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高压线路测控单元NSC681使用说明论文.doc

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高压线路测控单元NSC681 技术(使用)说明书 (V3.6) 目录 第一章 引言 3 1.1概述 3 1.2主要功能 4 1.3特性 5 1.4应用 6 第二章 硬件与安装 7 2.1结构 7 2.2安装和接线 11 2.2原理框图及板件结构 16 2.2.1管理主板MMI 16 2.2.2测控主板SCPU 17 2.2.3遥信板 18 2.2.4遥控板 20 2.2.5交流采样输入板 21 2.2.6直流采样输入板 23 第三章 NSC681装置的使用 24 3.1概述 24 3.2 面板操作 24 3.3 信息的获取 35 3.4 遥控功能 36 3.5 设置 37 3.6 检同期功能及其设置 37 3.6.1 NSC681检同期功能主要技术条件: 37 3.6.2同期功能主要技术指标: 38 3.6.3同期功能参数设置说明: 39 3.6.4同期功能特别说明: 41 3.7 输入输出配置 43 3.8 画面编辑 43 3.9 可编程逻辑功能处理 43 3.10 对时功能设置 43 3.11 通信功能设置 43 3.12 密码口令 44 第四章 维护与组态软件NSC-Manager 45 4.1 新项目的建立 45 4.2 输入/输出信息设置 47 4.3 画面编辑 49 4.4 可编程逻辑功能处理 55 4.5 自动准同期(检同期)功能设置 63 4.6 通信参数设置 64 4.7 参数的下传与上传 65 第五章 附录 70 A.1 NSC681系列监控单元功能配置表 70 A.2 NSC681系列监控单元技术参数表 71 第一章 引言 1.1概述 NSC681是一款新型间隔层智能I/O测控单元,适用于高压及超高压变电站和大型发电厂网控系统的测量与控制。 NSC681适应目前国内外流行的分散式变电站控制潮流,符合IEC关于变电站自动化系统的结构规范,核心部分是一个强大的DSP处理器,硬件采用多处理机技术,处理机为32位处理机。 NSC681是分散型的监控装置,可实现遥测、遥信(电度)、遥控、遥调功能,它可以集中安装,也可以直接安装在中低压开关柜上,分散安装时可以节省大量的二次电缆,减少了接线的工作量。 NSC681系列产品适用于6kV,10kV,35kV,110kV,220kV,500kV等电压等级。对于110kV以上的厂站,也可以组合安装在户外高压设备附近的小室内。 模拟量输入 NSC681测量输入部分由电流和电压互感器组成.安装型号的不同,最多可配置两块交流采样遥测板(NSC681-0除外),每块交流采样遥测板上可安装12个电流或电压互感器,可完全满足各种不同用户的需要.经过交流采样板的采样,主板的运算,可以在面板上显示相应的Ua、Ub、Uc、Ia、Ib、Ic,并计算出相应的Uab、Ubc、Uca、P、Q、COSφ、f。 DSP处理系统 NSC681装置使用功能强大的双DSP处理器DSP56F807,它可以完成以下功能: l 测量量的滤波与处理 l 逻辑功能的处理 l 下发遥控命令 l 遥控的检同期合闸 l 将控制命令输出到接点 l 遥信信号采集 l 事件记录、告警 l 图形和人机交互界面 l 数据通信和GPS对时 l 装置之间直接通信进行逻辑功能的关联处理 面板元件 NSC681装置前面板由LEDs和大尺寸LCD组成,LEDs能反映装置的自身信息和状态,LCD可显示实时的间隔设备状态,提供友好的人机界面供查看各种实时数据、历史数据、信息记录、装置信息,在LCD上还可以图形化地执行控制操作。 通信接口 NSC681装置使用双冗余的10/100Mbps自适应以太网接口,保证了高速、稳定、可靠的通信. 1.2主要功能 状态采集 l 单/双遥信可设 l 每一路遥信去抖动时间可设,1ms~10s 命令输出 l LED指示 l 可当地/远方控制 l 每一路双命令遥控由合、分、执行三个继电器组成 l 具有遥控返校功能 模拟量处理 l 经变送器交流采样获得瞬时值的采集 l 计算P、Q、COSΦ、f l 两表法、三表法任意选择 l 通过输入PT、CT变比,可显示或上送各量的二次值或实时值 表计值 l 接受脉冲电度表的输出,进行脉冲累计、转换 l 根据采集的模拟量进行有、无功电度的计算 l 所有表计值的预置和复位 l 通过输入有关参数,可显示或上送脉冲数或电度值 LCD显示内容 l 实时测量、状态、表计量 l 单元时钟、地址 l 128个事件记录 l 20个遥控操作记录 键盘设置及操作内容 l PT、CT变比,遥信单/双状态、滤波时间、电度转速、变比 l 各串行口的方式,波特率、校验位、停止位 l 单元地址 LED指示 l 遥信变位指示,遥控分、合、执行状态 l 单元上电、运行状态 l 各通讯口收、发状态 检同期功能 NSC681装置适用于各种电压等级线路或母联间隔,它可具有检同期功能,即当进行断路器合闸操作时,对两侧电压Ua进行同期判断,以决定能否合闸。当两侧都有压时,通过对两侧电压的幅值、频率、相角进行比较,以决定是否允许合闸,在不允许合闸情况下会有报警提示信号。 防误闭锁功能 NSC681装置系列具有防误闭锁功能,它能独立完成单个间隔间电动设备(断路器,隔离刀,地刀,手车)的防误功能,站内联锁可由NSC681直接与其它装置通信完成,也可以由站级控制层来完成,其防误闭锁条件可根据具体一次线路不同,进行方便设置,也可根据运行需要选择投入/解除某项条件。 1.3特性 l 大屏幕LCD显示图形与菜单,丰富的LED 指示,直观、方便。 l 先进的电源供电系统支持分散供电方案,可用交流供电或者直流供电。 l 强大的双DSP处理器系统,能对大量的数据进行稳定高速的处理。 l 交流测量二表法、三表法任选,测量算法对交流量计算至13次谐波,测量精度可 实现软件校准,大大减轻了调试和维护工作量。 l 遥信输入为无源接点,其接点电压可为DC220V/110V/48V/24V,具有功能完善的 外围信号处理电路和信号采集算法,保证消除遥信误报,同时提供全面的输入保护。 l 具有多个通信口,能以RS232/485或以太网与主单元进行通讯。 l 对所监控对象的完整的数字处理与控制 l 全面的电气隔离保证元器件的可靠寿命 l 采用看门狗技术及自复位电路,避免由于干扰引起的死机现象。 l 控制功能 NSC681支持所有的控制和监测功能,特别是检同期合闸和五防逻辑闭锁控制输出,这些都是高压和超高压变电站计算机监控系统所必不可缺少的功能,保证了特别是开关等一次设备的可靠控制.这些功能也可以通过PC机与NSC681的以太网口联接,使用NSC-Manager软件方便地进行设定. l 通信功能 NSC681使用双冗余的10/100Mbps自适应以太网接口,可以很方便的集成到NSC系列变电站计算机监控系统中.强大的以太网通信功能使得NSC681可以通过装置之间的直接通信,实现不同装置之间的逻辑闭锁功能,大大改善了以往监控单元之间的逻辑闭锁需要上一层主控单元实现的弱点,提高了可靠性和稳定性. 1.4应用 NSC681监控单元是南京中德保护控制系统有限公司根据10年来的变电站计算机监控系统的生产经验,开发出来的新一代灵活智能输入/输出测控单元,它可以作为用于各种电压等级的测控单元. 第二章 硬件与安装 2.1结构 NSC681测控装置采用标准1/1 19″6U机箱或1/2 19″6U机箱 。其前示图如图2.1.1和图2.1.2所示;图中,左侧为运行指示灯,中间为大屏幕液晶显示,右侧为操作按钮。 南京中德保护控制系统有限公司 命令出口 遥信变位 • • 发送2 接收2 合闸选择 分闸选择 • • • • 发送1 • 接收1 • 运行 • 电源 • 复位 功能 ▼ ▼ ▲ ▼ ﹢ ﹣ 消除 确认 ▲ ▲ ▲ ▲ NSC681 NARI-NSPS 图 2.1.1 NSC681前视图(1/1机箱) 南京中德保护控制系统有限公司 命令出口 遥信变位 • • 发送2 接收2 合闸选择 分闸选择 • • • • 发送1 • 接收1 • • 电源 • 复位 功能 ▼ ▼ ▲ ▼ ﹢ ﹣ 消除 确认 ▲ ▲ ▲ ▲ NSC681-1 NARI-NSPS 图 2.1.2 NSC681-1前视图(1/2机箱) NSC681装置由四块必备板件:管理主板MMI、测控主板SCPU、总线板和液晶板,以及若干进行组合配置的遥信输入板、脉冲输入板、直流输入板、交流输入板、遥控输出板等组合而成。每块遥信输入板有32路遥信输入,每块遥控输出板有8路双遥控输出,每块交流输入板有6CT6PT输入或3CT9PT输入或12PT输入,每块直流输入板有32路单端输入或16路双端输入,每块脉冲输入板有32路输入。 NSC681装置若全配遥信,可配1~8块遥信板,最多256路遥信,若全配遥控,可配1~8块遥控板,,最多64路双遥控;若全配交流输入板,可配1~5块交流板,最多可采集10条线路的交流量。 MMI SCPU DCYC/ YX/ YK/ YM/ ACYC板件组合配置 POWER BUS ······ NSC681装置板件布置前视图如图2.1.3和图2.1.4所示。 ······ MMI SCPU YX YK ACYC POWER BUS 图2.1.3 NSC681测控装置内板件布置前视图 图2.1.4 NSC681-1测控装置内板件布置前视图 NSC681典型配置背示图如图2.1.5,图2.1.6,图2.1.7和图2.1.8所示。 P0 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 PPM RS485I TEST RS485II NET1 NET2 图2.1.5 NSC681测控装置标准配置机箱背视图 P0 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 PPM RS485I TEST RS485II NET1 NET2 图2.1.6 NSC681全遥信配置或全遥控配置机箱背视图 P0 P5 P4 P3 P2 P1 PPM RS485I TEST RS485II NET1 NET2 图2.1.7 NSC681全交流配置机箱背视图 P0 P3 P2 P1 PPM RS485I TEST RS485II NET1 NET2 图2.1.8 NSC681-1机箱背视图 图2.1.5,图2.1.6,图2.1.7和图2.1.8中, P0为电源板端子,RS485I、RS485II、NET1、NET2为管理主板MMI的通信端子,PPM、TEST为测控主板SCPU的硬对时及测试端子。图2.1.5为NSC681标准配置, P1~P5为遥信板或遥控板或直流遥测板用端子,P6、P7为交流采样板端子; 图2.1.6中P1~P8为NSC681全遥信或全遥控或遥信遥控直流遥测组合配置; 图2.1.7中P1~P5为NSC681全交采输入板配置; 图2.1.8中P1~P3为NSC681-1标准配置,其中P1为遥信板,P2为遥控板,P3为交流采样板。 2.2安装和接线 2.2.1 安装尺寸 431.3±0.20 13.2 40.5±0.50 前视图 450 前视图 30 1 29.5 231.5 侧视图 7.3 . 431.3 405 446 开孔尺寸 φ6 φ5 图2.2.1 NSC681-0、NSC681-2~9 外形及开孔尺寸图(19″6U) 225 180±0.50 206.5±0.20 前视图 NSC681-1尺寸: 7.3 206.5 180 221 开孔尺寸 φ6 φ5 30 29.5 172 231.5 侧视图 图2.2.2 NSC681-1外形及开孔尺寸图(1/2 19″6U ) 2.2.2端子接线 NSC681测控装置通信端子、电源端子、直流遥测输入端子、遥信输入端子、脉冲输入端子、遥控输出端子及交采输入端子见图2.2.3、图2.2.4、图2.2.5、图2.2.6、图2.2.7、 图2.2.8、图2.2.9、图2.2.10、图2.2.11、图2.2.12、图2.2.13、图2.2.14所示。 RS485Ⅰ: DB9——3 A DB9——2 B DB9——5 GND RS485Ⅱ: DB9——3 A DB9——2 B DB9——5 GND 以太网: NET1 PIN1 TX1+ PIN2 TX1- PIN3 RX1- PIN6 RX1+ NET2 PIN1 TX2+ PIN2 TX2- PIN3 RX2- PIN6 RX2+ 硬对时: PPM(IRIG-B) DB9——1 +24V脉冲 DB9——9 GND* 备用口(RS232): TEST DB9——2 TxD DB9——3 RxD DB9——5 GND 图2.2.3 NSC681通信端子图 1 19 2 20 3 21 4 22 5 23 6 24 7 25 8 26 9 27 10 28 11 29 12 30 13 31 14 32 15 33 16 34 17 35 18 36 1 2 9 10 11 12 13 14 15 + - 接地 图2.2.4 NSC681电源端子图 图2.2.5 NSC681遥信板端子图 遥控1 1 遥控1 2 遥控2 3 遥控2 4 遥控3 5 遥控3 6 遥控4 7 遥控4 8 遥控5 9 遥控5 10 遥控6 11 遥控6 12 遥控7 13 遥控7 14 遥控8 15 遥控8 16 空 17 空 18 19 遥控1 20 遥控1 21 遥控2 22 遥控2 23 遥控3 24 遥控3 25 遥控4 26 遥控4 27 遥控5 28 遥控5 29 遥控6 30 遥控6 31 遥控7 32 遥控7 33 遥控8 34 遥控8 35 空 36 空 图2.2.7 NSC681遥控栓锁板端子图 遥控1(+) 1 遥控合1 2 遥控跳1 3 遥控2(+) 4 遥控合2 5 遥控跳2 6 遥控合3(+) 7 遥控合3 8 遥控跳3(+) 9 遥控跳3 10 遥控合5(+) 11 遥控合5 12 遥控跳5(+) 13 遥控跳5 14 遥控合7 (+)15 遥控合7 16 遥控跳7(+) 17 遥控跳7 18 19信号1(+) 20信号合1 21信号跳1 22信号2(+) 23信号合2 24信号跳2 25遥控合4(+) 26遥控合4 27遥控跳4(+) 28遥控跳4 29遥控合6(+) 30遥控合6 31遥控合6(+) 32遥控跳6 33遥控合8(+) 34遥控合8 35遥控跳8(+) 36遥控跳8 图2.2.6 NSC681遥控板端子图 遥测1+ 遥测1- 遥测2+ 遥测2- 遥测3+ 遥测3- 遥测4+ 遥测4- 空端子 遥测5+ 遥测5- 遥测6+ 遥测6- 遥测7+ 遥测7- 遥测8+ 遥测8- 空端子 遥测9+ 遥测9- 遥测10+ 遥测10- 遥测11+ 遥测11- 遥测12+ 遥测12- 空端子 遥测13+ 遥测13- 遥测14+ 遥测14- 遥测15+ 遥测15- 遥测16+ 遥测16- 空端子 遥测1 遥测2 遥测3 遥测4 遥测5 遥测6 遥测7 遥测8 公共端(-) 遥测9 遥测10 遥测11 遥测12 遥测13 遥测14 遥测15 遥测16 公共端(-) 遥测17 遥测18 遥测19 遥测20 遥测21 遥测22 遥测23 遥测24 公共端(-) 遥测25 遥测26 遥测27 遥测28 遥测29 遥测30 遥测31 遥测32 公共端(-) 1 19 2 20 3 21 4 22 5 23 6 24 7 25 8 26 9 27 10 28 11 29 12 30 13 31 14 32 15 33 16 34 17 35 18 36 1 19 2 20 3 21 4 22 5 23 6 24 7 25 8 26 9 27 10 28 11 29 12 30 13 31 14 32 15 33 16 34 17 35 18 36 图2.2.8 NSC681 图2.2.9 NSC681 直流0~5V单端输入端子图 直流4~20mA双端输入端子图 1 遥测1+ 遥测1- 遥测2+ 遥测2- 遥测3+ 遥测3- 遥测4+ 遥测4- 空端子 遥测5+ 遥测5- 遥测6+ 遥测6- 遥测7+ 遥测7- 遥测8+ 遥测8- 空端子 遥测9+ 遥测9- 遥测10+ 遥测10- 遥测11+ 遥测11- 遥测12+ 遥测12- 空端子 遥测13——DC48V+ 遥测13——DC48V- 遥测14——DC48V+ 遥测14——DC48V- 遥测15——DC220V+ 遥测15——DC220V- 遥测16——DC220V+ 遥测16——DC220V- 空端子 19 2 20 3 21 4 22 5 23 6 24 7 25 8 26 9 27 10 28 11 29 12 30 13 31 14 32 15 33 16 34 17 35 18 36 图2.2.10 NSC681直流电压双端输入端子图 注:图3.1.8中遥测1~12输入为DC0~5V;遥测13、14输入为DC0~48V;遥测15、16输入为DC0~220V; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 U1a U1b U1c U2a U2b U2c I1a I1b I1c U3a U3b U3c U1a U1b U1c U2a U2b U2c I1a I1b I1c I2a I2b I2c U1an U1bn U1cn U2an U2bn U2cn I1a* I1b* I1c* U3an U3bn U3cn 图2.2.11 NSC681 图2.2.12 NSC681 交采6CT6PT输入端子图 交采3CT9PT输入端子图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 DSP U1an U1bn U1cn U2an U2bn U2cn U3an U3bn U3cn U4an U4bn U4cn U1a U1b U1c U2a U2b U2c U3a U3b U3c U4a U4b U4c U1an U1bn U1cn U2an I1an I1bn I1cn U1a U1b U1c U2a I1a I1b I1c U1an U1bn U1cn U2an U2bn U2cn I1a* I1b* I1c* I2a* I2b* I2c* 运行 图2.2.13 NSC681 图2.2.14 NSC681 交流采样12PT输入端子图 交流采样4PT3CT输入端子图 2.2原理框图及板件结构 NSC681由管理主板MMI、测控主板SCPU组成双DSP处理系统。管理主板MMI是主要用于完成人机对话和装置与上位机及装置间通信的功能并通过CAN总线与测控主板SCPU进行数据交换;测控主板SCPU主要用于完成遥信、遥测量的采集,控制量的输出处理以及通信规约的组织并通过CAN总线与管理主板MMI进行数据交换。 NSC681内各板件是我公司自行开发的采用表面贴装新工艺的高性能,高密度模板,各模板能够实现标准化生产与调试,还有利于系统升级与维护。 2.2.1管理主板MMI 1、原理框图 AB/DB RAM 双串口 双以太网口 CAN LCD 上位机及其它装置 上位机 测控主板SCPU 图 2.2.15 NSC681MMI板硬件结构框图 2、板件外观及跳线 DSP ·· ·· ·· ·· E1 E5 ····· ····· PROC1 S2 S1 J1 COM1 COM2 RJ45-2 48针总线端子 图2.2.16 NSC681MMI主板外观图 图2.2.16中,J1为50针端子,通过50芯数据排线连接到液晶显示面板上,E1为看门狗跳线,装置正常工作时E1须短接;PROC1装置软件下载接口;E5为CAN匹配电阻跳线,装置正常工作时E5须短接;S1、S2分别为RS485Ⅰ和RS485Ⅱ的终端电阻跳线。 2.2.2测控主板SCPU 图 2.2.17 NSC681SCPU板硬件结构框图 DSP NVRAM 开关量 输入接口 A/D转换 开关量 输出接口 采样/保持 ··· AB/DB CAN 管理主板MMI RAM 1、原理框图 2、板件外观及跳线 图2.2.18 NSC681 SCPU主板外观图 GPS9针座 DSP J1 ·· 48针总线端子 PPS 9针座 E2 ·· ·· ·· E1 ····· ····· PROC1 E3 E4 图2.2.18中,J1为16针端子,通过16芯排线接到液晶显示面板上。E1为看门狗跳线,装置正常工作时E1须短接;PROC1装置软件下载接口;E2为CAN匹配电阻跳线,装置正常工作时E2须短接;E3、E4为功能扩展用跳线(备用)。 2.2.3遥信板 1、原理框图 总线接口 光耦隔离 保护及滤波网络 图 2.2.19 遥信原理框图 YX状态量经保护及滤波网络降压限流后,通过光耦隔离输出一电平值至SCPU主板YX接口芯片上。 2、板件外观及跳线 K2 K1 48针总线端子 36针接线端子 图 2.2.20 遥信(遥脉)、遥控、交/直流遥测板外观图 遥信(遥脉)、遥控、直流遥测板的外观图均类似,如图2.2.20所示。K1为板型跳线双排针,直流遥测输入板跳第1组针,遥信板跳第2组针,脉冲电度板跳第3组针,遥控板跳第4组针。K2为板地址跳线双排针,当只配一块同一板型板件时跳第1组针,当配二块以上同种板件时,第二块板跳第2组针,第三块板跳第3组针,以此类推。在交流遥测板中,第一块板的E1、E2跳线针均短接,第二及以后各遥测板空置。 3. 遥信输入回路示意图 图中开关或刀闸辅助节点通过信号线进入遥信板经光电隔离后变成+5V逻辑电平供CPU采集,图中只画了一路遥信的输入回路. Km- 外部回路 遥信板 图2.2.21 遥信输入回路示意图 Km+ YXnJ Vcc YXn 2.2.4遥控板 1、原理框图 接口 继电器驱动电路 出口继电器 返校电路 图 2.2.22 遥控原理框图 NSC681的遥控,可以输出分、合控制命令,实现对开关和刀闸的分、合控制,也可以对变压器的有载调节输出升、降、急停命令,进行保护信号复归。 测控主板SCPU接收到遥控命令后先启动SCPU板上的一只上电继电器,该继电器将为其它被选中的继电器提供动作电源,YK板上的某一被选中的选择继电器动作后,返校电路将采样该继电器线圈电压,并把此信号返送至主板。 2、板件外观及跳线 遥控板外观及跳线见图2.2.20所示。 3、遥控板出口接线 遥控板出口回路示意图见图2.2.23所示,图中YK1和YK2合闸、分闸的正电端子共用,且出口同时各有一路信号触点。YK3~YK8合闸、分闸正电端子是分开的。 。。。。。。 正 电 1 信 号 1 信 号 合 1 合 闸 1 信 号 分 1 分 闸 1 正 电 8 合 闸 8 正 电 8 分 闸 8 图 2.2.23 遥控板出口接线图 2.2.5交流采样输入板 1. 原理框图 PT CT 采样保持 电 路 Ua Ub Uc Uan Ubn Ucn Ia Ia’ Ib Ib’ Ic Ic’ 至 主板 图 2.2.24 交流采样原理框图 电子开关 总线驱动 被测交流量经装置内PT、CT隔离后,通过滤波、采样保持等电路处理后,将此交流量送至主板,经A/D转换后,计算出各测量值。 2、板件外观及跳线 48针总线端子 36针接线端子 图 2.2.25 交流遥测板外观图 K2 K1 ·· ·· E1 E2 交流遥测板的外观图如图2.2.25所示。K1为板型跳线双排针,与直流遥测输入板一样跳第1组针。K2为板地址跳线双排针,当只配一块交流板件时跳第1组针,当配二块以上同种板件时,第二块板跳第2组针,第三块板跳第3组针,以此类推。注意:由于交流遥测板最多只能配5块板,所以K2的第6、7、8三组针在任何时候都不能跳线。一台NSC681最多可测10条线路的交流量,但最多只能测其中2条线路的频率,为此在交流遥测板中,设E1、E2跳线针用于确定本装置采样其中某两条线路的频率。装置出厂时,第一块板跳线E1、E2均短接,第二及以后各交流遥测板的E1、E2均空置。此配置说明,该装置只能测量第一块板的U1a的频率和U2a的频率。 3. 接线方法 NSC681采用三相三线或三相四线或三角形接线方法。下面以某一块交流遥测板的第一条线路的接线为例说明三种接线方法。 a) 三相三线接线(两表法)如图2.2.26所示,两表法可测量并计算出如下交流量: Uab、Ubc、Ia、Ic、P、Q、f、cosΦ; b) 三相四线接线(三表法)如图2.2.27所示,三表法可测量并计算出如下交流量: Ua、Ub、Uc、Ia、Ib、Ic、Uab、Ubc、Uca、P、Q、f、cosΦ; c) 三角形接线如图2.2.28所示,该接线方法是为满足有的用户须直接测量三相线 电压而考虑的。此接法不计算功率,可测量并计算出如下交流量: Uab、Ubc、Uca、Ia、Ib、Ic、f。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
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