蓝牙控制智能窗帘毕业设计说明书.doc

蓝牙控制智能窗帘
毕业设计使用说明

院系： 电气（机电）工程学院 _
成员：__ _
导师：_______ _ _ __ _
时间：______2015年5月13日___

目 录

一、整体思路 2
二、主要技术数据参数 2
三、问题及解决办法 2
四、手机端APP 3
五、蓝牙模块与手机连接 3
六、元件清单 7
七、实物图 8
八、电路原理图 9
九、源程序 10

蓝牙控制窗帘说明
一、整体思路
系统采用HC-05蓝牙模块与单片机连接，单片机只接收指令不发出指令，所以不需要发送AT指令，单片机使用串口与蓝牙模块的TXD与RXD连接，使用ULN2003驱动步进电机正反转，采用一个按键模拟窗帘限位开关。
系统采用简单的指令进行操作，发送“a”代表正转“b”代表反转“c”代表停止。亦可在聊天框里直接输出信息进行发送控制。
电路采用一个三色的LED作为工作指示，红灯和绿灯代表电机正反转，蓝灯代表电路进入待机状态即停止工作,从而实现手机蓝牙控制窗帘开关及暂停。
二、主要技术数据参数
1、STC89C52单片机：工作电压5V；工作频率0~40MHz
2、电源全部5V供电。
3、蓝牙有效控制范围为40m左右。
4、28BYJ-48步进电机主要技术参数：

5、ULN2003步进电机驱动芯片是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。
三、问题及解决办法
在PC开发板上焊接电路时，要确保各个线路焊接正确，使焊锡的量适中，不能与邻近焊接点相连，以避免由于线路焊接错误造成短路等情况而不能实现预期结果。
在电路焊接正确的情况下，步进电机也有可能只发生震动而不转动，这可能是与步进电机的本振频率有关，在程序中需要调试，以找到适合的频率。有的步进电机不能正常工作，这需要更换电机以取得预期效果。
四、手机端APP
打开智能手机到应用商城搜索“蓝牙串口”如图所示：

也可采用资料附带的APP复制到手机里安装应用。
五、蓝牙模块与手机连接
初次上电蓝牙模块的LED会快速闪烁，此时打开安装好的手机“蓝牙串口”应用如图所示：

此时在屏幕的上方会显示蓝牙串口“未连接”的提示，点击右边的连接开始搜索蓝牙模块，如图所示：

此时会搜索到一个名为HC-05的蓝牙模块，点击连接，输入配对密码“1234”即可成功连接蓝牙模块，如图所示：

连接成功后蓝牙模块由快闪变为慢闪，手机屏幕上方会提示连接到“HC-05”如图所示：

向右滑动屏幕找到键盘界面，长按按钮方块进行编辑，输入示例信息，如图所示：

编辑好后按下确定即可，此时按下手机的按钮电路便会根据指示动作。

六、元件清单
电阻 1K 1个
电阻 R103/10K 1个
电容 25V/10UF 1个
电容 0.1UF 1个
电容 22PF 2个
DC插头 1个
四角按键 2个
三色共阳LED 1个
ULN2003驱动芯片 2个
5v步进电机（四相五线） 2个
5v步进电机插座 2个
蓝牙模块 1个
USB电源线 1个
11.0592M晶振 1个
STC12C5A60S2或STC89C52单片机1个
导线若干

七、实物图

八、电路原理图

九、源程序
//#include " STC89C52.h"
#include<reg52.h>
#include "main.h"
#include "delay.h"

unsigned char code FFW[5]={0x03,0x06,0x0c,0x09 }; //四拍正传
unsigned char code REV[8]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //四拍反转
unsigned char table[]={0};
unsigned int count=0,i,ii;
void main()
{
UartInit();
// for(ii=0;ii<512;ii++) //正转一圈需要512*8=4096*5.625/64=360度
// {
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// P2=FFW[i];
// DelayNms(100);
// }
// }
Key=1;
LED_STOP=0;
while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
P2=FFW[i];
DelayNus(400);
}
// Run();
// if(Key==0)
// {
// DelayNms(1);
// if(Key==0)
// {
// table[0]='c';
// do{
// do{
// Run();
// }while(Key==0);
// DelayNms(1);
// }while(Key==0);
// }
// }
}
}
void Run()
{
unsigned char i;
switch(table[0])
{
case 'a':{
LED_FFW=0;
LED_REV=1;
LED_STOP=1;
for(i=0;i<4;i++)
{
P2=FFW[i];
DelayNms(10);
}
}break;
case 'b':{
LED_FFW=1;
LED_REV=0;
LED_STOP=1;
for(i=0;i<4;i++)
{
P2=REV[i];
DelayNms(10);
}
}break;
case 'c':{
LED_FFW=1;
LED_REV=1;
LED_STOP=0;
table[0]=0;

}break;
default :break;
}
}
void InterrUart(void)interrupt 4
{

while(!RI);

RI=0;

SBUF=count;
unsigned int i=0;
ES=0;
table[0]=SBUF;
P00=~P00;
RI=0;
ES=1;

}
void UartInit(void)
{
TMOD=0X20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SCON=0X50;
PCON=0X00;
ES=1;
EA =1;
}

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
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109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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