ln2000硬件系统手册.doc

LN2000硬件部分说明书

硬件手册

一、LN2000系统硬件安装 3
1 概述 3
2 机柜外形尺寸及安装 3
3 过程控制柜柜内布置 4
4 继电器柜柜内布置 5
5 系统配电方案 6
6 系统接地要求 7
二、过程控制站（LN-PU） 7
1. 过程控制站的硬件结构 7
2.过程控制站的主要功能 8
3.过程控制站的工作状态 8
4.过程控制站的特点 9
三、LN-B系列智能模块 9
1.智能模块通用部分 9
2.LN-01B隔离型模拟量输入模块 14
3.LN-02B隔离型热电偶输入模块 18
4.LN-03B隔离型热电阻输入模块 23
5.LN-04B隔离型脉冲输入模块 27
6 LN-05B隔离型模拟量输出模块 31
7．LN-06B隔离型开关量输入模块 35
8.LN-07B隔离型开关量输出模块 39
9.LN-08B隔离型开关量输出模块 46
10. LN-09B隔离型SOE模块 50
11. LN-GPS授时模块 52
12. LN-ETS隔离型开关量输入模块 62
13. LN20伺服模块 67
14. LN-04BP超速保护模块 74
15. LN-COM通讯模块 83
16．LN-ACM交流电源管理模块 88
17．LN-DCM直流电源管理模块 90

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一、LN2000系统硬件安装
1 概述
LN2000系统的硬件都安装在标准的控制机柜中。这些控制机柜除了有安装过程控制站和I/O模块的过程控制柜外，还有继电器柜、系统电源分配柜等，一般情况下，这些机柜的物理尺寸和外观是相同的。当然，用户也可以根据工程需要订制特殊类型的机柜。
2 机柜外形尺寸及安装
尺寸：800 mm（宽） 600.mm （深）2260 mm（高）
高度尺寸分三个部分：
吊环：30 mm
柜身：2200 mm
底座：100 mm
参见机柜外形尺寸如图1-1所示，安装尺寸如图1-2所示。

图1-1 机柜外形尺寸

图1-2 机柜安装尺寸

机柜门为外挂式，厚度为20mm。机柜门一律右手开启，门与门框连接的门轴二点（上、下）连接，门锁边与机柜之间为三点固定，上、下为固定装置，中间为锁定装置。锁的钥匙是统一的，即一把钥匙能开所有的机柜门。机柜门有较好的密封性。
机柜两侧的侧面板也是外挂式的，厚度为30mm，机柜最外两侧安装侧面板，机柜之间不装侧面板。为保证机柜门和侧面板长时间不变形，都装有加强筋。
机柜之间能互相连在一起，通过前、后、上中下各三处用较粗的螺栓连在一起而构成一个整体。
机柜前后门都有对流的通气孔，并且加有滤网，前后门下部有接地螺栓，前后门中间有接防静电环的结构。
机柜顶部安装一个对流风扇（大小为160mm见方），接交流220V，机柜顶部与风扇之间加有防止异物落入的网格。
机柜前后门上边的边框留有40mm宽，左右两边20mm宽，下边框为40mm宽，为固定铭牌位置。
机柜的吊环安装在机柜两侧居中的位置，装有加强筋。
机柜的底座是一个高为100mm，前后宽边为50mm，左右宽边为50mm的底托。底座与机柜底部相连，用隔离垫进行隔离。
机柜底部开一个方孔，留给现场进线使用，在机柜底部的后门方向有接地铜板，铜板与机柜底座之间是隔离的。铜板上有100个M4带螺纹的孔。
机柜两侧有横梁起固定支撑作用，每侧横梁配置四根。

3 过程控制柜柜内布置
一个过程控制柜可以安装一对冗余配置的过程控制站、一对冗余的24VDC电源、52个I/O模块或继电器板。其布置如图1-3所示。
机柜布置由上而下依次为：
·对流风扇
·PU和电源
·交换机
·I/O模块
机柜冷却方式采用空气对流自然冷却，由机柜后面门的下部进气，自下而上，最后由对流风扇把气流从机柜上部送出。

图1-3 过程控制柜布置

4 继电器柜柜内布置
一个继电器柜可以安装一对冗余的24VDC电源、52个MY继电器板(大继电器MK板为26块)。继电器板和DO模块之间是通过预制电缆连接的。其布置如图1-4所示。

图1-4 继电器柜柜内布置

5 系统配电方案
LN2000系统要求现场供给双路独立交流220V电源。
双路独立220VAC电源通过电源分配机柜内配电电路分配至各个机柜，作为柜内直流电源模块及部分开关量输出的电源。所以当其中一路电源出现故障，系统自动切换至另一路，保证正常工作并发出电源故障报警，以便维护人员及时维修。
系统供电要求：
电压：220VAC ±10%
频率：50Hz±2Hz
正弦波形畸变率：电压波形各次谐波分量总和小于基波分量的5%
电压瞬变的干扰脉冲、涌浪等在电压正弦波上叠加最大幅值应小于100V，幅宽小于几十微秒至几百微秒。
6 系统接地要求
为保证LN2000系统正常运行，系统的接地设计与安装要求遵守以下原则：
l LN2000系统的接地只需要一个接地点。
l 系统的接地铜板到大地的接地电阻不超过4Ω，最好小于1Ω。
l 各机柜与安装机柜底座的金属槽钢必须绝缘。
l 不得接到高压设备所用的接地点。
l 其他设备不得通过LN2000系统地接地。

二、过程控制站（LN-PU）
过程控制站（LN-PU）是能接收工程师站下装的组态信息，采集I/O模块数据，执行控制策略，通过I/O模块控制生产过程的计算机。
1. 过程控制站的硬件结构
过程控制站是过程控制柜内的最重要的部件，由下列部分组成：总线底板、CPU主板、双CAN接口卡、电源、外壳及指示灯等。其中CPU主板配置为嵌入式低功耗CPU、64MRAM、32M电子盘（DOM）、双100M以太网接口，双CAN接口卡，CAN通信速率最高为1M bps。
电源供电：220VAC，0.5A。
其外观如图2-1所示。

图2-1过程控制站外貌
2.过程控制站的主要功能
LN-PU采用了实时多任务操作系统，应用软件为自行研制的嵌入控制专用软件，完成主要任务有：
l 接收并执行工程师站编译下装的控制策略
l 接收I/O模块采集的数据
l 向I/O模块发送指令及数据
l 接收操作员站的操作指令
l 向上位站发送实时数据
l 实现自动冗余备份
应用软件及下装的控制策略保存在电子盘中，在失电的状态下不会丢失组态数据。过程控制站是冗余配置的，通过其内置的两个互为冗余的以太网接口实现实时数据通信和站间的冗余。处于备用状态的LN-PU能够自动跟踪运行的LN-PU，一旦主控状态的LN-PU出现故障，备用LN-PU将立即承担过程控制任务，实现LN-PU间的无扰切换。
LN-PU上的两个CAN网络控制器，采用主从方式与I/O智能模块通信，具有完整的冗余能力，完成对I/O模块的管理。
3.过程控制站的工作状态
过程控制站是冗余配置的，每个过程控制站可能处于下列状态：初始状态、主控运行状态、完全跟踪状态、部分跟踪状态、离线状态。处于主控运行状态一般称为主站，处于跟踪状态的站称为备站，过程控制站面板指示灯和上位的自诊断软件都能清楚的显示该站处于什么运行状态。
l 初始状态：表示LN-PU中没有控制策略组态文件。如果LN-PU中没有下装组态文件，上电启动后自动进入初始状态，此时可以下装组态文件。下装组态文件后如果检测到主控站不存在，则自动进入主控状态，否则进入部分跟踪状态。
l 主控运行状态：采集I/O模块数据，执行控制策略，通过I/O模块控制生产过程，向上位站发送实时数据，并向跟踪站发送备份数据。
l 部分跟踪状态：主站运行正常时，后启动的控制站进入部分跟踪状态，即主站与备站控制策略组态文件可能不完全一致。在部分跟踪状态下，可以接受在线下装。
l 完全跟踪状态：主站运行正常时，后启动的控制站进入部分跟踪状态，从主站复制控制策略组态文件到备站后，备站进入完全跟踪状态。在完全跟踪状态下，可以接受在线下装。在线下装后，主站与备站控制策略组态文件不完全一致，备站又进入部分跟踪状态，此时如切换主备站，在线下装的控制策略将被执行。
l 离线状态：LN-PU没有上电或发生故障。
4.过程控制站的特点
l 控制站采用低功耗CPU，无须风扇换热，极大的延长了使用寿命，提高了工作的稳定性,为提高系统可靠性提供了硬件保证。
l 过程控制站有硬件看门狗并实现了进程级监控，解决意外死机的问题。
l 数据广播采用独创技术，双网同时广播，实现了网络流量的均衡控制，避免了网络广播“风暴”现象。
l 过程站备份采用双网冗余进行，避免了通过第三网络或平行电缆等单一通道的备份弊端。
l
l 过程控制站与I/O模块间的通信网络采用了冗余配置CAN现场总线，提高可靠性。
过程控制站能够在线或离线组态及组态后在线下装。保证了系统可用率，节约了系统投入运行和维护的时间，为在现场调试、安装、用户熟悉系统带来了方便。
三、LN-B系列智能模块
1.智能模块通用部分
1.概述
LN-B系列现场总线前端模块是在我公司多年分散控制系统研制应用基础上开发的最新产品。该产品无论性能、可靠性、还是使用方便性，都比目前市场上的类似产品有显著提高。可广泛应用于电力、石化、冶金及轻工行业。其主要特点为：
．采用高性能低功耗十六位单片机。
．完全独立的双CAN总线接口。
．双路24V供电。
．两级看门狗，离线自恢复。
．故障或复位时输出自保持。
．模拟输入／输出信号路－路隔离。
．模拟量输入可通过跳线选择内、外供电，支持两线制变送器。
．事故顺序记录（SOE）模块带三个独立CAN接口，模块间精确同步，SOE分辨率小于1毫秒。
．ETS保护模块具有SOE功能，由硬件电路实现保护功能。
．模块可远程安装，通信距离为：3.3km/20kbps，620m/100kbps，
40m/1000kbps，130m/500kbps。
．带双CAN接口和RS232/485接口的GPS模块，提供标准时间授时。
．模块保险及通道回路自恢复保险，两级过流保护。
．独立电源端子，独立CAN通信端子，与信号端子分离。
．现场电缆可直接连接到可插拔的模块端子排，无需中间端子转接。
．四个面板指示灯（电源、运行、CAN-A状态、CAN-B状态）。
．全部采用工业级器件，工作温度为－10℃～60℃。
．宽120mm，高112mm，厚48mm，卧置。
．金属外壳。
LN智能模块采用16位单片机，软件固化于片内，系统稳定性高；看门狗功能保证系统具有自恢复能力。通信方式为CAN现场总线。CAN总线上最多可挂接63个智能模块，通信采用CAN协议。智能模块按照用户组态指定的时间周期定时与过程控制站交换数据。
2.模块地址和通信速率的设置
模块地址和通信速率通过模块内拨码开关（SW1）设定。模块的通信速率跟通信距离有关（CAN通信的速率和距离的关系请参照附表3-1）。CAN通信的最高通信速率可达1Mbit/s，在一般情况下，我们提供给用户的通过拨码开关设定的通信波特率为4档：20K、100K、1000K、500K，如果这四种波特率不能满足需要，用户可以根据现场实际通信距离的长度在订货时提出更改要求。
附表3-1 通信速率与通信距离
位速率（BPS）
1M
500K
250K
125K
100K
50K
20K
10K
5K
最大总线长度
40m
130m
270m
530m
620m
1.3Km
3.3Km
6.7Km
10Km
注：以上为参考数据，实际使用时跟晶振、通信线线径等有关，为了通信可靠，一般通信速度偏低选择为佳。

拨码开关SW1的设置如下所述：SW1的1～6位为智能模块通信地址设定开关，第6位为最高位，第1位为最低位。模块通信地址的有效地址为1～63，用户使用时，模块地址必须在这一范围内设定。SW1的任何一位开关拨向“ON”位置该位为“0”；拨向“OFF”位置该位为“1”。图3-1中a右侧表示的数值是各位为“1”时相应的十进制值为0。模块的地址值为6位拨码开关所示十六进制数之和。例：b拨码开关表示地址为：26，c拨码开关表示地址为：44。

图3-1 设置拨码开关SW1
模块通信波特率的设置：拨码开关SW1的7～8位为智能模块通信波特率的设定开关。模块波特率一般在出厂时设置分为4档：500K、1000K、100K、20K（用户如果有特殊需要，请在订货时说明，我们可按用户要求设置）。图3-1中d表示拨码开关位置与波特率的对应关系。
3.模块的外形尺寸、工作温度
智能模块的外形尺寸为120mm×110mm×40mm（长×宽×厚）
智能模块的工作温度：－10℃～60℃ －25℃～60℃（特殊订货）
储藏温度范围：－25℃～＋85℃
湿度范围：90％（不结露）
4.模块的指示灯及接线端子
模块外貌如图3-2所示，详细内容见表3-2

图3-2模块外貌图
表3-2 模块指示灯和接线端子

1、指示灯面板

模块面板有4个发光管指示灯：一个单色红色指示灯，一个单色绿色指示灯，两个双色（红、绿）指示灯。
左到右依次为电源（PWR）指示灯，运行（RUN）指示灯，CANA和CANB指示灯；
单色红色为电源（PWR）指示灯；绿色为运行（RUN）指示灯，绿灯闪烁表示模块运行正常。
双色发光管为通信指示灯，分为CANA和CANB指示，分别指示CAN网A和B的工作状态。
双色灯红色表示正常发送状态，绿色表示接收状态。
每个双色灯红绿闪烁，表示模块处于正常的发送接收状态。
两个双色灯红灯同时闪烁，表示模块处于看门狗复位状态或通信异常状态。
两个双色灯绿灯交替闪烁，表示模块处于类型不匹配状态。
2、双路24VDC接线端子排
双电源＋24VDC±10%供电。给模块提供冗余24VDC电源。
3、双CAN
接线端子
两个独立CAN总线接口，冗余发送接收数据。
4、模块地址
标示拨码开关所指示此模块在控制柜内的地址号。
5、接线端子排
按照标签6的标示进行接线。
6、端子接线指示
标示接线各端定义。
7、模块面板固定丝孔
位于模块面板的四角。
8、模块固定辅助板及固定螺丝孔
位于模块辅助板的四周，椭圆型孔用以将模块与机柜导轨固定。

2.LN-01B隔离型模拟量输入模块
1.模块工作原理
LN-01B隔离型模拟量输入模块有8路双端模拟量输入通道，各路之间电气隔离，采用了12位分辨率A/D。LN-01B在工作时，输入的电压或电流信号经输入端、隔离开关、低通滤波、仪表放大器、A/D转换后，经光电隔离接入单片机。单片机采集数据，进行软件滤波，通过CAN通信接口与过程控制站（LN-PU）进行数据通信。
LN-01B测量回路有两种供电方式：内供电方式和外供电方式。外供电方式是指变送器侧能提供有源的模拟量输入信号；内供电方式是指由LN01-B模块为变送器提供24V供电。
LN-01B原理框图见图3-3。
2.主要技术参数
模块型号
LN-01B
输 入 通 道
通道数量
8通道双端输入，相互隔离
信号类型
4～20mA /0～10mA
测量精度
0.1%
电流输入阻抗
250Ω
电压输入阻抗
>2MΩ
输入处理
低通滤波、过流过压保护
共模抑制
>130dB
差模抑制
>60dB
通道间隔离电压
1000Vrms
内外供电
可跳线选择,支持二线制变送器
转换速率
全部通道10次/秒
通信
接口数量
2路互为冗余

通信速率
500kbps/1000kbps/100kbps/20kbps
供 电 电 源
电源冗余
2路互为冗余
供电电压
24VDC±10%
电源隔离电压
1000VDC
功率(MAX)
所有通道全部外供电3W/所有通道全部内供电7W
其 他
模块设有一只速断总保险
每通道均设有过流自恢复保险
模块地址由DIP拨码开关设置
工作温度：－10℃～60℃

3.主要元器件位置图
LN-01B隔离型模拟量输入模块主要元器件位置图（如图3-4所示）：
FUSE: 可更换电源保险
SW： CAN通信地址及波特率设置开关
PWR： 电源指示发光二极管
RUN: 运行指示发光二极管
CANA： CAN A通信指示发光二极管
CANB： CAN B通信指示发光二极管
JP1～JP8： CH01（1通道）到CH08（8通道）内/外供电方式设置跳线
KP: 模块看门狗跳线
接线端子定义:
24V1+、24V2+: 模块供电电源(DC24V)正极
24V1-、24V2-: 模块供电电源(DC24V)负极
CANA+: CAN A通信信号正端
CANA-: CAN A通信信号负端
CANB+: CAN B通信信号正端

图3-3 LN-01B 隔离型模拟量输入模块原理框图

CANB-: CAN B通信信号负端
CH01+～CH08+: 模拟量输入通道1～8信号正端
CH01-～CH08-: 模拟量输入通道1～8信号负端

图3-4 LN-01B主要元器件位置图及模块接线端子定义

4.接线方式

LN-01B的8路模拟量输入可以分别独立设置各自的内/外供电方式。每个通道（CH01～CH08）对应一组跳线（JP1～JP8）。当通道设置为外供电方式时，相应的通道跳线JP断开，通道输入端使用“＋”、“－”端。当通道设置为内供电方式时，相应的跳线连接，通道输入端使用“24V”和“＋”端。如下图所示：

图3-5 内供电接线方式

图3-6 外供电接线方式
3.LN-02B隔离型热电偶输入模块
1.模块工作原理
LN02B隔离型智能热电偶输入模块设有8路热电偶输入通道，24位分辨率A/D转换器。具有内置多路开关、可编程放大器、数字滤波器及精度校准功能，可有效地抑制工频干扰，得到高精度的测量结果。模块工作时，输入的热电偶或毫伏电压信号经输入端低通滤波、A/D转换、光电隔离后接入单片机。单片机采集数据，进行软件滤波，通过CAN通信接口与过程控制站（LN-PU）进行数据通信。
模块可接入各种标准热电偶和非标准热电偶，每个通道的热电偶分度号可通过上位软件修改，每个通道有独立的分度号。
模块设有自动冷端补偿电路，在模块内部实现了冷端温度补偿。模块还具有断偶报警功能。
模块原理如图3-7所示。

LN2000硬件部分说明书
2.主要技术参数
模块型号
LN-02B
输 入 通 道
通道数量
8通道双端输入
信号类型
热电偶B、J、K、T、E、R、S、N，mV（非标）
分度号选择
支持在线修改每个通道分度号
测量精度
0.1%
冷端温度补偿
外接冷端补偿元件
线性化
模块内部自动完成
断线报警
有
输入阻抗
>2MΩ
共模抑制
>130dB
差模抑制
>70dB
转换速率
全部通道1次/秒
通 信
接口数量
2路互为冗余
通信速率
500kbps/1000kbps/100kbps/20kbps
供 电 电 源
电源冗余
2路互为冗余
供电电压
24VDC±10%
电源隔离电压
1000VDC
功率(MAX)
3W
其 他
模块设有一只速断总保险
模块地址及波特率由DIP拨码开关设置
工作温度：－10℃～60℃

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图3-7 LN-02B隔离型热电偶输入模块原理框图
3.主要元器件位置图
LN-02B隔离型智能热电偶输入模块主要元器件位置图（如图3-8所示）
FUSE： 可更换电源保险
SW： CAN通信地址及波特率设置开关
PWR： 电源指示发光二极管
RUN: 运行指示发光二极管
CANA： CAN A通信指示发光二极管
CANB： CAN B通信指示发光二极管
KP: 模块看门狗跳线
接线端子定义：
24V1+、24V2+: 模块供电电源(DC24V) 正端
24V1-、24V2-: 模块供电电源(DC24V) 负端
CANA+: CAN A通信正端
CANA-: CAN A通信负端
CANB+: CAN B通信正端
CANB-: CAN B通信负端
CH01+～CH08+: 热电偶输入正端
CH01-～CH08-: 热电偶输入负端
NC： 未用端子
T01～T03: 外接冷端补偿元件
图3-8 LN-02B主要元器件位置图及模块接线端子定义
4.接线方法
LN02热电偶输入模块有8个输入通道。图3-9以1通道为例，列出接线方法。

图3-9 LN02B模块1通道接法示意图

4.LN-03B隔离型热电阻输入模块
1. 模块工作原理
LN-03B隔离型热电阻输入智能模块有8路热电阻输入通道，24位分辨率A/D。LN-03B隔离型热电阻输入模块采用的是高精度的A/D转换器，具有内置多路开关，可编程放大器，数字滤波器及精度校准功能，可有效地抑制50Hz工频干扰，得到高精度的A/D转换结果。
模块在工作时，连接在输入端的热电阻在恒流源激励下，得到的电压信号经输入端低通滤波、A/D转换后，经光电隔离送入单片机。在单片机的控制下，通过CAN通信接口将A/D转换结果传送至上位机显示、处理。
模块可接入各种标准热电阻和非标准热电阻，每个通道的热电阻分度号可通过上位软件修改，每个通道有独立的分度号。
热电阻输入接线方式系统采用三线制，可有效消除线路电阻影响，同时具有断线报警功能。
LN-03B逻辑框图如图3-10所示。
2. 主要技术参数
模块型号
LN-03B
输 入 通 道
通道数量
8通道三线制输入
信号类型
热电阻Pt50，Pt100，Cu50，Cu100，Ω（非标）
分度号选择
支持在线修改每个通道分度号
测量精度
±0.1%
输入方式
精密恒流源驱动
线性化
模块内部自动完成
断线报警
有
输入阻抗
>2MΩ
共模抑制
>130dB
差模抑制
>70dB
转换速率
全部通道1次/秒
通 信
接口数量
2路互为冗余
通信速率
500kbps/1000kbps/100kbps/20kbps
供 电 电 源
电源冗余
2路互为冗余
供电电压
24VDC±10%
电源隔离电压
1000VDC
功率(MAX)
3W
其 他
模块设有一只速断总保险
模块地址及波特率由DIP拨码开关设置
工作温度：－10℃～60℃
3. 主要元器件位置图
LN03B隔离型智能热电偶输入模块主要元器件位置图（如图3-11所示）
FUSE： 可更换电源保险
SW： CAN通信地址及波特率设置开关
PWR： 电源指示发光二极管
RUN: 运行指示发光二极管
CANA： CANA通信指示发光二极管
CANB： CANB通信指示发光二极管
KP: 模块看门狗跳线
接线端子定义
24V1+、24V2+: 模块供电电源(DC24V) 正端
24V1-、24V2-: 模块供电电源(DC24V) 负端
CANA+: CAN A通信正端
CANA-: CAN A通信负端

图3-10 LN-03B隔离型热电阻输入模块原理框图

CANB+: CAN B通信正端
CANB-: CAN B通信负端
CH01+～CH08+: 热电阻输入正端
CH01-～CH08-: 热电阻输入负端
GND： 输入地

图3-11 LN03B主要元器件位置图及模块接线端子定义

4.热电阻的接线方法
LN03B热电阻输入模块有8个输入通道。下图3-12（以1通道为例）列出三线制的接线方式。

图3-12 热电阻三线制接线方式示意图
5.LN-04B隔离型脉冲输入模块
1. 模块工作原理
LN-04B隔离型脉冲输入模块设有4路输入通道，可以用于测量转动设备的转速、用电设备电度数、用煤量累积等。每个通道有两种工作方式：脉冲频率测量、累积值测量，可以通过跳线选择。在脉冲频率测量方式时，采用等精度测量法，测量范围为0.001～10kHz。在累积值测量方式时，对输入脉冲进行累积计数，最大累积值可达到4,294,967,295。
输入方式：涡流探头方式、脉冲方式、正弦和方波方式。
模块在工作时，将输入的脉冲信号经输入端信号调理后，经光电隔离接入单片机。在单片机的控制下，通过CAN通信接口将测量值传送至过程控制站。
LN-04B原理框图如图3-13所示。
2.主要技术参数
模块型号
LN-04B
输 入 通 道
通道数量
4通道
测量范围
0.001～10kHz
信号类型
1~24V交流或脉冲信号(可叠加直流信号, 可选择触发门限)
测量精度
频率误差小于测量结果*0.001Hz / 计数±1
内外供电
可选择
检测速率
全部通道1次/秒（对于低速脉冲，一个周期一次）
通 信
接口数量
2路互为冗余
通信速率
500kbps/1000kbps/100kbps/20kbps
供 电 电 源
电源冗余
2路互为冗余
供电电压
24VDC±10%
电源隔离电压
1000VDC
功率(MAX)
3W
跳 线 器
一组跳线器用于选择输入信号类型AC或DC。
一组跳线器用于选择模块内施密特触发器的触发门限。
一组跳线器用于选择测量类型频率或累计值。
其 他
模块设有一只速断总保险
模块地址由DIP拨码开关设置
对于每路输入信号，当测量累计值时可硬件清零
工作温度：－10℃～60℃

3.主要元器件位置图
LN-04B隔离型脉冲输入计数器模块主要元器件位置图（如图3-14所示）。
FUSE： 可更换电源保险
SW： CAN通信地址及波特率设置开关
PWR： 电源指示发光二极管
RUN: 运行指示发光二极管
CANA： CANA通信指示发光二极管
CANB： CANB通信指示发光二极管
KP： 模块看门狗跳线
接线端子定义
24V1+、24V2+: 模块供电电源(DC24V) 正端
24V1-、24V2-: 模块供电电源(DC24V) 负端
CANA+: CAN A通信正端
CANA-: CAN A通信负端
CANB+: CAN B通信正端

图3-13 LN-04B隔离型脉冲输入模块原理框图

CANB-: CAN B通信负端
24V: 对传感器供电
CH01+～CH04+: PI输入正端
CH01-～CH04-: PI输入负端
Z01+～Z04+: 1至4通道清零正端
Z01-～Z04-: 1至4通道清零正端
NC： 未用端子

图3-14 LN05B主要元器件位置图
4.输入信号测量方式的设置
LN04模块在测量转速信号时，为用户提供了三种跳线方式，通过对各组跳线按照下面的方式进行相应设置。
JPX-1组跳线器用于选择输入信号类型AC或DC。
通过短接片选择此通道短接AC或DC工作方式如图所示

1、2直通为DC方式，2、3直通为AC方式
JPX-2组跳线器用于选择模块内施密特触发器的触发门限。
对施密特触发器的滞后电压进行设置。其设置方法如图3-15所示。

图3-15设置
S1~S4全部断开：为对称滞后，滞后电压为0V±0.3V
S1短路：不对称滞后，电压为－0.25±0.3V
S2短路：不对称滞后，电压为－1.15±0.3V
S3短路：不对称滞后，电压为＋1.15±0.3V
S4短路：不对称滞后，电压为＋0.25±0.3V

JPX-3组跳线器用于选择测量类型频率或累计值。
通过跳线器选择测量类型频率或累计值，短接测量值为累计值，不短接为测频率信号

1、2直通为脉冲方式，2、3直通为累计方式
6 LN-05B隔离型模拟量输出模块
1. 模块工作原理
LN-05B隔离型模拟量输出模块有4路模拟量输出通道，通道之间相互隔离，与单片机之间也是隔离的，可输出4～20mA电流信号，因此不需要另外加装隔离器。LN05B模块在工作时，通过CAN通信接口将输出数据送入单片机后，经光电隔离后送给D/A输出，信号

类型可通过跳线器选择电压或电流信号输出。当模块通信故障时，输出保持不变。
模块原理如图3-16所示。
2. 主要技术参数
模块型号
LN-05B
输 出 通 道
通道数量
4通道，相互隔离
信号类型
4~20mA / 0~10mA/ 1~5V/ 0~10V
输出精度
0.1%
负载能力
最大500Ω
通 信
接口数量
2路互为冗余
通信速率
500kbps/1000kbps/100kbps/20kbps
供 电 电 源
电源冗余
2路互为冗余
供电电压
24VDC±10%
电源隔离电压
1000VDC
功率(MAX)
5W
其 他
模块设有一只速断总保险
模块地址由DIP拨码开关设置
工作温度：－10℃～60℃

图3-16 LN-05B隔离型模拟量输出模块原理框图

3．主要元器件位置图
LN05隔离型模拟量输出模块主要元器件位置图（如图3-17所示）
FUSE： 可更换电源保险
SW： CAN通信地址及波特率设置开关
PWR： 电源指示发光二极管
RUN: 运行指示发光二极管
CANA： CAN A通信指示发光二极管
CANB： CAN B通信指示发光二极管
W1～W4： 输出信号满量程调节电位器
XF1～XF4： OUT1～OUT4的输出电压(短接)或电流（不短接）选择跳线器
KP： 模块看门狗跳线
图3-17 LN05主要元器件位置图

接线端子定义：
24V1+、24V2+: 模块供电电源(DC24V) 正端
24V1-、24V2-: 模块供电电源(DC24V) 负端
CANA+: CAN A通信正端
CANA-: CAN A通信负端
CANB+: CAN B通信正端
CANB-: CAN B通信负端
OUT1+～OUT4+: 输出正端
OUT1-～OUT4-: 输出负端
NC： 未用端子
7．LN-06B隔离型开关量输入模块
1． 模块工作原理
LN06B隔离型开关量输入模块有12路开关量输入通道。模块在工作时，将无源触点信号经输入端信号调理后，经光电隔离送入单片机。在单片机的控制下，通过CAN通信接口将开关量状态输入信号传送至上位机。
LN06B逻辑框图如图3-18所示。
2.主要技术参数
模块型号
LN-06B
输 入 通 道
通道数量
12通道
信号类型
干接点
逻辑”0”电平
>20V
逻辑”1”电平
<15V
开关去抖时间
20ms
扫描时间
<2ms
系统隔离电压
1000Vrms
通 信
接口数量
2路互为冗余
通信速率
500kbps/1000kbps/100kbps/20kbps
供 电 电 源
电源冗余
2路互为冗余
供电电压
24VDC±10%
电源隔离电压
1000VDC
功率(MAX)
4W
其 他
模块设有一只速断总保险
模块地址由DIP拨码开关设置
工作温度：－10℃～60℃
3.主要元器件位置图
LN06B隔离型开关量输入模块主要元器件位置图（如图3-19所示）：
FUSE： 可更换电源保险
SW1： CAN通信地址及波特率设置开关
PWR： 电源指示发光二极管
RUN: 运行指示发光二极管
CANA： CANA通信指示发光二极管
CANB： CANB通信指示发光二极管
SW2: CANC/CH12切换跳线（SW2跳线3、5相连，4、6相连为开关量输入方式。SW2跳线1、3相连，2、4相连为SOE方式，下面在LN09B说明中介绍。
KP： 模块看门狗跳线

图3-19 LN06B主要元器件位置图
接线端子定义
24V1+、24V2+: 模块供电电源(DC24V) 正端
24V1-、24V2-: 模块供电电源(DC24V) 负端
CANA+: 接CANA通信正端
CANA-: 接CANA通信负端
CANB+: 接CANB通信正端
CANB-: 接CANB通信负端
CH01+～CH12+: 接开关量输入通道1～12信号正端
CH01-～CH12-: 接开关量输入通道1～12信号负端

图3-18 LN06B隔离型开关量输入模块原理框图

4.跳线选择方法
LN-06B模块中有一组跳线SW2，用于模块功能选择。
SW2的3和5，4和6分别相连时，模块为开关量输入功能。
SW2的1和3，2和4分别相连时，模块为SOE功能。SOE模块说明见LN-09B。

5.信号线的接法
信号线的具体接法（以1通道为例）见图3-20。

图3-20 开关量输入信号接线

8.LN-07B隔离型开关量输出模块
1.模块工作原理
LN-07B隔离型开关量输出模块设有16路开关量输出通道，具有CAN现场总线通信功能的隔离型智能开关量输出模块。
LN-07B模块在工作时，通过CAN现场总线通信接口将输出数据送入单片机后，经光MOS继电器输出。
2.逻辑框图
LN07B隔离型开关量输出模块的逻辑框图如图3-21所示。
3.主要技术参数
模块型号
LN-07B
输 出 通 道
通道数量
16通道
输出类型
光MOS继电器
输出接线方