本科毕业论文---水果削皮机的工业工程设计.doc

本科毕业设计(论文)题目：水果削皮机的工业工程设计院 （系）： 机电工程学院 专 业： 工业工程 班 级： 学 生： 学 号： 110217 指导教师： 2015年 6月水果削皮机的工业工程创新设计摘 要本文主要研究对苹果削皮机的创新设计，各结构单元的设计首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过分析、比较来确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。最后结合人因工程相关理论知识，对各构件的主要参数与结构尺寸进行详细设计。整个系统机构设计简单小巧，结构精妙，性能稳定，完全颠覆了传统的水果削皮机功能单一，装配复杂，去皮效果不佳的工作模式。设计的主要内容包括：（1）整机方案确定：基于人机工程原理，对包括插果机构、削皮机构、切片去核机构、固定机构，进给机构以及机架进行优化创新设计。（2）进给机构设计：引用车床车削工件的原理，由手柄、连杆、进给轴和叉刀组成的横向进给能很好地满足去皮要求。（3）削皮和去核机构设计：由弹簧、刀具台、去皮刀具组成的随行去皮机构能与被切削物很好地贴合，且去皮厚度和宽度可调，配合切片去核刀具，能很好地完成被切削物的去皮、去核与切片，通过换装刀具，还能实现切丝等功能，完全改变了以往削皮机功能单一，不能满足日常需求的现状。（4）固定机构的设计：本机采用吸盘固定的原理，将吸盘与底座相连，利用弯曲摇杆的摆动实现机器的固定与松动，方便使用。（5）三维建模及关键部位有限元分析：利用SolidWorks实现水果削皮机的三维建模，并对进给机构的运动进行仿真；本文还利用有限元分析软件ANSYS对部分零件进行了结构分析和强度校核。关键词：苹果削皮机，多功能，SolidWorks，强度校核，人机原理 设计，优化创新Design and Development of an Apparatus for Grating and Peeling Fruits and VegetablesAbstract For the design of apple peeler each function unit ,the first step,the design background is analyzed, the advantages and disadvantages of the research status are understood. The most reasonable transmission system solution to realize the function of the set function requirements is determined through analysis and comparison. Finally combining human factors engineering related to theory knowledge, the mechanism of the main parameters and structural dimension are designed in detail.The entire system ingeniously design simple mechanical , compact structure, stable performance, change the operation mode of traditional fruit peelers a single feature and peeled ineffective completely. The main content of the design include: （1）Finalize the whole plan: based on the ergonomics principles, the optimized design including the insert fruit mechanism, peel mechanism, slicing to the core mechanism, fixing mechanism, the feed components and rack are carried out. （2）Feed mechanism design: referring to the principle of the lathe turning workpiece, transverse feed by handle, connecting rod, feed shaft fork and knife of peel can meet the requirements well. （3） Mechanism design for peeling and piting : peeling mechanism composed of spring, cutting tool base, peeling knives can be cut and fit well, and peel thickness and width is adjustable, it is well done by cutting the peel of content, to nuclear and slice with sliced to nuclear tool, through changing the cutting tool can also realize wire cutting, completely changed the present situation of previous peelers single function and not satisfy the daily requirements. （4）Design of fixed mechanism: this machine adopts the principle of chuck fixed and connects the suction cups to the base, uses the pendulum motion of bending rocker to realize the machine fixed and loose and it is easy to use. （5）3D modeling and Ansys for key posts: build the 3D modeling of fruit peeler by using Solidworks and carry on the feed mechanism movement simulation; This paper has also carried on some parts structure analysis and strength check by using Ansys, the finite element analysis software.Key Words: apple peeler, multi-function, Solidworks, strength check, design of ergomonics engineering principle, optimzation and innovation目录中文摘要英文摘要1 绪论11.1 前言11.2 苹果削皮机的研究现状 11.2.1苹果去皮机发展现状调研11.2.2 苹果去皮机调研结果分析41.3 论文的主要研究内容72 总体方案设计研究82.1设计目的82.4水果削皮机的性能要求82.5总体方案设计92.6 可行性对比分析103 SolidWorks三维建模和运动仿真123.1 SolidWorks简介123.2削皮构件的设计123.2.1削皮刀具的设计123.2.2 刀具台的设计143.2.3弹簧的设计173.2.4削皮机构的结构特点183.3挖心切片刀设计183.4固定吸盘的选择203.5进给机构设计213.5.1 进给轴的设计213.5.2叉刀头的设计213.5.3手柄的优化设计223.6削皮机的配色263.7三维建模装配体的材料属性28 4 设计校核294.1 弹簧的校核294.1.1 弹簧丝横截面上的应力294.1.2 弹簧的变形304.1.3 拉伸弹簧的校核304.1.4 固定弹簧的校核314.2真空吸盘的选取314.4刀具的ANSYS分析324.4.1 ANSYS简介324.4.2 ANSYS分析的主要步骤324.4.3去核切片刀具有限元分析334.4.4 去皮刀具有限元分析355 总结和展望375.1 总结375.2 展望37毕业设计（论文）知识产权声明40毕业设计（论文）独创性声明41II1 绪论1 绪论1.1 前言水果中含有较多的营养物质，但是现代生产的各种农药激素在蔬菜表面都有残留。有的人可能会说，水果洗了几次，并且用开水和洗涤剂消毒消毒之后，果皮上不就没了农药了吗？结果并不是这样，因为农药经过单纯的冲洗是不可能完全洗掉的，果农在管理果园时，从始至终，一直都在使用农药，时间一长，一些农药必定会残留在果皮里，像敌敌畏、敌百虫等毒素，这些农药对人体虽然只有有一点的毒性，但就算少量的也对儿童也极为不利。水果果皮还有各种各样的细菌、寄生虫卵，有的是运输时或采摘时的员工手上污染的。有的是销售时用污水浇洗污染了的。据调查，有的地方水果果皮上大肠杆菌残留量达68%96%。吃水果时，如果不削皮，就会连留在水果皮上的污物也一起吃进去。轻者会呕吐腹泻，重者则会危及生命。我们如何消除水果表皮上的残留物呢？一般来说，可以有以下几种方法清除：第一是清水浸泡法，将买来的水果用清水浸泡30分钟以上，之后反复冲洗两三次，这样就可以除去部分残留农药。还可以使用果蔬洗剂之类的清洁剂，加大农药的溶出。第二是碱水浸泡法：先用5%碱水浸泡5分钟以上，然后再用清水洗涤两三遍。第三是开水浸泡法：将洗净的水果放入开水中泡3至5分钟，再用清水洗涤1至2遍。第四是去皮法：对于带皮的水果，如苹果、梨等，先清洗一遍，再去表皮，这种方法就可以彻底去除水果表面的农药残留。第五是储藏保管法：可以将水果买回后储藏15天左右，也能有效降低农药残留的毒性。以上方法对于水果表皮残留的农药清除有良好的效果，既可以保证水果的营养成分，也让食用者更放心。但清水浸泡法、碱水浸泡法、储存保管法耗时太长，操作不便。开水浸泡法会烫伤果肉，营养成分降低。总之去皮法比较简便，即食即用，不会损伤水果的营养成分，这样一来水果去皮机的研制就十分必要。1.2 苹果削皮机的研究现状 1.2.1苹果去皮机发展现状调研目前苹果削皮机的研究和设计吸收了国内外众多设计成果的优点，正在不断完善中。而且，各种前沿技术也在不断在尝试使用到削皮机中，以提高果蔬的削皮质量和速率。比如基于计算视觉的水果无损检测技术、图形识别技术等先进技术都被提了出来，在削皮机中尝试着使用。在国内，水果削皮机的发明可以说是非常丰富，光公开的水果削皮机的专利数量超过20项，而且，现在市场上，各类苹果削皮机聆郎满目，为了深入了解苹果去皮机的发展现状，分析苹果削皮机各自存在的优缺点，进而开发出一种全新的、工作效率高的苹果去皮机，调研了以下苹果削皮机生产厂家。a. 深圳市际实业有限公司-实用水果削皮机1）产品介绍42西安工业大学毕业设计（论文)该苹果削皮机的插果轴线垂直放置，利用齿轮机构与凸轮机构传递运动与动力，最终实现刀具由下到上绕苹果表面旋转去皮。全塑料材质，机身精致，小巧易用，让苹果去皮工作充满乐趣。图1.1 立式家用水果削皮机2） 操作步骤（1）装上手柄，将苹果削皮器放置在桌面上固定；（2）将苹果竖直插入叉针上；（3）转动手柄，刀头就会从苹果的底部开始向上旋转，沿着苹果表面旋转，直到苹果头部，工作结束后刀就会离开苹果。3） 注意事项：当刀头切削时，如果苹果表面被卡住，不要用力旋转手柄，应倒旋手柄，使刀头离开被卡处。产品材质 优质高级塑料产品规格 20.015.018.0cm4） 分析不足之处（1） 该类去皮机需要手动按压上果，容易伤手；（2） 苹果表面不平整时，特别是在凹凸表面处，容易卡住，故切削有局限性。 b .蚌埠市超越食品机械有限公司半自动果蔬去皮机该水果削皮机也是将果蔬立式放置，刀具与水果接触切保持不动，电源提供动力带动果蔬旋转，达到自动去皮的效果。图1.2 半自动水果削皮机2）操作步骤 （1）装上4节5号电池，将水果削皮机固定放置在桌面上； （2）将果蔬放到叉刀头上固定好，调节刀具与果蔬顶部接触； （3）开动电源，当削皮结束时关闭电源。 3）分析不足之处 （1）该类水果削皮机容易发热，在不间断工作的情况下容易烧坏电机； （2）由于运用的是5号电池，电量耗费严重，有浪费，不环保； （3）价格较普通家用水果削皮机来说不具有竞争力。 c .江苏省昆山亿鸿食品机械有限公司全自动高速苹果（梨）去皮开瓣机全自动苹果（梨）去皮开瓣机适用于罐头、干袋、果脯等深加工的食品厂家使用。苹果、梨的大小形状只需适当分级就可以通用，根据加工要求可以选择加装去皮后开瓣装置，高效简便、美观大方。此苹果去皮切片机为全新技术投入开发的新产品。这种机器适用于各地区不同品种，针对加工生硬的苹果，果型异常，形状大小不同的苹果去皮、去芯、切片。本机为多功能一体机，由人工上料，通过柔性刀组去皮，去皮厚度1.5mm，每个小时用耗电量为5.4KW，机械加工能力为70100个每分钟。去皮切片机的设计是有20个工作单位，每个单位安装有独立的刀片，可以实现单独去皮、去芯、开瓣。正常工作时配备两到三个人员将苹果插在三角刀上，再将苹果定位，去皮设计为盘式20个工作单位，安装在一个大转盘上。工作时大盘由电机控制其转动速度，被插住的苹果随着转盘旋转，去皮工作开始，苹果被大盘带入到去皮区，苹果自动开始旋转，去皮刀具由下至上的拉起，通过苹果的自转，去皮刀贴合在苹果的外侧，苹果皮被刨去。被去皮的苹果继续进入下一组工作区（切片）进行切片，切片刀设计为活动的，可以调节切片厚度515mm，根据加工需要不同也可以将切片去除，不进行切片。完成切片的苹果进行下组冲芯区，因为切片厚度要不小于冲刀的外径，所以冲芯后的苹果会被加工成为苹果圈，根据要求不同苹果也可以加工成6瓣或者8瓣。图1.3 昆山亿鸿食品机械有限公司的削皮机1） 工作程序（1） 苹果原料提升水浮式集料槽人工上料去皮切片冲芯成品；（2） 按实际工艺可完成多种品种类型，如去皮后只冲芯，或去皮开两瓣，去皮后开4、6瓣，去皮后切成510mm厚的圈，还可以加工成扇形片，可一次加工成101010或151515的方块，功能十分强大；（3） 根据员工的实际操作能力，每分钟确保7585个的加工量，设备的加工能力也可以上调，最高可达100110个，连续使用整台设备只需3人操作。 2） 分析不足（1） 由于是多工位削皮，工作台的连续转速较快，手工插果时必定会有漏插的现象，而且插果过程中容易伤到手。（2） 去皮机在工作时，需要的人力较多，加工成本高。不适用于家庭或一般水果店小批量的水果加工。1.2.2 苹果去皮机调研结果分析根据走访调研所得的资料与信息，分析、总结与归纳出当前的苹果削皮机大体分为一下几类：（1）单果手动去皮机（第一类）如图所示，工作时水果不动，摇动手柄，通过齿轮传动带动刀具工作，由于齿轮传动效率较低，造成削皮是费时费力，效率低下。塑料的机身注定了他的耐用度低，不能符合现代人对于家用水果削皮机的需求。不过其低廉的价格使其在水果削皮机的市场中有很大的保有量。图1.4 立式单果手动去皮机功能示意图（2）单果半自动削皮机（第二类）作为手动去皮设备的延伸，这类削皮机大大提高了工作的效率，其工作原理如下图所示，外观新颖，去皮效果佳，但是价格较一般的手动削皮机来说很贵，由于设计目的是为了满足家庭需求，所以采用的是小型电机，用电池或220V插座提供电源，连续工作时容易发热。图1.5 单果半自动水果削皮机工作原理示意图（3）单果自动削皮机（第三类）其工作原理如图所示。该类水果去皮机有一个转盘，转盘上设有数个苹果转动插针，均匀分布于圆盘的圆周之内。首先，人工将苹果插于苹果插针固定，圆盘转动一定角度，处理完后苹果被送于去皮工位，完成去皮工作，圆盘继续转动一定角度，待苹果完成切片工序，圆盘继续转动，苹果被送去去核工位，在该工位苹果核被去除，完成一个工作循环。此类去皮机较前两类去皮机去皮速度快，适合运用于小型苹果加工厂。图1.6 单果自动去皮机工作原理（4）多果自动去皮机（第四类）如图所示。首先将苹果以苹果梗垂直于水平面的方向放置在苹果槽内，然后气缸推杆伸出带动升降板及其上电动机、插针等一同向下移动，直到苹果固定于于插针，之后气缸推杆回缩，将苹果提升到能够削皮的高度，电动机带动插刀、苹果一起旋转，直到完成苹果削皮工作，最后由将苹果卸下。这类削皮机属于自动化程度较高的设备，适合大型水果加工车间使用。图1.7 多果自动去皮机工作原理示意图目前，我国研制生产了各种水果削皮机。市场上的水果削皮机主要以手动和半自动的为主，但由于功能单一，质量水准参差不齐，难以满足现如今家庭用水果削皮机的市场需求，所以，设计一种功能齐全，价格低廉，质量过硬的水果削皮机刻不容缓。1.3 论文的主要研究内容主要通过问卷调查的形式，对具有一定基数的人群进行调查，对结果进行统计分析，直观的表达出目前人们对水果削皮的需求。（1）查阅资料和调查分析，了解对人工水果削皮的多方位需求；（2）利用工业工程的方法找出水果削皮机的创新因素；（3）基于人机工程原理，给出创新设计原理，设计方案，并构建评价体系，实现方案的选择；（4）完成削皮机结构装置、三维模型以及完整产品或模型制作。2 总体方案设计研究2.1设计目的针对圆形的，需要去皮的果蔬，设计一款集削皮、去核、切片，切丝于一体的，适合家庭使用的小型便携式水果削皮机。2.2该课题的研究流程图2.1研究流程图2.3 市场调研需求分析 （1）问卷调查分析 通过问卷调查，了解现有水果削皮机的不足之处和改进型水果削皮机的市场所在，对所要设计的产品有一个大致方向上的把握。图2.2问卷调查统计图2.4水果削皮机的性能要求本文研究的水果削皮机应满足操作简便、去皮效率高、耐用性强、多功能、安全性能搞的前提，做到结构巧妙，价格经济合理等。多功能水果削皮机应具有的性能要求：（1） 方便的操作和使用性能；（2） 切削运动平稳准确，能保证规定的运动进精度；西安工业大学毕业设计（论文)（3） 工作的可靠性既能根据功能要求完成既定动作，且各动作应协调稳定；（4） 结构简单，制造容易，成本低；（5） 生产效率高，劳动强度低；（6） 留有发展的余地，需要改进时不至于造成全机报废。 本文研究的具体目标及技术参数：（1） 设计苹果削皮机，能够同时完成削皮、去核、切片、切丝等功能。（2） 机身小巧，能够方便快递运送，为后期批量生产上市销售做好准备。技术指标：去皮能力：35个/min （与操作者体力有关） 去皮厚度：0.6mm2.5总体方案设计通过前期对国内外水果削皮机现状的调研，不难发现，如今市场上的，适用于家庭的水果削皮机，多采用的是立式、刀片沿水果表面环绕切割的切削模式，如深圳市新际实业有限公司的实用水果削皮和昆山亿鸿食品机械有限公司的半自动去皮机，前者由四个吸盘固定底座，手摇进行削皮程序，后者由人工放好水果后启动电源开始工作。由于采用的是立式、刀片环绕水果表面进给的方式，削皮机不能一次性完成去核、切片的工作，如需完成，需要用额外去核切片器对削完皮的水果进行再加工，使流程变得复杂，且使操作不便，故本课题的设计方案采用卧式进给的方式。图2.3卧式单果手动去皮机原理示意图（1） 功能与原理：通过手动摇手柄操作，对果蔬同步的进行去皮、去核、切片和切丝的工作，也可以实现单一的削皮功能。（2） 卧式进给特点是：机架采用铝合金材质，结构紧密，利用真空吸盘产生吸力的原理固定机架，方便而牢固；设计的削皮刀具有很强的仿形能力，能适应削不同程度椭圆度和凹凸面。材料结构：削皮机整体材质由铝合金和不锈钢刀具所组成，另部件经过喷漆和电镀等工艺处理。加工后能切成无皮、无心且连续的薄片果肉，食用时口感松脆，不伤牙龈，运用起来很便利，是文明生活的好帮手。由于刀具台的支撑杆配置了可伸缩式弹簧，在削皮过程中，无论苹果的外形大小是否规则，刀具都能始终紧贴果皮进行工作，也完全不用担心去皮厚度。该苹果削皮机机主要由传动、操纵、固定三部分组成，工作部分主要由挖心切片刀、叉刀、削皮刀、吸盘、手柄、传动轴等组成，工作时（1） 按住底座，搬动吸盘拉杆，将机器固定在桌面上；（2） 压下削皮刀头，将自动调节弹簧扣住；（3） 按住调节卡扣，使其处于松开状态，同时将螺杆伸到最大位置；（4） 将苹果垂直直接插入固定针，调节到合适的位置可松开调节可扣；（5） 松开自动调整弹簧，刀片顶部旋转螺丝调节，越宽削皮越厚，宽度越小削皮越薄；（6） 另一只手摇动手柄沿着顺时针方向；（7） 侧面刀片为切片中间固定去核，一个苹果从削皮、切片、去核、一次性就能完成，非常方便；（8） 最后留在叉刀头上的苹果核用手小心除去。表2.1削皮机主要机构明细表序号名称材料主要功能估计价格（元）1机架不锈钢连接各构件，组成整体52削皮刀具45钢去皮13切片刀具45钢去核切片14切丝刀具45钢切丝15弹簧60Si2MnA拉伸和紧固16进给轴不锈钢推动被切削物向前进给27刀具台不锈钢支撑、固定刀具28吸盘橡胶固定水果削皮机19手柄橡胶方便使用者用力210叉刀头不锈钢固定被切削物211连杆铝合金连接手柄和进给轴112卡槽不锈钢保证轴的进给方向113摇杆铝合金控制吸盘114紧固件2总计233 SolidWorks三维建模和运动仿真 2.6 可行性对比分析为使本设计的实施具有可行性，笔者将此多功能水果削皮机与市场上存在的两种家用水果削皮机进行对比分析（1） 参数对比体积（）效率（个/s）价格（元）重量（KG）适用个果蔬多功能水果去皮机33801633（10元加工费）0.51苹果，土豆，黄瓜等立式手摇削皮机51521820400.38仅适用于类圆形果蔬半自动削皮机485015750.6硬皮果蔬都适用（2） 功能对比能实现的功能多功能水果去皮机削皮、去芯、切片、切丝立式手摇削皮机削皮，使用特制工具可完成切瓣去芯半自动削皮机削皮，使用特制工具可完成切瓣去芯 （3）优缺点比较优点缺点多功能水果去皮机实现了水果去皮、切片、去核、切丝集一身，价格便宜，操作简单重量略高，需要换刀具立式手摇削皮机价格便宜，材料都为塑料制品，重量轻，方便移动，操作简单刀片易被卡主，塑料制品强度低，功能单一半自动削皮机削皮工作极其简单，且去皮效果好，适用所用硬皮水果价格高，切削过程中有噪音（4） 分析由图表不难看出，本课题所研究的水果削皮机不仅拥有多种功能以满足如今人们对于水果削皮的需求，而且在价格、操作、参数方面都不比市场上已有的水果削皮机差，相信在投放到市场上后，必定能获得广大消费者的好评。3 SolidWorks三维建模和运动仿真3.1 SolidWorks简介Solidworks软件是基于特征的参数化实体建模工具对于熟悉微软的Windows系统的用户，基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。利用SolidWorks可以创建三维模型，设计过程中，实体简可以存在约束关系也可以不存在约束关系。同时，可以利用自动或用户自定义的约束关系来体现设计意图，并通过COSMOSXpress（有限元分析）和物理模拟功能对设计方案进行校核。3.2削皮构件的设计3.2.1削皮刀具的设计a .削皮刀片材料选择 水果酸性大，腐蚀性强，要求削皮刀具具有较高的防锈能力。本机选择了价格便宜且具有一定防锈能力的45钢作为削皮刀片的选用材料。b .切削刀具的外形确定1)前提条件:(1)苹果的外形是顶部、底部凹陷的近似圆形，凹陷处外圆直径d1，d2最大直径17毫米。 (2)为了增加苹果顶部和底部的去皮面积，必须使刃线运动到图中的C位置，削皮刀具的切削路径应始终和回转中心线B-B1垂直。如图3.1所示。(3) 削皮厚度考虑,为了达到削皮薄，去皮效果好的目的，去皮厚底应在0.6到1.2mm之间。将该机器的切削刀片设计成弧形，弯曲弧度由市场上能买到的去皮刀片模拟实验得出，刀片切入角度应该能够和根据苹果大小和形状的不同进行调整，所以，刀具与刀具台之间设计成活动的，用蝶形螺栓进行固定，以实现角度的要求。因为刀具台和刀具之间是活动的，弹簧1作用力压迫刀具台与苹果果皮接触，这时就不需要担心去皮厚度，厚度可以调节刀具台与刀具之间的距离来确定。c .实验与分析用固定的力挤压刀具与苹果接触，模仿弹簧施加在刀具台上的力，用半径为10mm弧长为12mm和24mm的刀片分别进行削皮加工，实验结果如见表3.1：表3.1切削刃宽对比表弧长（mm）削皮厚度（mm）可旋转角度（度）去皮干净程度加工后表面光洁度12240.2-0.30.4-0.660欠好好较好好 西安工业大学毕业设计（论文）当刃宽为12mm（窄）时，因刃线与苹果的顶部和底部不能保持相切，产生尖点接触，加上到头重量轻、径向跳动大、容易出现漏削状况，去皮干净程度和表面光洁度下降；又因刀头重量轻，吃刀深度浅，使得切削厚度有所下降。当刃宽为24mm时，其削皮厚度虽然比刃宽为12mm是略有增加，但其他两项指标均优于前者，故本机采用刃宽为24mm。图3.1 刀具切削示意图d .溜槽的设计在刀具的设计过程中，考虑到果皮的飞出轨迹，可能会出现掉落到削皮机两个零件的夹缝间的情况，不利于削皮机的清洁，所以，在刀具上果皮的出屑方向加装一个溜槽，切削过程中，果皮沿着溜槽掉入预先摆放好的收纳盒中，美观、卫生。 由于溜槽难于制造，可以用废旧易拉罐进行简单的冲压加工，用夹具与刀具连接即可，即达到了导流的目的，还能废物利用，保护环境。图3.2 刀具溜槽建模e .切丝器的设计1） 设计要求（1） 能够完成对黄瓜、萝卜，土豆等果蔬的切丝；（2） 方便安装，且能轻松实现去皮和切丝的功能转换；（3） 安全，可靠性高图3.3 切丝刀具模型3.2.2 刀具台的设计刀具台的功能不仅是安装刀具。同时也控制着刀具的切削角度，它由一个弹簧与机架固定，并紧贴水果表面，避免刀具紧贴水果表面，由于弹簧力较大而造成的去皮厚度太大的浪费。在本机的刀具台设计过程中，可认为是刀具与水果表面所成的角度。a .刀具台材料的确定刀具台的选材为不锈钢，耐用强度大，且不容易变形。b .切削角度 这里主要指刃倾角，契角，前角,后角.如下图所示.由于果品物料的组织松软,含有大量的水分,表皮组织又有较高的韧性,所以在切削加工过程中,要求刀具锋利.挤压力小,为此,对上述角度提出如下要求: （1）刃倾角:刃倾角是切削刃和切削速度的垂直间的夹角，如图3.4a所示。有了人倾角,即可进行斜交切割.斜角切割有以下两点好处:a. 减少了道具在切削过程中的实际工作契角和刃圆半径,又因斜角切削不会改变刀具的刃磨角度,从而保证了刀具的耐用度；b.斜角切割时,切削速度的方向不垂直于切削刃,沿着切削刃方向有一个速度分量，故切削刃相对于苹果除了“切”之外，还有“割”的作用，从而使切削刀刃显得更加锋利，减少了削皮厚度。所以斜角切削省力省功，加工质量高。本机先用=5o 。 图3.4a 切削角度示意图 （2）契角:如图3.4b所示，为了使刀具更锋利，降低切削加工的挤压力，食品刀具的契角一般都很小，但刀具的契角过小将使刀具的耐用度下降，导致加工产品质量降低。对于水果类的切削刀具，一般=5o20o ，单片刀片的契角=17o 。 （3）前角:前角的大小直接影响着刀具的锋利和牢固程度，影响切削作用和挤推作用的比例，决定刀具的切削性能。在保证刀具具有一定的耐用度下，尽量加大前角使刀刃锋利，以增加刃切作用减小挤推作用。本机选用：=63o68o.（4） 后角：后角的作用主要是在切削过程中减小后刃面与加工对象（已加工表面）之间的摩擦，在水果加工中，二者之间的摩擦阻力很小，所以后角大小的选择不是主要矛盾。由图3.4c知，契角，前角,后角三者的和为90度，前面已选前角为63o68o，契角为17度左右，故本机后角为5o10o。此数值基本符合加工塑性大或弹性大的金属材料的后角取值范围。图3.4b 契角示意图 图4c切削角度示意图 （5）削皮机构的结构特点为了使刀具与水果表面的接触情况满足上文所示，将刀具台的设计为如图3.5所示。因加工对象的最大直径为90mm，则要求刀架上的刀具能以半径R=50mm的圆旋转，以满足切削要求。假设刀具台的原动力弹簧弹力为0，则刀具台能够转动270度，完全能满足要求。本机采用螺旋扭转弹簧，压着刀具台使削皮刀片在加工对象表变有一定压力，能随着被切削物形状的变化而变化，达到削皮的目的。通过实验知，刀刃个刀具台之间的距离为1mm左右时，削皮质量较好（皮薄、已加工表面光滑、切削阻力小；小于此数值时，刀刃在苹果表面易脱落，增加了漏削率；大于此数值时，增加了切削过程中的推挤作用，已加工表面的光洁度下降。这个距离不是固定不变的，可以随水果的大小而适当改变，有刀具上的蝶形螺母控制，简单易操作。图3.5 刀具台建模3.2.3弹簧的设计a .固定弹簧的选择1）YB型弹簧，线径1mm，弹簧中径15mm，自由高度12mm，制造精度为3级，材料为60Si2MnA，表面涂漆处理的右旋弹簧。标记为：YB 11512 GB/T 208919942）设计要求（1）固定刀具台；（2）提供足够的使刀具台紧贴水果表面，为刀具提供切削力。图3.6 拉伸弹簧的设计b .拉伸弹簧的设计1）YB型弹簧，线径1mm，弹簧中径10mm，自由高度15mm，制造精度为3级，材料为60Si2MnA，表面涂漆处理的右旋弹簧。标记为：YB 11015 GB/T 20891994 图 3.7 拉伸弹簧3.2.4削皮机构的结构特点安装削皮刀片的削皮刀架由2Cr不锈钢制作而成，其弯曲程度由之前确定的刀具角度确定，满足要求即可。因加工对象的最大直径为90mm。则要求刀架上的刀具能以半径R=50mm的圆旋转，以满足切削要求。假设刀具台的原动力弹簧为0，则刀具台能够转动270度，完全能满足要求。本机采用螺旋扭转弹簧，压着刀具台使削皮刀片在加工对象表变有一定压力，能随着被切削物形状的变化而化，达到削皮的目的。通过实验知，刀刃个刀具台之间的距离为1mm左右时，削皮质量较好，皮薄、已加工表面光滑、切削阻力小；小于此数值时，刀刃在苹果表面易脱落，增加了漏削率；大于此数值时，增加了切削过程中的推挤作用，已加工表面的光洁度下降。这个距离不是固定不变的，可以随水果的大小而适当改变，有刀具上的蝶形螺母控制，简单易操作。图3.8 削皮机构装配模型3.3挖心切片刀设计选几种直径分别为70,80,90mm的苹果，进行测定，取算术平均值填入表中，由数据知，苹果心直径为30mm，长度为38mm，顶尾部下陷最大直径为17mm。以上数据作为设计挖心刀的尺寸依据。该机挖心刀刃部非常锋利，刀的端部做成契型，便于入切，采用斜角切入，加上横断刀的配合，使该机挖心切削阻力小，出渣容易.图3.9苹果核示意图常见苹果尺寸调查尺寸（mm）国光大国光元帅红星黄元帅青香蕉印度红玉秦冠D707070707070707080d252824252330272225L202625242230272025L1201719152416182316L2251015151718202324d1141716141612151414d2151616151715161514表1.常见苹果的尺寸调查 由以上数据确定出挖心刀去核直径为20mm，能最大限度的提高水果出肉率，较少切削过程中的浪费。图3.10 挖心切片刀片建模该刀片为硬度较高的45钢材料制成，在切削进给过程中，果核将沿圆孔型刀具直线前进，果肉随着进给轴的运动，被孔边缘的弧形刀片切割成螺旋状，最终果核将留在叉刀之上，实现果肉和果核的分离。3.4固定吸盘的选择图3.11 常用吸盘示意图 吸盘是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时的密封空间，通过抽走或是稀释密封空间里的空气，产生内外压强差而进行工作的一种气动原件。生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属，我们经常见到的真空吸盘是NR、SI、FKM、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的，如果按吸盘的形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘和异性吸盘等你，本机采用扁平真空吸盘，其特点是易耗损、易使用、无污染、不伤工件等特点。