机械设计课程设计--一级直齿圆柱齿轮减速器.doc

机械基础课程设计 一级直齿圆柱齿轮减速器机械设计课程设计计算说明书设计题目：圆柱直齿轮减速器学校：院系：设计者： 学号：班级：指导教师:时间：201 年 月 日 至 201 年 月 日设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置一级直齿圆柱齿轮减速器。2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据姓名输送带的牵引力F（KN）输送链的速度v(m/s)传动滚筒直径d(mm)姜 凯15001.652604、其他原始条件连续单向运转，工作时载荷平稳，空载启动，输送带允许速度误差5，二班制工作，使用期限10年（每年工作日300天），小批量生产。目录一 传动装置的总体设计（一）传动方案的确定4（二）电动机的选择4（三）传动装置的总传动比的计算和分配6（四）传动装置的运动和动力参数的确定6二 传动零件的设计（一）箱外传动件设计（V带设计）8（二）减速器内传动件的设计（齿轮传动设计）10（三）轴的设计 13（四）键联接的选择及其校核计算21（五）联轴器的扭矩校核22（六）、减速器基本结构的设计与选择22三 箱体尺寸及附件的设计（一）、箱体尺寸25（二）、附件的设计26四 主要设计一览表28五 课设总结29设计内容：一、 传动装置的总体设计（一）确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。（二）选择电动机（1） 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用Y系列封闭式笼型三相异步电动机选择电动机的额定功率 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：输送带工作拉力F/N输送带工作速度v/ms-1卷筒直径D/mm15001.6526表一工作机所需功率为： 电动机到工作机的传动总效率为：其中、分别为V带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取机械基础P459的附录3 选取=0.95 、=0.97（8级精度）、=0.99（球轴承）、=0.995、=0.96故 电动机所需功率为因载荷平稳，电动机额定功率略大于Pd即可，由P1-203表17-1选Y系列型号电动机，选电动机额定功率Ped为：3Kw（2） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速： 一般，V带传动比常用范围为一级圆柱齿轮减速器为则总传动比的范围为.故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有：750r/min、1000r/min、1500r/min（4） 确定电动机的型号选上述不同转速的电动机进行比较，查机械基础P499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比，列于下表：方案电机型号额定功率kW电机转速r/min电机质量kg参考价格（元）总传动比同步转速满载转速1Y132M-83750710795.9012Y100L2-43150014303811.8923Y132S-631000960637.983表二综合考虑电动机的质量及装置的尺寸和传动比选择Y132S-6型电动机查机械基础P500附录51，得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸(mm)，见以下两表：电动机的技术数据电动机型号额定功率（kw）同步转速（r/min）满载转速（r/min）Y100L1-4310009602.02.2表三（三）传动装置的总传动比的计算和分配（1） 总传动比: =nm/nw=960/121.20=7.92 （2） 分配各级传动比各级传动比与总传动比的关系为i=i1i2。根据V带的传动比范围i1=2 4 ，参考表2-1：取取V带传动，齿轮传动比（四）计算传动装置的运动和动力参数（1） 计算各轴输入功率 0轴（电动机轴）的输出功率为： 1轴（减速器高速轴）的输入功率：从0轴到1轴，经过V带传动和一个联轴器，所以： 2轴（减速器低速轴）的输入功率：从1轴到2轴，经过一对轴承，一对齿轮传动，一对齿轮啮合传动，所以： 3轴（滚筒轴）的输入功率：从2轴到3轴，经过一对轴承，一个联轴器，所以：（2） 计算各轴转速 0轴（电动机轴）的转速： 1轴（减速器高速轴）的转速： 2轴（减速器低速轴）的转速： 3轴（滚筒轴）的转速： （3） 计算各轴转矩 0轴（电动机轴）的转矩： 1轴（减速器高速轴）的转矩： 2轴（减速器低速轴）的转矩： 3轴（滚筒轴）的转矩： （4）各轴输出转矩T（N） （5）各轴输出功率P（kW） 把上述计算结果列于下表：参数轴名功率P（kW）转矩T（N.m）转速(r/min)传动比传动效率输入功率输入功率输入转矩输入转矩轴0（电动机轴）2.882.8828.6528.659600.96轴1（高速轴）2.762.7372.4871.76363.62.640.96轴2（低速轴）2.652.62208.79206.7121.230.96轴3（滚筒轴）2.602.57204.85202.80121.210.98表四二、 传动零件的设计（一）箱外传动件设计（V带设计）（1）计算设计功率Pd 查表13-8得Ka=1.2，故 Pc=Ka*P1=1.2*2.76=3.31kw （2）选择带型 根据Pc=3.31kw n1=960r/min由图13-15查出标点位于低于A型内，现取A型带（3）确定带轮的基准直径并验证带速 由P219表13-9得出d1应不小于75，现取d1=100mm，由式13-9得 由表13-9取d2=265mm实际从动轮转速转速误差为：误差小于5%，故允许.（4）验算带速V带速在5-25m/s范围内，合适（5）求V带基准长度Ld和中心距a 初步选取中心距 0.7（d1+d2）a02(d1+d2)推出 255.5a0730 故a0=1.5(d1+d2)=1.5*(90+265)=547.5取a0=547.5 由13-2得带长 查表13-2对A型带选用Ld=1800mm，再由P220式13-16计算实际中心距（6）验算小带轮包角 有P205式13-1得 合适（7）求V带根数Z 由P218式13-15得 因n0=960r/min，d1=100mm，由P214表13-3查得P0=0.95kw 由P211式13-9得传动比 由P216式13-5得P0=0.11 由查P217表13-7得查P212表13-2得KL=1.01带入得Z=3.25取Z=4根（8）求作用在带轮轴上的力FQ 查P212表13-1得q=0.1kg/m.故由P220式13-17得单根V带的初拉力 作用在轴上的压力（9）带轮的材料选用灰铸铁，HT200。（二）、减速器内传动件的设计（齿轮传动设计）（1）选择齿轮材料、热处理方法及精度等级 齿轮材料、热处理方法及齿面硬度因为载荷中有轻微振动，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的 齿轮传动，故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械基础P322表1410，小齿轮选用40MnB，调质处理，硬度241286HBS，；大齿轮选用40MnB，调质处理，硬度为241286HBS，。 查P171表11-5取SH=1.1 ，SF=1.25 查p171表11-4取ZH=2.5， ZE=188 精度等级初选减速器为一般齿轮传动，圆周速度不会太大，初选8级精度。（2）按齿面接触疲劳强度设计齿轮 选小齿轮的齿取载荷系数K=1.3 齿宽系数 小齿轮上的转矩 由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动，齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定，其设计公式为： 闭合软齿面齿轮传动，通常齿数Z在20到40间选，设齿数Z1=30，则Z2=3 30=90，故实际传动比i=3.模数 齿宽 取b2=55， b1=60.按表（41）【4】取，实际 中心距（3）验算齿轮弯曲强度齿形系数（图118）【4】（图119）【4】 （图118）（图119）由式（115）【4】 故安全。（4）齿轮的圆周速度对照（表112）【4】可知选用8级精度进行设计是合宜的。（5）主要参数选择和几何尺寸计算 分度圆直径d 中心距a 齿轮宽度b大齿轮宽度 小齿轮宽度 其他几何尺寸的计算（，）齿顶高 由于正常齿轮， 所以齿根高 由于正常齿 所以全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 （三）轴的设计 1、选择轴的材料和热处理采用钢，并经调质处理，查机械基础P241表141、2，硬度241286HBS，查表得c=98-107取c=110，由（表142）【4】查。2、按扭转强度计算轴径高速轴的输入功率为：，转速为：根据公式（142）【4】 轴的材料选用由（表142）【4】查 为取，则： 取 低速轴输入功率为：，转速轴的材料同样选用根据公式（142）查表（142）选取，则：取3. 轴的结构设计（1）高速轴结构设计高速轴初步确定采用齿轮轴，即将齿轮与轴制为一体。根据轴上零件的安装和固定要求，初步确定轴的结构。设有7个轴段。初步计算轴直径1段：该段是小齿轮的左轴端与带轮连接，已知d 20.04考虑到键槽，故将轴径加大5%，则d=20.04 105%=21.1mm 取d1=25mm该轴段直径为25mm，由p223公式得， 2段：由p37，表5-1知，v1.0,c1.6，则d2=d1+（34）1.6=30mm。 此轴段一部分用于装轴承盖，一部分伸出箱体外。3段：此段装轴承，取轴肩高度h为1mm，则d3=d2+2h=30mm。 初选角接触球轴承6207查P120-121表12-4得其内径为35mm， 故d3=d7=35mm.4段与6段：为了使齿轮与轴承不发生相互冲撞以及加工方便，齿轮与轴承之间要有一定距离，d4=d6=35+(3-4)*2.0=40mm.5段：此段为齿轮轴段。由小齿轮分度圆直径d=55mm可知，d5=55-2=53mm7段：此段装轴承，选用的轴承与右边的轴承一致，即d7=35mm，各轴段长度：轴长1V带轮的孔径长度为l=（1.52）25=50mm，轴长应小于它2-3mm，现取其长度为L1=,48mm.由P142表13-21得e=1.2d3=9.6mm再查P120-121表12-1得B=17mm再由P140表13-17得挡油环伸入内箱壁1-3mm，选取为2mmL3=B+4+(1-3)-(1-2)=17+12+2-1=30mm轴长7观察图得L7=B+4+(1-3)-(1-2)=17+12+2-1=30mm轴长4和6由装配图得L4=L6=2-2由P30表4-1得2=8取2=10mm所以L4=L6=8mm轴长5 L5=B齿宽=60mm轴长2 查表得C1=18mm C2=16mm =8mmK2为螺钉必要距离，取K2=40mm由P35图5-9得4=10-15mm取4=12mm带入得L2=65mmL=17+2 (8+17)+60=127mm高速轴的强度校核已知齿轮圆周力： 齿轮径向力：（a） 垂直面的支撑力（b） 求水平面的支撑力（c） 在支点产生的反力 外力作用方向与带传动的位置有关，在具体布置尚未确定前，按最不利的情况计算。（d） 求垂直面的弯矩 （e） 求水平面的弯矩 （f） 力产生的弯矩 两支撑中间截面力产生的弯矩为：（g） 求合成弯矩 考虑到罪不利的情况，把与直接相加 （h） 求轴传递的转矩（i） 求危险截面的当量弯矩可见两支撑中间截面最危险，其当量弯矩为：如认为州的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数代入上式可得：（j） 计算危险截面处轴的直径轴的材料选用，调质处理，由表141查得，由（表143）【4】查得则：所以设计尺寸合格。高速轴轴承寿命计算根据推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同，取10年，一年按300天计算， T h=(3001016)=48000h直齿轴承不承受轴向力，即Fa=0.查表16-11（p280）知：X=1，Y=0。当量载合查表16-8得，ft=1； 查表16-9得，fp=1.5选用6207轴承，由p121，表12-1得：C=25.54KN已知，转速n=363.64r/min； 由p278，知：=3代入得：按每天16h工作机械选择Lh=20000 故所以，所选轴承符合要求。（2）低速轴结构设计初步计算轴直径 根据轴上零件得安装和固定要求，并考虑配合高速轴的结构，初步确定低速轴的结构。设有6个轴段。1段： 此段装联轴器。已知，我们选用LT型弹性套住销联轴器，查表14-4选用LT6联轴器，轴孔直径可选为32mm，取为的的d1=32mm。轴孔直径为82mm，则此段长度L1=82-2=80mm2段：查表5-1选为d2=d1+(3-4)c1=42mm。3段：此处安装轴承，查表选用6208的角接触球轴承，其内径大小为40mm,故d3=40mm4段：此段装齿轮，查表5-1选为d4=d3+(3-4)c1=46mm，因大齿轮宽度为55mm，则L4=55-2=53mm。 5段：查表5-1选为d5=d4+(3-4)c1=53mm。6段：此段装轴承，选用的轴承与右边的轴承一致，即d6=40mm。各轴段长度：轴长1考虑到联轴器轴孔长度为82mm，故L1=82-2=80mm轴长2由于所用螺栓为M12故查表得C1=18mm,C2=16mm=8mm查P125表12-4得 B=17mmK2为螺钉的必要距离，取为K2=40mm由P35图5-9得4=10-15mm取4=12mm带入得L2=65mm。轴长3L3=B+4+2+（13）-（12）B为轴承宽17mm2=10mm带入得L3=41mm轴长4此处安装齿轮 L4=B大齿-2=53mm轴长5由P243图14-10得h=5mm 故 L5=1.4*5=7mm轴长6 由上可算出，两轴承的跨度L。低速轴的强度校核已知齿轮圆周力为： 齿轮径向力为：（a） 求垂直面的支撑力（b） 求水平面的支撑力 （c） 求垂直面的弯矩（d） 求水平面的弯矩（e） 求合成弯矩（f） 求危险截面的当量弯矩两支撑中间截面是最危险的，其当量弯矩为： （）（g） 计算危险截面处的直径轴的材料选用，调质处理，由（表141）【4】查得，由表（143）查得则：所以设计尺寸合格。低速轴轴承寿命计算根据推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同，取10年，一年按300天计算， T h=(3001016)=48000h直齿轴承不承受轴向力，即Fa=0.查表16-11（p280）知：X=1，Y=0。当量载合查表16-8得，ft=1； 查表16-9得，fp=1.5选用6208轴承，由p121，表12-1得：C=25.5KN已知，转速n=121.21r/min； 由p278，知：=3代入得：按每天16h工作机械选择Lh=20000 故所以，所选轴承符合要求。（3）确定滚动轴承的润滑和密封由于轴承周向速度为1m/s 2m/s，宜用轴承内充填油脂来润滑。滚动轴承外侧的密封采用凸缘式轴承盖和毡圈来密封。（4）确定滚动轴承在箱体座孔中的安装位置因为轴承采用脂润滑，那么可取轴承内侧端面到箱体的距离为10mm，并设置封油盘，以免润滑脂被齿轮啮合时挤出的或飞溅出来的热油冲刷而流失。 ( 5) 确定轴承座孔的宽度L ，为箱座壁厚，为箱座、箱盖连接螺栓所需的扳手空间，查机械基础表19-1得，取8mm，C118mm，C216mm，L8+18+16+850mm。( 6 ) 确定轴的轴向尺寸 高速轴（单位：mm）：各轴段直径D1D2D3D4D5D6D725303540534035各轴段长度L1L2L3L4L5L6L7486530860830低速轴（单位：mm）：各轴段直径D1D2D3D4D5D6323840465340各轴段长度L1L2L3L4L5L680654153732 （四）、键联接的选择及其校核计算（1）选择键的类型和规格 轴上零件的周向固定选用A形普通平键，联轴器选用B形普通平键。 高速轴（参考机械设计基础p156）：根据带轮与轴连接处的轴径25mm，轴长为48mm，查得键的截面尺寸b8mm ，h7mm 根据轮毂宽取键长L40mm 高速齿轮是与轴共同制造，属于齿轮轴。 低速轴：根据安装齿轮处轴径，查得键的截面尺寸，根据轮毂宽取键长。根据安装联轴器处轴径，查得键的截面尺寸， 根据轮毂宽取键长L70mm（长度比轮毂的长度小10mm）（2）校核键的强度 高速轴轴端处的键的校核： 则键的工作长度为l=L-b=32mm 则键的强度为 满足要求 低速轴两键的校核A、 低速轴装齿轮轴段的键的校核： 则键的工作长度为l=L-b=36mm 则键的强度为 满足要求B、低速轴轴端处的键的校核： 则键的工作长度为l=L-b=60mm 则键的强度为 满足要求（五）、联轴器的扭矩校核低速轴：选用弹性套柱销联轴器，查机械基础P484附录33，得许用转速n3800r/min则 n2121.2r/minn所以符合要求。（六）、减速器基本结构的设计与选择（1）齿轮的结构设计 小齿轮：根据机械基础P335及前面设计的齿轮尺寸，可知小齿轮齿根圆直径为55mm，根据轴选择键的尺寸h为7 ，则可以算出齿根圆与轴孔键槽底部的距离x=mm，而2.5，则有x2.5，因此应采用齿轮轴结构。（2）滚动轴承的组合设计 高速轴的跨距LL1+L2+L3+L4+L5=48+65+30+8+60+8+30=249mm，采用分固式结构进行轴系的轴向固定。 低速轴的跨距LL1+L2+L3+L4+L5=80+65+41+53+7+32=278mm，采用分固式结构进行轴系的轴向固定。（3）滚动轴承的配合高速轴的轴公差带选用j 6 ，孔公差带选用H 7 ；低速轴的轴公差带选用k 6 ，孔公差带选用H 7 。高速轴：轴颈圆柱度公差/ P 6 = 2.5，外壳孔/ P 6 = 4.0； 端面圆跳动轴肩/ P 6 = 6，外壳孔/ P 6 = 10。低速轴：轴颈圆柱度公差/ P 6 = 4.0，外壳孔/ P 6 = 6； 端面圆跳动轴肩/ P 6 = 10，外壳孔/ P 6 = 15。轴配合面Ra选用IT6磨0.8，端面选用IT6磨3.2；外壳配合面Ra选用IT7车3.2，端面选用IT7车6.3。（4）滚动轴承的拆卸安装时，用手锤敲击装配套筒安装；为了方便拆卸，轴肩处露出足够的高度h，还要留有足够的轴向空间L，以便放置拆卸器的钩头。（5）轴承盖的选择与尺寸计算轴承盖的选择：选用凸缘式轴承盖，用灰铸铁HT150制造，用螺钉固定在箱体上。其中，轴伸端使用透盖，非轴伸端使用闷盖。尺寸计算 ）轴伸端处的轴承盖（透盖）尺寸计算 A、高速轴：选用的轴承是6207深沟型球轴承，其外径D72mm，采用的轴承盖结构为凸缘式轴承盖中a图结构。查机械设计课程设计P142计算公式可得：螺钉直径d38，螺钉数 n4 B、低速轴：选用的轴承是6208型深沟型球轴承，其外径D80mm。尺寸为：螺钉直径8，螺钉数4 图示如下：）非轴段处的轴承盖（闷盖）尺寸计算：高速轴与低速轴的闷盖尺寸分别与它们的透盖尺寸相同。（6）润滑与密封 齿轮的润滑采用浸油润滑，浸油深度为一个齿高，但不小于10mm。 滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为1m/s 2m/s，所以选用轴承内充填油脂来润滑。 润滑油的选择齿轮选用普通工业齿轮润滑油，轴承选用钙基润滑脂。 密封方法的选取箱内密封采用挡油盘。箱外密封选用凸缘式轴承盖，在非轴伸端采用闷盖，在轴伸端采用透盖，两者均采用垫片加以密封；此外，对于透盖还需要在轴伸处设置毡圈加以密封。 三、箱体尺寸及附件的设计（一）、箱体尺寸采用HT250铸造而成，其主要结构和尺寸如下：中心距a=120mm， 总长度L：总宽度B： 总高度H： 箱座壁厚：，未满足要求，直接取8 mm箱盖壁厚：，未满足要求，直接取8mm 箱座凸缘厚度b： =1.5*8=12 mm箱盖凸缘厚度b1： =1.5*8=12mm箱座底凸缘厚度b2：=2.5*8=20 mm箱座肋厚m：=0.85*8=6.8 mm箱盖肋厚m1：=0.85*8=6.8mm扳手空间： C118mm，C216mm轴承座端面外径D2：高速轴上的轴承： 低速轴上的轴承： 轴承旁螺栓间距s：高速轴上的轴承： 低速轴上的轴承： 轴承旁凸台半径R1： 箱体外壁至轴承座端面距离： 地脚螺钉直径： 地脚螺钉数量n：因为a=120mm250mm，所以n=4 轴承旁螺栓直径： 凸缘联接螺栓直径： ,取10mm凸缘联接螺栓间距L：， 取L100mm轴承盖螺钉直径与数量n：高速轴上的轴承：d3=8, n4 低速轴上的轴承： d3=8，n4检查孔盖螺钉直径：,取d46mm检查孔盖螺钉数量n：因为a=120mm3050 ，取 40mm 箱体内壁至箱底距离： 20mm箱体内壁至轴承座孔外端面距离L1： 箱体内壁轴向距离L2： （二）、附件的设计（1）通气器选用结构简单的通气螺塞，由p141表1318，取检查孔及其盖板的尺寸为（单位：mm）： dDD1SLlaD1M12 1.251816.514191024（2）油标 由p137表 13-9，取油标的尺寸为：视孔 A形密封圈规格（3）放油螺塞螺塞的材料使用Q235，用带有细牙螺纹的螺塞拧紧，并在端面接触处增设用耐油橡胶制成的油封圈来保持密封。由p137表13-10，取放油螺塞的尺寸如下（单位：mm）：dD0LehDSd1M18/ 1.5252724.215282115.8（4）定位销 定位销直径 ，两个，分别装在箱体的长对角线上。12+1224，取L25mm。（5）起盖螺钉起盖螺钉10mm，两个，长度L箱盖凸缘厚度b1=12mm，取L35mm ，端部制成小圆柱端，不带螺纹，用35钢制造，热处理。（6）起吊装置采用四个吊钩装置。取吊钩尺寸如下（单位：mm）：由p56图5-60得：KHhrb3024157.516四、主要设计一览表名称尺寸（mm）零件名称材料规格及型号小齿轮分度圆直径60箱座HT250大齿轮分度圆直径180调整垫片08F小齿轮宽度55轴承盖HT250大齿轮宽度55毡圈半粗羊毛毡35 FJ/Z 92010两齿轮中心距120轴40Cr小齿轮齿顶圆直径64套筒HT150大齿轮齿顶圆直径184深沟球轴承62080.8FGB/T276-94小齿轮齿根圆直径55深沟球轴承62080.8F大齿轮齿根圆直径175齿轮轴40Crm=2.5,z=20高速轴总长度249大齿轮40Crm=2.5,z=67低速轴总长度278封油圈石棉橡胶纸高速轴轴承跨度127油塞Q235低速轴轴承跨度114油标Q235箱体总长度380垫圈65MnGB/T 93箱体总宽度314圆柱销35钢B825 GB/T 117箱体总高度275垫片石棉橡胶纸减速器中心高280视孔盖Q235凸缘联接螺栓间距120通气器Q235箱盖外壁圆弧直径142.5箱盖HT200箱体内壁轴向距离32启盖螺钉Q235AM1035两侧轴承座孔外端面间距离132键40Cr箱体内壁至轴承座孔外端面距离50螺栓Q235M820GB/T 5783五 课设总结 时间匆匆而过,转眼间三周的课设已经告一段落。通过这一次的课程设计，我不仅仅学到了专业知识，更使我懂得如何做事。 其实，第一周时我还比较懈怠，也不是那么上心。一个是有很多东西我都不会，想做也有心无力；再一个是因为我上大学以来养成的懒散习惯，不喜欢认认真真的去做一件事，特别是学习！但这次课设彻底的改变了我。当我还在懒散的时候，发现很多同学都废寝忘食的在计算，起早贪黑。于是，我也坐不住了，开始着急了。最后我选择加入到他们的行列，追随者他们的身影，埋头于自习室与画室之中。虽然有很多不懂得地方，但是我都尽力克服，一个问题一个问题的研究，实在不明白就去请教别的同学，总算是把第一周的工作完成了。 到了第二周，开始画草图，才发现很多计算上不合理的地方，数据改了又改，甚至有一次把所有数据从头又重新算了一遍。就这样，一边改一边画，虽然进度缓慢，但我却乐在其中，因为我难得的投入了一次。接下来开始画正视图了，进度快了很多，但是还是出现了很多问题，一次次的打击着我，辛亏我有一位朋友一直跟着我，支持着我，我才坚持了下来。 后两周课设，我过的都是早8晚9的日子，只有吃饭的时候才回来。不过黄天不负有心人，图画完了。或许图画的不是太好，但我自己很满意。这是我自己努力的成果。 课设虽然是短暂的，但是它对我的影响是深远的。这次课设之后，我不仅学会了知识，更是对自己的锻炼，让我更加自信，能够杀下心来做事，认认真真的完成任务。谢谢老师给我们的这次锻炼的机会！1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. 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