天津工业细纱机落纱小车毕业设计方案.doc

天津工业大学毕业设计（论文）题目：细纱机落纱小车卸管装置姓 名 邱杰 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 指导老师 赵永立 职 称 讲师 6月5 日摘 要纺织业是中国竞争力较强和国际依存度较高产业，也是劳动密集和含有比较优势传统产业，一直是中国国民经济支柱和出口创汇关键产业。落纱卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包含直线运动单元、支 架、电机、带轮机构、顶杆、液压缸、升降机构和平移机构。大部分细纱机纱管和锭杆之间采取锥而贴合实现自锁，锭杆外锥而和纱管内 锥而贴合得较为紧密，以确保细纱机纺纱时纱管商速运转平稳，噪声小，功率消耗小.其靠落纱尤其是将纱管和锭杆停靠分离（卸载）很关键。液压卸纱装置是计对现有技术不足之处,提供一个液压握紧卸管装置.它以小碰纱线将纱管和锭杆分离开来完成卸载作过程.同时含有自动化程度 高装置简中.靠等优点适适用于移动式自动落纱机使用。关键词： 纺织业；落纱机；自动化；移动式自动落纱机AbstractTextile industry is strong competitiveness and high degree of dependence on international industry in China, is labour-intensive and traditional industries with a comparative advantage, are important pillars of the national economy and export industries in China.Doffing machine double-bar-dial flush discharge tube devices, belonging to the doffing spinning machine technology. The devices include linear campaign unit, the support, the first motor, first drive, the top block, the second motor, transmission and impact II; the second transmission mechanism including the dial, dial, the first link, the second con-rod and spring.Most of the bobbin spindle spinning rod between the cone and stick to implement its own lock, outside of ingot Rod cone bobbin Cone and stick more closely, to ensure that when spinning frame spinning bobbin speed stable operation and low noise, small power consumption . By doffing especially separating the bobbin spindle Rod-Cho (finishing unloading) is very important.This invention is the small foot of meters on existing technologies , provide a doffing machine double-bar-dial flush discharge finishing device . It by a small touch yarn bobbins and separated from the spindle pole to complete the uninstall process . At the same time Jane has a high degree of automation devices . The advantages of automatic doffing machine is suitable for mobile use.Keywords : Textile industry; Doffer; Automation; Mobile automatic doffer目 录第一章 概 述11.1 纺织工业发展概况11.2 中国三家企业细纱机短车集体落纱装置11.3 国外自动落纱粗纱机特点2第二章 细纱落纱方法42.1自动落纱技术分类42.1.1 青泽型超长细纱机介绍42.1.2 国外细纱机倾角集体落纱机系统42.1.3 迈耶自动落纱机52.2独具特色圆盘式落纱机62.3细纱机自动落纱需要功效82.3.1脱开锭子和铜管联合92.4双圆盘落纱小车实现自动化9第三章 方案对比和选择113.1 落纱方案113.2 意大利马佐里FT1-D123.3 日本丰田FRD133.4 中国自动落纱粗纱机特点133.4.1天津宏大JWF1418A133.4.2河北太行THFA4461143.5 方案选择15第四章 传动方案164.1液压电机卸管装置164.2方案技术164.3方案内容164.4具体实施方法18第五章 控制方案215.1电机选择215.1.1所选电机类型225.1.2所选电机介绍225.1.3所选电机介绍2225.2液压缸选择225.3丝杠选择235.4底板设计23结 论25参考文件26致 谢27附 录28第一章 概 述1.1 纺织工业发展概况纺织业是中国竞争力较强和国际依存度较高产业，也是劳动密集和含有比较优势传统产业，一直是中国国民经济支柱和出口创汇关键产业。多年来中国纺织品出口利润空间逐步缩小，现在大约为2%3%。加之棉花等原料价格上涨、能源短缺，逐步冲抵了劳动力成本优势。伴随社会高速发展，大家对高品质纺织品需求不停增加，纺纱企业间竞争加剧，纺制高级产品企业逐步增多，对设备要求也在提升，为降低半制品在操作、工序间运输等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽影响，降低用工，提升生产效率，全自动落纱系统成为未来几年发展趋势，国外几家生产粗纱机企业相继开发了自动落纱系统和自动运输线，包含粗细联，中国企业也在开发了自己机型，伴随用工成本提升，全自动带自动落纱粗纱机现在已经在市场上有了一定需求，且是未来发展趋势，在很快未来必将被纺纱企业广发应用。环锭细纱机智能落纱车研制成功:安徽铜陵松宝机械很快前成功研制出环锭细纱机智能落纱车。这种智能落纱车实现自动落纱、垂直拔管，能一机服务于多台，是一款极具性价比环锭纺智能落纱车。松宝企业研制环锭纺智能落纱车关键技术是采取自主创新拔管结构，能将管纱快速连续垂直于锭子拔下，对锭子精度无任何破坏，实现了对光锭杆锭子自动落纱，攻克了中国外自动落纱装置只能适应铝套管锭子难题，该项技术在中国外尚无应用先例。智能落纱车完全替换了人工落纱，首先能提升生产效率和纱线品质，能将纱线断头率控制在5% 以内，有效提升纱线质量;其次大大降低了工人劳动强度。据统计，中国现在带自动落纱功效细纱机不足300 万锭，其关键原因就是造价过高。一台进口1008 锭自动落纱细纱机售价超出28 万元，每锭约合270 元;中国生产自动落纱细纱机一台也要18 万元，每锭约合180 元，这么高价格使不少纺纱企业无力承受。松宝企业研制智能落纱车能一机多用，分摊到每锭成本极其低廉，且该技术还可用于老机改造，使传统环锭细纱机得到更有效发挥。1.2 中国三家企业细纱机短车集体落纱装置它们是东飞马佐里纺机DTM129 老机改造型集体落纱机、山西沪晋纺织机械HJ538 型细纱机、经纬股份榆次分企业JWJL+ JWJC 系列短车集体落纱系统( 展示是样本) 。东飞马佐里纺机和山西沪晋纺织机械短车集体落纱装置形式上和原有集体落纱装置没有多大区分, 关键是简化结构。而经纬股份榆次分企业短车集体落纱系统有了较大改变, 它采取人字摆臂拔纱, 而用类似电动落纱机插管小车插管。后者结构更为简单, 但原本全自动集体落纱变得不连续了, 这落纱、插管、压管动作, 一锭一锭连续进行。468锭落纱时间约4 min。母机由蓄电池供电, 可行走在细纱机各机台之间, 当母机和某一台细纱机车尾连接时, 220 V 电源接通, 蓄电池充电, 在落纱小车下部电缆得电。当小车离开母机落纱插管时, 电缆盘上电缆退绕, 小车返回母机时则电缆卷绕到电缆盘, 因为电缆盘设有摩擦式安全离合器, 电缆张力得到控制, 可调整卷绕速度。该机拔纱采取气囊, 所以每台落纱小车上还配置一台小型空压机。图1-1 HJ538型纺纱机1.3 国外自动落纱粗纱机特点上世纪90 年代开始各粗纱机生产厂家前后推出了自己自动落纱型粗纱机有代表性有德国青泽企业670RoWeMat、意大利马佐里企业FT1-D、日本丰田企业FRD 粗纱机用一齐式落纱机等。2.1 德国青泽670RoWeMat图1-2 670RoWeMat型纺纱机670RoWeMat 采取了和粗纱机本身相结合方法，在锭翼中部设有分离导轨，车后设有储纱导轨，经过轨道滑车完成空筒管和满纱筒管运输，经过轨道滑车和下龙筋升降配合完成空筒管和满纱筒管交换，具体过程为：一旦达成设定粗纱长度，粗纱机就会自动关闭。带有满纱筒管粗纱机下龙筋向下运动，粗纱被拉断分离。安装在粗纱机内部滑车导轨自动对接，载有空筒管轨道滑车进入锭翼区域开始落纱下龙筋向上运动使满纱筒管悬挂在滑车吊锭上，然后下龙筋向下运动使满纱筒管和锭子分离。轨道滑车移动半个锭距长度，这么空通关就恰好在锭子上方龙筋向上运动使空通关安放在锭子上龙筋再次向下运动，装有满纱筒管轨道滑车离开锭翼区域。龙筋回到纺纱位置，滑车轨道分离，粗纱机重新生产。第二章 细纱落纱方法2.1自动落纱技术分类两种类型自动落纱系统国外自动落纱机有两大类： 固定式集体落纱装置和移动式落纱机落纱小车。每一类型又各有不一样型式。国外集体落纱装置以西德青泽企业柯威玛特型较为著名, 机构也很经典。另外, 瑞士立达企业、美国萨克洛威尔企业。等也全部使用柯威玛特型集体溶纱机, 但有改动。2.1.1 青泽型超长细纱机介绍青泽型超长细纱机, 装全自动柯威玛特型集体落纱机, 结构简单, 自动化程度高,动作可靠, 关键动作以下:将满纱时, 车尾红灯亮, 输送带把空筒管送到各锭子下面, 钢领板自动落下, 主轴停转, 导纱板自动翻起, 左右两侧人字臂动作,向外倾斜、向上升起内倾、下降, 抓持器插入纱管上端, 抓持器充气膨胀握住管纱, 人字臂升高此时拔下纱管、外倾此时需操作人员按一下电钮, 人字臂下降、内倾, 将满纱管放在输送带上, 抓持器放气缩小、上升使其脱离管纱, 管纱被放在输送带上后, 输送带移动半个锭距, 抓持器对准空筒管下降、充气握持住后随人字臂上升, 插在锭子上并压紧, 抓持器释放, 人字臂上升、内倾复位, 开始纺纱, 输送带把满纱管送至车尾储纱箱集体落纱机全自动传动装置和程序控制电气箱全部装在车尾吸棉风箱上面, 为全封闭式从以上动作可见最宜用微电子计算机控制青泽型还未使用微机。2.1.2 国外细纱机倾角集体落纱机系统国外细纱机倾角集体落纱系统, 除青泽企业外其它如意大利圣乔治企业、日本丰田企业、法国阿尔萨斯企业西德奥格勃企业等。所用集体落纱装置大致和柯威玛特型式相同, 不再介绍。这些自动落纱装置全部是固定在细纱机上, 和细纱机组成一个连续有效整体。日本、美国也有采取吊臂移动落纱方法, 也属集体落纱一类, 是一个“ 移动式” 集体落纱国外自动落纱机另一大类型是移动式,即落纱小车。移动式落纱机可分单锭落纱和多锭落纱两类，前者是在落纱机沿细纱机导轨行进过程中, 逐只拔纱和插管后者则每次落两只以上管纱, 逐段进行工作, 每段完成再向前进一段, 直到结束。单锭落纱小车以西德迈耶企业迈耶式白动落纱机较经典, 多锭落纱以日本丰和企业自动落纱机较经典。以这两类为例述其特点。西德迈耶自动落纱系统由一台运载“ 母机” 和两台落纱“ 子机” 组成细纱机车尾地面上铺有钢轨。运载“ 母机” 携两台落纱机, 不落纱时停在钢轨一端“ 车站” 内。当某台细纱机将要纺满, 红色指示灯亮后, 落纱工将“ 母机” 开至该台细纱机尾部, 经简单操作使母机上导轨和细纱机导轨连接。按动电钮, 两台落纱机从左右两侧自“ 母机” 驶到细纱机导轨上, 边前进边落纱播管。落、纱机相当子机器人, 第一只机械手拔纱, 并将拔出管纱放入机内管道, 输送到管纱箱内第二只机械手插空管, 第三只机械手压一下插好筒管。落纱插管速度约每秒一锭。落纱小车行进至细纱机车头, 将最终一只纱落下以后, 自动返回车尾运载母机上。若途中有意外故障, 落纱小车自停, 故障部位对应指示灯亮。细珍机导轨上无需装导电排, 因落纱小车下部有一电缆盘, 小车前进时, 电缆退绕,后退时卷绕, 用一摩擦式安全离合器控制电缆张力, 保持落纱机和电缆盘间有一速度差异,确保卷退绕电缆安全这种供电系统从根本上处理了中国落纱机导电排冒火花问题。运载母机和细纱机“接轨” 时, 母机上八针电插头插进细纱机车尾插座内。电缆带电,母机内蓄电池同时充电。运载母机使用24伏直流电源驱动一直流电机500瓦, 用两个12 伏蓄电池串联落纱机上用只交流电机分别供进退、风扇、空压机、输送管纱用。拔纱方法采取一橡皮气囊, 工作时充入压缩空气, 同柯威玛特集体落纱方法相同。落纱小车内有理管机构, 摆放空管时不需经过理管工序。2.1.3 迈耶自动落纱机迈耶自动落纱机属移动式落纱类中单锭落纱, 和此相比, 日本丰和企业丰和式落纱机属多锭落纱。其工作过程和上述迈耶式准仿, 只是每次拔下10 只管纱, 插10只空管也是“ 子母型” 落纱机, 一台运载母机两台落纱尔车组成自动落纱系统。和迈耶式相异, 其母机供电靠架设在车间上空导电排,采取交流电机落纱方法也不相同.如拔纱器:不用压幻敌空气, 靠钢丝束收紧、放松声三只夹块握持纱着头部, 实施动作。落纱时向480 锭约4 分钟二因丰和式每次落10 锭,图2-1迈耶自动落纱机2.2独具特色圆盘式落纱机现在中国各地纺纱厂细纱车间, 多采取电动落纱小车或手推小车, 笔者曾于1983年和今年两次调查过部分纺织厂落纱情况, 总印象是小车落纱在中国使用时间较长, 各方面也能适合国情, 但在自动化程度、8可靠性、使用稳定性方面有待提升。落纱小车有多种多样, 型式不一, 以圆盘式落纱小车使用历史最悠久, 使用面最广, 技术也比较成熟, 若经改善, 能够充任国产细纱机自动化落纱系统关键角色多种落纱小车样式各异, 但全部含有结构简单、投资少、功耗低效率高等特点, 在长久生产实践中, 提升了生产效率减轻了工人劳动强库。前后试制有铲刀式、圆盘式、蟹钳式、育脚式、轮带式等, 经过实践考验,到七十年代, 优选出圆盘式落纱小车。长久使用对比淘汰, 圆盘式落纱小车仍然发挥其作用, 说明它确实有其专长。为了讨论方便, 将其机构简述以下, 并以au513型电动落纱机为例:图2-3 双圆盘落纱车1 一插管通道，2 一拨纱盘，3 一预松盘，4 一保持机构， 5 一继电器， 一引程开关，7 一复位弹簧，8 一连杆机构，9一电机。拔纱机构1 用双圆盘式, 利用两只不一样倾斜角带齿口圆盘, 前进时和管纱握持并拔起管纱, 送至纱袋。插管机构􀀁 装在倒三角形管箱中空管由螺旋管主动传动, 向上经过输管机构, 由输管通道经输管嘴插在锭杆上。剪刀为摆动式双刃剪刀, 由减速器传动偏心轮使剪刀往复摆动, 剪断纱尾传动用370瓦电机,经减速箱传动行走、输管及剪刀三部件。36 伏三相电源, 用双触头电刷和细纱机一导轨上设置导电排接触2.3细纱机自动落纱需要功效图2-2 细纱机落纱小车 经过细致分析研究归纳出细纱自动落纱需要功效以下：脱开锭子和筒管嵌合；落下满纱管同时剪断尾纱并留好生头纱；将满纱管收藏；插上空纱管并将空纱管整理成相同高度并压好生头纱。本人设计细纱自动落纱机，适适用于棉纺细纱机满纱后自动落纱及空纱管自动插管，其特点为：（1）该机能够一台落纱机对应多台细纱机，体积小，能够推着在细纱机台间移动，各部分机构简单、而且从外部就能看到，轻易了解和操作。（2）细纱机安装有轨道，轨道上有齿条，而落纱机上有一齿轮和其啮合传动，这么使落纱过程中动作协调配合、正确到位，从而提升拔纱插管可靠性稳定性。落纱机前进时先预拔，然后落下满纱管，输送到管纱箱内，经过最终锭子后落纱机自动返回，在返回途中插管，并将筒管整理成相同高度，当返回到起始点时落纱机自动停车，完成整个落纱插管过程，若途中有意外故障，落纱机自动停车，同时故障部位对应指示灯亮。（3）动力起源为 12 V直流电源驱动直流电机，15 m长细纱机自动落纱时间约需要 3 min，落纱周期约为 9 min，按每落纱所需纺纱时间 4 h计，则一个落纱组能够供 26 台细纱机落纱。（4）采取夹持辊预松满纱管，然后用落纱辊落纱，所以该机落纱时既不伤害锭子，也不伤害管纱。（5）不存在机台上有少数锭子需要人工拔管和插管问题，全台车全部能够实现自动落纱和插管。2.3.1脱开锭子和铜管联合细纱机在纺纱过程中为了有效实现卷绕，锭子和纱管之间不能有相对运动，所以细纱管和锭杆之间需要一定嵌协力，这给落纱造成了一定难度，在自动落纱时首先需要处理就是将纱管脱开锭子和筒管嵌合，为此设计一对拔纱辊，随落纱机一同行进，这对拔纱辊由弹性材料制成，含有一定摩擦力，两个拔纱辊之间间距为由上向下及行进方向呈渐缩状。调整两个拔纱辊之间最小距离为稍小于纱管上部尺寸，落纱机前进同时拔纱辊一直转动，当纱管抵达两个拔纱辊之间最小距离时，拔纱辊边缘靠摩擦力夹持住纱管上部，且给纱管上部一个切向力F。该力能够分解为水平力Fx和垂直向上力Fy，其中水平力Fx和落纱机行进方向相抵，只留下垂直向上力Fy，此力将纱管向上拔起，脱开和锭子嵌合。因为在拔纱时，拔纱辊和满纱管上部没有纱位置接触，而且拔纱力向上，能够避免对锭子和纱损伤。2.4双圆盘落纱小车实现自动化现在国外自动落纱关键采取整体落纱和小车落纱两种方法, 大全部是靠液压和气动传输,拔纱插管通常为机械手夹持方法, 性能可靠但结构全部较复杂, 制造成本也较高。中国纺织行业细纱落纱现在使用是电动落纱小车, 较国外产品有其独到之处。这种落纱小车采取低压电机驱动, 利用预松盘和拔纱盘进行落纱,插管利用蜗杆传输, 结构简单, 造价也较低,且落纱插管成功率高, 深受纺纱工人欢迎所以采取这种方法实现细纱自动落纱是适合中国国情。但不足是现在各纺织厂使用电动落纱车仍摆脱不了手工操作, 无法实现电气机械动作自动连接，每次落纱时, 小车上轨后, 先要落纱工人手推连杆使落纱双园盘拖板就位, 再扳动电源倒顺开关使小车前进落纱当落纱结束时, 要立即切断电源, 扳回园盘拖板, 然后倒扳开关使小车退回。回到原位后还要手扳开关断电才能停车。这么就需要落纱工人紧跟在落纱车后面集中注意力进行操作, 稍一疏忽就会发生问题。针对上述问题, 我们对落纱机结构进行了改善图对拔纱双圆盘拖板进出采取了新联动机构, 使小车和装在细纱机上挡铁配合动作用拖板底部装了双圆盘就位保持机构在联杠上装了双圆盘拖板返拉簧。在电气控制方法上图,采取了继电器和行程开关配合控制措施。两只伏继电器和一只行程开关控制落纱车进退, 另一接触器和行程开关控制落纱电源。改善后落纱车动作过程是􀀁 发出落纱信号按下, 接触器吸合并自锁, 接通落纱电源, 继电器得电吸合落纱小车开始前进。当小车连杆机构冲过细纱机车尾上装挡铁时, 靠杠杆作用带动落纱双圆盘拖板就位, 保持机构锁住拖板, 开始正常落纱和插管。小车落纱结束时, 装在细纱机车头另一挡铁碰开落纱车进出拖板保持机构, 使其失去作用, 双圆盘拖板靠装在连杆上拉簧力量返回。随即行程开关􀀁 碰到挡铁断开前进继电器并接通退回继电器当落纱小车退回车尾时碰到行程开关断开落纱电源, 使小车停在原位。这么经过机械和电气配合, 革除了紧米手动操作, 落纱时只要发出一个电气信号, 就能使全部落纱动作连续自动地完成上述落纱方法, 在型细纱机上进行了反复试验, 证实所采取机构和控制方法是可行, 也是可靠。试验表明, 只要落纱小车调试适当, 落纱插管成功率全部能达成手工操作水平。假如深入处理隔纱板和导纱钩电动翻转问题, 采取上述落纱方法就能实现细纱机全部落纱动作连续化。 第三章 方案对比和选择3.1 落纱方案集体落纱是现代细纱机关键标志。从经济性考虑, 集体落纱适适用于长机, 更适适用于1200 锭以上超长细纱机。后者为集体落纱不停完善构建了平台, 二者相辅相成, 共同发展。小车落纱机适适用于细纱机短车, 它能够采取两台落纱小车固定配置在单台细纱机上, 实现全自动落纱。它也能够两台为一组, 为若干台( 比如20 台,视纺纱支数、锭速、卷装等而定) 细纱机落纱, 这能够采取人工移动落纱小车, 或采取子母机型等实施半自动、自动落纱。它能够分不一样层次、不一样技术含量小车落纱机以满足不一样用户需求, 它更适合国情, 也适合我们第三世界用户需求。中国电动落纱机采取逐锭连续拔纱和插管是高效、节能。但我们应该针对存在缺点吸收国外自动小车落纱机优点、集体落纱设计理念,在机构原理、自动化、故障显示, 甚至小车架构、外形等方面全部要深入改善提升。打破它几十年改变甚微情况, 更上一层楼, 为纺纱新时代作新贡献。小车落纱机落纱时要实施有定位、有节拍地运行。如在落纱轨道上固定一贯穿全机齿条, 而小车上有一齿轮和其啮合传动, 这么使落纱过程中诸机械手动作协调配合、正确到位, 从而提升拔纱、插管等可靠性、稳定性。小车落纱机对管纱要实施先预松, 再拔取方法, 避免用管纱表面作为预松、拔取纱承载面, 以免伤害锭子和管纱。小车落纱机外形尺寸及工作位部署应充足考虑不影响细纱机操作、维护和辅机工作( 如巡回吹吸风机) 。小车落纱机供电要安全可靠, 应避免直接用交流220 V 供电。FU 221DC 型电动落纱机采取直流电动机驱动, 24 V 直流电由细纱机供给, 因为它把细纱机上导轨作为负极, 下导轨作为正极, 所以取消了原有槽板和电排, 结构较简单。而OKK自动落纱小车采取12 V, 容量为25 AH 电瓶供电, 电瓶有较长充电周期, 方便使用。现在细纱机配置电动落纱机普遍存在需预拔纱问题, 不仅影响了落纱机效率, 也增加了落纱工负担。A513 细纱机在最初设计时充足考虑到这个问题, 所以A513 车头、车尾上面部分是收窄, 它配电动落纱机时就不需要预拔纱。我们在设计新型自动小车落纱机时应立足于没有预拔纱。处理措施首先是在小车落纱机设计上, 其次也能够考虑细纱机怎样作合适改动来适应。处理现有细纱机短车自动落纱时应尽可能不改变原有锭子结构和筒管。长车是现代细纱机另一个关键标志长车是现代细纱机一个关键标志, 它和集体落纱是相辅相成。细纱机配置了集体落纱为长机生存和发展扩展了空间; 而长机、超长机发展又推进集体落纱不停改善、提升, 使二者愈加融为一体, 这么细纱机性价比愈加好。据相关资料介绍, 立达企业新型卡摩纺纱机K45 采取模块化设计, 其机器理念是确保最大程度可靠性和灵活性, 纺纱锭数高达1632 锭。这可谓超长细纱机, 它和1200 锭长机相比, 车间占地面也影响落纱效率。在细纱机短车上配置集体落纱装置, 关键用于老机改造处理其自动落纱问题。但原有细纱机短车设计和制造精度是否符合安装集体落纱装置基础要求, 假如不能满足, 是否会降低其可靠性、稳定性。尤其是为了满足用户较低投入进行改造需要, 制造商可能采取简化结构、改变元器件配置等方法, 来降低制造成本, 这么就可能会降低产品性能, 降低可靠性。鉴于以上分析, 我认为为处理用户细纱机短车自动落纱问题, 采取集体落纱及其它方案应更深入全方面地考虑。国产细纱机长机集体落纱装置不停改善：现在中国有十余家企业生产配集体落纱装置细纱机长机, 这些年经过不停改善, 国产长机和集体落纱装置日趋成熟。据介绍本届展览会经纬榆次分企业展出JWF1561/ 2 型系列环锭细纱机集体落纱装置采取新型摆臂机构控制气架运动, 专利技术确保左右同时, 避免托盘错位, 提升了集体落纱装置可靠性; 又如山西鸿基科技股份展出SXF1588 型细纱机优化了设计, 使其集体落纱装置更为可靠, 1008、1200 锭落纱时间不超出3 min。但国产细纱机长机和集体落纱装置和国外产品比较还存在较大差距, 所以还需深入改善提升。3.2 意大利马佐里FT1-DFT1-D 采取和粗纱机相结合设计，但落纱主体结构在粗纱机前方，由分离式筒管托架，升降机构，可循环储纱部分组成，其全自动落纱过程以下：当达成所需粗纱长度后，粗纱机停止筒管托架下降到最低位置并水平滑出机架可循环储纱装置带着落纱吊锭和空筒管随升降机构下降，取走筒管托架上满纱筒管，并换上空筒管。筒管托架回到原先位置，粗纱被自动系在空筒管上生产重新开始。图3-1 FT1-D型罗莎车3.3 日本丰田FRDFRD 是完全独立于粗纱机一齐式自动落纱机，它由带有可旋转分别取满纱筒管和空筒管更换臂、运纱小车、升降装置和储纱导轨四部分组成，其落纱过程为：粗纱机纺到定长后，粗纱机停止更换臂带着空筒管由运纱小车进入机架，更换臂一端取下满纱筒管，然后旋转1800，将另一端空纱管放下，运纱小车推出机架粗纱机开始纺纱。升降装置带着储纱轨道下降，更换臂将携带满纱筒管和储纱导轨上空筒管交换。升降装置升起复位，换纱结束。图3-2日本丰田FRD型落纱车3.4 中国自动落纱粗纱机特点中国从本世纪初开始研发集体落纱式粗纱机，现在有天津宏大纺织机械JWF1418A，无锡宏源纺机股份HY495，河北太行机械工业THFA4461。3.4.1天津宏大JWF1418A 年天津宏大开发JWF1418A 型自动落纱粗纱机，采取内置式落纱系统，由取放纱管机构、输送导轨机构、运纱小滑车机构、空满管交换机构四部分组成其落纱过程为：粗纱机满纱后锭翼定位停车输送导轨机构使车前导轨和车后导轨接通载着空筒管运纱小滑车进入并停放在两排锭翼两外侧。取放纱管机构取纱器由两排锭翼外侧进入锭翼内侧，下龙筋上下运动取起满纱筒管和小滑车上空筒管交换。小滑车载着满纱退回车后储藏库中，取放纱机构复位。粗纱机自动升头纺纱。图3-3 JWF1418A 型自动落纱粗纱机3.4.2河北太行THFA4461 年河北太行开发了THFA4461 型自动落纱粗纱机，采取外置落实系统，采取分离式筒管托和筒管一起纺纱，在落纱时由机械卡爪将筒管托连同筒管一起取出，有循环纱到完成换纱工作，其具体过程为：粗纱机满纱停车后机械卡爪进入粗纱机机架，将分离式筒管托卡住，龙筋和满纱管分离，机械卡爪载着满筒管推出。升降机构载着循环纱道下降取走满纱筒管换上空筒管后复位机械卡爪进入机架，放下分离式筒管托和空筒管，后复位推出。粗纱机自动升头纺纱。宏源HY495 自动落纱粗纱机采取了和青泽670 型自动落纱粗纱机相近落纱形式，只是在落纱时间上还有待提升。图3-4 THFA4461 型自动落纱粗纱机3.5 方案选择经过最终统一考虑，我选择了液压缸和电机同时完成卸纱工作卸管机构，经过液压缸完成对纱管夹持和对锭杆冲击作用，和夹持端左右水平动作，然后用电机完成卸管装置升降过程。第四章 传动方案4.1液压电机卸管装置 液压电机式顶冲卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包含直线运动单元，经过液压缸推进支架，支架和底板滑槽相对运动，从而实现支架水平方向运动过程。液压缸一端固定在支架上，经过小圆轴和支架上部焊接小块连接，完成液压缸和支架固定作用。液压缸杆经过弹簧挡圈和底板相连，完成液压缸和底板二相对固定。当液压缸工作时，底板水平方向固定不能产生相对运动，故液压缸将会推进支架沿着底板滑槽运动。4.2方案技术大部分细纱机纱管和锭杆之间采取锥而贴合实现自锁，锭杆外锥而和纱管内 锥而贴合得较为紧密，以确保细纱机纺纱时纱管商速运转平稳，噪声小，功率消耗小.其靠落纱尤其是将纱管和锭杆停靠分离（卸育）很关键。现有落纱方法关键有落纱机棘爪盘落纱和集体落纱装置顶部气动火持落纱 等方法。棘爪盘落纱方法是在落纱过程中，落纱机上双棘爪盘将纱茼从斜侧方拆离锭 杆,适适用于上述锥而自锁纱育。似是,这种落纱装置缺点是期动作会造成锭杆弯曲变形，对锭杆毁坏严重,而且,棘爪盘会接触纱管上细纱线.造成纱线破损、断线.纱线质量 严重下降。尤其不适合商支纱落纱。顶部气动火持落纱方法只计对带有集体落纱装置细纱机进厅落纱,其纱管为铝套管，该纱管和锭杆采取高速离心锁紧形式.所以在细纱机停机时纱管和锭杆很轻易分离。 采取锥而自锁纱管不适合这种方法落纱。4.3方案内容小车设计是针对现有技术不足之处,提供一个落纱机液压电机卸管装置。它以小碰纱线将纱管和锭杆分离开来完成卸载作过程。同时含有自动化程度 高装置简中。靠等优点适适用于移动式自动落纱机使用。技术方案以下： 图4-1 液压电机双作用卸纱装置电机（13）经过皮带轮（14）带动皮带（15），将运动传动到丝杠（9）。丝杠转动使第二底板（20）向上运动。当小车运动到一定位置时，卸管装置和满纱管对齐，液压缸（23）带动支架（1）向左运动，当运动到满纱管上部时停止。电机（13）再次转动使皮带带动丝杠，从而使第二底板带动支架下降到满纱管上部。液压缸（21）向左运动，经过夹持块对满纱管进行夹持。然后液压缸（7）向下运动，带动冲击杆（5）对锭杆进行冲击作用，从而使锭杆和纱管分离。图4-2 液压电机卸管装置卸纱过程：电机（13）带动丝杆（9）使第二底板（19）向上运动，从而使支架（6）也向上运动，达成纱管完全和锭杆分离时停止，液压缸（23）再次工作，带动支架向右运动，当回到一定位置停止，液压缸（21）运动，完成落纱。图4-3液压电机卸管装置4.4具体实施方法下面结合附阁及实施例深入具体说明卸管装置具体结构、工作原理内容。1设计落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置一个实施例，如上所表示。所述装置包含直线运动中支架、液压缸、支架上部、顶块、第一电机、第一传动机构和冲击杆；所述第一传动机构包含拨盘、拨块、第一连杆、 第一轴、第一连杆、第一轴和第-弹簧：所述直线运动中元包含基痤和在底座 上运动滑块；所述支架连接于直线运动中单元运动滑块上；所述支架设有第一滑槽、第滑槽和纱管孔:所述第一滑槽和第一滑槽均为直线滑把， 第一滑槽方向和纱管孔方向相交，第一滑槽方向和纱管孔方向平行：所述运动滑块运动方向和纱管孔方向平运动 ；所述第一电机和支架固接，第一电机输出轴经过第-传动机构和顶块相连,顶块镶嵌在第一滑槽中：所述第一电机和支架连接,所述拨盘套连在第一电机输出轴上，所述拨块固接在拨盘上：所述第一连杆一端套接在第一电机输出轴上，第一连杆另一端经过第一轴和所述第：连杆一端铰接，第一连杆另一端经过第一轴和冲击杆铰接：拨块和第一连杆活接触；冲击杆镶嵌在支架第一滑槽中，冲击杆上 套筒着挡块.所述挡块和支架之间经过第一弹簧相连；所述冲击杆正对纱管孔：所述第一电机输出轴、第一轴和第一轴中心线相平行。本装置中，所述第一传动机构以釆用螺纹传动机构，所述第一电机输出轴经过螺纹传动机构和所述顶块相连。另外，本装置还以采其它机构作为 第一传动机构.在本实施例中.所述第-传动机构包含螺纹传动机构、主动楔形块从动楔形块和第一弹簧:所述支架设有第三滑槽；所述第三滑槽为直线 滑槽；所述第一电机输出轴经过螺纹传动机构和主动楔形块相连，主动楔形块讓嵌在所述第三滑槽中，主动楔形块斜而和从动楔形块斜而相接触，从动 楔形块和所述顶块固接：所述第一弹簧连接顶块和支架。第一滑槽方向和第三滑槽方向垂直。所述主 动楔形块和从动楔形块楔形角为530。所述第一滑槽方向和纱管孔方向垂直。所述第：传动机构釆用减速器。工作原理，叙述以下。第一电机反转,经过第一传动机构带动顶块沿第-滑槽移动，具体來说， 第一电机转动经过螺纹传动机构使主动楔形块向左移动.从动楔形块和顶块在弹簧作向下离开纱管孔,第一电机停转。直线运动中单元运动，使支架纱管孔扣住纱管上端,直线运动中单元停止运动。第一电机转动，带动拨盘转动.经过拨块拨动第一连杆绕第一电机输出轴转动，第-连杆经过第二轴拉动第一连杆,第一连杆经过第二轴拉动 冲击杆抬起，第二弹簧压缩变形，当冲击杆被拉升到某个中间位置,第二电机继续转动到冲击杆被拉升到靠近最高位置，第一电机停转。此时第一电机转动，带动内螺管转动.螺杆沿第二滑块向阁中右方移动，使主动楔形块一样移动,推进连接有从动楔形块顶块沿第一滑杷上方移动，第一弹簧被压缩变形,顶块前端玉住纱管上部。直线运动中再次运动.使支架连同所抓持住纱管和和纱管相连锭 杆三者一起抬起一段距离（如多个毫米，如FA506细纱机锭杆Ml抬距离约为5 - 7 毫米）。直线运动中.停止运动。第一电机再次转动，带动拨盘转动，因为拨盘上拨块仅在第一连杆一侧，所以.当第一连杆被拨盘拉升到最高位置以后很快就会沿不存在拨块一侧快速转动，于是冲击杆不再被拨块、第一连杆及第二连杆约束.在第一弹簧弹力作向下，冲击杆会加速下落下猛撞锭杆顶部.致使锭杆和纱管脱离掉落。因为锭杆和纱育是经预先抬起一段距离（即“预提”），而撞击沿锭 杆中心线方向，所以即使冲击杆撞击了锭杆却并不会造成锭杆损伤。因为快速撞击时间很短，依据动定理,将有相当大冲击力作用于锭杆顶端，该力让锭 杆脱离纱管，又小会增加纱管抓持负担。因为采取预提和顶冲锭杆这种特殊方法完 成卸管，所以即使较难卸除纱管也能轻松实现卸管。直线运动中.元第三次运动，使支架1连同所抓持住纱管101抬起，完成卸育，即分离了锭杆和纱管。放管时,第一电机反转.带动内螺管反转，螺杆沿第二滑槽向左方移动，使主动楔形块一样向左移动而小再压迫从动楔形块,已经压缩变形第一弹簧将推进顶块沿第一滑槽方向向图右下方移动，顶块前端离开纱管上部。纱管掉落。完成落纱。第一电机停转。然后第一电机再次转动.经过拨盘、拨块、第二连杆和第一轴,第二连杆和第二轴将冲击杆再次抬起.第一弹簧再次变形,整个装置回到初始位置之上反复上述上工作过程.本装置利用双电机、双连杆拨盘传动机构和弹簧综合实现卸育功效，该装放置因为是纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆卸管方法，所以该装置既不碰纱又小会造成锭 杆损伤，能够将纱管和锭杆停靠分离，结构简中停靠、动化程度高.很适适用于移动式动落纱机，其满足满纱落纱工作。第五章 控制方案5.1电机选择依据整个装置示意图，我们能够看出我们总共需要两个个电机，每个电机功效要求有所不一样，已完成我们需要动作和效果。 图5-1 细纱