化工原理课程设计--再生氮气列管式换热器的设计.docx

目录摘要.2一、 设计任务书 .31.设计题目.32.设计目的.33.设计原始数据.34.设计内容.3二、 概 述.41.列管式换热器的分类简介 .42.列管式换热器的结构.73.设计方案的确定.9 三、 换热器的选型.11 1.工艺计算及主要设备设计.112.确定物性数据.113.计算总传热系数.124.工艺结构尺寸.135.换热器核算.14四、 设计结果一览表.19 五、 主要零件.201.封头.202.支座.203.垫片.20六、 设计评论.21七、 参考文献.21八、 列管式换热器工艺流程图.22九、 致谢.22处理量 28106 Kg/年再生氮气列管式换热器的设计摘要:本课题研究的目的主要是针对给定的固定管板式换热器设计要求，通过查阅资料、分析设计条件，以及换热器的传热计算、壁厚设计和强度校核等设计，基本确定固定管板式换热器的结构。通过分析固定管板式换热器的设计条件，确定设计步骤。对固定管板式换热器筒体、封头、管板等部件的材料选择、壁厚计算和强度校核。对固定管板式换热器前端 、管箱、后端管箱、传热管和管板等结构进行设计，对换热器进行开孔补强校核。绘制符合设计要求的固定管板式换热器的图纸，给出相关的技术要求；在固定管板换热器的结构设计过程中，要参考相关的标准进行设计，使设计能够符合相关标准。同时要是设计的结构满足生产的需要，达到安全生产的要求。 通过设计过程达到熟悉了解换热器各部分结构特点及工作原理的目的。 关键词 ：换热器设计；结构设计；物性参数AbstractThe purpose of this researchis mainly aimed at thedesign requirement offixed tube sheet heat exchanger isgiven,through access to information,analysis and design,calculation,and the heatexchangerwall designand strength check design,determine the basicstructureof fixed tubeplate heat exchanger. Through the designanalysis of the conditions offixed tube plate heat exchanger, determine the designsteps.Thefixed tube plate heat exchangercylinder,head, tube plateand other components of thematerial choice,the wall thickness calculation and strength check.Thefixed tube plate heat exchangertube box the frontendtube box,tube and tubeplatestructure design,heat exchangers wasopening reinforcementcalculation.Drawingwithfixed tube plate heat exchangerdesignrequirements of thedrawings,give therelated technology; structure design processheat exchangerin afixed tube sheet,refer to the relevantdesign standards, The design to meet the relevant standards,At the same time,if thedesign of the structureto meet the needs of production,to achieve safeproduction requirements.Through the design processtobecome familiar with, theheat exchangerof each part of structurecharacteristics and working principle ofpurpose.Keywords: Heat exchanger design;structure design;physical parameters一、设计任务书1. 设计题目：处理量 28106 Kg/年再生氮气列管式换热器的设计。2. 设计的目的：通过对氮气再生列管式换热器的设计，达到让学生了解该换热器的结构特点，并能根据工艺要求选择适当的类型，同时还能根据传热的基本原理，选择流程，确定换热器的基本尺寸，计算传热面积以及计算流体阻力。3.设计原始数据(1) 处理能力：28106Kg/年再生氮气(2) 设备型式: 列管式换热器(3) 操作条件管程进口温度为40,出口温度为200压力为0.5MPa的氮气壳程进口压力 2.5MPa饱和蒸汽出口压力 2.5MPa饱和水每年按330天计,每天24小时连续运行4.设计内容：（1） 工艺设计：确定设备的主要工艺尺寸，如：管径、管长、管子数目、管程数目等，计算K0。（2）结构设计：确定管板、壳体、封头的结构和尺寸；确定链接方式、管板的列管的排列方式、管法兰、接管法兰、接管等组件的结构。（3）绘制列管式换热器的装配图及编写课程设计说明书。（A1图纸）二、概述在不同温度的流体间传递热能的装置称为热交换器，简称为换热器。它是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。 换热器既可是一种单独的设备，如加热器、冷却器和凝汽器等；也可是某一工艺设备的组成部分，如氨合成塔内的热交换器。 一般换热器都用金属材料制成，其中碳素钢和低合金钢大多用于制造中、低压换热器；不锈钢除主要用于不同的耐腐蚀条件外；铜、铝及其合金多用于制造低温换热器；镍合金则用于高温条件下；非金属材料除制作垫片零件外，有些已开始用于制作非金属材料的耐蚀换热器，如石墨换热器、氟塑料换热器和玻璃换热器等。换热器按用途不同可分为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器、再沸器、深冷器、过热器等。 换热器按传热方式的不同可分为：混合式、蓄热式和间壁式。其中间壁式换热器应用最广泛，按照传热面的形状和结构特点又可分为管壳式换热器、板面式换热器和扩展表面式换热器（板翅式、管翅式等）1.列管式换热器的分类简介列管式换热器是一种通用的标准换热设备。它具有结构简单、坚固耐用、造价低廉、用材广泛、清洗方便、适应性强等优点,列管式换热器主要由壳体、管束、折流板、管板和封头等部件组成。它的主要优点是单位体积所具有的传热面积大、结构紧凑、传热效果好。结构坚固，而且可以选用的结构材料范围广，故适应性强、操作弹性较大。与其它品种换热器比较,管壳式换热器的最大缺点是传热效率低。因此，列管式换热器是目前化工及酒精生产上应用最广的一种换热器。它可分别采用普通碳钢、紫铜、或不锈钢制作。在进行换热时，一种流体由封头的连结管处进入，在管子中流动，从封头另一端的出口管流出，称之管程；另-种流体由壳体的接管进入，从壳体上的另一接管处流出，这称为壳程。列管式换热器种类很多， 根据列管式换热器结构特点, 主要分为以下四种。（1） 固定管板式固定管板式换热器的结构如图1 _1 所示。它由壳体、管束、封头、管板、折流挡板、接管等部件组成。这类换热器的结构比较简单、紧凑、造价便宜，但管外不能机械清洗。此种换热器管束连接在管板上，管板分别焊在外壳两端，并在其上连接有顶盖，顶盖和壳体装有流体进出口接管。管子和管板与外壳的连接都是刚性的，而管内管外是两种不同温度的流体。因此，当管壁与壳壁温差较大时，由于两者的热膨胀不同，产生了很大的温差应力，以至管子扭弯或使管子从管板上松脱，甚至毁坏换热器。为了克服温差应力必须有温差补偿装置，一般在管壁与壳壁温度相差50以上时，为安全起见，换热器应有温差补偿装置。但补偿装置（膨胀节）只能用在壳壁与管壁温差低于6070和壳程流体压强不高的情况。其结构如下图所示：图1.1 固定管板式换热器1.折流挡板 2.管束 3.壳体 4.封头 5.接管 6.管板（2）浮头式换热器换热器的一块管板用法兰与外壳相连接，另一块管板不与外壳连接，以使管子受热或冷却时可以自由伸缩，但在这块管板上连接一个顶盖，称之为“浮头”，所以这种换热器叫做浮头式换热器。其优点是：管束可以拉出，以便清洗；管束的膨胀不变壳体约束，因而当两种换热器介质的温差大时，不会因管束与壳体的热膨胀量的不同而产生温差应力。其缺点为结构复杂，用材量大,造价高; 浮头盖与浮动管板间若密封不严, 易发生泄漏, 造成两种介质的混合。图1.2 浮头式换热器1.壳盖 2.固定管板 3.隔板 4.浮头钩圈法兰 5.浮动管板 6.浮头盖（3）U 型管式换热器U 型管式换热器的结构如图1 _3 所示。其结构特点是只有一块管板, 换热管为U 型,管子的两端固定在同一块管板上, 其管程至少为两程。管束可以自由伸缩, 当壳体与U 型换热管有温差时, 不会产生温差应力。U 型管式换热器的优点是结构简单, 只有一块管板,密封面少, 运行可靠; 管束可以抽出, 管间清洗方便。其缺点是管内清洗困难; 由于管子需要有一定的弯曲半径, 故管板的利用率较低; 管束最内层管间距大, 壳程易短路; 内层管子坏了不能更换, 因而报废率较高。此外, 其造价比固定管板式高10%左右。图1.3 U 型管式换热器（4） 填料函式换热器这类换热器的管板也仅有一端与壳体固定，另一端采用调料函密封，它的管束一端可以自由膨胀，所以管壳之间不会产生热应力，且管程和壳程都能清洗，结构比浮头式简单，造价较低，加工制造方便，材料消耗较少。但由于填料密封处易于泄露，故壳程压力不能过高，也不宜用于易挥发、易燃、易爆和有毒的场合。其结构如下：图1.4填料函式换热器2.列管式换热器的结构（1）换热管布置和排列间距 常用换热管规格有192 mm、252 mm(1Crl8Ni9Ti)、252.5 mm(碳钢10)。小直径的管子可以承受更大的压力，而且管壁较薄；同时，对于相同的壳径，可排列较多的管子，因此单位体积的传热面积更大，单位传热面积的金属耗量更少。换热管管板上的排列方式有正方形直列、正方形错列、三角形直列、三角形错列和同心圆排列。 （A）（B）（C） （D） （E）图 1.5 换热管在管板上的排列方式(A)正方形直列 （B）正方形错列 (C) 三角形直列 （D）三角形错列 （E）同心圆排列正三角形排列结构紧凑；正方形排列便于机械清洗；同心圆排列用于小壳径换热器，外圆管布管均匀，结构更为紧凑。我国换热器系列中，固定管板式多采用正三角形排列；浮头式则以正方形错列排列居多，也有正三角形排列。 （2）管板 管板的作用是将受热管束连接在一起，并将管程和壳程的流体分隔开来。 管板与管子的连接可胀接或焊接。胀接法是利用胀管器将管子扩胀，产生显著的塑性变形，靠管子与管板间的挤压力达到密封紧固的目的。胀接法一般用在管子为碳素钢，管板为碳素钢或低合金钢，设计压力不超过4 MPa，设计温度不超过350的场合。 （3）封头和管箱 封头和管箱位于壳体两端，其作用是控制及分配管程流体。封头 当壳体直径较小时常采用封头。接管和封头可用法兰或螺纹连接，封头与壳体之间用螺纹连接，以便卸下封头，检查和清洗管子。 管箱 换热器管内流体进出口的空间称为管箱,壳径较大的换热器大多采用管箱结构。由于清洗、检修管子时需拆下管箱，因此管箱结构应便于装拆。分程隔板 当需要的换热面很大时，可采用多管程换热器。对于多管程换热器，在管箱内应设分程隔板，将管束分为顺次串接的若干组，各组管子数目大致相等。这样可提高介质流速，增强传热。管程多者可达16程，常用的有2、4、6程。在布置时应尽量使管程流体与壳程流体成逆流布置，以增强传热，同时应严防分程隔板的泄漏，以防止流体的短路。3.设计方案的确定（1）列管式换热器的选用与设计原则换热器的设计即是通过传热过程计算确定经济合理的传热面积以及换热器的结构尺寸，以完成生产工艺中所要求的传热任务。换热器的选用也是根据生产任务，计算所需的传热面积，选择合适的换热器。由于参与换热流体特性的不同，换热设备结构特点的差异，因此为了适应生产工艺的实际需要，设计或选用换热器时需要考虑多方面的因素，进行一系列的选择，并通过比较才能设计或选用出经济上合理和技术上可行的换热器。 流动空间的选择在管壳式换热器的计算中，首先需决定何种流体走管程，何种流体走壳程，这需遵循一些一般原则。a) 不洁净和易结垢的流体宜走管程，以便于清洗管子；b) 腐蚀性流体宜走管程，以免管束和壳体同时受腐蚀，管内也便于检修和清洗；c) 高压流体宜走管程，以免壳体受压，并且可节省壳体金属的消耗量；d) 饱和蒸汽宜走壳程，以便于及时排出冷凝液，且蒸汽较洁净，不易污染壳程；e) 被冷却的流体宜走壳程，可利用壳体散热，增强冷却效果；f) 有毒流体宜走管程，以减少流体泄漏；g) 粘度较大或流量较小的流体宜走壳程，因流体在有折流板的壳程流动时，由于流体流向和流速不断改变，在很低的雷诺数（Re100）下即可达到湍流，可提高对流传热系数。但是有时在动力设备允许的条件下，将上述流体通入多管程中也可得到较高的对流传热系数。 流体流速的确定换热器中流体流速的增加，可使对流传热系数增加，有利于减少污垢在管子表面沉积的可能性，即降低污垢热阻，使总传热系数增大。然而流速的增加又使流体流动阻力增大，动力消耗增大。因此，适宜的流体流速需通过技术经济核算来确定。充分利用系统动力设备的允许压降来提高流速是换热器设计的一个重要原则。在选择流体流速时，除了经济核算以外，还应考虑换热器结构上的要求。 给出工业上的常用流速范围。除此之外，还可按照液体的粘度选择流速，按材料选择容许流速以及按照液体的易燃、易爆程度选择安全允许流速。换热器常用流速的范围见表1-1、1-2和表1-3表1.1 列管式换热器易燃、易爆液体和气体允许的安全流速液体名称乙醚、二氧化碳、笨甲醇、乙醇、汽油丙酮氢气安全允许流m/s 1 2315001500500500100100353511.0530壳程流速（m/s）0.51.50.21.50.5215三、换热器的选型1.工艺计算及主要设备设计（1）选择换热器的类型两流体温度变化情况：冷流体进口温度40，出口温度200。热流体为饱和水蒸气，温度恒为Ts，查表得，2.5MPa的饱和水蒸气的饱和温度为Ts=223该换热器采用饱和水蒸气冷凝放热来加热冷流体，管壁与壳壁温差较大，流体压强不高，初步确定选用固定管板式换热器，考虑到管壁与壳壁温差较大情况，因此，换热器应安装膨胀节，进行热补偿。（2）管程安排 从流体流经管程或壳程的选择标准来看，空气宜走管程；水蒸气较洁净，不会污染壳程，所以饱和蒸汽宜走壳程，以便及时排除冷凝液。综上所述，空气走管程，饱和水蒸气走壳程。2.确定物性数据 定性温度：可取流体进口温度的平均值。 管程氮气的定性温度为：T=40+2002=120 壳程水蒸气的定性温度为： Ts=223根据定性温度，分别查取壳程和管程流体的有关物性数据。表1.4两种物质的相关物性物性物质密度kg/m3定压比热容kJ/( kg)导热率W/(m)黏度Pas比汽化热J/kg氮气在120下的物性1=1.251cpi=1.045i=0.02475i=0.000027饱和水蒸气在223下的物性0=12.5cp0=4.6340=0.6430=0.00012460=2.1911063计算总传热系数 （1）热流量qm=28106/（33024）=3535kg/hQT=qm1cp1(t2-t1)=35351045160 =6108J/h=1.7105W（2）冷却水用量qm2= QT /0=1.71053600/(2.195106)=273kg/h（3）平均传热温差 （4）初算传热面积 K值大致范围为 13300（W/m2 . K）假设K=50W/m2 . K，则估算的传热面积为4.工艺结构尺寸 （1）管径和管内流速选用252.5mm较高级冷拔传热管(碳钢)，因管程流体为空气，则流速范围为5-30m/s，故可取管内流速ui=15m/s。（2）管程数和传热管数 依据传热管内径和流速确定单程传热管数 按单管程计算，所需传热管长度为L=S估（3.14d0Ns）=45（3.140.02167）=4.3 m现取传热管长度L=4.5m，则该换热器的管程数为 NP=2(管程)（3）传热管排列和分程方法 采用正三角形排列取管心距Pt=1.25 d0 =1.2525=31.25 mm 32mm隔板中心到离其最近一排管中心距离Z=Pt2+6=22mm（4）壳体内径 取，按三角形排列，壳体内径为 壳程直径可选取的直径有（159 273 400 500 600 800 ）mm，故圆整可取D600mm （5）折流板 采用弓形折流板，取弓形折流板圆缺高度为壳体内径的25，则切去的圆缺高度为：h0.25600150mm，故可取h150 mm。 取折流板间距B0.5DB0.5600300mm，固定管板换热器B有（150 300 600）mm故可取B为300 mm。 折流板数 NB=传热管长/折流板间距-1=4300/300-1=14块。（6）接管 壳程流体进出口接管：取接管内饱和水蒸气流速为 u5m/s，则接管内径为 圆整后可取管内径为40mm 管程流体进出口接管：取接管内空气流速 u6m/s，则接管内径为 圆整后可取管内径为400mm5换热器核算 （1）传热面积校核 壳程传热膜系数 假设Tw=200膜温t=（ts+tw）/2=(223+200)/2=211.5膜温在211.5时，密度 =840.3kg/m3导热系数 0=0.645 W/(m)黏度 0=0.0001246 Pas W/（m2）估算值与计算值相差在范围内，符合要求。壳程传热膜系数为4394 W/（m2）管程传热膜系数 管程流通截面积管程流体流速 普朗特数污垢热阻和管壁热阻查附录得：管外侧污垢热阻 管内侧污垢热阻 管壁厚度b=0.0025 m碳钢热导率为=45 W/(m)平均传热温差校正R=0 P=200-40223-40=0.87查表得t =0.920.85则平均传热温差 tm=t tm=0.9277=71传热面积S该换热器的实际传热面积S该换热器的面积裕度为 传热面积裕度合适，该换热器能够完成生产任务。 （2）换热器内流体的压力降 管程流动阻力 Pi=(P1+P2)FtNsNpNs=1, Np=1, 管子为252.5mm，所以Ft=1.5查表得无缝钢管绝对粗糙度取3/d=3/25=0.12由Re与/d查莫狄图得i0.031 W/m，管程压降在允许范围之内。壳程压力降壳程流通截面积 壳程流体流速及其雷诺数分别为 普朗特数流体流经管束的阻力 折流板数 NB=传热管长/折流板间距-1=L/h-1=4.3/0.15-1=28流体流过折流板缺口的阻力 壳程压力降也比较适宜。四、设计结果一览表换热器形式：固定管板式换热面积（m2）: 47名称管程壳程物料名称氮气饱和水蒸气操作压力，MPa0.52.5进（出）口温度，40/200223定性温度，42.5223流量，kg/h3535273流体密度，kg/m31.25112.5汽化热kJ/ kg2195定压比热容，kJ/(kg)1.0454.634热导率，W/(m)0.024750.643黏度，Pas0.0000270.0001246流速，m/s150.18普朗特数1.140.9雷诺数13981181传热量，kW170传热温差，77总传热系数，W/m2K50裕度，%17传热系数，W/（m2）62.14394污垢系数，m2K/W3.439410-40.859810-4阻力降，Pa2065.9522.6程数21推荐使用材料碳钢碳钢管子规格252.5mm管数167管长m:4.5管间距，mm22排列方式正三角形折流板型式上下间距，mm300切口高度25%壳体内径，mm600五、主要零件1.封头上下两封头均选用标准椭圆形封头，根据JB/T4737-2002标准，封头为： 如图所示2.支座本换热器为卧式内压容器，应该选用鞍式支座，依照JB/T4712-92双鞍式支座为准，选用DN=600mm型鞍式支座。鞍式支座在换热器上的布置应该按照下列原则确定：3.垫片换热器垫片通过 以上设计，按照GB/T539,选定耐油石棉橡胶板作为垫片。六、设计评价我经过一周多的学习，对于课程设计有了初步的认识，对于化工生产中的传热问题有了一定的认识。本课程的设计步骤可以作为以后毕业论文设计的指导。这项试验设计综合性比较强，设计的进行实在兼顾技术上先进行、可行性，经济合理性的条件下进行的。此次设计涉及的工艺计算和结构设计比较全面，从多方面考察了我们的知识。从工艺计算到结构设计，每一个环节都集中考察了我们的综合性应用能力。在工艺计算方面，此次设计精度较高，设计比较严谨，各项参数的选定经过了综合的考虑并进行了认真的计算和校核，达到了预期的目的。在结构设计方面，各个结构的选材、尺寸的确定液经过了仔细的计算，并认真地作出了各部件的图，列出了部件的选材和尺寸，使设计更加方便。通过此次试验设计，熟悉了文献资料的查阅，锻炼了对过程进行计算的能力，了解了试验设计的一般步骤，并通过此次试验设计加深了对所学内容的了解和运用。在本次课程设计中唯一不足之处就是学校给予的时间有点短，如果时间允许的话我相信我会做的更好。由于是初学，上面的有些数据可能处理上还存在一定问题，以本人的所学知识无法解决，望给予指正。七、参考文献1.化工原理第四版，王志魁 刘丽英 刘伟 编，化学工业出版社，2010.2.化工设备设计，申迎华 郝晓刚 编，化学工业出版社，2009.3.化工物性算图手册，刘光启等 编著，化学工业出版社，2002.4.化工工程制图，魏崇光 郑晓梅 编，化学工业出版社，1994.5.化工设备设计 ，潘国昌 郭庆丰 编，清华大学出版社，1996.6.工程制图 ，赵大兴 编，高等教育出版社，2009.八、列管式换热器工艺流程图九、致谢 在本次的课程设计中，首先，我要感谢的是我们的刘老师，本课题在选题及进行过程中得到刘老师与郭老师的悉心指导，老师多次帮助我分析思路，开拓视角，在我遇到困难想放弃的时候给予我最大的支持和鼓励。老师严谨求实的治学态度，踏实坚韧的工作精神，将使我终生受益。再多华丽的言语也显苍白。在此，谨向刘老师与郭老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 接着，我要感谢在本次课程设计中帮助过我的同学们，是你们的帮助让我更好的完成了这一次的化工原理课程设计！1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110.