月通过传动箱上两个注油嘴补充注入润滑脂。
3．2滑道与滑槽润滑通过表面注油来解决。规定每班工作完毕后对滑动工作表面用水冲洗掉机体上泥沙并注油润滑。以防止机件生锈和延长钻机使用寿命。
3．3润滑油料
环境温度在-150C∽100C时，可采用20#机械油。环境温度在100C∽350C时，可采用30#机械油。
马达组件中滚动轴承和密封圈处润滑，使用3号二硫化钼锂基脂。
3．3润滑作业
钻孔作业时，禁止无油作业。先涂上润滑油脂，可有效延长钻杆和钎套使用寿命。
4．钻杆
钻杆六方对边尺寸为22mm。规定钻杆具备一定弹性和耐磨性，因而一定要配用优质成品钻杆，禁止使用弯曲钻杆。
六．操作规范
1． 操作 钻机操纵使用多路控制阀进行操作。
2． 使用前准备；
⑴应满足“使用条件”所述各项规定。
⑵操作者应由两人构成，应处在可以以便观测钻机工作状态位置（在切割减速箱上部为宜）。
⑶事先将钻杆装入马达钎套中。钻孔前，先空运转，检查马达旋转、油缸升降、水路启闭，所有正常后，才正式投入作业。
⑷将锚杆机调节到需要钻孔位置，将支撑架伸出支撑于顶板上并锁定。
3．钻锚杆孔作业
（1）开眼位时，钻杆转速不可过快，油缸推动要慢某些，当钻进孔眼30毫米左右时，方可启动冷却水，加快转速，加大推力，进入正常钻孔作业。
（2）钻孔到位后，使推动油缸反向供液，使马达组件平稳地带着钻杆回落。
（3）关闭马达和冷却水。
4．搅拌和安装锚杆
（1）不容许使用弯曲不直锚杆，即单独将锚杆插入锚杆孔应能转动自如，无卡紧状况。
（2）摘除钻杆并装入注锚器。
（3）将树脂药卷塞入锚杆孔内，锚杆托盘通过锚杆机支撑头与顶板间空隙放置在孔眼位置，将锚杆带螺母一端装入注锚器中，另一端透过托盘孔眼顶住树脂药卷。启动滑动架和链条驱动油缸，当树脂药卷前端到达孔底时，开始启动马达慢速旋转，使锚杆刺破药卷开始搅拌。锚杆顶入孔底后停止滑动架和链条驱动油缸，保持马达慢速旋转几秒钟以使药卷搅拌充分。停止马达旋转并依照树脂药卷凝固特性静止十几秒钟以使药卷充分凝固。重新启动马达慢速旋转，使锚杆螺母剪力销剪断，将螺母压紧于锚杆托盘上直至马达堵转以达到初锚预紧力规定。
（3）搅拌时应注意，切勿将油缸一次顶到位，然后启动马达，旋转搅拌，由于这样作业，有些锚固剂会顺着锚杆螺旋形挤出而影响锚固效果。
（5）将马达回落，使支撑架缩回，准备下一种工作循环。
5．安全注意事项
（1）钻孔前，必要保证顶板与煤帮稳定，进行安全作业。
（2）调节钻机位置时要注意不要使钻机与其他物体产生刮碰。特别特别注意不要刮碰油管。
（3）钻孔时，不准用带手套手去试握钻杆。
（4）钻孔时，要注意观测钻杆工作状况，防止过大油缸推力导致卡钻、断钎、崩裂刀刃、顶弯钻杆等事故。
（6）钻机回落时，手不要扶在滑道上，以防伤手。
安全警示：
1、本机以掘进机泵站作为动力源，压力与掘进机工作压力相似。钻机调节好位置进行钻孔工作时，掘进机不可再做任何移动或动作。本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时回转工作压力不得超过15MPa；推动机构最大压力不得超过7.5MPa，钻臂（或支撑臂）以及其他辅助机构工作压力不得超过液压系统规定额定值。停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动启动，特别应严防钻臂（或支撑臂）自动启动击伤、砸伤工作面作业人员，防止回转钻机、推动机构自动启动伸展而导致人身事故。
2、本机连接液压软管应符合煤炭行业原则规定，应使用品有矿用产品安全标志准用证液压软管。液压软管与本机连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂导致人员伤亡事故。
3、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，禁止在直接作业顶板下站人。
4、本机载体采掘机械行走移动前，应将钻臂（或支撑臂）机构、推动机构等收拢到产品规定运营状态，确认机体周边无影响本机运营器械、物件或井下设施，不会伤害机外关于作业人员，并在开机前由司机发出“呼喊”信息，引起机旁人员注意，以防止意外事故。本机载体采掘机械在工作面范畴内运营时，应控制好运营速度并注意底板凹凸障碍状况，防止设备顷翻导致设备损坏或人员伤亡。
5、本机载体采掘机械在工作面位置拟定后，应确认设备与否安稳，并将载体采掘机械各稳车机构固定妥当，有稳定千斤顶，应将千斤顶可靠地支撑在底板上。在调节钻臂（或支撑臂）机构时应控制好动作速度，要注意支撑臂或钻臂机构周边与否有其她工作人员或与否会伤击本机与载体采掘机械其他构件（特别应注意与否会拉坏或撞坏液压胶管以及其他管路）。钻臂机构位置调好后，各关于油缸液压锁紧机构（含液控单向阀等）应保证正常、有效，否则，必要停机。
6、使用本机钻孔过程中，要注意使推动力恰当，禁止使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当，导致钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得手扶钻杆，要严防操作不当绞伤工作人员。
7、本机液压系统工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品规定。为防止因使用矿物油引起火灾，禁止液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下工作场合矿物油，应及时清理或掩埋。
8、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。
9、湿式排粉用水压系统工作压力不得超过1.5MPa。
七．常用故障及排除
故障类别
因素
解决办法
油缸速度太慢或不动作
滑道缺少润滑
滑槽卡住
密封圈损坏
检查注油。
调节滑槽。
更换油缸。
钻孔速度减少
1．泵站或马达流量压力局限性
2．使用了不适当钻头
3．钻头磨损
4．岩质坚硬
5．水压低
1．检查锚杆机泵或马达工况应达到规定
2．使用适当钻头
3．更换钻头
4．通过调节溢流阀来提高油缸推力
5．检查水压，压力应为0.6-1.3Mpa，并检查水路有否堵塞。
钻孔时钻机过度震动
1．钻杆变形不直
2．钎套磨损
3．滑块磨损
1．应配用合格钻杆。
2．检查钎套与否磨损，已磨损，需更换钎套。
3．调节滑块，更换磨损零件。
主轴座泄水孔漏水
主轴密封圈损坏
更换主轴密封圈
不能将锚杆顶推和安装到位。
1．钻机偏离锚杆孔。
2．使用了不适当树脂药卷。
3．锚杆弯曲。
1． 将钻机对准锚杆孔。
2． 检查药卷与否符合规定。
3．改用直线度合格锚杆。
八．随机备件、附件
MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机装箱单
序号
名称
规格
单位
数量
备注
1
钻机
MJH-200/415E
台
1

2
工具

包
1

3
备件

包
1

4
阐明书
MJH-200/415E
本
1

5
合格证
MJH-200/415E
份
1

MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机随机工具明细表
序号
名称
规格
单位
数量
备注
1
插口板手
13/15
件
1

2
插口板手
17/19
件
1

3
插口板手
14/16
件
1

4
插口板手
18/21
件
1

5
插口板手
22/24
件
1

4
活口扳手
300
件
1

5
内六角板手
S=5
件
1

7
内六角板手
S=10
件
2

8
内六角板手
S=12
件
2

9
十字头螺丝刀
75*3
把
1

10
卡簧钳
5″
把
1

11
钩头扳手
12.5×250
把
1

12
销轴提取器

套
1

MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机随机配件明细表
序号
名称
规格
单位
数量
备注
1
O型圈
68*1.9
个
3
主轴座
2
O型圈
22*2.4
个
2
配流块
3
O型圈
16*2.65
个
1
钻杆
4
主轴用U型密封圈
40*60*8
个
4
主轴
5
防尘圈
J40
个
1
主轴
九．运送与保管
1.产品在安装运送过程中，不得有激烈振动、冲击。
2.保管应将该产品放置在空气流通，没有雨水侵入，相对湿度不不不大于90%，温度在-5℃—+40℃之间仓库内。
十．包装
1.装箱单。 2.产品合格证。 3.产品阐明书。
十一.定货规范
1.锚杆钻机型号。
2.订购台数
3.备件名称、规格型号。
安标受控件明细表
序号
图号
名称
型号
备注
1
KJRB2-10/16/19
高压胶管

兖矿集团邹城金通橡胶有限公司

山东兖煤精益机电设备有限公司
装 箱 单

MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机
共 箱
第 箱
共 页
第 页
毛 重
kg
净 重
kg
序号
代号
名称
单位
数量
净重（kg）
备注
1
MJH-200/415E
机载锚杆钻机
台
1

2

阐明书
份
1

3

随机备件
套
1

见阐明书
4

合格证
份
1

5

随机工具
套
1

见阐明书

发货人：
包装：
检查
批准
年 月 日
年 月 日
年 月 日
年 月 日

山东兖煤精益机电设备有限公司
合格证明书

MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机
生产日期

出厂编号

共 页
第 页
产品用途
用于煤矿井下锚杆作业
重要技术性能
最大输出功率
kw
额定压力
MPa
额定转矩
N.m
额定转速
r/min
产品重量
kg
合 同 号

合格证号

产品经检查合格，准予出厂

检查员（签章） 年 月 日

检查科长（签章） 年 月 日