EMG电动执行机构说明指导书.doc

DREHMOâ
电动实施器安装调试保养指导手册

电机
就地控制单元

紧凑型拔插式接线端子
电控单元

齿轮箱

output drive
handwheel

安装说明
操作说明
维修保养说明
用于多回转、角行程和直行程电动实施器

注意:
本说明书是供货一部分，请妥善保留.
综合说明

维修手册适适用于DREHMO（德瑞）电动实施器 (多回转、角行程、直行程实施器)。
安装调试实施机构之前请阅读本手册。未遵照实施可能会造成人身或物质损害，并使全部质量确保失效。
将实施器应用到未经我们认可场所所造成损失我们不负担任何责任。

DREHMOâ实施器不一样配置需要有下列不一样文件：
· 据本安装、操作、维修手册
· 接线图
· PROFIBUS DP特殊PROFIBUS DP说明书

这个符号代表 “注意”。未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会造成人员和产品损失。

服务热线
德国：Tel.: [phone] / 612-314
Fax: [phone] / 612-359 或 –466 或 -476
中国: Tel: [phone]）
Fax: （）

DREHMO电动实施器电动实施器安全和使用注意事项

(根据低压电器规范73/23/EWG)

1. 总则
在实施器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能含有较高表面温度。非专业人员对实施器开盖，错误安装调试或操作可能造成严重人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
全部工作（运输、安装和调试和维修和保养）全部必需由经过培训合格人员来完成（根据DIN VDE 100 和 IEC 664和当地国家相关安全防护条例）。
根据本手册安全操作规范所指合格人员是对DREHMO电动实施器工作原理、安装、调试、操作全部比较熟悉人员，她们而且含有对应职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求注意事项立即给注意。
2. 合乎规范应用
电动实施器是用于对电动装置进行调控单元。电动实施机构安装和调试必需根据EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作根据相关文件和铭牌数据，必需完全遵守。
3. 运输、仓储
相关运输、仓储等注意事项请参考实施。
4. 安装
预防对不适宜场所应用电动实施机构。
5. 电气连接
对电动实施器电气连接必需是由电气专业人员按摄影应规范完成。对带电状态下电动实施器相关工作根据当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。
电气连接必需严格根据相关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参考本手册。
6. 操作、维修、保养
本手册包含相关必需无条件注意事项，不然电动实施器安全运行无法得到确保。
请妥善保留安全注意事项!
目 录

一 应用范围

二 实施器技术数据

三 安装

四 STANDARD(不带控制箱)和matic (接触式传感器)系列调试

五 Matic c智能系列调试

六 维护

七 产品生产标准

一、应用范围

DREHMO系列电动实施器是用来对工业阀门在满足生产厂所给定条件下（如：开关频度、开关时间等等）进行操作驱动装置。超出所许可条件或进行其它类型应用必需事先经过生产商或它代表机构及授权代理同意方可。未经许可应用和由此产生一切损失生产商均不负任何责任，用户必需对此负完全责任。
对符合产品应用范围应用，用户仍然需要仔细阅读本手册并根据相关要求进行操作使用。
功效单元：驱动部分、电控部分、手轮、紧凑型接线端子盒、齿轮箱和电机共同组成一个功效主体实现对阀门形式多样调控。

1.1可预见错误使用

在对DREHMO电动实施器选型时就要充足考虑其技术数据，尤其是最大许可动作时间，对调整型电动实施器其最大许可动作频率。超出范围使用可造成齿轮箱部件或其它组件承受无法许可过高负荷并产生过高温度。这将造成驱动部分、设备其它部件损坏或甚至人员伤害。

二、实施器技术数据

不一样系列DREHMO电动实施器技术数据能够根据用户要求打印出来给用户参考。

2.1工作方法

DREHMO控制实施器及调整实施器两种S2/S4工作方法。
调整型电动实施器（参考样本P7）。

DMC/DiM 120

DMC/DiM 249/250
DMC/DiM 30
DMC/ DiM 59

DMC/DiM 500

DMC/DiM 60

2.2防护形式

实施器防护形式IP在实施器铭牌上有标注。在常规配置情况下实施器是适合户外安装使用，它能够完全防护外界粉尘侵入，也可防护水短时浸泡(防护等级IP67，依据DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项也可提供防护等级为IP68 电动实施器。IP68防护标准可使实施机构在潜入水情况下正常工作。

2.3技术参数

供电电压 根据说明书标示，单位 [V], ±10%
供电电流 根据说明书标示，单位 [A]
供电频率 根据说明书标示，单位 [Hz], ±3%
功率 根据说明书标示，单位 [kW]
绝缘等级 II根据 DIN EN 61010
环境温度 -25°C 到 +70°C
电缆截面 最小1.5mm2 ，
适用电机功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适适用于电机功率最大到8.5kW/400V (AC 3ph)对更大电缆截面请问询。
电缆保护(bauseits) 一般熔解保险丝或针对感应载荷（电机）自动保护装置：
16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到8.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接 螺纹连接： 0,5 到最大 2,5 mm2
接触器荷载强度 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载)
超压范围 I
输入阻抗 (4-20mA) £ 300 欧姆
安装高度 <海拔 米。 当 >海拔 米时请咨询生产商。 因为在不一样环境温度下对绝缘和负荷强度有不一样限制。
防护等级 IP67，当使用对应电缆导入端口且密封完好时。
也可选择IP 68 防护等级。
污染指数 在实施器内部污染度为 1 (IEC 664)
在实施器外部污染度为2 (IEC 664)
空气湿度 最大95% / 31°C

当实施器标称电压>500V 或接触器电压>60V 时，必需将控制单元电势参考点0V同PE相连。在电控板上将X9 PE和GND端子短接。

其它技术参数请咨询办事处。

2.4手动操作 (“手轮”)

我们通常标准运行方向为顺时针为阀关，逆时针为阀开。
手轮用于断电时手动调整驱动设备或阀门位置。不需要对实施器进行从电动到手动离合切换操作。
向顺时针转动手轮驱使驱动套顺时针方向转动 (从实施器向阀门方向看)。

2.5运输和仓储

对正确实施器运输方法（经过吊车）在下图给出了示意。
图1: 经过吊车对实施器搬运
· 不要将起重机械绳索挂在手轮或电机螺栓上。
· 仓储在通风和干燥房间。
· 安装在户外时应接上电源。
· 当存放在潮湿环境时，应接通电源。
· 对地面潮气进行防护(应将实施器仓储在货架或类似撑起支架上)。
图1

DMCR 60
· 裸露金属表面涂上适宜防锈剂。

三、安装

3.1安装

在安装之前请仔细检验实施器是否有损伤（如运输过程造成损伤）。损坏部件请用原厂备件更换。

3.1.1驱动, 阀门连接

DREHMOâ-实施器能够在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。经过DREHMO电动实施器连接法兰上螺孔将实施器固定在阀门上。连接法兰和连接件符合以下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)

3.1.1.1驱动套“A”分解和组装

对连接形式“A“ 需要注意：未钻孔螺纹轴套（标准供货，如未有特殊订货说明）在安装DREHMO实施器之前必需依据阀门阀杆进行对应螺纹钻孔。

将连接法兰(4) 从实施器松开，除掉挡圈 (1) 和取出固定垫片(2)。然后取出双侧轴承支撑螺纹轴套(3)并对应钻孔。安装已钻好孔轴套以相反次序进行。
安装前在连接法兰(4)密封面上涂上密封剂 (如Curil K2)薄薄一层。然后能够安装实施器了。实施器安装通常是在阀门全关位置。
图2
3.1.2实施器和阀门连接

实施器和阀门能够以任何位置和角度连接。最简单省力安装当然是针对阀杆垂直向上安装阀门阀杆向上垂直地面。首先将实施器同阀门对齐座在阀门上。用适宜螺栓将实施器固定在阀门上，拧紧螺栓时要以对角拧紧方法进行。

螺栓强度 8.8
螺纹
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
拧紧扭矩[Nm]
10
25
50
85
135
210
300
425
580
730
1100
1450

3.1.3电气连接

电气设备安装和连接只能由含有对应资质、受过专业培训电气工程师或其它指导并授权人员完成。操作需严格按摄影应规范进行。

电缆接线根据实施器随机附带相关接线图进行。全部实施器连接电缆，除了动力电缆以外，全部必需是屏蔽，以满足电动实施器EMV规范。
对分体式实施器（控制单元同实施器分离安装）有自己独立相互连接接线图。
过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。

DREHMO电动实施器控制单元也可选择分体式可独立安装到其它位置比如悬挂到墙壁上，实现对电机控制。

对分体式控制单元控制电缆要求采取软、屏蔽电缆。减轻此电缆张力经过适宜电缆进线端口来实现(注意：IP-防护和屏蔽) 。

尤其需要小心仔细是应用正确接地（参见接线图）。接地保护只有当关闭全部盖板后才起作用。

防护等级IP 67 或IP 68只有正确安装对应电缆紧固螺母后才能实现。未使用电缆入口要用对应封闭塞头封死。电气连接根据供货实施器所附接线图进行。假如接线图遗失了，用户能够给出设备序列号，我们重新提供或直接在网上下载。

3.1.4其它工作
· 安装手轮手柄
· 检验阀杆护套长度是否适宜，长度不够请更换更长阀杆护套。
· 修补因为运输造成外壳表面涂漆损伤和因为存放不妥造成锈蚀。

3.2 将实施器作适应阀门调整
随即描述调整工作需要很仔细地完成。非正确调整设定会损害实施器正常工作和缩短实施器寿命。
调整设定后,必需在电机动作过程中,仔细检验调整实施器工作情况。

对经过行程限位开关控制情况需考虑实施器和阀门空程（惯性过转）现象。所以须将实施器在抵达最终位置前就应将行程限位开关开启。

在调整设定实施器参数时需尤其注意同实施器相连装置，如齿轮箱和阀门，所许可承受最大荷载（尤其是扭矩）。假如实施器设定扭矩超出它们所能承受极限，就会造成这些装置不可逆转损坏。

四、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试

4.1机械组件

4.1.1限位开关装置

限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
限位开关也能够串联附加限位开关WRIl和WL2l形式供货(如有特殊订货要求时)：

4.1.2传动齿轮

转动齿轮含有2—1450转／行程可调范围，·它可分为范围III(1，38-135转／行程)和范围Ⅱ(12，4-1450转／行程)．范围Ⅱ和范围Ⅲ可经过交换限位开关基板下部输入齿轮(图3)进行预选。如将移动轮图种（2）置放在4—11某一位置，则所预选范围Ⅱ或范围Ⅲ又可深入分级。

如在订货时没有通知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转数为80—160min-1 ．
调整：
1)实施器每个行程转数确实定(如实施器每分钟转速乘每分钟动作次数)
2)如在订货时， 已知实施器所需转/行程比，则它在出厂前正确地调整．不然按第3条款调整。
3)工厂调整范围II或III确实定
确定实施器转速(经过实施器标牌上标示，比如D60A—40=40 转／分)
范围Ⅲ调整：实施器转速为5—16转／分
范围Ⅱ调整：实施器转速为25—160转／分
另外确实定方法
将移动轮图种(2)移至位置l，在观察机械位置指示(如有话)或中间位置开关凸轮同时完成手轮约13转，如转动角>150º，则为范围Ⅲ， 不然为范围Ⅱ。
4)按第1条款计算值调整
按第3条款确定调整范围后，可将按第1条款计算值和按表格(见第3．6条)调整移动轮所作调整作一比较。
如可行则按第6条款调整， 不然按第5条款调整。
5)预调范围改变(图4)
为此需从实施器壳罩处拧松限位开关基座板，将板小心抬起卸下闪光开关。用六角扳手（图3)松下输入齿轮上螺纹销子，按反向程序可重新组装，
以下步骤按第6条款．
6)移动轮调整(图4)

图（4）

图（8）

用六角扳手沿中心轴(4)松动螺纹销子(3)，将移动轮调到对应于按第l条款所计算值，位置4—1l(范围Ⅲ)或位置8—11(范围Ⅱ)，使齿轮完全啮合，重新拧紧螺纹销子。

4.1.3机械位置指示器
它可在观察窗内-显示多个输出转数(转数范围<1 转)，该指示器还可调整：图（5）
调整：
机械位置指示器调整，靠转动二个标有符号园盘实现，当处于“闭合位置时，将标有I—标识园盘之标识调整到开关罩子上固定标识处，同理可调整“开启”位置(三—标识)，调整时，固定螺丝不可拧松。
4.2机电组件
4.2.1电机，电机连接
请注意各项安全规则！
标准设备情况下安装在实施器上三相同轴电机属IP67国际防护和F级绝缘， 测量电压和工作电压范围见电机定额铭牌， 实际电压和其频率应和电机定额铭牌上数据对应。 除非有订货要求，不然出厂交货时电机应呈星形连接。 标准产品备有三个温度监视器F1—F3可防护过载，另外附有温度监测防爆型电机须装有过热继电器。假如电机采取热敏电阻作防护话， 则须装有合适符合防爆要求跳闸装置(单独防护)。以使电机免受损坏，电机防护须被包含在实施器控制中。
如采取特种电机而非三相同轴电机，则应注意电机接线盒内使用说明。
注：为确保“安全电气绝缘”符合VDE0160标准，用户还须采取其它防护方法。
4.2.2电气线路连接空间，电气连接

图（6）
图（7）
请注意多项安全规则!
电气连接是经过一个致密能包纳很多信号插塞来实现，
控制插塞：插头和插座为镀银或镀金(选择)，螺钉连接最大值为2，5mm2(标准型)
电机插塞：500V以下螺钉连接最大值为6mm2(标准型)
500V以上笼式夹子连接最大值为2，5mm2(标准型)
防爆电机连接是安装法兰连接盒中接线条带来完成．
致密插塞三个电缆输入端(2xPg21，lxPgl3，5或2xPG29，lxPGl3，5依据插座型号)出厂时配有填料压盖。
警告：
为满足国际防护条例IP67或IP68(腐蚀防护K4， 见第3，4条)和为了避免连接空间内长久性腐蚀损伤，在安装连接电缆时， 请务必采取和连接电缆及防护类型相适应电缆连接螺丝。
为避免可能出现故障，连接必需和随机所附限位开关室内所附线路图相符。在连接开关(力矩和限位开关)时，应确保一个开关二条线路1和2连接电位势相同。在安装接线空间罩壳前应在其密封表面涂上一层薄薄无酸润滑脂(如凡士林)。
薄镀银层触点负载能力 薄镀金层触点负载能力
AC(交流电)时 230V 电压：5—50V
防抗负载 7A 电流：4—400mA
电感负载(cosphi=0.6) 5A 电压x电流值不得超出2，5VA
DC(直流电)时 24V
阻抗负载 7A
电感负载L/R=3ms 5A

4.2.3传动方向检验
检验实施器输出方向须从阀门任一中间位置进行，假如确定转动方向不正确，应立即关机，并变换方向(针对带有matic控制模块实施器需要重新设置S3.8)。对DREHMO实施器作两个方向运行， 用手动操作限位开关和力矩开关跳闸杠杆动作。如电机不停，则检验控制器连接及控制器本身。电机或阀切勿过载运行， 尤其是大电机(额定电流80％)， 由此可造成阀或实施器损伤。一直要确保限位开关和力矩开关正常工作是置关关键。

4.2.4力矩开关及调整（以下操作请查看图6标识）

两个力矩开关DRl(关)和DL2(开)，或DRl1和DL21作为串联式开关可分别 由可调凸轮(2)或(5)动作，凸轮转动角给出了一个对应输出力矩量值
调整：
力矩在出厂前按订货说明调整，假如用户指定力矩才会被标示在标牌上。如在订货时未对力矩作要求，则在出厂时将力矩调整到最小值，力矩可在标牌上所给定范围内力矩开关上力矩刻度做无级改变，其形式以下：
关方向力矩
—松动螺钉(1)
—朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2)，并调整在所需力矩上
—拧紧螺钉(1)

开方向力矩
—松动螺钉(4)
—朝箭头(3)方向转动开关凸轮(5)，并调整在所需力矩上
—拧紧螺钉(4)
不许可力矩调整至超出给定最大值
注：
对连同安装在实施器上附加装置(如二级减速箱或直线型推进器)—起交货实施器，其许可力矩调整范围标示于实施器铭牌上。

4.2.5限位开关及调整（以下操作请查看图7）

两个可独立调整限位开关WRl和WL2(单断路开关)或WRll和WL21(串联开关，作为选择)，可经过改变其开关状态来显示达成预调机械终位。
计数器上限位开关调整
限位开关WRl用于调整关方向，限位开关WL 2用于调整开方向，它们是固定不变，串联开关WRll和WL2l也同理。
关向终位（WR1）
用手轮将DREHMO实施器小心地转动到阀“闭合”位置(注意考虑惯性!)用螺丝刀将—个恒力施加于调整螺钉(1)上，朝箭头方向开始顺利地转动(为避免调整不正确，最少转动一圈)。调整螺丝每转一次，开关凸轮旋转90º，直到跳闸杠杆动作。在调整过程中请留心跳闸杠杆是否动作，在最终一转亦即在跳闸动作之前，应缓慢地转动． 这么才不会超越正确开关点， 当开关凸轮完成最终转动时，螺丝刀仍需反向转动手轮继续转动， 直抵达成一定阻力。如不小心转动过头，则可重新反复该过程。检验是否定位正确 ，开关凸轮须在松动后立即回转摆动并释放跳闸杠杆。
关向终位（WL2）
用手轮将DREHMO实施器小心地转动到阀“开启”位置(注意考虑惯性！)。将调整螺钉(2)朝箭头方向转动，其过程和WRl所述一样。注：限位开关情况下，终位须考虑实施元件驱动惯性。所以须在达成终位前一点关闭限位开关；在调整好限位开关后，还须反复检验此功效。

4.2.6凸轮开关装置，调整中间位置开关

如另外订购了中间位置开关， 那么传动齿轮凸轮开关装置限位开关W5+W6或W5，W6，W7和W8作为单断路开关式W51+W61作为串联开关；全部开关均靠可调凸轮园盘操作，而且不定向调整：
—将实施器转到所需中间位置；
—稍微拧松螺钉(1)到凸轮园盘用于稍施力即可转动；以此来降低对应中间位置上弹簧预应力再拧紧螺钉(1)(0，5—0,7Nm)螺钉（2)拧得太紧会引发传动齿轮损伤!
—整个阀行程调整后进行试行并检验巳预调好调整位置，必需时可作一定校正。请参阅第2．5节中注意事项!

4.2.7电阻传感器（参考图8）
图（3）
调整：
通常电阻传感器B1靠一个滑动离合器运动到“闭合"终位而进行本身调整，如在“闭合’位置时电阻传感器并未显示零(0％)则用于转动电阻传感器轴使其调到零位。在接通电阻传感器时，需考虑其电阻值和许可负载

4.2.8电子位置传感器（参考图8）

电子位置传感器在出厂前预调到全关位置终位，0或4mA(4mA用于防爆型)并在该位置封位，在开机调试时， (阀“闭合”状态)确实定可用反拧黄色闭锁螺钉(1)(图9)立直到它开始极难转动为止，这么松开了电位器旋转封位，并使传感器电位归零。以后，将实施器转动到“开启”终位，然后精调电位计(1) (图7)使电流值达成20mA。

2线连接：
电流终值为20mA
3和4线连接：
电流终值为24mA或20mA
如对调整好结果不满意，则位置传感器需重调到交货时状态，并重新进行上述调整程序．
依据下列次序可回复到交货时状态：
—转动黄色闭锁螺钉直到拧不动，
—将实施器转到开始定义“闭合·终位．
—检验： 当实施器动作时0／4-20mA信号不再改变(传感器已闭锁)，说明达成了交货时状态．

4.2.9 加热器

加热电阻器E1可作为静态加热器来工作，也就是说，它只是在电压施加于端路 X2／…(参见端路图)时才加热。

4.2.10行程范围表

计算器装置行程范围
限位开关输入轮传动 转速/行程

最小
最大
范围III
1:3
2
135
范围II
3:1
15
1450

传动齿轮行程范围Ⅲ
转数/行程
最小
最大
移动轮位置
范围Ⅲ

1

2

3
1.38
2.49
4
2.5
4.5
5
4.6
8.2
6
8.3
15.0
7
15.1
27.2
8
27.3
49.6
9
49.7
90.1
10
90.2
135.0
11
范围Ⅱ

1

2

3
12.4
22.4
4
22.5
40.8
5
40.9
74.2
6
74.3
135.0
7
136.0
245.0
8
246.0
446.0
9
447.0
811.0
10
812.0
1450.0
11
图（5）
移动轮位置1-3值如需要也可提供
粗线框内范围优先使用。

五、Matic C全智能系列调试

5.1经过learn功效键设置实施机构开关限位（采取EMG组合传感器）。行程限位设定既可经过内部线路板上开关标示按钮也可在不开盖情况下经过就地操作开关直接设定。

5.1.1就地操作开关按钮图

首先设定进入learn 模式（调试模式）

先按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）同时开始闪亮烁。这表示实施前已经进入调试状态。假如要退出调试提醒，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。

5.1.1.1怎样删除出厂设置限位
每台实施器在出厂前依据相关参数，全部已初步设定好开关行程限位。如需对实施器限位重新设定，就必需首先删除原来限位设定。
当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时实施器就会自动以力矩优先标准对实施器两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁时候，此时Learn(LT)按钮能够松开，并表示实施器进入Learn(调试)状态。

5.1.1.2行程开关设置

当实施器进入调试状态后，能够经过S2拔钮电动或直接经过摇手轮设定限位。EMG-DREHMO实施器能够设定任意位置行程限位（当实施器机械限位许可情况下）。
A． 设定关限位：把S2拨到CLOSE，实施器电动到全关位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功效键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程已设置完成。（一样步骤也可直接经过手轮完成）
B. 设定开限位：把S2拨到OPEN，实施器电动到全开位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功效键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完成。（一样步骤也可直接经过手轮完成）

注：

1）当实施器离开设定终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置全部设置完成，并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。

2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出实施器力矩范围。请用户操作实施器回调，直到故障灯熄灭。
3）当实施器两个终端位置设定完成后需更改某一限位设置时，能够按上述调试方法，只需重新设置需要更改某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。

5.2力矩设定：见图

力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作要求，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩关键经过对组合传感器（见图）中R9,R10进行调整。其中R9代表关方向力矩值，R10代表开方向力矩值。

5.2.1反馈位置信号设定：
Matic C 003系列(模拟量输出)及005系列(模拟量输入输出)实施器全部4-20mA信号是自动进行跟踪。通常情况下，4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完成。如需做微调，请使用电位器R1(4mA)和R2(20mA)

5.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列实施器 (模拟量输入输出)提供0.5-5%灵敏度可调。实施器需调整灵敏度时可经过微调R4进行设定。死区调整范围0.5-5%，实施器需调整死区时可经过微调R4进行设定
注：在确定Xp范围时应注意不能预调到无须要太敏感（太小），在给定值相对不太稳定情况下，Xp范围应调到能保护实施器和阀。

5.2.3其它相关功效设置请参阅以下图例。
注：现场总线功效及Timer功效具体介绍及资料请询洽供给商。

5.3实施器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关：
5.3.1线路板图例
电位器
R1 实施器4-20mA信号微调,调零.
R2 实施器4-20mA信号微调,调满.
R4 实施器灵敏度0.5-5%(Xp) 无极变速调整（仅限Matic C 005系列）
R5 断信号保护（仅限Matic C 005系列）
R6 Timer变频器开启设定
R7 T-开（Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）
R8 T-关（Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）
R9 关方向力矩值调整
R10 开方向力矩值调整

指示灯
H0 反转（空）
H1 终点位置打开
H2 终点位置关闭
H3 实施器处于停机状态
H4 运行指示
H5 中间位置1
H6 中间位置2
H7 内部运行闪烁
H8 变频器开启指示
H9 变频器操作开关速比指示
H10 就地指示灯、内部开启按钮
H11 就地指示灯
H12 就地指示灯、内部开启按钮
H13 电源供电正常
H14 无通讯状态
注：H10—H14请参阅实施器上标示，H13—H14为现场总线型才配置。

变频器调整
实施器可在不改变电机转速情况下，经过设定可改变其行程所需时间长短。（以步进方法来实现）
1 将S3.1打到ON位置，可经过R6,R7,R8设定开方向所需时间长短。
调整R6 可在开方向设定一位置作为步进方法起始点(动作----停止----动作---停止)，调整R7能够设定动作时间长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调整R8设定停止时间长短 （每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。

2 将S3.2打到ON位置，可经过R6,R7,R8设定关方向所需时间长短。
调整R6 可在关方向设定一位置作为步进方法起始点 (动作----停止----动作----停止)，调整R7能够设定动作时间长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。调整R8设定停止时间长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30 秒）。

5.3.2DIL直列式拨码开关
开关
关OFF
开ON
S1.1
步进式（点操）
自保持
S1.2
开方向行程作用限位
开方向力矩作用限位
S1.3
关方向行程作用限位
关方向力矩作用限位
S1.4
从全关位置开启阀门时，不忽略过力矩
从全关位置开启阀门时，忽略过力矩
S1.5
从全开位置开启阀门时，不忽略过力矩
从全开位置开启阀门时，忽略过力矩
S1.6
指示选择开关S1置于当地
指示选择开关S1置于当地式零位
S1.7
闪烁式指示开启和关闭
静态式指示开启和关闭
S1.8
综合故障报警包含过力矩故障指示
综合故障报警不包含过力矩故障指示

S2.1
限位开关/力矩开关（凸轮式）
组合传感器（智能式）
S2.6
电机过热立即报警
电机过热延时5秒报警
S2.7
断信号保护（安全位置）
断信号保护（原位置）
S2.8
开关型（002/004）
调整型（005）

S3.1
Timer变频器在开方向关闭
Timer变频器在开方向激活
S3.2
Timer变频器在关方向关闭
Timer变频器在关方向激活
S3.3
Timer变频器经过R6电位器设定开启
Timer变频器经过E1开启（见接线图）
S3.4
经过Timer变频器实施器提速
经过Timer变频器实施器减速
S3.5
故障报警信号搜集由S1.8
非远操位置故障报警信号搜集由S1.8
S3.6
中间位置开启，忽略过力矩
中间位置开启，150ms忽略过力矩
S3.7
中间位置信号（004系列）
附加电机过热信号报警
S3.8
电机顺时针关闭
电机逆时针关闭

终点位置清除
S2.2
力矩指标方向
力矩指标没有方向
S2.3
力矩指标
力矩指标故障
S2.4
S1.2,S1.3在ON时设置无效
S1.2,S1.3在ON时设置有效
S2.5
仅行程限位
设置开启S1.2,S1.3

S5.1
模拟信号显示位置
模拟信号决定行程限位终端
S5.2
无效

六.维护
DREHMO实施器是免维护。然而，为了确保操作运行正常可靠请将设定程序正常设置。为确保可靠对于极少动作阀门，请每十二个月做一次运行测试。请在实施器输出底座加油空处添加润滑油，以预防输出轴卡涩、锈损。
当您使用DREHMO出现您处理不了故障，请您立即和我们办事处、代理商联络。有缺点实施器仅在工厂或经我们授权车间维修。联络方法请查阅本手册封底

如有问题，请将实施器铭牌上序列号告之我们。

6.1润滑油更换
润滑油将陪同实施器一生，我们默认润滑油为壳牌TEKKUST T系列，请参与以下清单：
实施器型号
容积（L）
润滑油型号
DMC/DiM(R)30-59 And DPMC/DPiM319-1599
1,4
壳牌.特乐斯 T68
DPMC/DPiM30-119
1,4
壳牌.特乐斯 T15
DMC/DiM(R)60- DMC/DiM(R)120, DiM249
2,4
壳牌.特乐斯T68
DMC/DiM(R)250-1000
3,0 r
壳牌.特乐斯T68
6.2保险丝更换
吹制保险丝F4/F5可用通常保险丝替换。技术参数：玻璃套管500V/M 1.25A M=半时延时 尺寸：5x30mm
保险丝靠近变压器。请当心高电压！请确定实施器空闲！
6.3清洁
实施器可用一般清洁液清洗，请保持电机外壳清洁、清洁液应采取易挥发、易冷却为宜。不要清洗电机内部，如确实需要请选择非绒毛布擦拭。切记不要使用压缩空气清洁。
6.4维护人员资格
为了确保维护和修理质量，定义以下维护等级：
A 级维护 需含有基础电气安装和机械常识人员，经过制造商专业培训。
B级维护 直接由制造商派出人员或个人经过权威认证。不一样问题将由不一样专业人士处理。
以下列单不完全包含维护内容：
6.4.1A级维护
· 更换电机
· 更换手轮
· 更换接插件
· 更换输出部件
· 更换电气零件
6.4.2B级维护
· 更换内部滚珠轴承和旋转轴
· 更换电机和转子
· 更换滑动蜗杆轴
· 传动装置
6.5备件
DREHMO实施器以高效、维护方便为设计准则，备件更换方便、灵活。制造商将提供任何您所需要备件。
6.6配置
假如需要，制造商能够依据您需要准备您所需要规格备机。
6.7问题解答
请依据本手册进行实施器维护、检验。当行程、开关力矩、阀门或附加齿轮箱需要维护、检修，实施器和阀门将被连接在一起。（参考第三节）
故障
可能原因
方法
实施器不动作或只能进行短时动作
电压不足、无电源或缺相；
不正确行程、力矩设置；
电机温度保护被激活；
电机故障；
阀门操作力矩超出实施器最大输出力矩；
实施器抵达终端位置依旧向同一方向运行；
超出温度指定范围；
动力电源线有高压电源。
检验主电源
检验设置
检验运行时间、环境温度
安排维修
检验设计数据、定货数据
检验实施器运行方向

观察温度范围，特殊温度要求需说明。
检验电缆型号

七.产品生产标准
DREHMO实施器生产、设计遵照以下标准：
应用适合标准：
机械指示 98/37/EC:
EN 292 机械安全
低电压指示 73/23/EEC:
EN 61010-1 过程测量和设备控制安全标准
电磁兼容标准
EN 61000-6-4 Kl.A 电磁干扰标准
EN 61000-6-2 抗电磁干扰标准
EN61000-3-2 燥声标准
EN61000-3-11 震动标准
EMG-DREHMO系列实施器产品

不带整体控制单元实施器 带整体控制单元实施器(DMC/DiM)
多回转 D30-D1000 多回转 DMC/DiM30-DMC/DiM1000
Max. 1000 Nm Max. 1000 Nm
部分回转 DP30-DP1599 部分回转 DPMC/DPiM30-DPMCDPiM159