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中北大学信息商务学院课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 学 号： 学 院： 专 业： 题 目： 直流电机位置随动系统设计 （第X组） 姚舜才指导老师： 职称: 副教授 年 12 月 9 日 中北大学信息商务学院课程设计任务书 - 年第 一 学期学 院： 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 直流电机位置随动系统设计 （第X组） 起 迄 日 期： 12月 9 日 12月20日 课程设计地点： 德怀楼七层试验室 指 导 教 师： 姚舜才 下达任务书日期: 12月 9日课 程 设 计 任 务 书1设计目标：设计一个位置随动系统，使用工程设计方法，使其达成对应技术指标要求。2设计内容和要求（包含原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：一、设计参数第一组第二组第三组第四组第五组第六组静阻力矩MH(Nm)3550658095100转动惯量 JH(kgm2)6090100110120110最大跟踪速度 m(1/s)1.41.61.51.41.51.6最大跟踪加速度 m(1/s2)1.751.751.751.751.651.6静态位置误差 ec(deg)0.30.30.30.30.30.3静态速度误差 er(deg)0.50.50.50.50.50.5最大跟踪误差em (deg)0.81.01.01.11.21.2电流环超调 (%)555555速度环超调(%)101010101010位置环超调(%)303030303030位置环过渡过程时间 ts(s)0.60.60.60.80.81.0短期干扰力矩 MT(Nm)506570758085系统位置检测元件采取变压器式自整角机组合Kbs=50V/rad，相敏整流器采取二极管环形整流器，Kph由计算确定，Tph=0.002s，功率放大器采取桥式PWM变换器，Ks=20， Ts=0.0004s, 系统采取位置、速度、电流三环结构，电流反馈系数=2V/A ，Toi=0.001s速度反馈系数=0.064V.s/rad,Ton=0.001s。二、供选择直流电动机参数Pnom(W)V nom(V)Inom(A)nnom(r/min)Jd(kgm2)Z2-214001105.5910000.023Z2-226001107.6910000.026Z2-3180011010.0210000.029Z2-32100011013.2310000.0323设计工作任务及工作量要求包含课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：三、设计要求 1、计算并选择电动机型号及调整器结构参数； 2、画出系统电气原理图（标明各步骤参数，计算机制图，推荐使用Protell软件）； 3、画出系统动态结构图（标明各步骤参数）； 4、利用MATLAB软件对所设计系统进行验证，给出仿真结果； 5、利用Bode图近似画法，绘制系统对数频域渐近特征； 6、对比（4）、（5）图形并说明其异同； 7、提交设计说明书。 课 程 设 计 任 务 书4关键参考文件：l 要求按国家标准GB 771487文后参考文件著录规则书写，例：1 傅承义，陈运泰，祁贵中.地球物理学基础.北京：科学出版社，1985 5设计结果形式及要求：提交设计说明书，并给出计算过程和多种电路图，仿真图结果。6工作计划及进度：年 月 日 月 日 月 日 月 日月 日 月 日月 日 月 日月 日 月 日 答辩或成绩考评基层教学组织审查意见： 签字： 年 月 日