PLC专业课程设计装配流水线控制.doc

目 录1 概述12 硬件设计22.1 控制要求22.2 选择PLC型号32.2.1 基础单元32.2.2 个人计算机（PC）或编程器42.3 输入输出接线表42.4 系统设计步骤图43 软件设计63.1 设计梯形图63.2 设计语句表134 调试结果185 结束语196 参考文件201 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分显著缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生改变时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金严重浪费。为了改变这种现实状况，1969年美国数字设备企业（DEC）研制出了世界上第一台PLC。伴随PLC不停发展增加了网络通信功效，发展了多种智能模块，增加了外部诊疗功效。使PLC成为了现在工业控制领域三大支柱之一。本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线含有程序设计简单、易于操作和了解、能够实现多个功效等优点。此系统关键能够实现顺次开启和停止，完成工件移位和功效紧急故障处理等功效。2 硬件设计2.1 控制要求： 图2-1功效说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程以下：开启时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。A，B，C三个灯模拟是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟是传送带。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最终一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送以后进行A操作，再经过DEFG传送以后进行B操作，再经过DEFG传送以后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下开启按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作以后最终抵达仓库。2.2 选择PLC型号PLC选择关键应从PLC 机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功效模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择基础标准是在满足功效要求及确保可靠、维护方便前提下,努力争取最好性能价格比。选择时应关键考虑到合理结构型式,安装方法选择,对应功效要求,响应速度要求,系统可靠性要求,机型尽可能统一等原因。2.2.1 基础单元S7-200系列PLC中可提供4种不一样基础型号8种CPU供选择使用，其输入输出点数分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X基础单元表2.1-1型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU222862个扩展模块 S7-200CPU2241410 7个扩展模块3 S7-200CPU22624167个扩展模块S7-200CPU226XM2416 7个扩展模块2.2.2 个人计算机（PC）或编程器个人计算机（PC）或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，机可供用户进行程序编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机（PC）配置：CPU80586或更高处理器，16MB内存（最低要求为：CPU80486,8MB内存）；VGA显示器（分辨率1024*768像素）；硬盘空间最少50MB；Microsoft Windows所支持鼠标。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows软件，它支持32位Windows95，Windows98和Windows NT4.0使用环境。它基础功效是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本试验采取S7200 CPU226可编程控制器2.3 输入/输出接线列表 表2.3-1 面板开启复位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 为系统开启按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带输出，Q0.7位模拟仓库输出。2.4 系统设计步骤图PLC本身有多个程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功效表语言等。其中梯形图语言沿袭传统电气符号控制图，但简化了符号，编程轻易且直观。依据设计要求具体步骤图以下：程序开启按下开始按钮I0.0流水线开始工作传送带D指示灯Q0.3亮1秒以后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭1秒以后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭1秒以后传送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭1秒以后传送带A指示灯Q0.0亮，Q0.6灭3秒以后传送带D指示灯Q0.3亮，Q0.0灭, 3秒以后传送带B指示灯Q0.1亮，Q0.0灭3秒以后传送带C指示灯Q0.2亮，Q0.0灭3秒后一轮完成，返回一开始传送带指示灯Q0.1亮，Q0.7灭闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮按下复位按钮I0.1，系统复位再次按下开启按钮，程序再次开启 图2.4-13 软件设计3.1 设计梯形图 图3.1-1 梯形图4 调试结果 图4-1按下开启按钮，装配流水线模拟控制系统正常开启。按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过DEFG以后抵达A，进行操作1；经过DEFG以后抵达B，进行操作2；经过DEFG以后抵达C，进行操作3；经过DEFG以后抵达H，进入仓库；完成一个工件装配操作而且进入仓库。在接着DEFGADEFGBDEFGCDEFGH按此次序循环操作！