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气体的压缩性气体的压缩性大气大气大气大气压压和空气和空气和空气和空气压压空气的空气的空气的空气的压压力力力力气体分子的冲突会产生力，这个力就是气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力压力”。压力压力SI单位：单位：Pa /；1MPa=106Pa大气压大气压0.1013MPa绝对压绝对压力与表力与表力与表力与表压压力力力力 表表压压力力（G G）：以大气以大气压压力力为为基准的基准的压压力力 绝对压绝对压力力（absabs）：以完全真空：以完全真空为为基准的基准的压压力力绝对压绝对压力力（absabs）表表压压力力（G G）大气大气压压大气大气压压力力表表压压力力绝对压绝对压力力 0.1013MPaabs0.1013MPaabs真空状真空状态BoyleBoyle的法则的法则温度一定温度一定时气气压跟体跟体积成反比成反比p1 V1 =p2 V2 =p3 V3 v=1;p=1v=0.5;p=2v=0.2;p=5v=0.2;p=5 F FCharles lawCharles law的法则的法则boyle charle lawboyle charle lawboyle charle lawboyle charle law 体积变化体积变化体积变化体积变化 压力变化压力变化压力变化压力变化 一定 常常常常见见的空气的空气的空气的空气压压打气筒打气筒牙科牙科设备喷涂装置涂装置公交公交车自自动门喷气气枪气气垫 空气空气空气空气压压的的的的应应用用用用AIR CYLAIR CYL夹紧夹紧AIR CYLAIR CYLAIR CYLAIR CYL推出推出推出推出提升提升提升提升压缩膨膨胀空气空气空气空气压压ENERGYENERGY吸吸吸吸入入入入排排排排气气气气大气大气大气大气 气气气气动动动动技技技技术术术术气动（气动（PNEUMATIC）是）是“气动技术气动技术”或或“气压传动气压传动与控制与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。段。气气气气动动动动技技技技术术术术的特点的特点的特点的特点 结构简单、轻便、安装维护方便。结构简单、轻便、安装维护方便。工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境 输出力及工作速度的调节丰常容易。输出力及工作速度的调节丰常容易。可靠性，使用寿命长。可靠性，使用寿命长。可贮存能量，实现集中供气可贮存能量，实现集中供气 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。由于空气流动损失小，可远距离输送由于空气流动损失小，可远距离输送 气气气气动动动动技技技技术术术术的的的的应应应应用用用用 气气气气动动动动技技技技术术术术的的的的应应应应用用用用 气气气气动动动动技技技技术术术术的的的的应应应应用用用用 FRLFRL 空气空气压缩机机气罐气罐冷冷冻式干燥机式干燥机主管路主管路过滤器器电磁磁阀调速速阀 气缸气缸后冷却器后冷却器三三联件件空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成 气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐 空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等 压力控制部分：调压阀、压力传感器等压力控制部分：调压阀、压力传感器等 方向控制部分：两通、三通、五通换向阀方向控制部分：两通、三通、五通换向阀 速度控制部分：速度控制部分：调速阀、流量开关、排气阀等调速阀、流量开关、排气阀等 执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等分类：分类：容量型容量型 往复型往复型 旋转型旋转型 速度型速度型气源部分气源部分-空气压缩机空气压缩机定义：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。定义：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。空气压缩机空气压缩机 活塞式活塞式工作原理工作原理往复式：成本低但振动、噪音较大，压力脉动较大往复式：成本低但振动、噪音较大，压力脉动较大空气压缩机空气压缩机 旋转式旋转式 旋转式：价格高但振动、噪音小，基本无压力脉动旋转式：价格高但振动、噪音小，基本无压力脉动滑片式滑片式工作原理工作原理螺杆式螺杆式气源部分气源部分-后冷却器后冷却器 空空压压机机输输出出的的压压缩缩空空气气温温度度可可达达180，在在此此温温度度下下空空气气中中的的水水分分完完全全呈呈气气态态。后后冷冷却却器器的的作作用用就就是是将将空空压压机机出出口口的的高高温温空空气气冷冷却却至至40以以下下，将将大大量量水水蒸蒸气气和和变变质质油油雾雾冷冷凝凝成成液液态态水水滴滴和和油滴，以便将它们清除掉。油滴，以便将它们清除掉。风冷式（风冷式（HAA系列）系列）水冷式（水冷式（HAW）风冷式后冷却器风冷式后冷却器-HAA-HAA系列系列风冷式后冷却器的入口温度一般为风冷式后冷却器的入口温度一般为100100o oC C以内，出口为以内，出口为4040o oC C水冷式后冷却器水冷式后冷却器-HAW-HAW系列系列水冷式后冷却器用于温度很高（水冷式后冷却器用于温度很高（200200度以内）或流量很大的场度以内）或流量很大的场合，需要有水泵和一套水循环系统合，需要有水泵和一套水循环系统储气罐（储气罐（AT系列）系列）1）消除压力脉动）消除压力脉动 2）依靠绝热膨涨及自然冷却降）依靠绝热膨涨及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。的水分和油分。3）储存一定量压缩空气）储存一定量压缩空气气源系统气源系统-气罐气罐空气处理部分空气处理部分气源处理必要性：气源处理必要性：从空压机输出的压缩空气，含有大量的水分、油和粉尘等污染物。从空压机输出的压缩空气，含有大量的水分、油和粉尘等污染物。1.1.变质油分形成焦油状物质，导致橡胶及塑料材质变质和老化变质油分形成焦油状物质，导致橡胶及塑料材质变质和老化2.2.水水分分对对气气动动元元件件影影响响较较大大：管管道道金金属属生生锈锈，水水结结成成冰冰，使使润润滑滑油油变变质及冲洗掉润滑脂质及冲洗掉润滑脂3.3.锈屑及粉尘会使相对运动件磨损，加速密封件损伤，导致漏气锈屑及粉尘会使相对运动件磨损，加速密封件损伤，导致漏气4.4.液态油水及粉尘从排气口排出，会污染环境、影响产品质量液态油水及粉尘从排气口排出，会污染环境、影响产品质量空气处理部分空气处理部分空气处理元件的功能：空气处理元件的功能：1、除去压缩空气中的固体异物、除去压缩空气中的固体异物 2、除去、除去压缩空气中的压缩空气中的液态、气态水分液态、气态水分 3、除去、除去压缩空气中的压缩空气中的油份油份 4、除去、除去压缩空气中的异味气体压缩空气中的异味气体 空空气气处处理理元元件件是是气气动动元元件件正正常常使使用用的的基基础础，是气动系统性能、寿命的保证。是气动系统性能、寿命的保证。粒子的大小粒子的大小()粉粉 尘（固尘（固 体）体）喷喷 雾（液雾（液 体）体）大气浮游粉尘大气浮游粉尘细细 菌菌炭炭 黑黑病病 毒毒毛毛 发发花花 粉粉香香 烟烟 雾雾 工业粉尘工业粉尘石炭粉尘石炭粉尘水泥粉尘水泥粉尘油烟油烟粒子的大小粒子的大小()气源处理系统气源处理系统压缩空气的应用系统系统1 1 一般工业机械设备；夹具和工具；一般清洗一般工业机械设备；夹具和工具；一般清洗系统系统2 2 工业机械工业机械(金属密封金属密封)系统系统3 3 适应系统终端温度急剧降低适应系统终端温度急剧降低系统系统4 4 测试设备；高级喷涂设备；冷却设备；一般干燥设备测试设备；高级喷涂设备；冷却设备；一般干燥设备系统系统5 5 气动测试仪器（高精度仪器适用）；干燥和清洗设备气动测试仪器（高精度仪器适用）；干燥和清洗设备系统系统6 6 静电喷涂；高级喷涂；空气轴承静电喷涂；高级喷涂；空气轴承系统系统7 7 汲取、传送、包装和药品配制及食品灌装工业；灌汲取、传送、包装和药品配制及食品灌装工业；灌 装；包装系统的除湿装置；洁净室装；包装系统的除湿装置；洁净室系统系统8 8 干燥电子元件；医药产品存储；干燥装料罐；粉末输干燥电子元件；医药产品存储；干燥装料罐；粉末输 送系统；船舶测试设备送系统；船舶测试设备气源处理系统气源处理系统系统1 AF系统2 AM系统3 AF 系统4 AM系统5 AM,AMD系统6 AM,AME系统7 AM,AME,AMF系统8 AM,ID,AMD（）（）由流体分子的热运动由流体分子的热运动 产生的扩散产生的扩散（）（）直接过滤直接过滤（）（）惯性冲突惯性冲突空气过滤原理空气过滤原理固体异物过滤设备固体异物过滤设备主路过滤器AFFAFF 3 um 300 42000 l/minAFF用在贮气罐后、干燥机前固体异物过滤设备固体异物过滤设备过滤过滤器器 AFAF：过滤过滤精度精度5um5um，除去固除去固态态异物及液异物及液态态水滴水滴油份、异味气体去除设备油份、异味气体去除设备油雾分离器油雾分离器 (AM,AMD,AME)滤滤芯芯为为复复层层结结构构，包包括括多多孔孔不不锈锈钢钢筒筒、滤滤纸纸、纤纤维维层层、多多孔孔塑塑料料层层，可可分分离离掉掉主主管管路路过过滤滤器器和和空空气气过过滤滤器器难难以以分分离离掉掉气状溶胶油粒子及锈末、炭粒等微粒。气状溶胶油粒子及锈末、炭粒等微粒。普普通通油油雾雾分分离离器器过过滤滤大大于于0.3m0.3m的的气气态态油油雾颗粒等，油雾分离率为雾颗粒等，油雾分离率为95%95%以上以上微微雾雾分分离离器器过过滤滤大大于于0.01m0.01m的的气气态态油油雾雾微粒等，油雾分离率为微粒等，油雾分离率为95%95%以上以上除臭过滤器除臭过滤器(AMF)除除去去压压缩缩空空气气中中的的异异味味及及有有害害气气体体等等。滤芯使用活性炭素纤维滤芯使用活性炭素纤维,易更换。易更换。干燥设备干燥设备干燥设备干燥设备冷冻式干燥机冷冻式干燥机利利用用冷冷媒媒与与压压缩缩空空气气进进行行热热交交换换，把把压压缩缩空空气气冷冷却却至至210的的范范围围，以以除除去去压缩空气中的气态水分压缩空气中的气态水分干燥设备干燥设备无热吸附式干燥机 在直立的容器内，粒状的硅胶或活性铝吸附压缩空气中的水分。在直立的容器内，粒状的硅胶或活性铝吸附压缩空气中的水分。干燥剂饱和后，因变压吸附原理可用干燥空气流过，使其再生。干燥剂饱和后，因变压吸附原理可用干燥空气流过，使其再生。干燥设备干燥设备高分子隔膜式干燥器高分子隔膜式干燥器 特殊的高分子中空隔膜只让水蒸汽通过，空特殊的高分子中空隔膜只让水蒸汽通过，空气中的氮气和氧气不能通过。当湿压缩空气气中的氮气和氧气不能通过。当湿压缩空气进入中空隔膜时，在隔膜内外侧的水蒸气分进入中空隔膜时，在隔膜内外侧的水蒸气分压力差的作用下，仅水蒸气透过隔膜，进入压力差的作用下，仅水蒸气透过隔膜，进入中空隔膜的外侧，出口便得到干燥的压缩空中空隔膜的外侧，出口便得到干燥的压缩空气。气。油雾器（油雾器（AL）1、减少相对运动件间的摩擦力、减少相对运动件间的摩擦力,2、减少密封材料的磨损、减少密封材料的磨损,以防止泄漏以防止泄漏,3、防止管道及金属零部件的腐蚀、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命延长元件使用寿命.压力控制压力控制-减压阀减压阀（AR）工作原理工作原理压力控制压力控制-电气比例减压阀电气比例减压阀（ITVITV）电气比例减压阀电气比例减压阀用用15V15V，110V110V电电压压信信号号或或420mA420mA电电流流信信号号实实现现对出口压力的无级控制。对出口压力的无级控制。压力控制精确压力控制精确可实现远程控制可实现远程控制老式空气组合元件（老式空气组合元件（AC）新式空气组合元件（新式空气组合元件（AC）新式空气组合元件（新式空气组合元件（AC）方向控制阀方向控制阀定定义:能改能改变气体流气体流动方向或通断的控制方向或通断的控制阀.电磁控制阀电磁控制阀控制方式控制方式气控阀气控阀人力控制阀人力控制阀机械控制阀机械控制阀分类分类 作动方式作动方式直动式直动式先导式先导式根据通口根据通口/位数位数2 2通阀通阀 2 2位位3 3通阀通阀 3 3位位4 4通阀通阀5 5通阀通阀阀芯芯结构构滑滑阀座座阀(非通电时非通电时)入口入口入口入口 出口出口出口出口B B B B出口出口出口出口A A A A 排气排气排气排气A A A A入口入口入口入口排气排气排气排气B B B B排气排气排气排气A A A A入口入口入口入口排气排气排气排气B B B B排气排气排气排气A A A A出口出口出口出口A A A A出口出口出口出口B B B B出口出口出口出口A A A A出口出口出口出口B B B B(通电时通电时)入口入口入口入口 出口出口出口出口A A A A出口出口出口出口B B B B 排气排气排气排气B B B B控制方式控制方式 电磁控制阀电磁控制阀电磁石的原理电磁石的原理电磁石的原理电磁石的原理电磁石电磁石电磁石电磁石COILCOIL电流电流电流电流電流電流電流電流铁心铁心铁心铁心线圈的电流上升，铁心会产生磁力线圈的电流上升，铁心会产生磁力线圈的电流上升，铁心会产生磁力线圈的电流上升，铁心会产生磁力电磁阀线圈的结构电磁阀线圈的结构控制方式控制方式 气控阀气控阀4/3 Rotary Valve 4/3 Rotary Valve(Exhaust center)(Exhaust center)控制方式控制方式 人力控制阀人力控制阀MONO STABLE MONO STABLE 手动操作按钮手动操作按钮手动操作按钮手动操作按钮BISTABLE BISTABLE 手动操作按钮手动操作按钮手动操作按钮手动操作按钮控制方式控制方式 人力控制阀人力控制阀机械式作动装置机械式作动装置机械式作动装置机械式作动装置控控制方式制方式 机械控制阀机械控制阀方向控制阀方向控制阀 阀芯结构阀芯结构方向控制阀方向控制阀 直动式电磁直动式电磁阀阀。方向控制阀方向控制阀 先导式电磁先导式电磁阀阀出口出口入口入口压缩机压缩机方向控制阀方向控制阀 2通阀通阀出口出口出口出口AIRAIR入口入口入口入口N N2 2方向控制阀方向控制阀 3通阀通阀出口出口出口出口排氣排氣排氣排氣入口入口入口入口壓縮器壓縮器壓縮器壓縮器排氣排氣排氣排氣方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀2/22/22/22/2ON/OFF方向控制阀方向控制阀 2位位2通阀通阀3/23/23/23/2N.C.N.C.方向控制阀方向控制阀 2位位3通阀通阀3/23/23/23/2N.O.N.O.方向控制阀方向控制阀 2位位3通阀通阀4/24/24/24/2出口出口A，B使用共使用共同的排气口同的排气口方向控制阀方向控制阀 2位位4通阀通阀5/25/25/25/2出口出口A，B使用各自的排气口使用各自的排气口方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3中泄式中泄式AB方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3中泄式中泄式AB方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3AB中泄式中泄式方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3中封式中封式AB方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3AB中封式中封式方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3AB中封式中封式方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3AB中压式中压式方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3中压式中压式AB方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀5/35/35/35/3AB中压式中压式方向控制阀方向控制阀 5通阀通阀方向控制阀方向控制阀 橡胶密封橡胶密封启动速度快，换向速度快启动速度快，换向速度快抗污染能力强抗污染能力强寿命长寿命长方向控制阀方向控制阀 金属密封金属密封方向控制阀方向控制阀 密封形式密封形式单向阀单向阀梭阀梭阀快速排气阀快速排气阀A BPR2 2位位4 4通通 BAEA P2 2位位5 5通通 A BEA P EB3 3位位5 5通中封式通中封式ABEA P EB3 3位位5 5通中通中压式式ABEA P EB3 3位位5 5通中泄式通中泄式这些是几位几通这些是几位几通阀？阀？常见方向控制阀常见方向控制阀调速阀调速阀调速阀的工作原理调速阀的工作原理排气节流控制排气节流控制排气节流控制排气节流控制进气节流控制进气节流控制,排排气节流气节流气节流气节流控制控制排气节流控制排气节流控制排气节流控制排气节流控制排气压力供气压力时间压力调节气缸速度容易，活塞运行稳定；调节气缸速度容易，活塞运行稳定；最常用的双作用气缸控制回路。最常用的双作用气缸控制回路。进气节流控制进气节流控制,排排气节流气节流气节流气节流控制控制进气节流控制进气节流控制进气节流控制进气节流控制供给压力排气压力时间压力靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性；靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性；通常用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度控制。通常用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度控制。执行元件执行元件 将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为气动执行元件。执行元件执行元件-气缸气缸1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜）7-防尘圈压板 811-弹性挡圈 910-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈气缸五大组成部分为气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件执行元件执行元件-气缸气缸缸筒：缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。执行元件执行元件-气缸气缸端盖：材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。执行元件执行元件-气缸气缸活塞：活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞杆：活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。执行元件执行元件-气缸气缸缸筒与端盖的主要连接方式:(1)整体型:缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接。CJ1执行元件执行元件-气缸气缸(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。CM2执行元件执行元件-气缸气缸(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起。CG1执行元件执行元件-气缸气缸(4)法兰型：CUW缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起。执行元件执行元件-气缸气缸(5)拉杆型CA2执行元件执行元件-气缸气缸二、分类二、分类1、按尺寸分类 按缸径分类横向载荷轴向载荷执行元件执行元件-气缸气缸2、按安装方式分类B:基本L:脚架F:前法兰G:后法兰C:后单U型钩D:后双U型钩T:中央耳轴执行元件执行元件-气缸气缸气缸的安装方式气缸的安装方式-1基本型基本型脚座型脚座型气缸的安装方式气缸的安装方式-2无杆侧法兰型无杆侧法兰型杆侧法兰型杆侧法兰型气缸的安装方式气缸的安装方式-3耳环型耳环型耳轴型耳轴型单耳环单耳环双耳环双耳环3、按缓冲方式分类(1)无缓冲适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸CQ2执行元件执行元件-气缸气缸(2)垫缓冲:CG1适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能执行元件执行元件-气缸气缸(3)气缓冲:将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。执行元件执行元件-气缸气缸气缸的缓冲方式气缸的缓冲方式 气缓冲气缓冲(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。执行元件执行元件-气缸气缸MGG适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸执行元件执行元件-气缸气缸4、按润滑方式分类给油气缸：不给油气缸：润滑压缩空气带入的油雾密封圈中的润滑脂注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必须保持给油，不能中断。执行元件执行元件-气缸气缸5、按位置检测方式分类限位开关磁性开关(1)设计、安装和调试复杂(2)安装空间大(3)成本高(4)若使用不当，寿命短(5)不受磁场影响(1)设计、安装时间短,和调试简单(2)安装空间小(3)成本大大降低(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油(5)强磁场中应采用防磁措施执行元件执行元件-气缸气缸压入型压入型压出型压出型执行元件执行元件-单作用气缸单作用气缸6、按驱动方式分类执行元件执行元件-双作用气缸双作用气缸安装注意事项(1)活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头执行元件执行元件-气缸气缸(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部执行元件执行元件-气缸气缸执行元件执行元件-省空间气缸省空间气缸省空间气缸薄形气缸(CQ2CQS)自由安装型气缸(CU)椭圆型活塞气缸(MU)执行元件执行元件-省空间气缸省空间气缸(一)薄形气缸(CQ2系列)特点:(1)行程短,缸体为方形(2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)多种安装形式执行元件执行元件-省空间气缸省空间气缸(二)自由安装型气缸特点:(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(1)行程短，缸体为长方形执行元件执行元件-省空间气缸省空间气缸(三)椭圆形活塞气缸(MU系列)特点:(1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸(2)可保证杆不回转执行元件执行元件-高精度气缸高精度气缸(一)双出杆气缸(CXS系列)1、结构：将两个单杆薄型气缸并联成一体。2、特点：耐冲击,抗回转精度高执行元件执行元件-高精度气缸高精度气缸(二)带导杆气缸(MG系列)、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体、特点：(1)结构紧凑(2)导向精度高(3)承受横向负载能力强执行元件执行元件-高精度气缸高精度气缸3、支承（1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器执行元件执行元件-高精度气缸高精度气缸（2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。执行元件执行元件-高精度高精度高精度高精度气缸气缸4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。执行元件执行元件-带锁气缸带锁气缸端锁气缸执行元件执行元件-带锁气缸带锁气缸带锁气缸 用用于于高高精精度度的的中中途途停停止止、异异常常事事故故的的紧紧急停止和防止下落，以确保安全急停止和防止下落，以确保安全执行元件执行元件-带锁气缸带锁气缸1、结构（1）弹簧制动执行元件执行元件-带锁气缸带锁气缸（2）气压制动执行元件执行元件-带锁气缸带锁气缸（3）弹簧+气压制动执行元件执行元件-带锁气缸带锁气缸（4）斜板式摆动气缸摆动气缸分类：分类：分类：分类：叶片式叶片式叶片式叶片式 齿轮齿条式齿轮齿条式齿轮齿条式齿轮齿条式搬运工件时夹工件用的气动元件。气爪气爪气爪气爪工作原理工作原理真空发生器真空产生器真空产生器真空产生器真空产生器真空产生真空产生真空系统真空系统真空发生器组件真空发生器组件ZP 真空吸盘ZPRZPTZPY真空吸盘选定真空吸盘选定-吸盘形状吸盘形状真空执行元件真空执行元件真空吸着真空吸着真空吸盘选定真空吸盘选定-吸盘材料吸盘材料真空执行元件真空执行元件真空吸着真空吸着真空使用例真空使用例应用领域：应用领域：如真空包装机械中，包装纸的吸附、如真空包装机械中，包装纸的吸附、送标、贴标、包装袋的开启；送标、贴标、包装袋的开启；电视机的显像管、电子枪的加工、电视机的显像管、电子枪的加工、运输、装配及电视机的组装；运输、装配及电视机的组装；印刷机械中的双张、折面的检测、印刷机械中的双张、折面的检测、印刷纸张的运输；印刷纸张的运输；玻璃的搬运和装箱；玻璃的搬运和装箱；机械人抓起重物，机械人抓起重物，搬运和装配；搬运和装配；真空成型、真空卡盘等。真空成型、真空卡盘等。真空执行元件真空执行元件真空吸着真空吸着辅件辅件-磁性开关磁性开关限位开关磁性开关(1)设计、安装和调试复杂(2)安装空间大(3)成本高(4)若使用不当，寿命短(5)不受磁场影响(1)设计、安装时间短,和调试简单(2)安装空间小(3)成本大大降低(4)寿命长,无机械损坏问题,(5)强磁场中应采用防磁措施辅件辅件-磁性开关磁性开关有接点磁开关有接点磁开关无接点磁开关无接点磁开关结构结构舌簧接点舌簧接点+玻璃环氧树脂电路板玻璃环氧树脂电路板磁敏电阻和其他电子部品磁敏电阻和其他电子部品 耐冲击耐冲击对于机械式的振动对于机械式的振动冲击的耐性弱冲击的耐性弱 耐性较强耐性较强 寿命寿命500万万1500万次万次 半永久半永久 震荡震荡有有无无 漏电流漏电流无无1mA以下以下 辅件辅件-残压释放阀残压释放阀残压排放是气动系残压排放是气动系统设计的基本原则统设计的基本原则确保安全确保安全!维护方便维护方便!辅件辅件-软启动阀软启动阀1 1 1 1、低功耗、低功耗、低功耗、低功耗2 2 2 2、可手动操作，便于维护调试、可手动操作，便于维护调试、可手动操作，便于维护调试、可手动操作，便于维护调试防止设备启动时气缸带动工件防止设备启动时气缸带动工件防止设备启动时气缸带动工件防止设备启动时气缸带动工件突然飞出撞击设备和人突然飞出撞击设备和人突然飞出撞击设备和人突然飞出撞击设备和人1 1 1 1、开始供气时逐步增加、开始供气时逐步增加、开始供气时逐步增加、开始供气时逐步增加 压力，使气缸缓慢伸出压力，使气缸缓慢伸出压力，使气缸缓慢伸出压力，使气缸缓慢伸出2 2 2 2、切断气源时快速排气、切断气源时快速排气、切断气源时快速排气、切断气源时快速排气THE END