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QXG系列轻型封闭轨说明指导书.doc

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QXG系列轻型封闲轨 CZ-FB240/268M Manual 使用手册 中山市长洲通力机械设备 ZHONGSHAN CHANGZHOU MACHINE FACTORY 地址:广东省中山市西区长洲帮书围31号 Add:No.31,Bangshuwei,changzhounwestDistrict,zhangshan,Guangdong 电话:86- 88630112 传真: 邮编:528401 Tel:86- 88630112 Eax:86- Pc:528401 目  录 1、概述-------------------------------------------------------------------(1) 2、关键技术参数-------------------------------------------------------(2) 3、关键部件-------------------------------------------------------------(3) 4、线路设计相关事项-------------------------------------------------(21) 5、电器控制原理图----------------------------------------------------(25) 6、安装和调试----------------------------------------------------------(26) 7、设备保养-------------------------------------------------------------(27) 1.概 述   QXG系列轻型封闭轨悬挂输送机是在吸收中国外同类型产品结构基础上改善设计而成。该产品符合机械电子工业部公布封闭悬挂输送机专业标准。   本产品在安全方面含有机械和电气双生保护功效,能有效保障运 输线路安全。   QXG系列悬挂输送机产品现有九个品种,分别适适用于单点吊载重量在8kg至120kg以内各物件,作长距离空间连续运输。利用该产品还能在运输过程中完成清洗、喷涂、烘烤、装配检测等多个工艺操作。本产品含有结构轻巧、外形美观、运行灵活、噪音小、安全维修简单方便等特点,所以在机械、电子、轻工、食品等行业中得到广泛利用。 型号说明: Q  X   G- 150(200、240、300) A    改善型号标志                       链条节距 输送机 悬挂式 轻型 1       表1 关键技术参数 QXG-150 QXG-150B QXG-200A QXG-206 QXG-240 QXG-240A QXG-250 QXG-300A 链条节距 mm 150 150 200 206 240 240 250 300 单点吊重 kg 8 8 30 30 50 50 50 120 链条许用拉力 KN 2.5 2.5 3 3 5 5 5 10 链条破断拉力 KN ≥25 ≥25 ≥30 ≥30 50≥ 50≥ ≥50 100≥ 链条重量 kg/m 2.83 2.83 5.2 5.11 10.5 7.6 7.9 13 轨道重量 kg/m 4.36 4.36 7.18 7.18 8.12 8.12 8.12 14.6 运行速度 m/min 0.26~2.6 0.52~5.2 0.87~8.7 1.21~12.1 1.51~15.1 0.18~1.8 0.25~2.5 0.36~3.6 0.51~5.1 0.62~6.2 0.88~8.8 0.18~1.8 0.25~2.5 0.36~3.6 0.51~5.1 0.62~6.2 0.88~8.8 0.15~1.5 0.4~4 0.74~7.4 1.1~11 1.4~14 0.17~1.7 0.26~2.6 0.35~3.5 0.54~5.4 0.84~8.4 1.16~11.6 0.2~2 0.28~2.8 0.41~4.1 0.56~5.6 0.7~7 0.97~9.7 定速:3.9、4.4、6.0、7.3、8.7、9.9、11、13.2 15.4共9种 无级:.34~3.4 0.5~5 0.7~7 1.12~11.2 0.2~2 0.3~3 0.41~4.1 0.61~6.1 1.04~10.4 变速范围 1:10无级 1:10无级 1:10无级 1:10无级 1:10无级 1:10无级 定速或1:10无级 1:10无级 工作温度℃ -20~200 -20~200 -20~200 -20~200 -20~200 -20~200 -20~200 -20~200 输送机功率 KW 0.75、1.1 0.75、1.1 1.1、1.5 1.1、1.5 1.5、2.2 1.5、2.2 1.5、2.2 3 型 号 项 目 2 注:①以上各项均可按用户需求,特殊设计、制造、配套服务(包含各型号驱动装置)。 ②在选择运动速度档时,以实际工作速度运行在所选速度档高端0.6~0.8位时最好,这么既能确保有一定调整范围,又使调速电机处于良好工效状态。 3.关键部件 3.1 驱动装置 3.1.1 QXG-150驱动装置 . 图1 QXG-150驱动装置 图1是QXG-150驱动装置简图。这种驱动装置动力经过调速电机经皮带传至摆线针轮减速器,再由减速器经链条链轮传至驱动 主轴,最终由驱动轮直接带动输送链条沿封闭轨内腔运动以传输悬挂 物件前行。当运行中出现故障而造成牵引力超载时,本驱动装置上所设可调式安全离合器瞬即自动脱开啮合,同时其可移动半离合器 3 压迫电气行程开关,使调速电机停转和整个线路停止运行。故障排除后,使离合器端面齿重新啮合,此时不作任何调整即能开机正常运行。 3.1.2 QXG-206、QXG-150B驱动装置 图2是QXG-260、150B驱动装置简图。该驱动装置特点是动力经调速电机、减速器传至驱动轮主轴后,由驱动轮带动履带式驱动链条,再由驱动链条上拨爪推进输送链条上十字节,使输送链条向前运动。 QXG-206、150B驱动装置上所设安全离合器结构和QXG- 150相同。   另外,QXG-206、150B驱动装置按其结构配置位置不一样可分 为左型和右型两种。图2所表示为左型。 4   区分左右型方法以下:顺着链条运行方向向前看,凡驱动减速器配置在运行轨道左面为左型,配置在右面为右型。 表2 QXG-206、105B驱动装置安装尺寸(mm) 项 目 型 号 A1 A2 A3 L1 L2 L3 H1 H2 B QXG-150B 720 165 618 1600 1440 1490 393 127 18 QXG-206 700 182 597 1800 1600 1646 420 148 20 3.13 QXG-240驱动装置   图3是我QXG-240驱动 装置简图。该装置特点是调速 电机和摆线针轮减速器采取立式 直联配置。它由履带式驱动链条 上拨爪推进输送链条上导向 轮,使输送链条前行。                    图3 QXG-240驱动装置(左型) 5 当牵引力超载时,驱动装置由安全销保护。 QXG-240驱动装置也有左型和右型之分,图3所表示为左型。 3.1.4 QXG-200A、240A、250、300A驱动装置。 图4 驱动装置                 这种驱动装置动力经过调速电机经皮带传至摆针轮减速器,再由减速器经链条链轮传至驱动轮主轴,后由驱动轮带动链条,再由驱动链条上拨爪推进输送链条十字节传输悬挂物件前行。当运行中出现故障而造成牵引力超载时,本驱动装置上所设可调式安全离合器瞬即自动脱开啮合,同时其驱动头架将作逆时针转动压迫行程开关,使调速电机停转和整个线路停止运行。故障排除后,驱动头架转回原处,离合器端面齿重新啮合。此时不作任何调整即能开机正常运行。 该离合器出厂时已将弹簧力调整到额定牵引力100%左右,用 户可依据要求自行作补充调整,但最大牵引力不得超出额定值125%。尤其注意,绝不能将弹簧压死,以防失去机械保护功效。 6   驱动装置关键安装尺寸见表3所表示。 表3 QXG-200A、240A、250、300A驱动装置安装尺寸(mm) 项 目 型 号 H1 H2 L1 L2 B1 B2 B3 A Ød 200A 670 210 1620 1540 540 180 100 80 18 240A 750 220 1750 1670 650 180 100 80 18 250 无级792 定速712 220 1860 1770 无级612 定速437 184 100 90 18 300A 870 250 2150 2050 670 220 130 100 22 3.2 输送链条 输送链条是由驱动装置带动,在轨道内作连续运行部件,它在 输送机中起着悬挂和传送物件作用。输送链条采取双向铰接,所以它除了作直线运动外,还能伴随轨道曲线形状,完成水平和垂直面内空间曲线运动。 图5 双链板结构输送链条 7   图5所表示是QXG-150、150B、200A、206、240A、300A型号用输送链条(双链板结构)简图。它每1节(t)有2个走轮、一个导轮和2个十字节。走轮和导向轮各用双链板经过十字节和销轴相连接。走轮销轴中间挂上可拆式吊板(见图18)后即能悬挂运输物件。它走轮和导向轮全部采取滚珠轮结构。 图6 单链极结构输送链条   图6所表示是QXG-240及QXG-250两种型号用输送链条(单链板结构)简图。它每1节距(t)有2个走轮、2个导向和2个十字节。走轮和导向轮各用单链板经过十字节和销轴相连接。走轮、导向轮有滚珠轮结构,也有粉末冶金轮和锒耐高温270℃衬套铸铁轮结构。固定于走轮下端吊板可直接悬挂运输物件。该吊件相关尺寸见表4    表4 固定式吊板相关尺寸 型号 QXG-240 QXG-250 t 240 250 H 98 82 δ 8 8   另外,依据需要我厂设计一个特殊链条,该链条采取双链板及双导向轮结构,图7所表示。 8 图7 双链板双导向轮特殊链条   双铰接链采取专用优质钢材,淬火硬度适中,出厂前均做好要求许用拉力三倍拉力试验。   3.3 张紧装置   张紧装置作用是使整条输送链条在运行过程中一直保持一个相对稳定张紧力,同时能吸收或赔偿输送链条在工作中因为热胀冷缩和受力变形等原因产生伸缩量。 图8 弹簧张紧装置 9   张紧装置关键有弹簧张紧(图8)和重锤张紧(图9)两种形式。其弹簧张紧结构比较紧凑,但因为其弹力受变形力大小而改变,所以通常适适用于线路较短,温度改变不大场所。重锤张紧装置张紧力比较稳定,适用范围较广。   表5 弹簧张紧相关尺寸 项 目 型 号 R L L1 L2 H S QXG-150  150B 500、600 1680、1780 600、800 0 47 300 QXG-200A 500、600、800 1680、1780、1980 600、800、1200 150 68 300 QXG-206 600、800 1780、1980 800、1200 150 68 300 QXG-240   240A 800、100 1980、2180 1200、1600 150 80 300 QXG-250 800、1000 1980、2180 1200、1600 150 80 300 QXG-300A 800、1000 1980、2180 1200、1600 150 100 300 图9 重锤张紧装置 10   表6为重锤张紧装置相关尺寸。   除以上两样式外,还有杠杆重锤式和内置式等结构,本厂可按用户定货提供。   表6重锤张紧相关尺寸 项 目 型 号 R L L1 L2 H S QXG-150 150B 500、600 1680、1780 600、800 0 47 300 QXG-200A 500、600、800 1680、1780、1980 600、800、1200 150 68 300 QXG-206 600、800 1780、1980 800、1200 150 68 300 QXG-240 240A 800、1000 1980、2180 1200、1600 150 80 300 QXG-250 800、1000 1980、2180 1200、1600 150 80 300 QXG-300A 800、1000 1980、2180 1200、1600 150 100 300   3.4 输送轨道 3.4.1 直轨   图10为直轨简图。出厂直轨每根长度6m,其它尺寸见表7 图10 直轨 11 表7 直轨截面尺寸 型 号 A B C δ QXG-150、150B 54 47 19 3.5 QXG-206、200A 72 68 26 4 QXG-240、240A 80 80 25 4 QXG-250 80 80 25 4 QXG-300A 100 100 32 5     3.4.2 水平弯轨   图11为水平弯轨简图,其截面尺寸和直轨相同。 图11 水平弯轨   水平弯轨回转半径R和转角a标准规格见表8,特殊规格可按用户要求定制。 12   表8 水平弯轨尺寸 型 号 Rmm a° QXG-150、150B 500、600 30、45、90、180 QXG-206、200A 600、800 30、45、90、180 QXG-240、240A 800、1000 30、45、90、180 QXG-250 800、1000 30、45、90、180 QXG-300A 800、1000 30、45、90、180  3.4.3 上拱弯轨和下挠弯轨              图12 上拱弯轨 图13 下挠弯轨 13   上拱弯轨和下挠弯轨专门用于上下坡段,其简图见图12及图13,弯轨截面尺寸和直轨相同,其回轨半径R和转角a标准规格见表9,特殊规格可按用户要求定制。   表9 上拱、下挠弯轨尺寸 型 号 Rmm a° QXG-150、150B 500、600 30、45 QXG-206、200A 600、800 30、45 QXG-240、240A 800、1000 30、45 QXG-250 800、1000 30、45 QXG-300A 800、1000 30、45 3.4.4 检验轨道    图14 检验轨道   检验轨道(图14)有一个能够开启窗口,经过这个窗口能够装拆、检验和维修输送链条。每条输送线最少应配套1套检验轨道,较长者应配套2-3套。它通常设在驱动装置出口至张紧装置之间,或链条张力较小及便于检验、维修地方。   检验轨道长度为L=600(QXG-150、QXG-200A)和L=800 14 (QXG-240、240A、300A)三种。   3.5 轨道连接件   3.5.1 括架   括架(图15)是轨道和轨道之间最常见一个连接方法。应用括架连接时,只须在两根准备相互连接轨道端部各焊上一块括架,然后将两块括架用螺栓连接起来即可。括架尺寸见表10 图15 括架   表10 括架尺寸mm 型 号 A B C D δ Ød QXG-150、150B 55 47 105 70 4 11 QXG-206、200A 73 68 134 105 4 11 QXG-240、240A 81 80 140 110 5 11 QXG-250 81 80 140 110 5 11 QXG-300A 101 100 165 135 8 14 15   3.5.2 轨道接头 图16 轨道接头   另一个轨道连接方法是采取轨道接头(图16)。应用轨道接头相连接时,应该在对准位置后在轨道两侧面锪出锥坑,然后用紧定螺钉和螺帽固定。   3.5.3 温度伸缩接头    图17 温度伸缩接头   当运行轨道要经过烘烤等高温区段时,应在高温区两端加设温度伸缩接头(图17)。温度伸缩接头一端和轨道焊接。另一端和另一轨道滑套。两轨道间应保持合适隙以赔偿受热变形。   3.6 吊板   吊板是一端和输送链条相连。另一端和悬挂物件相连部件。吊板可分为固定式吊板和可拆式吊板两种,QXG-240和QXG-250采取固定式吊板,已直接固定在输送链条上(见图6),其它吊板 16 是可拆式(图18)。可拆式吊板结构有一般型、Y型及梁式三种样式,相关尺寸及适用场所见表11。 一般型 “Y”型 梁式 图18 可拆式吊板   表11 各式吊板相关尺寸(mm)及适用场所 吊 板 型 式 机 型 一般 Y型 梁式 L d B b L d A B b L d A B b QXG-150   150B 吊板尺寸 88 8 16 10 221 8.5 150 16 10 88 10 150 20 14 许用吊重 8kg 8kg 15kg QXG-200   206 吊板尺寸 120 8.5 18 10 234 8.5 200 18 12 120 12 200 18 10 许用吊重 30kg 30kg 55kg QXG-240A 吊板尺寸 110 10.5 20 12 110 14.5 240 20 12 许用吊重 50kg 90kg QXG-300A 吊板尺寸 130 12.5 27 15 130 16.5 300 27 15 许用吊重 120kg 200kg 最大提升角 45° 90° 45° 17  3.7.1 安装吊架   安装吊架是在安装输送线时用来夹持输送轨道一个安装构件 (图19),其相关尺寸见表12。 图19 安装吊架   表12 吊架尺寸mm 型 号 H h d B b δ S QXG-150、150B 100 84 10 60 30 6 10 QXG-206、200A 120 104 10 60 30 6 10 QXG-240、240A 147 122 12 110 60 6 10 QXG-250 147 122 12 110 60 8 10 QXG-300A 167 142 12 130 80 8 12 3.7.2 炉内吊架(可代温度伸缩接头) 18 图20 炉内吊架   表13 炉内吊架安装尺寸 型号 QXG-150  -150B QXG-206A  -200A QXG-240  -140A QXG-250 QXG-300A L 100 120 160 160 160 B 100 120 124 124 168 Ød 13 13 12 12 11   3.8 润滑装置   润滑装置能对输送链条销轴、十字节和滚轮提供定量润滑油,以降低相关零件磨损和降低摩擦系数。润滑装置有滴油和喷油两种结构。每台悬挂输送机最少应配置一套润滑装置。对于有高温区输送线,润滑装置应设在高温区出口处周围。 3.9 上、下坡捕捉器   上下坡捕捉器作用是当输送机因为严重超载、链条卡阻或其它原因造成运行失控,而驱动装置上安全装置又失灵造成链条忽然断裂下滑一个防护方法。在线路落差较大上、下坡段上可分别设置上坡捕捉器和下坡捕捉器,用以捕捉因忽然断裂链条,以避免发生重大人身和设备事故。 3.10 其它 3.10.1 回转吊具 当悬挂物在输送过程中需要作本身回转时可采取回转吊具,回转 吊具简图及相关尺寸见下图所表示。该回转吊具许承载量50kg。可依据要求、特殊设计、制造其它类型回转吊具、回转吊具承载量可达600kg。   3.10.2 回转装置   当悬挂输送链需要作180°水平回转,而又要求其回转半径较小时,可选择回转装置以替换水平弯轨。下图及附表是回转装置简图和相关尺寸供选择。 19 图21 回转吊具简图 20 图22 回转装置简图   表14 回转装置尺寸系列表            mm 项 目 型 号 R B H H1 QXG-150  150B 200 454 170 94 250 554 170 94 300 654 170 94 350 750 170 94 QXG-200   206 250 572 180 115 300 672 180 115 350 772 180 115 400 872 180 115 QXG-240   240A   250 400 880 268 155 450 980 268 155 500 1080 268 155 550 1180 268 155 600 1280 268 155 QXG-300A 400 900 278 175 450 1000 278 175 500 1100 278 175 550 1200 278 175 600 1300 278 175   另外,设备安装中所需多种支撑件、维修平台、安全网、吊挂工件用吊篮和有特殊要求挂具等非标件全部不包含在成套设备常规供给范围之内,但用户可委托本厂进行设计和制造。             4 线路设计相关事项   4.1 资料准备 21   用户在选购悬挂输送机前必需优异行运行线路设计。通常情况下,线路设计时应含有以下资料:   a、工件外形尺寸及单件质量;   b、工件吊挂方法及挂具结构; c、工艺步骤及各点标高;   d、输送工件线速度;   e、相关建筑结构资料。   4.2 许用单点吊重和吊挂物单距关系   本说明书在关键技术参数项目内要求单点吊重是指每2个节距吊挂1个物件(包含挂具)时许用吊重量。假如要求每1节距吊挂1个物件上,则单点只能吊挂要求值二分之一重量。假如吊挂物间隔在3个节距以上,而其挂重必需超出额定单点吊重时,可采取双支点梁式吊板(见图18)   4.3 许用单点吊重和支撑跨距间关系   本说明书在关键技术参数项目内要求单点吊重是指输送机轨道支撑间距在4m以内数值。假如支撑距间距为5m,则许用单点吊重仅为要求值40%;假如支撑间距为6m,则许用单点吊重仅为要求值20%。   4.4 在部署吊挂物间距时,必需确保吊挂物之间留有足够间隙,,以防运行中吊挂物之间或吊挂物和其它物件之间发生碰撞现象。在水平转弯路段及上下坡路段最易碰撞,尤需注意。   4.5 运行速度必需满足工艺要求   本说明书在关键技术参数(表1)内已要求了多种型号驱动装置运行速度可供选择。QXG型号驱动装置均采取交流滑差无级调速,考虑到电机工作效率和一定变速范围要求,通常将最好工艺速度选在输送机运行速度高端60%-80%为宜。   4.6 链条张力校核   为确保安全使用悬挂输送机,在线路设计时必需对输送链条最大张力进行安全校核,要求做到链条最大张力小于关键技术参数中要求许用拉力。链条最大张力计算方法在起重运输机械手册中可 22 以查到,本书介绍近似计算以下: 9.8(W·μ+Wο·h/1)+Sο(1+0.5 π μ n)  式中:Smax= 1-0.5π μ n Smax-链条最大张力 N W―全线悬挂总重量,包含链条、吊具、工件等重量kg μ-摩擦系数,取0.02-0.04 Wο-单点吊挂物重量kg h-吊挂物间距m.m Sο-链条最小张力,取300-500N n-弯轨(包含水平、上拱、下挠)总角度折合180°个数   计算式中摩擦系数μ数值和输送链条结构样式,输送轨道支撑跨距,驱动、张紧和轨道安装质量,润滑和环境条件等全部有亲密关系,通常说来,支撑跨距小,安装质量好,润滑和环境条件良好滚珠轮链条可取较小摩擦系数值。   当取得Smax大于关键技术参数中要求许用拉力时,运行线路可设计成双机或多机驱动,我厂可为用户提供多个驱动配套技术服务。我厂设计制造多级驱动电气控制器及已获国家专利机械同时控制安全装置相结合,属中国首创,使用安全可靠。               图23 线路简图   23   图23线路简图提供用户在设计运行线路时作参考。   线路图上图例符号说明见图24 直轨道 检验轨 驱动装置(左型) 运行方向 垂直弯轨(上拱、下挠) 水平弯轨 重锤张紧装置 装载位置 卸载位置 弹簧张紧位置 轨道在炉内经过 轨道在炉外经过 安全网 链条润滑装置 温度伸缩接头 上坡捕捉器 下坡捕捉器 图24 线路标注图例符号 24 5.电器控制原理图 图25 单驱动电器控制原理图 附注:a.图中虚线框内设备不安装在控制柜内    b.可依据用户工艺需要在其它工位增设操作箱,实现紧急停 车、申请开车、安全保护报警等。 25    c.多级驱动电器控制本厂另有专题说明书。    d.原理图中符号名称详见由本厂出厂中控制柜内。 6.安装和调试   6.1 安装技术要求   a.直轨安装直线度要求在全长不超出15mm   b.轨道连接处间隙应小于2mm,踏面高度差小于1mm,轨道连接处不得有错口现象;   c.水平弯轨安装平面度应小于3mm;   d.支撑结构多可靠,布局合理,轨道不得有幌动。   e.驱动装置履带链应和输送链啮合位置合适,驱动方向正确; f.张紧装置上活动弯轨不管在空载或满载时全部能灵活移动,无阻卡和歪斜现象。 6.2 安装次序 a.安装驱动装置,通常以驱动装置轨道平面作其它部件安装基准; b.沿驱动装置逐段安装轨道和张紧装置直至全线联通; c.穿链条;先将3-5m长链条穿入轨道内试拉一圈,若无阻卡或其它不正常现象再将合部链条穿入,注意将有开口销开口一端向 下安装; d.张紧链条;在张紧装置上加重锤或调艺弹簧方法张紧链条。张紧力大小和链条总长、悬挂总重量和张紧装置位置等全部相关,通常应确保最小张力处或在驱动出口处张力大于300N; e.减速器内加润滑油(#40机油); f.手盘皮带轮使输送链空运转; g.安装名种附件、安全网、吊具最终全部刷漆。 6.3 调试验收 a.接通电源后空载运行4小时,然后停车检验调整; b.满载连续运行4小时,如无异常现象即可交付使用; c.调速电机变速旋钮在每次开车时必需从零开始,再缓慢加速至工作速度,停车时应先将旋钮转至零位。 26 7.设备维护保养 7.1 各部件须常常保持清洁,定时打扫、擦试。 7.2 润滑装置最少每七天加油一次,减速器油标每七天检验一次,驱动链、滚子链和张紧活动轨每七天刷油一次。 7.3 减速器每六个月换油一次。 7.4 定时检验输送链条上走轮和导向轮转动和磨损情况,检验开口销有没有脱落,发觉问题立即处理。 7.5 常常清除轨道内杂物。 7.6 定时检验张紧装置拉力是否合适,活动轨是否灵活,以确保链条平稳运行。 8.订货参考目录 序号 名 称 型号及规格 单位 数量 备 注 1 驱动装置 套 应注明速度范围及左、右型 2 张紧装置 套 注明R,重锤量a 3 双铰接链 米 注明滚轮结构 4 直 轨 米 5 水平弯轨 件 注明R及a 6 上拱弯轨 件 注明R及a 7 下挠弯轨 件 注明R及a 8 检验轨 件 9 括 架 件 10 轨道接头 件 11 温度伸缩接头 件 12 吊 板 件 13 吊 架 件 14 炉内吊架 付 15 润滑装置 套 16 上坡捕捉器 套 17 下坡捕捉器 套 18 电气控制柜 台 19 其 她 20 21 22 注:其它栏可填写用户需订购多种非标准零、部件 27 地址:广东省中山市西区长洲帮书围31号 电话: 8630112 传真: 8639749 邮编:528401
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