试验参考指导书专业资料.doc

实验三 十字路口交通灯控制
一、 实训目
1. 掌握置位字左移指令使用及编程办法
2. 掌握十字路口交通灯控制系统接线、调试、操作办法
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1

2
实训挂箱
A11
1

3
实训导线
3号
若干

4
PC/PPI通讯电缆

1
西门子
5
计算机

1
自备
三、 面板图

四、 控制规定

五、 功能指令使用及程序流程图
1. 字左移指令使用

字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将成果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一种M0.0上升沿信号时，那么VW2中数据就向左移动1位，并将移位后成果存入VW2中。
2. 程序流程图

六、 端口分派及接线图
1. I/O端口分派功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能阐明
1
I0.0
SD
启动
2
Q0.0
东西灯G

3
Q0.1
东西灯Y

4
Q0.2
东西灯R

5
Q0.3
南北灯G

6
Q0.4
南北灯Y

7
Q0.5
南北灯R

8
主机输入1M接电源+24V；
电源正端
9
主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND
电源地端

2. 控制接线图

七、 操作环节
1. 按控制接线图连接控制回路；
2. 将编译无误控制程序下载至PLC中，并将模式选取开关拨至RUN状态；
3. 拨动启动开关SD为ON状态，观测并记录东西、南北方向主批示灯及各方向人行道批示灯点亮状态；
4. 尝试编译新控制程序，实现不同于示例程序控制效果。
八、 实训总结
1. 尝试分析整套系统工作过程；
2. 尝试用其她不同于示例程序所用指令编译新程序，实现新控制过程。

实验四 抢答器控制
一、 实训目
1. 掌握置位复位指令使用及编程办法
2. 掌握抢答器控制系统接线、调试、操作办法
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1

2
实训挂箱
A10
1

3
实训导线
3号
若干

4
PC/PPI通讯电缆

1
西门子
5
计算机

1
自备
三、 面板图

四、 控制规定
1. 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，容许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
2. 抢答过程中，1～4队中任何一队抢先按下各自抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队批示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前队号，并且其她队人员继续抢答无效；
3. 主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续容许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自抢答按键；
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 置位复位指令使用

置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一种上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一种上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；
2. 程序流程图

六、 端口分派及接线图
1.I/O端口分派功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能阐明
1.
I0.0
SD
启动
2.
I0.1
SR
复位
3.
I0.2
S1
1队抢答
4.
I0.3
S2
2队抢答
5.
I0.4
S3
3队抢答
6.
I0.5
S4
4队抢答
7.
Q0.0
1
1队抢答显示
8.
Q0.1
2
2队抢答显示
9.
Q0.2
3
3队抢答显示
10.
Q0.3
4
4队抢答显示
11.
Q0.4
A
数码控制端子A
12.
Q0.5
B
数码控制端子B
13.
Q0.6
C
数码控制端子C
14.
Q0.7
D
数码控制端子D
15.
主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V
电源正端
16.
主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND
电源地端

2.控制接线图

七、 操作环节
1. 按控制接线图连接控制回路；
2. 将编译无误控制程序下载至PLC中，并将模式选取开关拨至RUN状态；
3. 分别点动“开始”开关，容许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模仿四个队进行抢答，观测并记录系统响应状况。
4. 尝试编译新控制程序，实现不同于示例程序控制效果。
八、 实训总结
尝试分析某队抢答后是如何将其她队抢答动作进行屏蔽

实验五 四节传送带控制
一、 实训目
1. 掌握传送指令使用及编程
2. 掌握四节传送带控制系统接线、调试、操作
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSM-1/2
1

2
实训挂箱
A13
1

3
导线
3号
若干

4
通讯编程电缆
PC/PPI
1
西门子
5
实训指引书
THPFSM-1/2
1

6
计算机（带编程软件）

1
自备
三、 面板图

四、 控制规定
1. 总体控制规定：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设立开关A、B、C、D构成，完毕物料运送、故障停止等功能。
2. 闭合“启动”开关，一方面启动最末一条传送带（电机M4），每通过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面传送带及时停止，而该传送带后来待运完货品后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2及时停，通过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5. 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 移位寄存器指令使用

字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指令在不变化原值状况下将IN中值传送到OUT。
2. 程序流程图

六、 端口分派及接线图
1. 端口分派及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能阐明
1
I0.0
SD
启动（SD）
2
I0.1
A
传送带A故障模仿
3
I0.2
B
传送带B故障模仿
4
I0.3
C
传送带C故障模仿
5
I0.4
D
传送带D故障模仿
6
Q0.0
M1
电机M1
7
Q0.1
M2
电机M2
8
Q0.2
M3
电机M3
9
Q0.3
M4
电机M4
10
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
11
主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
2. PLC外部接线图

七、 操作环节
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分派表或接线图完毕PLC与实训模块之间接线，认真检查，保证对的无误。
3. 打开示例程序或顾客自己编写控制程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 打开“启动”开关后，系统进入自动运营状态，调试四节传送带控制程序并观测四节传送带工作状态。
5. 将A、B、C、D开关中任意一种打开，模仿传送带发生故障，观测电动机M1、M2、M3、M4工作状态。
6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作
八、 实训总结
1. 总结移位寄传器指令用法。
2. 总结记录PLC与外部设备接线过程及注意事项。

实验六 四层电梯控制
一、 实训目
1. 掌握复杂输入输出控制系统程序编程技巧
2. 掌握四层电梯控制系统接线、调试、操作
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSM-2
1

2
实训挂箱
A19-1
1

3
导线
3号
若干

4
通讯编程电缆
PC/PPI
1
西门子
5
实训指引书
THPFSM-1/2
1

6
计算机（带编程软件）

1
自备
三、 面板图

四、 控制规定
1. 总体控制规定：电梯由安装在各楼层电梯口上升下降呼喊按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选取按钮（S1、S2、S3），上升下降批示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）构成。电梯自动执行呼喊。
2. 电梯在上升过程中只响应向上呼喊，在下降过程中只响应向下呼喊，电梯向上或向下呼喊执行完毕后再执行反向呼喊。
3. 电梯停止运营等待呼喊时，同步有不同呼喊时，谁先呼喊执行谁。
4. 具备呼喊记忆、内选呼喊批示功能。
5. 具备楼层显示、方向批示、到站声音提示功能。
五、 功能指令使用及程序流程图
1.较复杂逻辑程序编写办法
在编写较复杂逻辑程序时，应遵循如下原则及顺序：
1） 拟定系统所需动作及顺序。
第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统输入及输出分立元件数目直接获得。
第二步是依照系统控制规定，拟定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反映。
2） 将输入及输出器件编号
每一输入和输出，涉及定期器、计数器、内置继电器等均有一种唯一相应编号，不能混用。
3） 画出梯形图。
依照控制系统动作规定，画出梯形图。梯形图设计规则如下：
a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应依照自左至右、自上而下原则和对输出线圈几种也许控制途径来画。
b.不包括触点分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于辨认触点组合和对输出线圈控制途径。
c.在有几种串联回路相并联时，应将触头多那个串联回路放在梯形图最上面。在有几种并联回路相串联时，应将触点最多并联回路放在梯形图最左面。这种安排，所编制程序简洁明了，语句较少。
d.不能将触点画在线圈右边，只能在触点右边接线圈。
2.程序流程图

六、 端口分派及接线图
1. 端口分派及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能阐明
1
I0.0
S4
四层内选按钮
2
I0.1
S3
三层内选按钮
3
I0.2
S2
二层内选按钮
4
I0.3
S1
一层内选按钮
5
I0.4
D4
四层下呼按钮
6
I0.5
D3
三层下呼按钮
7
I0.6
D2
二层下呼按钮
8
I0.7
U3
三层上呼按钮
9
I1.0
U2
二层上呼按钮
10
I1.1
U1
一层上呼按钮
11
I1.2
SQ4
四层行程开关
12
I1.3
SQ3
三层行程开关
13
I1.4
SQ2
二层行程开关
14
I1.5
SQ1
一层行程开关
15
Q0.0
L4
四层批示
16
Q0.1
L3
三层批示
17
Q0.2
L2
二层批示
18
Q0.3
L1
一层批示
19
Q0.4
DOWN
轿厢下降批示
20
Q0.5
UP
轿厢上升批示
21
Q0.6
SL4
四层内选批示
22
Q0.7
SL3
三层内选批示
23
Q1.0
SL2
二层内选批示
24
Q1.1
SL1
一层内选批示
25
Q1.2
DN4
四层下呼批示
26
Q1.3
DN3
三层下呼批示
27
Q1.4
DN2
二层下呼批示
28
Q1.5
UP3
三层上呼批示
29
Q1.6
UP2
二层上呼批示
30
Q1.7
UP1
一层上呼批示
31
Q2.0
八音盒6
到站声
32
Q2.1
A
数码控制端子A
33
Q2.2
B
数码控制端子B
34
Q2.3
C
数码控制端子C
35
Q2.4
D
数码控制端子D
36
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
37
主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
2. PLC外部接线图

七、 操作环节
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分派表或接线图完毕PLC与实训模块之间接线，认真检查，保证对的无误。
3. 打开示例程序或顾客自己编写控制程序，进行编译，有错误时依照提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表达电梯停在底层。
5. 选取电梯楼层选取按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向批示灯“UP”亮，底层批示灯“L1”亮，表白电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层批示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表白电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表白电梯离开二层。三层批示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表白电梯到达三层。
6. 重复环节5，按下不同选取按钮，观测电梯运营过程。
八、 实训总结
1. 总结复杂输入输出控制系统程序编程技巧。
2. 总结记录PLC与外部设备接线过程及注意事项。