煤矿产量远程监测系统防爆电子皮带秤设计方案.doc

KJ927煤矿产量远程监测系统
防爆电子皮带秤
设计方案

目录
一、系统介绍 2
二、系统各部分组成及主要技术指标 5
2.1 矿用电子皮带秤秤架 5
2.1.1ICS-14型电子皮带秤称架 5
2.1.3ICS-20型电子皮带秤称架 7
2.1.4.ICS-30型电子皮带秤称架 8
2.2 ICS-ST-Z矿用隔爆兼本安型皮带秤主机 10
2.5 ICS-ST-J一般兼矿用本安型信息传输接口 14
2.6 矿用电子皮带秤显示仪 16
2.7 SN-7808硬盘录像机 17
2.8矿用本安型光纤摄像仪 18
2.9矿用隔爆兼本质安型电源 19
2.10 KTG117矿用本安型光端机 20
2.11 UPS电源 21
2.12 链码 21
2.13 产量监控软件 25
三、系统设计依据标准 34

一、系统介绍
1.1系统概述
随着计算机技术的飞速发展，在煤炭行业对整个矿井每天产煤量及产煤总量的准确监控越来越重要。主要是针对电厂、煤矿的生产环境及现有生产状况设计出一套煤炭产量监控系统。
该系统可通过现有网络平台实时传输矿井的实际产量数据，各职能部门可利用该系统随时监测到煤矿产量的数据和设备运行情况。并有效的避免偷税、漏税，增加财政收入，调控煤炭生产总量，防止超能力生产及提高统计报表的真实性。煤炭产量监控系统的设计是创新性管理的重要组成部分。煤炭产量监控系统完全按照国家安全生产监督管理总局发布的《通用技术要求》设计，采用B/S方式，并具有开放性，能为第三方读取数据提供软件接口和通信协议。
煤炭产量监控系统主要由现场监测装置、井上主站及监控中心三部分组成，系统结构示意如图1所示。

1.2系统优势
煤炭产量远程监测系统，遵循可靠性、先进性、稳定性、精确性、实用性原则,自主研发生产的运行稳定可靠、操作维护方便简单、投资经济有效的现代化智能系统。
与目前市场上存在的几款同类产品相比，KJ927煤炭产量远程监测系统具备以下独特优势：
（1）先进性
在系统设计和设备选型方面，在考虑系统的实用性前提下，采用国际上先进的数字通讯技术和软件工程方法，确保系统在国内的领先地位。
（2）开放性
系统软硬件设备与已建设的其它系统兼容，便于数据共享。建立内部网络，数据可与其它软件交换。能和办公自动化及各种安全监测、控制、报警设备协调工作；系统应与视频监控系统配套使用。
（3）经济性
在保证系统功能实现的情况下，使软硬件性能价格比达到最高。
（4）实用性
不仅信息准确，而且检查与综合分析的成果还可实际指导规划、建设与管理。
（5）易操作性
具有友好的人机界面，通俗易懂，逻辑性强，非专业人员经过简单培训后即可操作使用，并能直观地显示、打印所需结果，具有良好的可视化效果。
(6）准确性
存储的信息种类多，系统的信息数据来源于建设与管理部门第一线，保证其准确性，数据精度高。
(7)可维护性
系统易于维护，扩展能力强。
(8）可靠性
系统设计、设备选型、施工及调试等环节都严格贯彻质量条例，完全满足系统行业要求，符合国家有关标准，确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行。
（9）安全性
系统具有防计算机病毒的能力，有较强的抗干扰能力，同时还具备数据备份停电自动恢复功能，系统还为用户提供用户等级及操作权限，减少人为因素对系统的不必要干扰。

二、系统各部分组成及主要技术指标
2.1 矿用电子皮带秤秤架
2.1.1ICS-14型电子皮带秤称架

型号特点：
（1） 全悬浮式结构；
（2） 装有三组（ICS-14B）或四组(ICS-14A)托辊；
（3） 无耳轴支点和运动部件；
（3）配有4只拉式传感器直接吊在横梁上；
（4）物料通过的重量直接作用在传感器上；
（5）皮带秤计量受自身结构影响基本为零；
（6）安装方便，只需八个螺栓安装固定；
具体参数：

2.1.2ICS-17型电子皮带秤称架

型号特点：
（1）秤架采用杠杆形式；
（2）装有二组（ICS-17B）或四组（ICS-17A）托辊；
（3）2只拉式传感器中间支承；
（4）外侧支承采用无摩擦耳轴支点；
（5）主梁采用矩形钢管，具有足够高的刚性、较小自重，减少物料堆积和零点漂移；
（6）高精度电阻应变片式传感器安装于受拉位置，保证了系统的稳定性，减少了非线性误差。
具体参数：

2.1.3ICS-20型电子皮带秤称架

型号特点：
（1）杠杆式结构；
（2）装有一组（ICS-20B）或两组（ICS-20A）托辊；
（3）全封闭结构利于防潮、防震和防止物料堆积；
（4）ICS20-A适应带宽500-1400mm, ICS20-B适应带宽500-1200mm ；
（5）用于一般工厂皮带输送机称重，以及对破碎机、球磨机、筛分机或其它过程精确的控制给料量。

具体参数：

2.1.4.ICS-30型电子皮带秤称架

型号特点：
（1） 无杠杆全悬浮式结构；
（2） 配置一只（ICS-30B）或两只（ICS-30A）称重传感器；；
（3） 物料通过的重量通过托辊直接作用在传感器上；
（4） 采用压式传感器，故秤体抗侧向力强，有效平衡皮带上物料不均匀引起的计量偏差；
（5） 主要用于给煤机和配料秤上，也可安装于输送设备角度随时变化的输送机上；

具体参数：

5、 ICS-30-2TC-4C型电子皮带秤称架

A、特点：
（1） 无杠杆全悬浮式结构；
（2） 配置4只进口美国世铨称重传感器；
（3） 物料通过的重量通过托辊直接作用在传感器上；
（4） 采用压式传感器，故秤体抗侧向力强，有效平衡皮带上物料不均匀引起的计量偏差；
（5） 结构与ICS-14型类似，但在使用范围上要大于ICS-14型的称架，尤其适用有较大倾角的输送机架，测量精度上能够达到ICS-14的效果又没有倾角的这一限制；
（6）搭配BQH5速度传感器及ICS-ST-Z（A）型仪表的独特称重算法，在检测皮带速度上具有实时采集的优势，极大地增加了测量的精度。

6、 秤架选型表
型 　号
称重传感器（只）
计量托辊（组）
速度传感器（只）
压力杠杆
耳轴（只）
校验精度（％）
称量范围（t/h）
皮带机倾斜（°）
ICS-14A
4
4
1
悬浮式
无
0.125
1-8000
≤6
ICS-14B
4
3
1
悬浮式
无
0.125
1-8000
≤17
ICS-17A
2
4
1
双杠杆
4
0.25
1-8000
≤18
ICS-17B
2
2
1
单杠杆
2
0.25
1-8000
≤18
ICS-20A
1
2
1
双杠杆
2
0.5
1-8000
≤18
ICS-20B
1
1
1
单杠杆
2
0.5
1-8000
≤18
ICS-30A
2
1
1
悬浮式
无
0.25
1-8000
≤25
ICS-30B
1
1
1
悬浮式
无
0.25
1-8000
≤25
ICS-30-2TC-4C
4
2
1
悬浮式
无
0.125
1-8000
≤18

2.2 ICS-ST-Z矿用隔爆兼本安型皮带秤主机

A、 特点：
（1）304拉丝不锈钢外壳，彩色液晶屏，美观且充分保障产品使用寿命。可中文人机对话，直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点；
（2） 采用了微处理器控制，并配以高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途；
（3） 可与上位机进行通信及流量设定等特点，并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的(定制功能)；
（4） 采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能（定制功能）；
（5） 显示/操作系统直观易懂，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。易于操作人员的设定、操作和维护。
B、参数：
工作电压
井上：220VAC ；井下：127VAC
工作电流
井上：<750mA ；井下：<600 mA（5VDC）
传输距离
最大传输距离为 10km
传输介质
MHYVRP1×4（电缆仿真参数：分布电阻R≤36Ω/km，分布电容 C≤0.06uF/km，分布电感 L≤800uH/km）
显示部分
实时显示瞬时流量、累计流量、皮带速度

2.3 GZD0.5矿用本安型称重传感器

称重传感器使用进口美国世铨高精度高耐用拉式传感器，充分保障重量监测精度。
A、特点：
（1）结构紧凑；
（2）综合精度高；
（3）长期稳定性好；
（4）优质不锈钢材质，有良好的防水防湿功能；
（5）激光焊接密封，防护等级IP67；
B、参数：

2.4 BQH5矿用本安型编码器

A、特点：
(1) 直接连在大直径测速滚筒上，大包角不仅消除了皮带可能打滑造成的丢转，而且保证可靠地接触皮带，真实反映皮带的线速度；
(2)直流脉冲发生器不需调整或更换碳刷；
(3)检测范围：20～2000转/分钟；
(4)适用范围：安装于回程皮带的上表面 ，ICS 14系列、 ICS 17系列、 ICS 20系列、 ICS 30系列皮带秤均可使用。
B、参数
防爆类型
本安型
防爆标志
ExibI Mb
额定工作电压
DC5V
工作电流
≤ 40mA
测量转速范围
0～600rpm
1路无源频率信号输出
频率范围0～3600Hz，截止状态输出时，漏电阻不小于100kΩ
C、备注：
测速装置采用我司专利产品BQH5矿用本安型编码器，该测速传感器为双轮小车结构，一圈发射360个脉冲信号，在检测皮带速度上具有实时采集的优势，增加测量的精度。

2.5 ICS-ST-J一般兼矿用本安型信息传输接口

ICS-ST-J一般兼矿用本安型信息传输接口是在主站上用来接现场采集的各种信号并可以将信号接入矿上工业以太环网中去。
A、主要功能
（1）接口具有与皮带秤主机双向通信及其指示功能；
（2）接口具有与计算机双向通信及其指示功能；
（3）接口具有通讯口断线故障判断和指示功能；
（4）接口支持系统手动切换功能并有相应的指示；
（5）接口具有通过外接线路避雷器实现防雷功能；
（6）接口具有电源指示；
（7）具有本安与非本安隔离功能的接口与皮带秤主机通信的输入输出信号为本质安全信号。
B、技术参数
防爆类型
一般兼矿用本安型
防爆标志
[Exib] I Mb
额定工作电压
AC220V，允许误差-15%～+10%
输入视在功率
不大于80VA

接口与皮带秤主机 (本安)
传输口：1路
传输方式：主从式、半双工、RS485
传输速率：1200bps
传输信号工作电压峰峰值：2～12V

接口与计算机 （非本安）
传输口：1路
传输方式：主从式、半双工、RS232、双极性
传输速率：1200bps
传输信号工作电压峰峰值：6～24V
以太网口参数 （非本安）
传输口数量：1 路
传输方式：全双工TCP/IP电信号传输
传输速率：10/100Mbps自适应

2.6 矿用电子皮带秤显示仪

A、主要功能
（1） 矿用电子称重显示仪能够实时显示皮带秤的瞬时流量、运行速度、累计重量等信息；实时显示通讯状态、瞬时流量曲线；
（2） 该电子称重显示仪能实现同一屏显示多台秤数据，用户可根据需要切换；
（3） 另外还具有系统时间设置，校屏设置等功能。
B、特点：
（1） 实时显示主累积量、瞬时流量、皮带速度以及通讯状态；
（2） 具有设备故障提示以及设定高低流量与高低负载报警功能；
（3） 具有同一屏显示多台秤数据功能；
（4） 具有系统时间设置，校屏设置等功能；
（5） 具有历史数据查询功能，可查询各班累积量、日累积量、月累积量等数据。
2.7 SN-7808硬盘录像机

主要功能特点：
（1） 可接驳符合ONVIF、PSIA、RTSP标准及众多主流厂商（ACTI、ARECONT、AXIS、Bosch、Brickcom、Canon、Panasonic、PELCO、SAMSUNG、SANYO、SONY、Vivotek、ZAVIO）的网络摄像机；
（2） 最大支持200万像素高清网络视频的预览、存储与回放；
（3） 支持HDMI与VGA同源输出，HDMI与VGA输出分辨率最高均可达1920x1080p；
（4） 全新的UI操作界面，支持一键添加IPC以及一键开启录像功能；
（5） 支持即时回放功能，在预览画面下对指定通道的当前录像进行回放，并且不影响其他通道预览；
（6） 支持最大8路4CIF实时同步回放和多路同步倒放；
（7） 支持硬盘配额存储模式，可对不同通道分配不同的录像保存容量；
（8） 支持假日录像；
（9） 支持2个SATA接口；
（10） 支持海康威视DDNS域名解析系统；
（11） 支持网络检测（网络流量监控、网络抓包、网络资源统计）功能

2.8矿用本安型光纤摄像仪

本摄像仪用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所，是煤矿工业电视系统中对主要生产环节、重要设备及关键岗位进行实时图像监视的关键设备，可同时可采用光缆或同轴电缆传输。摄像仪结构紧凑，体积小，重量轻，防爆，抗震，防潮，适合于煤矿井下使用。
主要技术参数 ：
供电电源
直流12V（由KDW660/12B矿用隔爆兼本质安全型电源）

额定工作电压
DC12V

工作电流
≤800mA

摄像仪指标
（10Lux环境照度下）
水平清晰度
优于350TV线

灰度
优于7级

输出方式
有线输出信号（在150Lux-250Lux环境照度下） 
通讯协议
 IEEE802.11 
工作信道
第3信道 

接收灵敏度
 ≤-80dBm/m 

工作频率
 (2422±10)MHz 

2.9矿用隔爆兼本质安型电源

KDW660/12B矿用隔爆兼本质安全型电源是融合了隔爆技术、本安技术、开关电源技术和UPS技术的高科技产品，有二组输入与一组输出等级可供选择，适用范围较广。另外该电源具有启动快、保护功能齐全的特点，故障排除后能自动恢复工作。

主要技术参数 ：
输入电压
AC660V（AC470V~AC720V）或者AC127V（AC85V~AC165V）

额定输出电压
DC12V

输出电压偏离值
≤5%
额定输出电流
1000mA

周期与随机偏移峰值
Vp-p≤250mV

开路电压
≤12.5V

过压保护动作值
≤13V

短路电流
≤1150mA

备用电源功能
额定电流下不小于2小时。

2.10 KTG117矿用本安型光端机

KTG117矿用本安型光端机置于壳体中，可以实现4路视频信号和1路RS485信号合并为1路光信号，然后将视频信号或数据信号转换成光电信号，并通过光纤进行远传输的功能。
主要技术参数：  

环境参数
环境温度：0℃～40℃
平均相对湿度： 不大于95％（25℃）
大气压力： 86kPa～106 kPa
电源参数
供电电源：直流12V (由KDW660/12B本安电源提供)
工作电流：不大于800mA
网络输入
2路网络信号

光输出 
接口数量：2路 
光波长：1310nm
输出光功率： -10～0dBm 
连接方式：FC接口  
与附近交换机相接传输距离：10Km  

RS485接口 
接口数量：1个  
传输方式：半双工RS485信号，双极性
传输速率：2400bps
与串行扩展器传输距离：1.2Km

2.11 UPS电源

主要技术参数：  
UPS类型
在线式

额定功率
1KVA

输入电压范围
118-300V

输入频率范围
40-60Hz

输出电压范围
215-224V

输出频率范围
50±0.2%Hz

2.12 链码
皮带秤的校验方式主要有挂码校验、链码校验和实物检验三种校验方式，本项目利用链码校验方式完成校验。
链码校验方式分为2种：静态链码校验方式和动态循环链码校验方式。
1、静态链码校验装置
静态链码装置有两种形式可选，卷扬式或藏箱式；
卷扬式为电机减速机带动卷盘卷筒，由电控装置实现对链码的自动收放；
藏箱式是链码存放在箱体中的形式，平常不用时存放在箱体中，使用时由电控装置操作，将链码自动放至秤体上方的皮带上，常用于输送机上方空间较小的场合。
现场实物图如下图所示：

2、动态循环链码校验装置
循环链码是将具有一定长度、一定重量的链块连接成一个封闭的矩形圈，矩形圈上方的链块仍由滚筒支撑。检定和试验时，通过电动装置将矩形圈下方的链块放到皮带秤的称量段上（覆盖整个称重区域），由于链块下方是平面型的，当皮带运行时，皮带的摩擦力带动链块同步运行，链圈也随之转动，循环链码的总重量乘以循环链码转动的圈数即为检定和试验总重量，当检定和试验工作完成后，由电动装置将链码提升，使之离开皮带。循环链码圈由带式输送机的拖动实现周而复始的循环运转，满足模拟输送物料的状态，以完成电子皮带秤准确度的动态校验。
其工作原理为：
a)动态循环链码校验装置安装在电子皮带秤现场附近，位于电子皮带秤秤体处的输送机上方。
b)使用过程中，链码圈通过电动推杆的运动搭压在皮带上，链码圈随皮带平稳运转。
c)当链码圈转动一圈时，作用在皮带秤上的重量就是链码圈的标准重量。
d)当链码圈不停转动N圈时，仪表通过测速器的信号传递得出作用在皮带秤上的重量为：圈数X标准重量。
e)皮带秤仪表示值应以本仪表示值为准进行调整，从而实现皮带秤的动态模拟载试验。
其主要组成为：
a) 循环输送机；
b) 标准链码；
c) 校验显示仪表；
d) 升降系统；
e) 测速传感器；
f) 电控系统等。
实物示意图如下图所示：

2.13 产量监控软件
1、软件登录及主显示界面介绍
运行【ICS-ST矿用电子皮带秤系统】，首先打开如图3-1所示登陆界面。

图3-1
选择用户名输入密码后，点击【登录】或按【回车】键，即可进入程序主界面，如图3-2示。

图3-2
如上图所示，主显示界面主要显示皮带秤的实时信息（累计重量、瞬时流量、运行速度），开停时间（开始运行时间、运行时间、停止时间），产量监测（班产量、日产量、月产量、年产量），报警信息（通讯状态、运行速度等）。

2、系统设置
系统设置只有管理员才有权限对其进行设置。系统设置包括四个部分，分别为：班次设置、通讯设置、用户管理、清空数据。如图3-3所示

图3-3

2.13．2.1班次设置
点击【班次设置】菜单，将弹出班次设置界面，如图3-4所示。可以根据现场实际情况设置班次，即每天几班，班次、班次名称、换班时间等参数。

图3-4所示

2.13．2.2通讯设置
点击【通讯设置】菜单，将弹出仪表通讯设置界面如图3-5所示。该界面主要设置每台皮带秤主机与PC机通讯时的端口号、波特率、仪表地址、秤名称等。在实际应用中，用户根据现场实际情况设置。
注意：1、各端口号根据实际应用设置，实际应用的端口号不允许重复；
2、修改仪表串口号和地址后，需重新启动系统方可生效。

图3-5
2.13.3、用户管理
点击【用户管理】菜单，系统自动弹出密码修改界面如图3-6所示。用户可以根据需要修改管理员以及普通用户密码。

图3-6
2.13.4、清空数据
点击【清空数据】菜单，系统自动弹出数据库操作提示如图3-7所示。提示用户谨慎操作，数据库清空后无法恢复。

图3-7
注：该步骤用户谨慎操作，数据清空后将无法恢复。
2.13.5、数据查询
数据查询界面，主要提供历史数据查询，用户可根据此选择条件查询，了解煤矿的生产状态，并据此安排下面的生产计划。
该部分主要分产量查询、图形查询以及开停时间查询3部分。如图3-8所示：

图3-8

2.13.5.1、产量查询
产量查询部分分班产量、日产量、月产量3种查询，用户可以根据需求查询各秤的班、日、月产量。下面以班产量查询为例，做产量查询的详细解释。
点击【班报查询】按钮，系统自动弹出班产量查询界面，如图3-9所示：

图3-9
选择好日期、秤号后，点击【查询】按钮，下面的就会显示具体选择日期内，选择秤号下的各班的产量详情。如需导出打印备用，可点击【数据导入报表】按钮，系统会自动打开word版的报表格式，并将查询的数据导入报表，如图3-10所示。用户可以根据需求添加、修改、删除部分内容后，打印自己满意的报表。
日产量查询与月产量查询与此类似，下面就不一一赘述。

图3-10
2.13.5.2、历史数据分析
历史数据分析部分包括历史流量曲线及历史产量柱形图两部分，用户可以根据需求分别查询，下面就每一部分做相应的介绍。
1）点击【历史数据分析】->【历史流量曲线】按钮，系统自动打开流量曲线查询界面，如图3-11所示。选择好秤号、日期及时间区间后（秤名称自动显示），点【查询】按钮，即可查看历史流量曲线图。

图3-11
2）点击【历史数据分析】->【历史产量柱形图】按钮，系统自动打开产量柱形图查询界面，如图3-12所示。选择好日期、秤号后（秤名称自动显示），点【查询】按钮，即可查看日产量柱形图。

图3-12

2.13.5.3、开停时间查询
点击【开停时间查询】按钮，系统自动打开开停时间详细查询界面。选择好日期后，点击【查询】按钮，即可查看所选择时间段内开始的开停时间信息，以及每次开停的产量情况。如图3-13所示。

图3-13

35

三、系统设计依据标准

① GB3836-2000 防爆标准
② GB/T7721-2007 连续累计自动衡器（电子皮带秤）
③ JJG195-2002 连续累计自动衡器（电子皮带秤）检定规程
④ GB3052 衡器产品型号编制方法
⑤ GB7724 称重显示控制器技术条件
⑥ GB7551 电阻应变式称重传感器
⑦ GB11345-89 钢焊缝和超声波探伤方法和探伤结果分级
⑧ GB986-88 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
⑨ GB1182～1184-80 形状和位置公差
⑩ GB/T1804 一般公差线性尺寸的未注公差
⑪ GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级
⑫ GB4720 电控设备第一部分低压电器电控设备
⑬ GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
⑭ GB1764 漆膜厚度测定法
⑮ JB/ZQ4286 包装通用技术条件
⑯ JB8 产品标牌
⑰ GB6388 运输包装收、发货标志

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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