维修保养培训基础手册.doc

ASM Eagle60 PM 手册中文版(免收金币)

. m$ m# d：a" {" }，S S" OEagle60 維修保養培訓手冊+ a" i* k. s' T# q" F0 F- a3 _
目錄/ C6 E：y5 b. q- A" a3 Y% T x！y
' M7 Q8 W8 v9 W
目 錄.  L7 z1 H% u c，R- T$ E' b：f

|6 v# X5 g% D3 |7 `8 e1 s% u/ d# I3 m9 J！E) v+ a# C4 }/ [
第 1 章工件台模塊.............................................................................................................. 1-. ；e" O  k' c9 J5 p

，u；N1 f$ D5 m0 J+ P；A8 ^1.1 接地之檢查.....................................................................................................................................1-1/ m/ e3 g* H" e3 k( O4 P  D
1.2 加熱器之設定及校對.......................................................................................................................1-5
- t4 `5 ]+ Y！[1.3 加熱器電阻之檢查...........................................................................................................................1-6
2 u g4 T9 W- `+ {4 ]) U1.4 重置真空感應器...............................................................................................................................1-6！|！m. r3 h/ M" |，^：l；N
1.5 升降台之檢查及調整(XYZ 方向) ......................................................................................................1-73 X；G" b% L1 Y2 A：g. \2 V
1.6 後軌道啤鈴彈簧力度之檢查.............................................................................................................1-9
- c：Z2 a4 J3 o2 Z/ }1.7 引線框架在軌道滑動力度之檢查......................................................................................................1-9
6 y. @9 H：~4 O1.8 預熱塊高度之檢查及調整..............................................................................................................1-10
+ S3 J9 v3 J1 M( g% P  F1.9 後焊塊高度之檢查及調整..............................................................................................................1-11 c) d/ y$ y8 n4 a( z，v0 T- D
1.10 加熱塊高度之檢查及調整..............................................................................................................1-12
* I2 Z' M n；G/ p，c1.11 加熱塊水平之檢查及調整..............................................................................................................1-13* Y0 p2 X1 z3 M/ q( o8 F9 V8 |
1.12 窗式夾具支架之檢查及調整...........................................................................................................1-146 \% p( m  E5 B0 ] `/ @2 f
1.13 加熱塊Y 軸之檢查及調整..............................................................................................................1-167 T/ F6 r0 h9 L# d
1.14 加熱塊方位之檢查及調整..............................................................................................................1-174 l8 M( D；Y4 T：M$ q6 b
1.15 索引爪鉗之設定.............................................................................................................................1-18
+ A. L：Y；B4 T* {8 H：M，T2 v1.16 工件台線圈之更換.........................................................................................................................1-19
- E/ H- z4 r4 H8 {第 2 章調整及校對.............................................................................................................. 2-.
" J4 V- M0 ^ g6 _/ d" M" N
$ Z7 T# G5 g+ F2.1 線夾位置之檢查...............................................................................................................................2-1 `- U4 P$ X！J4 v
2.2 線夾縫隙之檢查...............................................................................................................................2-2
6 x$ u8 [( i( m：f4 x2.3 線夾力度之校對...............................................................................................................................2-3
，g$ e* E# y7 H：a* u2 X2.4 焊頭位置之校對...............................................................................................................................2-6* o9 z% B2 I+ @8 i
2.5 焊頭起始彈簧力度之檢查................................................................................................................2-8
1 Y  v3 A) K+ w2 d  D0 F：N W* U2.6 焊接力度之校對(感應器) .................................................................................................................2-9) F7 m；q3 M2 K；M！S7 ~4 A
2.7 FORCE RATIO ADJUSTMENT.............................................................................................................2-12
7 o) P% @% \3 E. d" u，N- Q2.8 線拉緊器之清潔.............................................................................................................................2-14
' i. w8 D ~/ a1 g0 O8 g2 R2.9 打火杆裝備之拆除及重新裝配.......................................................................................................2-15
" g5 L4 L；e，u. x8 W. r2.10 光学之設定...................................................................................................................................2-17
，M l9 m！E2 R6 F5 {3 X# t2.11 換能器阻力之檢查.........................................................................................................................2-20
9 v0 k# Q  z- C+ l6 k2.12 線盤之設定...................................................................................................................................2-21
- E$ q5 @：l9 m！L：F V，~：n+ F2.13 線盤裝備之清潔.............................................................................................................................2-220 ?1 \7 H8 M4 F- b- A1 [
2.14 添加器之更換及設定.....................................................................................................................2-23
：`2 r) \4 o2 g) F  s9 m1 v：V
" [9 ?2 S3 T% {3 J" ^Eagle60 維修保養培訓手冊
9 g5 N，f" K* B5 m3 r；\0 p0 @目錄4 U/ M* z8 q/ U
' s' ~：R. h* o( C：C8 c0 m

5 G$ r. y5 ~8 h8 j第 3 章X. 工件台模塊......................................................................................................... 3-. ：A h4 H9 q6 Q  l* T. b. H" h+ T

1 n* E+ h2 K/ O+ u  S3.1 X 及Y 軸線圈之更換及調整.............................................................................................................3-1
2 K4 }！S8 f( L0 e4 T$ z3.2 X 及Y 軸加油及磨擦力測試之檢查..................................................................................................3-5
！f# g- J' H1 G+ P7 e% B3.3 X 及Y 線性馬達之更換及調整.........................................................................................................3-6) q2 y% u9 w4 F+ O% a3 f
3.4 X 及Y 馬達歸位及平行度之檢查及調整...........................................................................................3-7；_" O- z( y( H0 m# I# w) K' w
第 4 章線性編碼器之鑑定................................................................................................... 4-. ( C$ i7 i0 |5 P8 p1 I
：e e：@$ j( R& }3 f：]1 f
4.1 X 及Y 線性編碼器之檢查及鑑定......................................................................................................4-1
6 U. k9 m；\ m( [( O第 5 章機器之設定.............................................................................................................. 5-. 2 G3 i  `* l [8 S+ F& r/ U. u
' u) J；X1 \1 d$ l' Y3 x- w( q
5.1 光学系統基準點(攝像機偏距)..........................................................................................................5-1
！q9 e/ M3 v：T：w5.2 焊尖偏距........................................................................................................................................5-23 ~8 }6 Y* d6 I8 {2 B3 i% R+ {
5.3 焊點中心........................................................................................................................................5-36 U- ?8 E+ s- O. ~
5.4 焦距偏離中心.................................................................................................................................5-3) |- E% x. x7 ~
5.5 接觸搜索........................................................................................................................................5-4
9 x' a1 z. V9 l5.6 圖像識別系統設定...........................................................................................................................5-4
% S) s7 b，@# K9 L/ w7 ?- N：T* ` ；}，?2 R1 Y，}！f
Eagle60 維修保養培訓手冊
" j y，Q( j$ j1 X# y. m第1 章 . 工件台模塊6 p/ X" J) S/ Z

！Z' z0 T( M+ N$ Z6 M$ W6 K1 n2 M第 1 章. 工件台模塊' k1 b3 v" y6 w：B I5 v9 \0 N. v
( ^0 T9 s# o，_$ A4 O  e v' b
' \3 i7 F7 ^，O" z  s( m# J+ m+ _
1.1 接地之檢查. ，v# j6 x" G/ I0 P) B- u/ w i
量測步驟. 圖示.
7 ?8 t+ c* n：j；[ }3 d：m
# n# D$ Z3 O7 e/ \如下(1)~(7)需將焊機電源關掉、拔掉
0 g* z$ H- z {/ @：~Monitor 電源線及拔掉SG (Spark Generator) 前
4 m" ?+ k3 R- v！C6 h( T面白線(Wire Clamp)：
- E：@3 C0 ?；K. ]2 {" P$ S：W$ ]8 [& Y！i
！\！`！G0 q8 s) [4 c
(1) 邏輯接地與基座接地.OPEN
( j2 V) x# P  I" s/ R1 g7 h* h
2 y- _3 g. i7 \2 u* [8 Y4 s3 u& WEagle60 維修保養培訓手冊
2 ^& v% U；`" ?% o第1 章 . 工件台模塊
：e- ^1 N  n. e，L% ~1 l9 g9 h. y( j
& C3 [9 a7 C% o( Z
量測步驟. 圖示.
2 f# ~& ]，@+ b% S" o6 d1 i% w$ O4 p！s% b/ l
(2) Window Clamp 接地與Wire Clamp.OPEN & v/ q& ?9 `5 `. h" R1 C！[+ Q
(3) Window Clamp 接地與Wire Clamp 電容值
5 X2 x2 U+ ?6 s' V0 c) s<200pF
，?9 m) J% V1 X$ f/ ~(4) 將SG 前面白線(Wire Spool) 與SG 後面% w) y. n( A，N& v1 _8 B9 Z
黑線(Ref) 電容值<200pF
7 w；H4 H1 r2 E；j(5) Wire Clamp 螺絲與Wire Clamp.OPEN
' c- c0 O" ^# }) j9 W4 V( p(6) Window Clamp 接地與SG 接地.SHORT ' ?  P；g7 t/ F0 Y4 ^；X- ]# ~

，y！m" T( G* p% BEagle60 維修保養培訓手冊# ^！?0 k( l$ O# x$ m！]
第1 章 . 工件台模塊
$ n8 N% _9 n9 f
8 ]1 I0 r% L. _7 P/ |量測步驟. 圖示.
+ I' a- @4 q1 C3 D
4 D& }1 T！G1 y& z(7) Bond Head 與基座.SHORT + f！B4 f. d$ g
如下(8)~(11)先將SG 前Wire Clamp 、Wire
# ^，J. O1 |" c+ P+ U；j5 `Spool 線插回。
( I$ O% o！o- \4 Z' Q
" {' T2 ]/ j% W7 f- w# Y(8) Wire Spool 接地與Window Clamp 接地.
3 J5 t2 h' y9 t0 n# @* H- p& X/ _SHORT
+ u- @' z( \2 \% \4 k1 m(9) Pre-Heater Block 與Window Clamp 接地電$ S3 E8 P6 c8 k# A# H9 z：V
阻值<4. & l" w3 N' A8 C！E# A* ?
(10) Heater Block 與Window Clamp 接地電阻：N4 c2 o！x5 j  c( i
值<4.
1 O6 i4 `9 N！B+ v！P：h8 r：i& p(11) Post-Heater Block 與Window Clamp 接地5 e) w" F3 z！a1 T2 K
電阻值<4. 7 H$ C7 k，S6 i：M) H$ _/ H
9 ]" ~8 d9 E- M0 T4 F- Z" M7 R
Eagle60 維修保養培訓手冊8 N5 M2 k& u9 K( T
第1 章 . 工件台模塊
5 N# U9 u1 y，N！L，o- `
  m& u；G$ e2 @，i：{
) N# s* I" k！N% B% ?4 h6 z量測步驟. 圖示. 6 \1 b. s8 l6 S) m* E8 h5 X) q

. N- L5 H5 Y' V9 h如下(12)~(14) 須將電源開啟
( O：Z4 Q/ z* `1 O4 L& z4 J- b" m' p  `！E
(12)溫度控制器接地(藍色)與基座電壓<0.1V + h- [' a- J+ i：L1 t
(13) 將金線從Wire Spool 到Wire Clamp 接
  }# F7 s& k8 z，C' L好，測量SG 前面Wire Clamp 與Wire Spool 2 W+ @8 O* l4 \：h
電阻值<100.
4 ^8 V) E( W：j9 T$ J；p(14) 測量金線與Wire Clamp ..兩側電阻8 Z) e7 i3 n) y( g) g2 g1 }2 a，x
值0 `- W. E！s7 L  ~1 K，P
6 M：@3 H% Z4 I9 X
Eagle60 維修保養培訓手冊$ i* L7 ?2 f* O2 c
第1 章 . 工件台模塊
# U7 H# u* _+ V5 x9 E& l
  S) m+ S- |0 V，b！z* a* ?" I1.2 加熱器之設定及校對.
) n5 L2 D" L& V3 `8 D1 J9 n/ VEagle60 校正方式：
！w% h5 n- {：E
- e  E6 H5 I/ b：B. Z4 I步驟. 說明. 圖示. 3 k4 F# G) W  F- [- r，o
1 確認溫控器開關与否開啟路徑：；p* P. v；a" Q& y2 q- t
路徑：
  O/ X- c；A；V1 w7 }6 P& A2 選擇預校正之溫控器(Heater 、Preheater 或 Postheater ) ，如下採Heater 為例# i3 o！^，R( f$ S
路徑：Fun 15()!Heater Setup!Select Heater ；K+ o+ d- g' ^9 o7 ?
3 路徑：- T& G( B2 c5 U/ l/ M# H
Fun 15()！Heater Setup！Set 0 x" [& R5 y2 _1 i：]
Temperature 7 E8 |1 t  N/ e- k' n5 m5 x：Z( }. P
設定Heater 溫度(A)
8 E2 k( r" C& q0 {" D% [HeaterPreheaterHe " b9 O！I/ x5 m6 ~2 K. H
ater
6 j8 h$ R" x，m，|5 J0 ZPostheaterHea
；`5 g/ K" S：]" l1 Gter
$ e0 h" {+ [  d) p8 x4 量測Heater 實際溫度得數值(B)
，e6 F7 h  \( r) [：t5 計算預補償之溫度
) }，P  @7 c  E1 \. S1 K) b" q(A . B) x 0.1=C
，G# Y( X，L/ j！Z4 U9 ]0 ]設定補償溫度：1 z9 M' V' n4 u5 v
Set Temp Offset (* 0.1) . C = D
：q7 Z/ s( F6 z，O6 進入Set Temp Offset (*0.1) 輸入D 值$ W9 N7 ^6 z) Z6 R) f3 ^* V8 g' Q
7 進入Heater Auto Tune ， 自動校正即
5 @' w，F- F/ k！K，Y1 V可
1 W：t) C7 \6 B；W；B4 F2 o8 重覆步驟2 至步驟6 直到實際溫度與量測溫度相似即可1 |2 _0 R  T& @0 F* R( h
) w：P' M3 N，^9 O

( s$ ~- }+ ]5 @( {3 t！Z- m1 yEagle60 維修保養培訓手冊% }' i# @7 x$ f  n% y. \，t；_
第1 章 . 工件台模塊：k：^+ }：c* B. U！R5 @
：H& d：j+ R5 ~7 M
- N. y：d  m8 H* G：@  V
1.3 加熱器電阻之檢查. ' Y9 {4 P# W# o
流程：
3 B；i# h0 P：d& O7 ~用multi-meter 量度pre-heater，heater & post bond heater 電阻：# f6 [- r8 o) @，F# G* ^
7 a；b6 Y* Y  K0 M- c6 \. G% V7 z' n

' \3 E$ @；G" A4 j" F$ mPre Heater 加熱電阻 30~40.
0 q) l4 J  ?" |1 k6 |5 ~Post Bond 加熱電阻 60~80.
2 Q+ Q+ A！W" x- I6 X" b% r8 kHeater Block 上加熱器電阻 35~45.   e9 X8 A. c" H* V/ z

5 P：W1 z！?3 f. f！D：}0 N1.4 重置真空感應器. 5 ~6 ?9 P. [' w
Eagle60 Vacuum Sensor 設定流程6 d2 @1 M9 i，A% E

. j) e( P- ~1 u/ r+ U步驟. 說明. 圖示. ) q6 Y：e3 H，l( J0 s！N. ]
1 準確送導線架進入打線位置， 目在於封住真空孔
+ {8 A3 M) ^；?( X2 打開真空開關，並記錄vacuum sensor 顯示之數值A
3 k5 u+ Q& G+ T7 J/ `路徑：
& n！B" V% N% K* q- f0 ^3 退出導線架，目在於釋放真空. P' l9 `5 p) D，j$ b# l
4 打開真空開關，並記錄vacuum sensor 顯示之數值B
2 {7 J$ s. w1 E  U6 @+ @& I  l' j4 D路徑：/ D$ d3 J2 `3 _4 I1 n$ O
4 按鈕1，3 同時按，設定為HHD 模式：K！j；a. k：T" V
5 按3 使畫面顯示P 1 使用上下鍵調整數值為
. Q0 d8 L. {# [9 h！S(A+B)/2 ( b8 q) y4 m* a' R，C' [9 @
出機時P1!設定為395
1 Q$ Z，I' b& Q5 t6 ~！Z：?6 按3 使畫面顯示P2 使用上下鍵調整數值為6 Q( e；A( m4 J1 Y( h
[ ( A + B ) / 2] . 30 ( }；N/ q！H$ e2 h
出機時P2!設定為400
* z5 d' S* \0 {2 z( J* U，Z) B3 `7 按mode 結束* d：l( d+ Q：t；M  x7 b，S
9 m6 `；a5 ^0 ?) y" R7 v
3 r# a4 d！p0 O. `" o
Eagle60 維修保養培訓手冊& J& ~！Z，}% f
第1 章 . 工件台模塊
0 S) z  ?7 Z0 ~  }. Z" q：R( o) d3 B+ n
1.5 升降台之檢查及調整(XY. 方向). " V# P4 R8 s# W4 S9 E8 X) f) D- Y
Input & Output Elevator 之清潔和加油
3 T3 ^# y5 Z$ K2 |，_流程：& P' |* P( Z- n6 X$ X$ ?. F( c

2 ^！p1 p5 l8 C！E7 B1. 在MAIN menu，選Utilities 然後選 Standby Mode. 2 o！\( f# }" l( b，a
2. 把 Input Elevator cover 移開. 3 c，D7 ]9 u* G) J6 H" e
3. 用棉花清潔 X，Y & Z leadscrews & slider. + v$ _& R$ a1 {' ?
4. 在 leadscrew 和 slider 上加潤滑油.
1 E* J' w# d6 i) q5. 在 Output Elevator 上重複以上步驟. 2 O  X" d2 Z- S) u  p+ M( o) c
6. 完毕後按任何按鈕把電源回復. . N( f( }，h！A& [- C- P( s，L
7. Home 所有Elevator motors. # F% t" a) N6 i" x2 i) c
Input & Output Elevator Sensor 之清潔和檢查- R( a1 `# a- G. W* G+ V
；U+ v+ r) ^( g  v+ R
Procedure：2 ?" Q% A* w+ U* y
，l4 Q# e# p6 G7 e1 V* `/ C$ K( ?
1. 先用棉花清潔 X，Y，& Z Home Sensor.
0 t3 h" p，Q  n3 s+ v2 }
+ \9 a% R！~3 {，K0 P；SEagle60 維修保養培訓手冊
；S# Y- I5 [/ U/ O+ q第1 章 . 工件台模塊. t/ D9 r/ n0 i$ x2 ^8 Y
' s0 ^4 a$ s' h' M4 M+ e
  G/ v2 t9 ?- p2 H( ?8 m；p* w5 O2 U
2. 在MAIN menu，選W/H Menu，Diagnostic then Mtr Snr Status.
' f；F4 k$ o：T% q，P3. 用sensor flag 遮擋sensor on & off. 觀察在menu 上sensor status. 當沒遮擋時，status 是.off.. 當
8 G3 x！X3 n+ F- H$ G有遮擋時 status 是.on. . $ M2 J$ {4 B4 J
4. 更換有問題sensors. 6 [" ]* q9 h3 L5 O3 p* ^
9 L2 {3 i：~) d；p0 v' \，Q0 c$ V  j
Eagle60 維修保養培訓手冊
$ D6 p！`，~/ l" A第1 章 . 工件台模塊
，w！M% {' F8 {0 I，K0 y' P3 C
2 t. H" g3 o7 q：C1.6 後軌道啤鈴彈簧力度之檢查. 9 C1 D- i" Y3 C% C4 L：y/ a
流程：
1 K- n  a：n7 e用 gram gauge 測量後軌道啤鈴彈簧力度：
；~- R，~：?7 Q：r！S$ ^* L' {後軌道啤鈴彈簧力度：10 . 25g
) L1 `5 b- E# W7 S. ^* @& [- u7 W$ l6 X0 X+ f！k
6 n  [' _5 i& d5 Q4 j8 t
1.7 引線框架在軌道滑動力度之檢查.
/ L3 Q3 D) V6 e流程：
* `* ^& }7 v$ \！p用 gram gauge 測量引線框架在軌道滑動力度：
( |* |# y" l) W8 Y5 i5 A引線框架在軌道滑動力度：10 . 30g
- ]1 G- h：U9 ]；?3 G% a3 o. Y3 B% \，]3 T0 Z3 _
8 b3 M5 K6 f6 k，o$ T  j
7 ^- i( p) j5 y；b. K8 B) }
Eagle60 維修保養培訓手冊( c% d：|$ b) C  ~8 d6 P4 z
第1 章 . 工件台模塊
( `" X6 K3 C，e，X) {
，q4 N' W/ m" g+ k8 j0 N
0 i) Q  i  L3 T9 W2 U1.8 預熱塊高度之檢查及調整. " _；{) }6 D：Y；f
1. 使用時機：
" b" d4 Y7 \7 g3 i4 `9 U0 rSetup Machine ；R& T) t. \. n
2. 設定標準
0 @4 E  H& s2 h0 C" IGap 0.4mm & U/ z1 D1 m  ?5 ]  U) ^
3. 調整方式：7 ?！i2 D！_& N6 E8 ~，V
步驟1：校正前必須先將Heater 打開，加熱到Bonding 時溫度) K9 g) {  T' i5 z
步驟2:鬆開W/H .側之A 螺絲0 T' Q1 `# w# f% z4 {# w
步驟3:旋轉W/H .側之B 螺絲
2 W  ^8 r4 K，ZA % s2 _- O* W：\，U  `
A ( y3 ?$ q+ q'