毕业论文-基于IOS平台的语音智能应用--毕业论文.docx

河南师范大学本科毕业论文河南师范大学成人高等学历教育毕业论文题 目 基于IOS平台的语音智能应用 指导教师（签名） 目录摘要2Abstract3一、绪论41.1开发背景41.2研究现状41.3语音智能的意义41.4主要工作6二、系统需求分析72.1系统开发所需的硬件条件72.2系统开发所需软件条件7三、系统界面设计83.1系统设计标准83.1.1整洁性83.1.2易读性83.1.3实用性83.2 UI绘图设计83.2.1语音识别界面设计83.2.2语义理解界面103.2.3语音合成界面103.2.4语音唤醒界面123.3整体设计风格13四、界面及功能实现的关键技术144.1语音识别界面144.2语义理解界面154.3语音合成界面164.4语音唤醒界面17五、系统的整体测试及性能优化185.1测试工具185.2开发时需要注意如何避免一些性能问题18六、总结20参考文献21致谢22基于IOS平台的语音智能应用摘要语音智能在互联网智能迅猛发展的浪潮中，是一朵璀璨的浪花。人类社会发展经过互联网这一里程碑式的革命，已发生翻天覆地的改变。人们为寻找下一个迅猛发展的契机，仍然不懈摸索前行。语音智能作为其中的一个发展方向，被众多科技公司青睐，随着时间发展，一个又一个技术难关被攻克，智能语音技术越来越成熟，随之应用范围也越来越广。关键词智能语音，界面设计，语音识别Based on the IOS platform voice smart APPAbstract Intelligent voice, in the tide of rapid development in artificial intelligence, is a shining waves. Human and social development through the Internet revolution of the landmark，great change has occurred. People looking for the next opportunity of rapid development, still unremitting feeling. Speech intelligence as one of the development direction, by a great number of technology companies, with the time development, one after another technical challenges have been overcome and intelligent voice technology is more and more mature, with the range of application is becoming more and more widely.Keywords intelligent voice; interface design; speech recognition一、绪论1.1开发背景语音助手也许是移动互联网时代最强势的工具，或将得到非常快速的普及推广应用。我们可以进行一些比较深入的探讨。移动互联网在人类社会发展中占据举足轻重的地位。未来人类生活的方方面面包括文化新闻讯息社交经济金融等都将在一部移动终端上完成。互联网可说是一个巨大的金矿，谁能抢占到先机，谁就是最大赢家。手机、平板等移动设备在方便用户的同时，缺点同样明显，由于屏幕太小的限制，导致阅读起来比较费劲，尤其是中老年人群。而且，还有一个很大的拦路石，那就是移动网络消耗大量流量造成的费用过多问题。语音则不同，它有很强的兼容性。戴上耳机，不管你是在地铁，还是火车站机场里；无论你是在公园遛弯，还是在星巴克喝咖啡，都可以随心所欲接收新闻资讯社交信息，只要你所处的环境有信号。毋庸置疑智能语音有利于所有人的出行和生活。1.2研究现状2016年，语音识别行业频频传出喜讯。在老罗主打情怀的锤子手机的发布会上，科大讯飞却成了最大的赢家，准确率高达97%的语音识别，引起一票网友和媒体的关注，原来在人们不经注视的某个时间，我国的语音识别已经如此前沿。前瞻网上也有相关报道锤子手机发布火的却是讯飞语音。不久后，搜狗科技第三季度的报表显示，他们的语音识别准确率在97%以上，看似与科大讯飞摆擂而战。一众媒体自行测试分析，发现搜狗的语音识别的确有与科大讯飞一较高下的资本。随后，微软的语音识别也有新突破。微软科学家用时一个月，将英语的语音识别错词率从6.3%降到了5.9%，超越了当前人类所达到的水平。1.3语音智能的意义当前，智能语音相关产品在市场是越积越多，随着各大公司投入成本大力推广，智能语音在不知不觉中已充斥人们的生活中。如智能家居、智能保安、智能车载系统以及人工智能等。智能语音系统大致可以分为三大类，分别为生活智能、企业智能和人工智能语音系统。生活智能语音系统随着科技的发展，人们的生活越来越追求智能化，也慢慢被智能所包围，像智能化家居产品、智能化的硬件设施以及各种智能化的应用等等。通过房间主人的声音，根据住户的要求调整室内的灯光强弱，控制家用电器的开关。美的海尔等家电企业也不甘示弱，纷纷推出空调语音控制功能，让人们从此远离遥控器。电视领域也接连发力，乐视、长虹、海信等企业推出语音控制电视，彻底脱离遥控器的束缚，直接用语言说出你的要求，就能达到更换频道、开关机等目的，大大方便了人们的生活。车载系统、智能门禁系统、智能安保系统的应用都属于生活智能语音的一部分。2016年6月，研究车载系统的出门问问向市场发布了他们的第一款车载机器人“问问魔镜Ticmirror”和ADAS高级驾驶辅助系统“问问魔眼Ticeye”。尽管在一些微小的差别现有的车载语音还不能百分百识别，但我相信在科技发展迅猛的今天，语音识别技术的不断完善后，科幻小说中的场景终将变成现实。企业智能语音系统中国的社会，自古以来就是人情的社会。但在企业纷纷用上智能语音系统的今天，就算电子音可以提供24小时的服务，仍然让人察觉不到丝毫人情味，但无法否认，在企业智能化应用中，智能语音系统恰恰是得到广泛使用的。这些仅仅是其中的冰山一角而已。以阿里巴巴为例，2015年起，阿里集团与蚂蚁客服接听的每一个电话，都会触发一个叫风语者的系统。人工抽样检查只能做到千分之三的样本质检，而这个系统利用自动语音识别技术，将声音转换成文字，能够实现为百分百的自动检查，节省几百倍的人力成本。将来数据库经过不断的更新补充，那么，智能语音的能力也将不断提高，客服售后等环节完全可以由智能系统代替。会说话的人工智能人工智能，人类创造的智能交互的通信软件和硬件，可以使人工智能更生动和人类沟通，大部分人工智能都离不开智能语音系统。这其中包含baidu语音助手、微信语音助手等。人工智能也可以称为私人语音智能助手，他可以有一个具体的形态，也可以仅仅是系统中的一个应用。重点是它可以沟通交流，可以为使用者提供所需的信息内容。在理想状态下，人工智能可以根据用户的个人习惯来代替用户发出部分命令，比如坐到沙发上主动打开电视。1.4主要工作此次所做的项目是基于IOS的手机App，名字是“聊一聊”，它的基本功能，包括语音识别，语义理解，语音合成，语音唤醒四个功能。本次论文对“聊一聊”的开发背景，开发目的，系统需求，界面设计以及功能实现和性能优化进行了简单的介绍。本文的第一部分主要介绍了基于iOS系统的手机App“聊一聊”的开发背景，现状研究，开发意义和主要工作。第二部分主要介绍了系统开发软件和硬件需求，并具体分析了iOS系统的一些开发特点。第三部介绍了关于手机App “聊一聊”的界面设计，然后详细介绍了系统绘图标准和UI界面设计。第四部分介绍页面布局设计的实现模块功能。第五部分介绍了系统的整理测试和性能优化。第六部分总结了智能语音的发展历程。二、系统需求分析2.1系统开发所需的硬件条件开发阶段需要的开发工具：苹果公司的Macbook air、Macbook pro、iMac，必须安装Mac OS X 10.11以上版本的操作系统，运行内存最好是4G以上。 开发完成后需要真机测试，真机测试需要iPhone手机，我们使用的是iPhone6进行的测试。2.2系统开发所需软件条件本次开发所需软件条件为Xcode 7.1工具，Swift 2.1语言版本，iOS 8.0系统。Xcode适用于开发OS X和iOS应用程序，它支持Object-C、C、C+、Swift等多种编程语言。Xcode经历多个版本的迭代，从Xcode1.0到Xcode6.3，直到现在的Xcode 7.1、 Xcode 7.2。本次开发所用的就是Xcode 7.1版本，必须注意的是由于使用了某些迭代之后的代码，Xcode 7.1版本之前的Xcode 并不能运行本项目。“Swift是苹果公司在2014年发布的新语言，可以与Object-C共同运行与Mac OS和iOS平台，用于搭建基于苹果的应用程序。Swift是一款易学易用的编程语言，且它是与脚本语言拥有同样的表达能力和趣味性的第一个系统编程语言。Swift的设计以安全为出发点，以避免各类常见的编程错误类别。”Swift相对于Object-C比较来说，Swift的语法比较干净，Swift的API比Object-C更容易阅读与维护，推断类型使得编写的代码更干净，不容易出错，模块消除了头，还提供命名空间。内存仍实行自动管理，甚至都用开发者输入一个分号。使用Swift更加安全，更加简单，并且高效率功能强大。三、系统界面设计3.1系统设计标准3.1.1整洁性App发展，已经从最初完整性的追求转为如今的提高用户体验，这个过程从根本上提升了App的整洁性。整洁性指的是要求设计师在构思App框架的时候就要考虑到用户的操作习惯和审美体验。一个整洁的App界面影响且决定了用户的体验效果，可以提高App的“评分”。整洁的App才能获得用户的好评。3.1.2易读性易读性指的是用户拿到App时，能够迅速适应各项功能且即时准确的了解这款App的适用范围。如果把各项功能做成隐蔽性的，那么用户想在这款App中得到的某项需求就不能得到准确定位。App界面就算做的再精致完美也只是一个空瓶子，更不要说实用性。而用户不能找到自己想要的，那么这款App也就失去了开发的意义。3.1.3实用性实用性顾名思义就是操作上单一高效，功能上简单稳定。App的实用性简单点来说就是，假如客户需要的是一个订餐App，如果为了得到更多的用户而去迎合所有用户的需求，在订餐App的功能上添加娱乐交友导航模块不免有些顾此失彼。整个App就会变得臃肿杂乱，其实大多数用户想要的就只是订餐而已。专注于某一个领域，不见得是坏事。3.2 UI绘图设计3.2.1语音识别界面设计进入语音识别界面，如图3-1所示：图3-1单击“点击说话”按钮，出现请求说话提示，如图3-2所示：图3-2说出一段话后，通过系统后台语音识别，显示出最终的识别结果，如图3-3所示：图3-33.2.2语义理解界面进入语义理解界面，如图3-4所示：图3-43.2.3语音合成界面进入语音合成界面,如图3-5所示：图3-5点击播放按钮，即可播报所输入的文本内容，如图3-6所示：图3-6点击右下方设置按钮，可设置播放的音量、语速、语调，用来调整声音，界面如图3-7所示：图3-73.2.4语音唤醒界面当手机处于待机状态时，可通过提前设置的语音“你好小新”，使手机进入工作状态。语音唤醒界面，如图3-8所示：图3-83.3整体设计风格整体设计风格选择明亮的蓝色，配以白色的背景和灰亮的辅助色，可以使界面干净而整洁，给人庄重、充实的印象。蓝色色调，最具代表性的物体莫过于大海和蓝天 ，作为冷色中的代表颜色，蓝色会给人很强烈的安稳感，同时蓝色还能够表现出平和、淡雅、整洁、刚毅等多种感觉。高彩度的蓝色主要给人营造出一种整洁高贵的印象。低彩度的蓝色营造出一种现代都市的快节奏的印象。蓝色与灰色、白色的搭配在我们的现实生活中也是随处可见的，小到服饰食品，大到城市建设自然景观，它的使用范围几乎覆盖了整个地球。四、界面及功能实现的关键技术4.1语音识别界面界面下方使用IOS最基本的控件UIButton,为UIButton添加点击事件，点击UIButton进行语音识别，然后修改UIButton基本属性Layer的cornerRadius，实现UIButton的切圆角。设置UIButton的背景色及文本，实现UIButton的整体效果。当点击“点击说话”按钮之后，开始语音识别，UIButton上方的波浪线可以根据声音的分贝上下浮动，波浪线是由CADisplayLink类和CAShapeLayer类根据正弦波动公式绘制而成。识别结束后，由UITextView来展示识别结果，UITextViewDelegate方法中，特定事件发生时UITextView可以向委派方法发送信息。语音识别功能的集成需要配置SDK，首先将库放入project中，同时设置相关的编译参数。然后解压库文件，在开发包中, 有一个压缩文件 “pachira.zip”。需要将这个文件解压到相应的project根目录下。压缩文件“wakeup.zip”是唤醒需要的模型，需要解压将里面的两个文件直接拖入到工程里面。定义“头”文件和“库”文件步骤如下：a.进入Project信息窗口b.设置“Header Search Paths”：$(SRCROOT)/pachira/includec.设置“Library Search Paths” ：“$(SRCROOT)/pachira/lib” d.在“Build PhasesLink Binary with Libraries”中加入所需要的依赖库接下来调用接口并设置参数-(void)setupWithServerIp:(NSString*)serverIp timeout:(int)timeoutconfident:(int)confidentScore version:(int)version;serverIpString是语音平台服务器的IP地址。timeoutint是语音输入最大时长。用户在语音输入界面停留时间大于这个值时，SDK会自动结束语音输入，并开始解析语音结果。单位是毫秒（ms），根据实际应用来设置最长时间。短语输入，建议值为8000ms。confident int是语音识别结果自动返回到用户程序的阈值。语音平台的每个识别结果都有相应的信任度（0100之间），信任度越高，表示正确的概率越高。如果第一个识别结果的信任度大于此值，结果会自动返回；如果小于该值，结果会自动返回前五个识别结果。Version指版本号。初始化之后调用-(QianyuError) startRecording;进行录音，即开始语音识别，然后在回调方法-(void) onQianyuResultForId:(int)inputId resultCode:(int)resultCode selectResult:(NSString *) sresult selectWeight:(int) sweight results:(NSArray *) results weights:(NSArray*) weights;中获取识别结果，用来展示在界面UITextView上，在回调方法 -(void)onPowerChange(Float32) power;中获取音量值来控制界面波浪线的振幅。4.2语义理解界面语义理解界面主要是合理的布局，最上面UITextVIew当显示框没有文字，需要展示提示内容，这个需要自定义UITextView，设置UITextViewDelegate代理，在- (void) textViewDidChange:(UITextView *)textView方法中实现提示文字标签Label的显示和隐藏。中间三个按钮的布局需要通过计算合理的分配大小位置，并且需要适配屏幕，iPhone有三种尺寸，4寸，4.7寸，5.5寸。下方是由标签Label和UITextView混合自定义的试图，达到整体看起来像是一部分内容，这个里面使用多个控件来搭配并设置切圆角属性才能实现试图效果。语义理解功能的实现，首先初始化NLP语义理解的类，然后调用接口-(NSString*)requestNLP:(NSString*)urlIpclassName:(NSMutableDictionary *) params;传入语义理解的服务器地址和相关参数集，参数集就是上方UITextView的文本信息，返回理解的结果，然后展示在下方的UITextView。此界面功能相对简单，但是布局经过了优秀的设计和实现，使得看起来美观大方简洁。4.3语音合成界面语音合成界面是由一个UITextView和三个UIButton组成的，界面简洁，播放按钮清晰，当点击播放按钮的时候，播放的按钮将变为为停止的按钮。点击完成编辑按钮，收回键盘，并在键盘上自定义回车收回键盘。点击设置按钮，出现一个全新的界面，新的界面是有标签Label和Slider以及UISegmentedControl组成的。UISlider是滑动条控件，可以通过滑动来改变UISilder的值，使用UISilder来改变播放的音量，语速和语调，其中滑块的样式是自己设计的。UISegmentedControl是选择控制器，可以通过点击来改变选择的内容。这两个控件都需要自定义来配合整体的设计风格。当再次点击设置按钮，设置界面消失，将改变的内容传递给语音合成界面，来实现改变的内容。语音合成功能实现，首先是初始化TTS播放类，首先检查授权是否正确，必要时会下载云端授权，授权过期后7天内继续有效，更新授权文件有如下两种做法：1. 在 hci_init() 时将 autoCloudAuth 配置项设为 yes，系统会启动一个后台线程，定期检查授权的过期时间， 如果授权过期时间已到，会自动更新授权文件。此为缺省配置。2. 如果 autoCloudAuth 设为 no，则需要在适当的时机通过 hci_check_auth() 来更新授权。自动更新授权的方式在PC等联网条件不受限的情况下会工作得很好，但对于移动终端应用等对网络条件和流量比较敏感的情况来说， 自行决定更新授权的时机，这样可控性更强，例如可以在WiFi打开的时候才进行授权更新等等。使用 hci_get_auth_expire_time() 获取当前授权过期时间，当此函数返回错误或者授权过期时间已经快到了或者已经过期的时候， 再调用 hci_check_auth()函数到云端下载授权文件。最后合成配置参数，配置参数需要传入UITextView的文本信息，然后调用启动播放器的代码，实现TTS语音播报的功能。4.4语音唤醒界面语音唤醒功能的实现，首先需要将wakeup.a库文件加入到工程里面，然后将唤醒所需要的声学模型的二进制加密文件加入到工程里面，开启录音功能，然后将录音数据送入到唤醒的模型里面，进行特征对比，主要是fbanks特征提取和fbanks特征提取，fbanks特征提取将用于dnn计算，fbanks特征提取将用于dnn计算，用DTW方法进行对齐，根据一些经验标准对对齐结果进行判断，是否是对应文本语音，如果对应，返回唤醒成功，否则唤醒失败。五、系统的整体测试及性能优化5.1测试工具由于硬件发展等因素，移动设备的内存空间非常有限，所以我们要特别小心内存占用过多，被操作系统杀死，造成不好的影响。首先如果遇到应用卡顿或者因为内存占用过多时一般使用Instruments里的来进行检测。但对于复杂情况可能就需要用到子线程监控主线程的方式来了，Time Profiler可以查看多个线程里那些方法费时过多的方法。先将右侧Hide System Libraries打上勾，这样能够过滤信息。然后在Call Tree上会默认按照费时的线程进行排序，单个线程中会也会按照对应的费时方法排序，选择方法后能够通过右侧Heaviest Stack Trace里双击查看到具体的费时操作代码，从而能够有针对性的优化，而不需要在一些本来就不会怎么影响性能的地方过度优化。Allocations这里可以对每个动作的前后进行Generations，对比内存的增加，查看使内存增加的具体的方法和代码所在位置。具体操作是在右侧Generation Analysis里点击Mark Generation，这样会产生一个Generation，切换到其他页面或一段时间产生了另外一个事件时再点Mark Generation来产生一个新的Generation，这样反复，生成多个Generation，查看这几个Generation会看到Growth的大小，如果太大可以点进去查看相应占用较大的线程里右侧Heaviest Stack Trace里查看对应的代码块，然后进行相应的处理。Leak可以在上面区域的Leaks部分看到对应的时间点产生的溢出，选择后在下面区域的StatisticsAllocation Summary能够看到泄漏的对象，同样可以通过Stack Trace查看到具体对应的代码区域。5.2开发时需要注意如何避免一些性能问题NSDateFormatter通过Instruments的检测会发现创建NSDateFormatter或者设置NSDateFormatter的属性的耗时总是排在前面，如何处理这个问题呢，比较推荐的是添加属性或者创建静态变量，这样能够使得创建初始化这个次数降到最低。还有就是可以直接用C，或者这个NSData的Category来解决。UIImage这里要主要是会影响内存的开销，需要权衡下imagedNamed和imageWithContentsOfFile，了解两者特性后，在只需要显示一次的图片用后者，这样会减少内存的消耗，但是页面显示会增加Image IO的消耗，这个需要注意下。由于imageWithContentsOfFile不缓存，所以需要在每次页面显示前加载一次，这个IO的操作也是需要考虑权衡的一个点。页面加载如果一个页面内容过多，view过多，这样将长页面中的需要滚动才能看到的那个部分视图内容通过开启新的线程同步的加载。优化首次加载时间通过Time Profier可以查看到启动所占用的时间，如果太长可以通过Heaviest Stack Trace找到费时的方法进行改造。六、总结在韩国棋王投子认输的那一刻，人类开始正视人工智能的存在。而在科技高速发展的今天，我们可以在生活中越来越多的接触到互联网智能的产品。像是苹果的siri,可以进行无障碍的日常互动交流；苏州百度技术交流会上，百度外卖的人工智能以结合现实环境的数字推演，让人们享受及时优质的服务；“沃森医生”这个医疗智能系统，已经开始辅助美国、泰国、印度几家医院的医生进行癌症诊断；Musio作为 Akastudy 公司开发的一款人工智能机器人，超强的“学习和适应能力”，可以作为孩子的学习工具，陪伴孩子并一起成长。互联网智能已然无孔不入，无论是国内还是国外，都不想失去未来互联网发展的发言权。而语音智能作为其中最符合应用场景的交互方式，或将成为每个智能硬件的“标配”。中国互联网的发展从1987年9月20日钱白天教授的“越过长城,通向世界”第一封邮件开始。语音智能化的研究开始于20世纪50年代，并于90年代进入语音识别技术发展的第一次高潮，在此之后，大量互联网科技公司投身于这个领域。国际巨头中，以谷歌、苹果、微软、亚马逊四家企业影响力最大，通过收购其他创新公司等手段来扩充自己在语音交互领域的优势。我国近几年在智能语音方面可谓群雄并起，在语音智能的路上不断布局前行，从智能手机到车载等领域发展迅猛。语音交互技术在未来发展与竞争，将会围绕在人机交互的入口处，而用户体验始终是人工智能围绕的核心。相信在不远的将来，随之智能家居产业的发展，智能语音交互技术将会发展的越来越好。参考文献1王曰海，汤振宇，吴新天等.RealSenseTM互动开发实战M.机械工业出版社，2016-04-01.2金福生，李朴之.iOS应用程序开发方法与实践M.人民邮电出版社，2012-07-01.3夏浩波.单例模式的设计与应用J.电脑开发与应用ios开发论文，2011(01).4鲁维，胡山.我国移动互联网业务发展现状及趋势分析J.电信技术，2009(05).5Jiafeng Xu, Zhida Fang. Management of urban residential districts in China. Property Management. 1996(14).6Ling Hin Li. Property management in China: opportunities and problems. Property Management. 1997(15).7Carlo Vermiglio. Public property management in Italian municipalities: Framework, current issues and viable solutions. Property Management. 2011(29).8郝颖婕，郁舒兰.基于iOS系统手机APP界面设计研究J.家具与室内装饰，2016，04:70-71.9禹琳琳.语音识别技术及应用综述J现代电子技术，2013，36(13)：4345.10王明.基于神经网络的语音识别技术研究与实现J电子科技大学，2000，14(6)：8-13.11李苇营，易克初，胡征.神经网络与HMM构成的混合网络在语音识别中的应用研究J电子学报，1994，10：7379.12詹新明，黄南山等.语音识别技术研究进展J研究与开发，2008，291：2350.致谢大学生活转瞬即逝，回首我们一起走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。首先诚挚的感谢我的论文指导老师李老师。他在忙碌繁杂的工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、精益求精的作风将会是我未来工作、学习的风向标，我会朝着这个方向不断前进，你们诚挚的教导和平易近人的人格魅力给予我人生的启迪，在将来，不管是生活还是工作中，我想我都会牢记老师们对我的殷切教导，找准自己的人生目标。感谢五年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有意的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了这几年的学习生活。你们的陪伴，是我这些年最大的收获。杜丽萍 2016年12月于河南师范大学1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二