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汽车检测与维修教案教师:一、 汽 车 检 测 概 论一、汽车综合性能概况汽车从发明到今天已经一个多世纪了，一方面要不断研制性能优良的汽车；另一方面要借助维护和修理，恢复其技术状况。我国从60年代开始研究汽车检测技术，70年代，我国大力发展了汽车检测技术，进入80年代，汽车检测及诊断技术也随之得到快速发展，80年代初，交通部在大连市建立了国内第一个汽车检测站。到1997年，全国已建立汽车综合性能检测站近千家，其中A级站140多家。工业发达国家的汽车检测在管理上已实现了“制度化”；在检测基础技术方面已实现了“标准化”；在检测技术上向“智能化、自动化检测”方向发展。二、基本术语1、汽车故障：指汽车部分或完全丧失工作能力的现象，其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态发生了异常变化。2、汽车故障诊断：指在不解体（或仅拆下个别小件）的情况下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及故障原因的汽车应用技术。3、汽车技术状况：指定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能参数值的总和。4、汽车检测：是指为确定汽车技术状况或工作能力所进行的检查和测量。按汽车检测的目的可分为安全环保检测和综合性能检测两大类。5、汽车诊断参数：指供诊断用的，表征汽车、总成及机构技术状况的量，它包括工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。6、诊断标准：是表征汽车、总成或机构工作能力状态的一系列诊断参数的界限值。三、诊断方法 汽车技术状况的诊断是通过检查、测量、分析、判断等一系列活动完成的，其基本方法主要分为两种：1、直观诊断法（又称为人工经验诊断法）（ 1 ）直观诊断法。直观诊断法又称为人工经验诊断法，是指诊断人员凭丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体情况下，依靠直观的感觉印象、借助简单工具，采用眼观，耳听，手摸和鼻闻等手段，进行检查、试验、分析，确定汽车的技术状况，查明故障原因和故障部位的诊断方法。 2、现代仪器设备诊断法。现代仪器设备诊断法是在人工经验诊断法的基础上发展起来的一种诊断方法。是指在汽车不解体情况下，利用测试仪器、检测设备和检验工具，检测整车、总成或机构的参数、曲线和波形，为分析、判断汽车技术状况提供定量依据的诊断方法。 实际上，上述两种方法往往同时综合使用，也称为综合诊断法。四、诊断参数1、工作过程参数，如制动距离、发动机功率、离合器滑转率等。2、伴随过程参数，如发热、噪声、振动等。3、几何尺寸参数，如间隙、同心度、工作行程、自由行程等。五、汽车检测站主要任务 汽车检测站是综合运用现代检测技术，对汽车实施不解体检测、诊断出车辆的各种参数和可能出现的故障，为全面准确评价汽车的使用性能和技术状况提供可靠依据。六、检测站的类型和组成1. 检测站按服务功能不同，可分为安全检测站、维修检测站和综合检测站三种。 2 检测站组成 检测站主要由一条至数条检测线以及其他辅助设施组成。 安全检测站一般由一条至数条安全环保检测线组成。 安全环保检测线按自动化程度分为手动、半自动和全自动。 维修检测站一般由一条至数条综合检测线组成。 综合检测线有两种类型：一种是全能综合检测线，另一种是一般综合检测线。 综合检测站一般由安全环保检测线和综合检测线组成，可以各为一条，也可以是数条。七、检测线各工位设备与检测项目1 安全环保检测线 以五工位全自动检测线为例（主要设备中不包括软件）： L 工位 工位 工位 工位 综合判定及主控制室工位 2 综合检测线 外观检查及前轮定位工位 制动工位 底盘测功工位八、小结九、作业二、发动机综合性能检测一、检测目的1、 1、掌握被检发动机的技术状况2、 2、为维修作业提供依据3、 3、发现故障，及时排队4、 4、保证发动机技术良好，确保汽车正常运行二、EA2000型发动机综合性能分析仪1、 1、功能特点1） 1）可检测发动机各系统的工作状态，运行参数及排放性能2） 2）可实时采集初次级点信号，喷油信号、电控传感器信号等的动态波形3） 3）可进行性能分析，波形存储与回放，测试结果查询4） 4）具有强大在线帮助系统2、 2、结构组成1） 1）信号提取系统2） 2）前端处理器3） 3）PC主机4） 4）显示器5） 5）主电览6） 6）打印机三、检测步骤1、 1、开机：自检，预热20分钟2、 2、输入用户及车辆信息3、 3、选择测试种类4、 4、连接线路5、 5、进行测试6、 6、诊断分析7、 7、存储、打印四、测试项目1、起动性能测试 可以对发动机的起动系、点火系和排放性能进行分析；2、发电机性能测试 可对发电机的性能和充电系统进行分析；3、点火波形测试 可获锝不同排列方式初、次级点火波形，并能将其存储；4、点火参数检测 可动态测量发动机转速、火花持续时间和闭合角；5、点火提前角与排气分析 可以动态测量发动机转速，结合发动机上的上止点传感器动态测量点火提前角，实现对发动机正时的精确调整，并分析点火提前角对排放性能的影响；6、空燃比与排气分析 可动态测量发动机转速、氧传感器电压和排放气体成分等参数，分析电控系统的综合控制性能；7、气缸压缩压力 可分析各缸的压缩压力及其密封性；8、发动机断缸测试 通过断缸控制可以分析某缸的工作状态，对发动机的“缺火”情况进行诊断；9、数字万用表 可测量电压、电流、电阻、频率、温度和压力等物理量；10、通用示波器 可显示测量波形，并能与图形库中标准比较。序号检 测 对 象检 测 参 数1点火系统次级电压峰值，次级电压波形，多缸点火波形比较，初级电压和电流，HEI点火适配器，DIS点火器，间歇性不点火检测，各缸点火持续时间，点火提前角，闭合角2供给系统进气管真空压力，喷油器性能测试，柴油机喷油压力波形3起动系统起动性能测试，起动电流，起动电压4电控系统传感器测试，步进马达测试，故障解码5电源系统发电机电压和电流5发动机综合性能各缸动力平衡测试，各缸压缩压力，发动机转速分析，无负荷测功，与废气分析仪配合检测发动机的排放气体成分6其 他万用表，数字示波器三、电控发动机性能检测一、电控发动机原理简述电控系统由传感器、 ECU 、执行机构和线束组成。发动机工作时， ECU 不断检测传感器的性能参数，经计算、处理后，再控制执行机构动作。如果发动机主要元件出现故障，可通过读取故障代码的方法，确定故障部位。二、电控发动机诊断方法（ 1 ）问诊法 问诊是对故障进行调查的开始，通过对驾驶员和有关人员的询问，可以了解故障发生、发展的全过程，并获得相关的信息，为进一步诊断打好基础。（ 2 ）直观法 直观检查可进行人工检查和仪器检查两部分。（ 3 ）经验法 经验法诊断是将故障现象、特征与以往所遇到的故障相比较，找出相同与不同点，然后进行具体分析，必要时借助仪器加以确认。（ 4 ）系统分析法系统分析法是一种综合分析解决问题的方法，它把车辆维修过程从故障车进入维修场地到排除故障、试车、合格出厂看成一个整体综合考虑。三、传感器检测按信号的产生方式，传感器一般可分为信号改变传感器和信号产生传感器。1. 信号改变传感器的检测 信号改变传感器本身没有产生电压的能力，它一般把 ECU 的电压 (5V) 当作自己的参考电压，随着发动机状态的变化，改变自己的参考电压值，并将它输送给发动机 ECU 。这类传感器主要有空气流量传感器、节气门位置传感器、进气歧管压力传感器、发动机冷却液温度传感器和进气温度传感器等。根据其导线的数目可分为单导线型、双导线型和三导线型。 （ 1 ） 单导线型传感器的检测 单导线型传感器检测步骤为： 断开传感器导线连接器，打开点火开关，测量导线与搭铁之间的电压是否为参考电压。如果测量结果不正确，则应检查导线和 ECU 。 测量传感器搭铁端子与搭铁之间的电阻值是否为零。 接好传感器导线连接器，启动发动机，测量传感器信号端子电压是否随发动机工况的变化而变化。 （ 2 ）双导线型传感器的检测双导线型传感器有两根导线，一根为信号线，另一根为搭铁线。例如进气温度传感器。其检测步骤为： 关闭点火开关，断开传感器导线连接器，用万用表欧姆挡测量连接器上各接线与搭铁之间的电阻，找出搭铁线。 打开点火开关，用万用表电压挡测量另一根导线与搭铁之间的电压是否为参考电压。若不正常，则检查导线和 ECU 。 接好传感器导线连接器，启动发动机，测量传感器信号端子的电压是否随发动机工况的变化而变化。 （ 3 ）三导线型传感器的检测 三导线型传感器的导线中，一根为 ECU 的电源线，一根为信号线，另一根为搭铁线。例如节气门位置传感器。其检测步骤为： 点火开关旋到“ OFF ”位置，断开传感器导线连接器，用万用表欧姆挡测量连接器上各接线与搭铁之间的电阻，确定搭铁线。 点火开关置于“ ON ”位，用万用表电压挡测量其他两根导线与搭铁之间的电压，电压为参考电压的为电源线，剩下的一根导线即为信号线。 接好传感器导线连接器，启动发动机，测量传感器信号端子和搭铁端子间的电压是否随发动机工况的变化而变化。 2. 信号产生传感器的检测信号产生传感器与信号改变传感器的不同点是本身不加参考电压，它根据发动机的特别工作状态自己产生相应的电信号。典型的信号产生传感器有爆震传感器、氧传感器等。此类传感器根据其导线的数目可分为单导线型、双导线型。 （ 1 ）单导线型传感器的检测在单导线传感器中，传感器直接搭铁，其导线为信号线。例如氧化锆型氧传感器。其检测步骤为： 断开传感器导线连接器，测量导线与 ECU 之间的连接线路是否正常。 检测传感器端子与搭铁之间是否短路。 启动发动机，测量传感器端子电压是否随发动机工况的变化而变化。 （ 2 ）双导线型传感器的检测双导线型传感器的两根导线，一根为信号线，另一根为搭铁线。例如爆震传感器。其检测步骤为： 断开传感器导线连接器，用万用表欧姆挡测量连接器上各接线与搭铁之间的电阻，找出搭铁线。 用万用表电压挡测量另一根导线与 ECU 之间的连接是否正常。 启动发动机，测量传感器两端子间的电压是否随发动机工况的变化而变化。四、 汽车废气基本知识一、废气污染物的主要成分汽车排放的主要污染物是：一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）硫化物和微粒物（又碳烟、铅氧化物等重金属氧化物和烟灰等组成）。二、废气污染物的危害 1、 一氧化碳（CO）致使人体缺氧，引起头痛、头晕、呕吐等中毒症状，严重是造成死亡。CO的容许限度规定为8h内100ppm。如1h内吸入500ppm的CO，就会出现中毒症状，并危害中枢神经系统，造成感觉、反应、理解、记忆等机能障碍，严重时引起神经麻痹。如1h内吸入1000ppm的CO，就会发生死亡。2、 碳氢化合物（HC）HC是指发动机废气中的未燃部分，还包括供油系中燃料的蒸发和滴漏。单独的HC只有在浓度相当高的情况下才会对人体产生影响，一般情况下作用不大，但它却是产生光化学烟雾的重要成分。3、 氮氧化合物（NOx）NOx进入肺泡后能形成亚硝酸和硝酸，对肺组织产生剧烈的刺激作用。NOx与HC受阳光中紫外线照射后发生化学反应，形成光化学烟雾。4、 铅化合物铅将阻碍血液中红血球的生长，使心、肺等处发生病变；侵入大脑时则引起头痛，出现一种精神病的症状。5、 炭烟是柴油发动机燃料燃烧不完全的产物，其内含有大量的黑色炭颗粒。炭烟能影响道路上的能见度，并因含有少量的带有特殊臭味的乙醛，往往引起人们恶心和头晕。6、 硫氧化物：SO2还是造成酸雨的主要物质7、 二氧化碳：产生温室效应三、废气污染物的生成及其影响因素1、一氧化碳（CO）CO的排出浓度基本上受空燃比所支配，当空气不足，AF14.8时，则有部分燃料不能完全燃烧，生成CO。2、碳氢化合物（HC）排气中的HC是燃料不完全燃烧或部分被分解的产物。提高怠速转速可降低HC的排放浓度。3、氮氧化合物（NOx） 生成NO的因素有以下三点：温度：随着高温的形成，NO平衡浓度也高，而且生成速度也加快了，特别有氧存在时温度是重要的。 氧的浓度：在氧气不足的条件下，即使温度高，NO也被抑制了。 滞留时间：因为NO的生成反应比燃烧反应缓慢，所以即使在高温条件下，如果停留时间短的话，NO的生成量也可被抑制。 4、碳烟 柴油机排烟可分为自烟、蓝烟和黑烟三种。在250以下形成的烟通常是白色的；从250到着火温度形成蓝烟；黑烟只在着火后才出现。 四、 排气标准 表1 汽油车怠速污染物排放标准值 项目CO(%)HC(10-6)四冲程二冲程车型 车别轻型车重型车轻型车重型车轻型车重型车1995年7月1日以前的定型汽车3.54.09001200650070001995年7月1日以前新生产汽车4.04.510001500700078001995年7月1日以前生产的在用汽车4.55.012002000800090001995年7月1日起的定型车3.03.5600900600065001995年7月1日起的新生产汽车3.54.07001000650070001995年7月1日起生产的在用汽车4.54.5900120075008000表2 柴油车自由加速烟度排放标准值 车别烟度值FSN1995年7月1日以前的定型汽车4.01995年7月1日以前新生产汽车4.51995年7月1日以前生产的在用汽车5.01995年7月1日起的定型车3.51995年7月1日起的新生产汽车4.01995年7月1日起生产的在用汽车4.5五、总结六、作业五、侧滑的检测一、 侧滑的基本知识1、侧滑概念 为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。汽车转向轮的横向滑移量，用汽车侧滑台检测时侧滑量应不大于5m/km。2、侧滑危害1）汽车前轮侧滑量过大会使汽车的行驶阻力增加，对汽车的动力性、燃料经济性及制动性能均有不利影响。2）汽车前轮侧滑量增大，对汽车的直线行驶性干扰很大。3）汽车前轮侧滑量增大使轮胎磨损加剧，同时还会引起偏磨，导致轮胎使用寿命下降。4）前轮侧滑量过大，直接影响汽车的操纵稳定性，表现为高速时方向发抖、发飘。二、侧滑检测1、侧滑试验台的结构滑板式侧滑验台按其结构形式可分为单滑板式和双滑板式两种。由机械部分、侧滑量检测装置、侧滑量定量指示装置和侧滑量定性显示装置等几部分组成。在侧滑试验台上，滑板向外滑动的数值记为“”(进口设备记为“IN”)，向内滑动记为“+”(进口设备记为“OUT”)。“正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑”。1、 检测准备工作1）做好试验台周围场地的清洁工作，排除杂物，以免带到试验台上。2）接通电源，对试验台进行“零位”检查；在左右移动滑动板，检查仪表显示是否灵活。3）实验车轮胎应干燥、清洁，胎面无嵌石、铁片或扎钉等异物；轮胎气压应符合规定值。3、检测步骤 (1)松开滑动板的锁止于柄，接通电源。 (2)汽车以3-5km/h的低速垂直地使被测车轮通过滑动板。速度过高会因台板的惯性力和仪表的动态响应迟滞而影响测量精度。速度过低也会引起失真误差。在汽车通过侧滑板时严禁转向和制动。 (3)当被测车轮从滑动板上完全通过时，察看指示仪表，读取最大值，注意记下滑动板的运动方向，即区别滑动板是向内还是向外滑动。(进行记录时，应注意数值的正负号，遵循如下约定:滑动板向外侧滑动，侧滑量记为负值，表示车轮向内侧滑动(即IN）；滑动板向内侧滑动，侧滑量记为正值，表示车轮向外侧滑动(即OUT）。 (4)检测结束后，锁止滑动板，切断电源。 4、检测时的注意事项 (1)不允许超过容许吨位的汽车驶入侧滑台，以防压坏或损伤易损机件。 (2)不允许汽车在侧滑台上转向或制动，因为会影响测量精度和检验台的使用寿命。 (3)前驱动的汽车在测试时，不应该突然加油、收油或踏离合器，这样会改变前轮受力状态和定位角，造成测量误差。 (4)不允许在试验台上停放任何车辆。 (5)注意经常保持试验台内外的清洁。 三、总结四、作业六、汽车制动性能的检测一、 一、检测目的汽车的制动性能是指汽车在行驶中能强制地减速以至停车，或下坡时维持一定速度的能力。主要由四个方面来评定：1、 1、制动效能：制动距离、制动减速度、制制力、制动时间2、 2、制动效能的恒定性3、 3、制动的方向稳定性4、 4、制动操纵轻便，反映灵敏二、 二、检测方法1、 1、路试检测2、 2、台架检测三、 三、制动试验台的类型1、 1、按测试原理分：反力式、惯性式2、 2、按支撑车轮分：滚筒式、跑板式3、 3、按检测参数分：测制动力式、测制动距离式、多功能综合式4、 4、按同时能测车轴数分：单轴式、双轴式和多轴式四、 四、制动力的测量原理车轮停在滚筒上，电机带动滚筒，滚筒再驱动车轮，当被测车轮制动时，车轮给滚筒一个与滚筒驱动方向相反的力，此力迫使测力杆摆动，从而测力秤动作，测出汽车车轮的制动力。五、 五、单轴反力式滚筒试验台由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成，六、准备工作 1实验车轮胎气压应符合规定值；轮胎应清洁、干燥，以防嵌石、铁片或扎钉等异物刮伤滚筒表面和保证测试结果的准确性。 2排除实验车漏油、漏气、漏水部位故障。 七、 实验步骤 3开启轮重仪电源开关，按下清零键后仪表显示“零”，再开启打印机电源开关。4检查制动试验台仪表指针是否“回零”。5开启空气压缩机电源开关，使试验台气压达到规定值。6开启主电源，按下按钮，使试验台预热。7根据车型，选择合适的制动力测量量程及滚筒转速、滚筒间距。8按下指针锁止按钮，根据实验要求选择自动或手动。七、实验步骤 1实验车正直、缓慢开上轮重仪，待实验车在轮重仪台面停稳后，按下“开始”键，读取并记录左、右车轮的轮载质量值（前轴测完、再测后轴）。 2实验车继续前行，缓慢开上制动试验台，车轮落稳在两滚筒之间后，变速器置于空档位置。 3行车制动力测试1）分别按下操作按钮，使左、右滚筒转动，观察仪表指针摆动情况，判断车轮是否有阻滞现象。2）平缓踩下制动踏板，待灯亮时，读取仪表上制动力指示值。3）前轴测完，再测后轴，方法同前。 4驻车制动力测试。1）视驻车制动作用的不同，待实验车相应车轴车轮停稳于滚筒之间后，使滚筒转动。2）拉驻车制动杆，直至仪表指针指示有下降趋势，读取仪表上的最大值。八、注意事项 1实验车的轴荷不应超过轮重仪和试验台的允许载荷，以免损伤仪器设备。 2实验车驶入、驶出轮重仪和制动试验台时应低速、平稳，以免冲击。3当实验车驶出试验台时，应使滚筒转动，便于实验车离开试验台。九、 总结十、 作业 *6.3.1制动性制动检验台轮重仪 制动力总和占事车质量的百分比 满载大于等于50；空载大于等于60 主要承载轴制动力总和占该轴轴质量的百分比 满载大于等于50；空载大于等于60行车制动系最大制动效能应在踏板全行程的五分之四以内达到。液压制动系踏板力不大于700N，气压制动系气压表指气压不大于590kPa*6.3.2制动力平衡制动检验台轮重仪前轴左右轮制动力差不大于该轴轴质量的5 后轴左右轮制动力差不大于该轴轴质量的8*6.3.3车轮阻滞力制动检验台车轮阻滞力占该轮轮质量的百分比空载不大于56.3.4制动系系统协调时间配有测量制动系统协调时间的制动检验台总质量小于4.5t，制动系统协调时间小于等于0.33s总质量大于等于4.5t，小于等于12t，制动系统协调时间小于等于0.45s总质量大于12t，制动系统协调时间小于等于0.56s*6.3.5驻车制动力制动检验台轮重仪驻车制动力总和占该车整备质量的百分比不小于20 制动力要求七、悬架性能检测一、 一、悬架结构1、 1、弹性元件2、 2、减振器3、 3、传力装置二、 二、悬架功用其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。三、 三、悬架分类1、 1、非独立悬架2、 2、独立悬架四、 四、悬架的要求悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。五、 五、减振器试验台1、结构组成：承载板、 电动机、 激振系统2、工作原理通过对车轮施加激振力，使悬架系统产生振动，用测振传感器测量系统的振动频率和振幅，并与标准的振动参数相比较，以确定减振器的性能。3、检测过程车轮置于承载板之上；电动机通过减速器带动偏心轮以一定速度转动，使由弹簧支承板和弹簧组成的激振系统产生一定频率和振幅的振动；在激振力的作用下，车轮、悬架弹簧和减振器也将随之振动。通过测振传感器测量振动信号，并将输入计算机。通过对信号的分析可以获得弹性系统的振动参数，并与标准参数比较，即可以确定减振器的性能好坏。六、 六、检测标准1、 1、正常测试车辆：吸收度大于等于402、 2、要求理赔车辆：吸收度大于等于45七、 七、总结八、 八、作业八、汽车排气检测一、非分散型红外线气体分析仪的结构与原理 该分析仪是从汽车排气管内收集取出汽车的尾气，并对气体中所含有的CO和HC的浓度进行连续测定。它主要由尾气采收部分，尾气分析部分，尾气指示部分和校正装置等构成。 1尾气采集部分 如图所示，由探测头、过滤器、导管、水分离器和泵等构成。用探头、导管、泵从排气管采集尾气。排气中的粉尘和碳粒用过滤器滤除，水分用水分离器分离出去。最后，将气体成分输送到分析部分。 2尾气污染物的分析部分这种分析仪的测量原理是建立在一种气体只能吸收其独特波长的红外线特性基础上的，即是基于大多数非对称分子对红外线波段中一定波长具有吸收功能，而且其吸收程度与被测气体的浓度有关。二、准备工作1实验车准备 1）实验车发动机应达到规定之热状态，排气系统不得有泄漏。 2）应保证取样探头插入排气管内深度不小于300mm，否则排气管应加接，并保证接头不小于300mm，否则排气管应加接，并保证接头不漏气。2仪器准备 1）清洁取样探头，做到无尘无水分。 2）开启仪器电源开关，3min后，再开启计量泵开关，仪器进入自校状态，10s后进入测量状态。三、实验步骤1实验车怠速工况CO、HC测量 1）起动发动机由怠速工况加速至中等转速，维持5s以上，再降至怠速状态。 2）将取样探头插入排气管内，深度不少于300mm。 3）读数取最大显示值，并记录。 4）若为多排放管时，取各管的算术平均值作为测量结果。2负荷改变条件下测量 1）将实验车驶入底盘测功机试验台，测功机的操作按实验四所述进行。 2）控制油门踏板位置，使发动机分别处于小、中、全负荷状态，测量并记录CO、HC浓度。3转速、点火提前角、水温改变条件下的测量 1）发动机处于运转状态，依次在不同的转速、点火提前角、水温改变条件 下，测量CO，HC浓度。 2）记录实验结果。四、测试注意事项 A汽油车怠速污染物的检测一定要把发动机怠速和温度控制在规定范围之内。 B取样探头、导管分为低浓度用和高浓度用两种，两者要分别使用。 C检测时导管不要发生弯折现象。 D多部车辆连续检测时，一定要把取样探头从排气管里抽出并待仪表指针回到零点后，在进行下一部车的测量。 E不要在有油或有有机溶剂的地方进行检测。 五、总结六、作业九、四轮定位概述一、四轮定位概念1、定义：轿车的转向轮、前轴和主销三者之间安装具有一定的相对位置，称为前轮定位。后轮与后轴之间的相对安装位置，称为后轮定位。这样前轮定位和后轮定位的总称称为四轮定位。2、前轮定位1）主销后倾角：转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。2）主销内倾角：转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。3）前轮外倾角：调整车辆负载作用于轮胎的中心 ，消除跑偏，减少轮胎磨损。4）前轮前束：降低轮胎磨损与滚动摩擦。3、后轮定位1）后轮外倾角2）后前轮前束4、包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角。5、推进角：推进线与车辆几何中心线之间的夹角。6、退缩角：一边轮胎比另一边较为退后。二、四轮定位不好的危害1、引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度。2、加剧转向机构和转向轮胎的磨损。3、使燃油消耗量增加。4、动力性能下降。三、定位不好的现象1、转向发沉、发抖、2、跑偏、不正、不归位、2、方向盘漂浮、颠颤、摇摆3、轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨四、定位不好原因分析1、主销后倾角太小造成不稳定转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行使时应对此项予以充分重视）。3、 主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相称超过30（0.5º）是车辆出现跑偏。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。3、正外倾角太大的影响：(1) 轮胎外侧单边磨损(2) 悬挂系统零件磨损加速(3) 车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。4、负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损 （2）悬挂系统零件磨损加速 （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。5、正前束太大造成：轮胎外侧快速磨损， 磨损形式为锯齿状或块状。转向不稳定 ，直行性差， 车轮发抖。6、负前束太大造成： 轮胎内侧快速磨损，磨损形式为锯齿状或块状。转向不稳定 ，直行性差， 车轮发抖。五、总结六、作业十、四轮定位检测一、四轮检测条件汽车每驾驶10000km或6个月后，出现下列问题：1. 直行时车辆往左边或右边拉。2. 直行时需要紧握方向盘。3. 直行时方向盘不正。4. 感觉车身飘浮或摇摆不定。5. 前轮或后轮单轮磨损。6. 安装新的轮胎后。7. 碰撞事故维修后。8. 换装新的悬架或转向及有关配件后。9. 新车驾驶3000km后。二、四轮定位分类1、静态检测 ：指汽车静止不动，使用四轮定位仪（由前束尺和倾角仪组成）对汽车的前轮前束值、主销後倾角、主销内倾角和车轮外倾角进行检测，特点是仪器结构简单，但操作繁、速度颇慢。2、动态检测：指汽车运动，用侧滑试验台（滑板式或滚筒式）对汽车的前轮前束值和车轮外倾角的匹配情况进行检测。其特点是设备结构杂，操作简便，速度较高，非常适合快速检测，在安检线或综检线的应用广泛。三、四轮定位检测仪1、结构：1）计算机软硬件 计算机是常见的PC机，这部分的关键是车规数据库。2）传感头 传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。2、检测原理电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销後倾角、主销内倾角以及转向角。3、检测特点自动测量前、後轮的前束、轮胎侧倾、主销後倾、外倾、推进角及最大转向角* 具有在线诊断、调整等功能；* 红外光动态检测系统，提高了系统测量精度。* 采用进口高精度传感器，测量快速、可靠、精度高（0.001）；* 配置多功能电脑处理系统，智能化高，检测快捷，操作方便；* 全中文电脑显示，可随时打印测量数据；* 配有世界上最新的7,300多种汽车的车轮定位数据；四、四轮定位检测程序1、症状询问与试车2、转向和悬挂系统的检查与维护3、跑偏故障的定位前工作如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成。4、四轮定位测量及结果分析1）选取正确车型。2）轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到为。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1至0.2的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。3）测量：读取数据。 4）车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 5）打印结果。五、总结六、作业十一、四轮定位的调整一、四轮定位结果分析A跑偏造成跑偏的原因归纳起来有：1、 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。2、 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。3、 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。4、 根据前后轴的退缩可以观察到车辆轴的变化。前后退缩角之和超过0.2，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有：5、 侧滑，多数由轮胎引起。6、 胎压不均匀。7、 刹车不对称、打滑。8、 转向助力不平衡。9、 悬挂零件磨损，失调。B、 吃胎 吃胎的原因归纳起来有：1、 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。2、 前轮单轮吃胎，外倾角不对。3、 后轮吃胎：外倾角，束角。另外，四轮定位仪无法测知的吃胎因素还有4、 不良驾驶习惯。5、 轮胎压力过高：吃轮胎面中心线附近。6、 轮胎压力过低：同时吃轮胎两侧。7、 底盘零件有问题。C、 车辆发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。D、 方向盘发沉1、 主销后倾角过大。2、 外倾角不正确。3、 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。E、 方向盘正能力差1、 主销后倾角过小。2、 转向机问题。3、 其它角度不正确造成的犟劲。4、 轮胎有问题。F、 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股主要由后轮束角不正确引起。二、四轮定位调整1、调整的顺序1）先调后轴两轮：后轮外倾角- 后轮束角；2）调前轴两轮：如果转向前展不对，更换转向臂- 主销后倾角（对有引擎托架的车辆，往往要先调整引擎托架）-外倾角2、调整方法1）主销后倾角调整手段：（1） 垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架（7）偏心球头2）外倾角调整手段（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（6）楔形垫片（7）调整轴承座（8）偏心螺栓（9）偏心衬套（10）偏置球头。以凌志300、凌志400、奔驰GS300、奔驰600SEL为代表的轿车，前轮下悬臂都有偏心凸轮，可以调整车轮外倾和主销後倾；另後轮的偏心凸轮可以调整车轮外倾和前束。新款马自达323、宝马740i、夏利、福特金牛等多种车型，後轮也用偏心凸轮调整前束。三、总结四、作业十二、喷油器的检测一、喷油器结构及常检测项目 1 、喷油器驱动方法 喷油器驱动方法有两种：电压控制方法和电流控制方法，电压控制方法的驱动电路适用于低阻值喷油器和高阻值喷油器，电流控制方法的驱动电路只适于低阻值喷油器。 2 、喷油器及其控制电路的检测 喷油器检测。主要 进行喷油器线圈的电阻、喷油量、雾化效果及针阀卡滞和泄漏的检测。 喷油器电路检测。 主要检测喷油器与 ECU 间的导线和连接器是否良好。二、喷油嘴常见故障1、常喷油2、不喷油3、滴漏4、喷油不够5、喷油过多三、喷油嘴的保养1避免长时间发动机怠速运行（这点很无奈，因为总堵车）。 2使用和按要求更换推荐的机油（机油不是越贵越好，够用就行）。 3在您认为加油业务量较大的知名品牌加油站加油，别总更换加油站。 4定期使用推荐的燃油清洁添加剂（这点有人反对，有人赞成，如果你加的燃油油品很好，也可以不用。）； 5定期更换燃油滤清器（XX车，最好还是15000公里就换一个吧）。 6有时去跑一下高 速，车速在 110公里以上跑一跑，注意安全，别太快。四、喷油嘴清洗条件 假定车上的各种传感器工作正常，节气阀也清洗过，电路也正常，但加速无力，100公里耗油也不正常，起步困难，甚至打火都成问题，发动机抖动，这个时候，喷油嘴可能就是堵塞的很严重了。堵塞的原因是由于发动机内的燃油混合器燃烧，使喷油嘴出现积炭，或者由于燃油中的杂质等堵塞了喷油嘴通路。五、喷油器清洗检测仪1、 功用：超声波清洗、反向冲洗、免拆清洗功能、均匀性检测、雾化性观测、密封性测试、喷油量检测、自动清洗检测2、 特点：1） 采用超声波清洗，清洗能力强2） 采用电脑控制，油压稳定，可调范围宽，实现清洗检测过程自动化3） 实现自动排油3、 结构测试量杯、超声清洗机、微机控制台、分油器、油管、油箱、工具箱、柜体4、 控制面板项目选择区、参数选择区、参数显示区、系统控制区、液位显示区5、 清洗程序1） 准备工作