FANUC加工中心编程说明指导书.doc

第一篇：编程41. 综述41.1 可编程功效41.2 准备功效41.3 辅助功效52. 插补功效62.1 快速定位（G00）62.2 直线插补（G01）72.3 圆弧插补（G02/G03）73. 进给功效83.1 进给速度83.2 自动加减速控制93.3 切削方法（G64）93.4 正确停止(G09)及正确停止方法(G61)93.5 暂停( G04 )94. 参考点和坐标系104.1 机床坐标系104.2 相关参考点指令( G27、G28、G29及G30 )104.2.1 自动返回参考点（G28）104.2.2 从参考点自动返回（G29）104.2.3 参考点返回检验（G27）114.2.4 返回第二参考点（G30）114.3 工件坐标系124.3.1 选择机床坐标系（G53）124.3.2 使用预置工件坐标系（G54G59）124.3.3 可编程工件坐标系（G92）134.3.4 局部坐标系(G52)134.4 平面选择145. 坐标值和尺寸单位145.1 绝对值和增量值编程（G90和G91）146. 辅助功效146.1 M代码146.1.1 程序控制用M代码146.1.2 其它M代码156.2T代码156.3 主轴转速指令(S代码)156.4 刚性攻丝指令（M29）157. 程序结构167.1 程序结构167.1.1 纸带程序起始符(Tape Start)167.1.2 前导(Leader Section)167.1.3 程序起始符(Program Start)167.1.4 程序正文(Program Section)167.1.5 注释(Comment Section)167.1.6 程序结束符(Program End)167.1.7 纸带程序结束符(Tape End)167.2 程序正文结构177.2.1 地址和词177.2.2 程序段结构177.2.3 主程序和子程序178. 简化编程功效198.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80G89)198.1.1 G73（高速深孔钻削循环）228.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）238.1.3 G76(精镗循环)248.1.4 G80(取消固定循环)248.1.5 G81(钻削循环)258.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环)258.1.7 G83(深孔钻削循环)258.1.8 G84(攻丝循环)268.1.9 G85(镗削循环)278.1.10 G86(镗削循环)278.1.11 G87(反镗削循环)278.1.12 G88(镗削循环)288.1.13 G89(镗削循环)288.1.14 刚性攻丝方法298.1.15 使用孔加工固定循环注意事项299. 刀具赔偿功效309.1 刀具长度赔偿(G43，G44，G49)309.2 刀具半径赔偿309.2.1 赔偿向量309.2.2 赔偿值309.2.3 平面选择309.2.4 G40、G41和G42309.2.5 使用刀具半径赔偿注意事项31第二篇：NC操作321. 自动实施程序操作321.1 CRT/MDI操作面板321.1.1 软件键321.1.2 系统操作键321.1.3 数据输入键321.1.4 光标移动键321.1.5 编辑键和输入键321.1.6 NC功效键321.1.6 电源开关按钮321.2 MDI方法下实施可编程指令331.3 自动运行方法下实施加工程序331.3.1 开启运行程序331.3.2 停止运行程序332. 程序验证和安全功效332.1 程序验证功效332.1.1 机床闭锁332.1.2 Z轴闭锁332.1.3 自动进给倍率342.1.4 快速进给倍率342.1.5 试运行342.1.6 单程序段运行342.2 安全功效342.2.1 紧急停止342.2.2 超程检验343. 零件程序输入、编辑和存放343.1 新程序注册343.2 搜索并调出程序343.3 插入一段程序353.4 删除一段程序353.5 修改一个词353.6 搜索一个词364. 数据显示和设定364.1 刀具偏置值显示和输入364.2 G54G59工件坐标系显示和输入364.3 NC参数显示和设定364.4 刀具表修改375. 显示功效375.1 程序显示375.2 目前位置显示376.在线加工功效386.1相关参数修改：386.2相关在线加工操作.387.机床参数输入 输出388.用户宏B功效418.1变量418.1.1 变量概述418.1.2系统变量428.2算术和逻辑操作478.3分支和循环语句488.3.1无条件分支（GOTO语句）488.3.2条件分支（IF 语句）488.3.3循环(WHILE语句)498.3.4 注意508.4宏调用508.4.1 简单调用（G65）508.4.2、模调用（G66、G67）528.4.3 G码调用宏528.4.4、M码调用宏538.4.5 M码调用子程序538.4.6 T码调用子程序538.5附加说明54附录1：报警代码表551. 程序报警(P/S报警)552. 伺服报警563. 超程报警574. 过热报警及系统报警57第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功效经过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现功效我们称之为可编程功效。通常可编程功效分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及赔偿等，这一类功效被称为准备功效，以字母G和两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功效被称为辅助功效，用来完成程序实施控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功效。在这些辅助功效中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功效由以字母M和两位数字组成M代码来实现。1.2 准备功效本机床使用全部准备功效见表1.1： 表1.1G代码分组功效*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，正确停止G0900正确停止*G1702选择X Y平面G1802选择Z X平面G1902选择Y Z平面G2700返回并检验参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点*G4007取消刀具半径赔偿G4107左侧刀具半径赔偿G4207右侧刀具半径赔偿G4308刀具长度赔偿G4408刀具长度赔偿*G4908取消刀具长度赔偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系*G5414选择1号工件坐标系G5514选择2号工件坐标系G5614选择3号工件坐标系G5714选择4号工件坐标系G5814选择5号工件坐标系G5914选择6号工件坐标系G6000 单一方向定位G6115正确停止方法*G6415切削方法G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方法*G9103增量值指令方法G9200工件零点设定*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点从表1.1中我们能够看到，G代码被分为了不一样组，这是因为大多数G代码是模态，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在目前途序段中起作用，而且在以后程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组G代码为止，同组模态G代码控制同一个目标但起不一样作用，它们之间是不相容。00组G代码是非模态，这些G代码只在它们所在程序段中起作用。标有*号G代码是上电时初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时初始状态由参数决定。假如程序中出现了未列在上表中G代码，CNC会显示10号报警。同一程序段中能够有多个G代码出现，但当两个或两个以上同组G代码出现时，最终出现一个（同组）G代码有效。在固定循环模态下，任何一个01组G代码全部将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。1.3 辅助功效本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功效由M代码来实现，本机床可供用户使用M代码列表以下(表1.2)：表1.2M代码功 能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回反复实施通常地，一个程序段中，M代码最多能够有一个。2. 插补功效2.1 快速定位（G00）G00给定一个位置。格式：G00 IP_；IP_在本说明书中代表任意不超出三个进给轴地址组合，当然，每个地址后面全部会有一个数字作为赋给该地址值，通常机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP_能够代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。G00这条指令所作就是使刀具以快速速率移动到IP_指定位置，被指令各轴之间运动是互不相关，也就是说刀具移动轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100时，各轴运动速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受目前F值控制。当各运动轴抵达运动终点并发出位置抵达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向实施下一程序段。位置抵达信号：当运动轴抵达位置和指令位置之间距离小于参数指定到位宽度时，CNC认为该轴已抵达指令位置，并发出一个对应信号即该轴位置抵达信号。G00编程举例：起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所表示轨迹（图2.1）。图 2.12.2 直线插补（G01）格式：G01 IP-F-；G01指令使目前插补模态成为直线插补模态，刀具从目前位置移动到 IP指定位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。该指令是我们最常见指令之一。假设目前刀具所在点为X-50. Y-75.，则以下程序段N1 G01 X150. Y25. F100 ；N2 X50. Y75.；将使刀具走出以下图（图2.2）所表示轨迹。大家能够看到，程序段N2并没有指令G01，因为G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令G01在N2程序段中继续有效，一样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线运动速度全部是100mm/min。2.3 圆弧插补（G02/G03）下面所列指令能够使刀具沿圆弧轨迹运动：在X-Y平面G17 G02 / G03 X_ Y_ ( I_ J_ ) / R_ F_ ；在 X-Z平面G18 G02 / G03 X_ Z_ ( I_ K_ ) / R_ F_ ；在 Y-Z平面G19 G02 / G03 Y_ Z_ ( J_ K_ ) / R_ F_ ；序号数据内容指 令含 义1平面选择G17指定X-Y平面上圆弧插补G18指定X-Z平面上圆弧插补G19指定Y-Z平面上圆弧插补2圆弧方向G02顺时针方向圆弧插补G03逆时针方向圆弧插补 3终点位置G90 模态X、Y、Z中两轴指令目前工件坐标系中终点位置坐标值G91 模态X、Y、Z中两轴指令从起点到终点距离(有方向)4起点到圆心距离I、J、K中两 轴指令从起点到圆心距离(有方向)圆弧半径R圆弧半径5进给率F沿圆弧运动速度在这里，我们所讲圆弧方向，对于X-Y平面来说，是由Z轴正向往Z轴负向看X-Y平面所看到圆弧方向，一样，对于X-Z平面或Y-Z平面来说，观察方向则应该是从Y轴或X轴正向到Y轴或X轴负向（适适用于右手坐标系以下图所表示）。圆弧终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在目前坐标系中坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出则是在各坐标轴方向上目前刀具所在点到终点距离。在X方向，地址I给定了目前刀具所在点到圆心距离，在Y和Z方向，目前刀具所在点到圆心距离分别由地址J和K来给定，I、J、K值符号由它们方一直确定。对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置方法外，我们还能够用给定半径和终点位置方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替换给定圆心位置地址。R值有正负之分，一个正R值用来编程一段小于180度圆弧，一个负R值编程则是一段大于180度圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心方法。3. 进给功效3.1 进给速度上一章，我们讲述了基础插补命令使用方法和部分相关指令，同时，也包含到了部分和进给速度相关部分知识，在本节中，我们将归纳性地讨论这些问题。数控机床进给通常地能够分为两类：快速定位进给及切削进给。快速定位进给在指令G00、手动快速移动和固定循环时快速进给和点位之间运动时出现。快速定位进给速度是由机床参数给定，并可由快速倍率开关加上100、50、25及F0倍率。快速倍率开关在100位置时，快速定位进给速度对于X、Y、Z三轴来说，全部是15000mm/min。快速倍率开关在F0位置时，X、Y、Z三轴快速定位进给速度是mm/min。快速定位进给时，参与进给各轴之间运动是互不相关，分别以自己给定速度运动，通常来说，刀具轨迹是一条折线。切削进给出现在G01、G02/03和固定循环中加工进给情况下，切削进给速度由地址F给定。在加工程序中，F是一个模态值，即在给定一个新F值之前，原来编程F值一直有效。CNC系统刚刚通电时，F值由549号参数给定，该参数在机床出厂时被设为100mm/min。切削进给速度是一个有方向量，它方向是刀具运动方向，模（即速度大小）为F值。参与进给各轴之间是插补关系，它们运动合成即是切削进给运动。F最大值由527号参数控制，该参数在机床出厂时被设为4000mm/min，假如编程F值大于此值，实际进给切削速度也将保持为4000mm/min。切削进给速度还能够由操作面板上进给倍率开关来控制，实际切削进给速度应该为F给定值和倍率开关给定倍率乘积。3.2 自动加减速控制自动加减速控制作用于各轴运动起动和停止过程中，以减小冲击并使得起动和停止过程平稳，为了一样目标自动加减速控制也作用于进给速度变换过程中。对于不一样进给方法，NC使用了不一样加减速控制方法：快速定位进给：使用线性加减速控制，各轴加减速时间常数由参数控制(522525号参数)。切削进给：用指数加减速控制，加减速时间常数由530号参数控制。手动进给：使用指数加减速控制，各轴加减速时间常数也由参数控制，参数号为601604。3.3 切削方法（G64）通常地，为了有一个好切削条件，我们期望刀具在加工工件时要保持线速度恒定，但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程开始和结束，那么在两个程序段之间衔接处怎样使刀具保持恒定线速度呢？在切削方法G64模态下，两个切削进给程序段之间过渡是这么：在前一个运动靠近指令位置并开始减速时，后一个运动开始加速，这么就能够在两个插补程序段之间保持恒定线速度。能够看出在G64模态下，切削进给时，NC并不检验每个程序段实施时各轴位置抵达信号，而且在两个切削进给程序段衔接处使刀具走出一个小小圆角。3.4 正确停止(G09)及正确停止方法(G61)假如在一个切削进给程序段中有G09指令给出，则刀具靠近指令位置 时会减速，NC检测到位置抵达信号后才会继续实施下一程序段。这么，在两个程序段之间衔接处刀具将走出一个很尖锐角，所以需要加工很尖锐角时能够使用这条指令。使用G61能够实现一样功效，G61和G09区分就是G09是一条非模态指令，而G61是模态指令，即G09只能在它所在程序段中起作用，不影响模态改变，而G61能够在它以后程序段中一直起作用，直到程序中出现G64或G63为止。3.5 暂停( G04 )作用：在两个程序段之间产生一段时间暂停。格式：G04 P-；或G04 X-；地址P或X给定暂停时间，以秒为单位，范围是0.0019999.999秒。假如没有P或X，G04在程序中作用和G09相同。4. 参考点和坐标系4.1 机床坐标系本机床坐标系是右手坐标系。主轴箱上下运动为Z轴运动，主轴箱向上运动为Z轴正向运动，主轴箱向下运动为Z轴负向运动；滑座前后运动为Y轴运动，滑座远离立柱运动为Y轴正向运动，滑座趋向立柱运动为Y轴负向运动；工作台左右运动为X轴运动，面对机床，工作台向左运动为X轴正向运动，工作台向右运动为X轴负向运动。能够看到，只有Z轴运动是刀具本身运动，X、Y轴则是靠工作台带动工件运动来完成加工过程。为了方便起见，在本说明书中对于X、Y轴运动描述是刀具相对于工件运动。相对位置固定机床坐标系建立，是靠每次NC上电后返回参考点操作来完成。参考点是机床上一个固定点，它位置由各轴参考点开关和撞块位置和各轴伺服电机零点位置来确定。本机床返回参考点后，参考点在机床坐标系中坐标值为X0，Y0，Z0。X轴行程为0-600毫米，Y轴行程为0-400毫米，Z轴行程为0-510毫米。4.2 相关参考点指令( G27、G28、G29及G30 )4.2.1 自动返回参考点（G28）格式：G28IP-；该指令使指令轴以快速定位进给速度经由IP指定中间点返回机床参考点，中间点指定既能够是绝对值方法也能够是增量值方法，这取决于目前模态。通常地，该指令用于整个加工程序结束后使工件移出加工区，方便卸下加工完成零件和装夹待加工零件。F注意：为了安全起见，在实施该命令以前应该取消刀具半径 赔偿和长度赔偿。实施手动返回参考点以前实施G28指令时，各轴从中间点开始运动和手动返回参考点运动一样，从中间点开始运动方向为正向。G28指令中坐标值将被NC作为中间点存放，其次，假如一个轴没有被包含在G28指令中，NC存放该轴中间点坐标值将使用以前G28指令中所给定值。比如：N1 X20.0 Y54.0;N2 G28 X-40.0 Y-25.0;中间点坐标值（-40.0,-25.0）N3 G28 Z31.0;中间点坐标值（-40.0,-25.0,31.0）该中间点坐标值关键由G29指令使用。4.2.2 从参考点自动返回（G29）格式：G29 IP-；该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点位置由以前G28或G30（参考4.2.4）指令确定。通常地，该指令用在G28或G30以后，被指令轴在参考点或第二参考点时候。在增量值方法模态下，指令值为中间点到终点（指令位置）距离。4.2.3 参考点返回检验（G27）格式：G27 IP-；该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到IP指令位置，然后检验该点是否为参考点，假如是，则发出该轴参考点返回完成信号（点亮该轴参考点抵达指示灯）；假如不是，则发出一个报警，并中止程序运行。在刀具偏置模态下，刀具偏置对G27指令一样有效，所以通常来说执 行G27指令以前应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）。在机床闭锁开关置上位时，NC不实施G27指令。4.2.4 返回第二参考点（G30）格式：G30 IP-；该指令使用和实施全部和G28很相同，唯一不一样就是G28使指令轴返回机床参考点，而G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后，和G28指令相同，能够使用G29指令使指令轴从第二参考点自动返回。第二参考点也是机床上固定点，它和机床参考点之间距离由参数给定，第二参考点指令通常在机床中关键用于刀具交换，因为机床Z轴换刀点为Z轴第二参考点（参数#737），也就是说，刀具交换之前必需先实施G30指令。用户零件加工程序中，在自动换刀之前必需编写G30，不然实施M06指令时会产生报警。第二参考点返回，相关M06请参阅机床说明书部分：辅助功效。被指令轴返回第二参考点完成后，该轴参考点指示灯将闪烁，以指示返回第二参考点完成。机床X和Y轴第二参考点出厂时设定值和机床参考点重合，如有特殊需要能够设定735、736号参数。L警告：737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动，不然可能损坏ATC（自动刀具交换）装置。F注意：和G28一样，为了安全起见，在实施该命令以前应该取消刀具半径赔偿和长度赔偿。4.3 工件坐标系通常编程人员开始编程时，她并不知道被加工零件在机床上位置，她所编制零件程序通常是以工件上某个点作为零件程序坐标系原点来编写加工程序，当被加工零件被夹压在机床工作台上以后再将NC所使用坐标系原点偏移到和编程使用原点重合位置进行加工。所以坐标系原点偏移功效对于数控机床来说是很关键。在本机床上能够使用下列三种坐标系：(1)机床坐标系。(2)工件坐标系。(3)局部坐标系。4.3.1 选择机床坐标系（G53）格式：（G90）G53 IP_；该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP_指定坐标值位置，通常地，该指令在G90模态下实施。G53指令是一条非模态指令，也就是说它只在目前途序段中起作用。机床坐标系零点和机床参考点之间距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点和机床坐标系零点重合。4.3.2 使用预置工件坐标系（G54G59）在机床中，我们能够预置六个工件坐标系，经过在CRT-MDI面板上操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点偏移量，然后使用G54G59指令来选择它们，G54G59全部是模态指令，分别对应16预置工件坐标系，以下例：预置1工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。预置4工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。程序段内容终点在机床坐标系中坐标值注 释N1 G90 G54 G00 X50. Y50.；X-100, Y-160选择1坐标系，快速定位。N2 Z-70.；Z-160N3 G01 Z-72.5 F100；Z-160.5直线插补，F值为100。N4 X37.4；X-112.6(直线插补)N5 G00 Z0；Z-90快速定位N6 X0 Y0 A0；X-150, Y-210N7 G53 X0 Y0 Z0；X0, Y0, Z0选择使用机床坐标系。N8 G57 X50. Y50. ；X-380, Y-280选择4坐标系N9 Z-70.；Z-190N10 G01 Z-72.5；Z-192.5直线插补，F值为100 (模态值)N11 X37.4；X392.6N12 G00 Z0；Z-120N13 G00 X0 Y0 ；X-430, Y-330从以上举例能够看出，G54G59指令作用就是将NC所使用坐标系原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值点，预置方法请查阅本手册操作部分。在机床数控编程中，插补指令和其它和坐标值相关指令中IP- 除非有特指外，全部是指在目前坐标系中(指令被实施时所使用坐标系)坐标位置。大多数情况下，目前坐标系是G54G59中之一(G54为上电时初始模态)，直接使用机床坐标系情况不多。4.3.3 可编程工件坐标系（G92）格式：（G90）G92 IP-；该指令建立一个新工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，目前刀具所在点坐标值为IP-指令值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立工件坐标系却是模态。实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出，它是新工件坐标系原点在原来工件坐标系中坐标值，从G92功效能够看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中坐标值和 IP-指令值之差。假如数次使用G92指令，则每次使用G92指令给出偏移量将会叠加。对于每一个预置工件坐标系（G54G59），这个叠加偏移量全部是有效。举例以下：预置1工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。预置4工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。程序段内容终点在机床坐标系中坐标值注 释N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0；X-150, Y-210, Z-90选择1坐标系，快速定位到 坐标系原点。N2 G92 X70. Y100. Z50.；X-150, Y-210, Z-90刀具不运动，建立新坐标系，新坐标系中目前点坐标值为 X70, Y100, Z50N3 G00 X0 Y0 Z0；X-220, Y-310, Z-140快速定位到新坐标系原点。N4 G57 X0 Y0 Z0；X-500, Y-430, Z-170选择4坐标系，快速定位到 坐标系原点（已被偏移）。N5 X70. Y100. Z50.；X-430, Y-330, Z-120快速定位到原坐标系原点。4.3.4 局部坐标系(G52)G52能够建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54G59坐标系子坐标系。格式：G52 IP_；该指令中，IP_给出了一个相对于目前G54G59坐标系偏移量，也就是说，IP_给定了局部坐标系原点在目前G54G59坐标系中位置坐标，即使该G52指令实施前已经由一个G52指令建立了一个局部坐标系。取消局部坐标系方法也很简单，使用G52 IP0；即可。4.4 平面选择这一组指令用于选择进行圆弧插补和刀具半径赔偿所在平面。使用方法：G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面相关平面选择相关指令能够参考圆弧插补及刀具赔偿等指令相关内容。5. 坐标值和尺寸单位5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91）有两种指令刀具运动方法 ：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令模态下，我们指定是运动终点在目前坐标系中坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定则是各轴运动距离。G90和G91这对指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模态。G90绝对值指令G91增量值指令经过上例，我们能够愈加好地了解绝对值方法和增量值方法编程。6. 辅助功效6.1 M代码在机床中，M代码分为两类：一类由NC直接实施，用来控制程序实施；另一类由PMC来实施，控制主轴、ATC装置、冷却系统。M代码表见表1.2。6.1.1 程序控制用M代码用于程序控制M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功效分别讲解以下：M00程序停止。NC实施到M00时，中止程序实施，按循环起动按钮能够继续实施程序。M01条件程序停止。NC实施到M01时，若M01有效开关置为上位，则M01和M00指令有一样效果，假如M01有效开关置下位，则M01指令不起任何作用。M02程序结束。碰到M02指令时，NC认为该程序已经结束，停止程序运行并发出一个复位信号。M30程序结束，并返回程序头。在程序中，M30除了起到和M02 一样作用外，还使程序返回程序头。M98调用子程序。M99子程序结束，返回主程序。6.1.2 其它M代码M03主轴正转。使用该指令使主轴以目前指定主轴转速逆时针(CCW)旋转。M04主轴反转。 使用该指令使主轴以目前指定主轴转速顺时针(CW)旋转。M05主轴停止。M06自动刀具交换(参阅机床操作说明书)。M08冷却开。M09冷却关。M18主轴定向解除。M19主轴定向。M29刚性攻丝(参考“Error! Reference source not found.”)。其它M代码请参阅机床使用说明书。6.2 T代码机床刀具库使用任意选刀方法，即由两位T代码T指定刀具号而无须管这把刀在哪一个刀套中，地址T取值范围能够是199之间任意整数，在M06之前必需有一个T码，假如T指令和M06出现在同一程序段中，则T码也要写在M06之前。M警告：刀具表一定要设定正确，假如和实际不符，将会严重损坏机床，并造成不可估计后果。具体说明请参阅机床使用说明书6.3 主轴转速指令(S代码)通常机床主轴转速范围是206000r/min（转每分）。主轴转速指令由S代码给出，S代码是模态，即转速值给定后一直有效，直到另一个S代码改变模态值。主轴旋转指令则由M03或M04实现。6.4 刚性攻丝指令（M29）指令M29Sx x x x；机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下，Z轴进给和主轴转速建立起严格位置关系，这么，使螺纹孔加工能够很方便地进行。M29指令具体使用方法可参见“Error! Reference source not found.”说明。7. 程序结构7.1 程序结构早期NC加工程序，是以纸带为介质存放，为了保持和以前系统兼容性，我们所用NC系统也能够使用纸带作为存放介质，所以一个完整程序还应包含由纸带输入输出程序所必需部分信息，这么，一个完整程序应由下列几部分组成：1、纸带程序起始符。2、前导。3、程序起始符。4、程序正文。5、注释。6、程序结束符。7、纸带程序结束符。7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start)该部分在纸带上用来标识一个程序开始，符号是“”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。7.1.2 前导(Leader Section)第一个换行（LF）（ISO代码情况下）或回车（CR）（EIA代码情况下）前内容被称为前导部分。该部分和程序实施无关。7.1.3 程序起始符(Program Start)该符号标识程序正文部分开始，ISO代码为LF，EIA代码为CR。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。7.1.4 程序正文(Program Section)在程序起始符和程序结束符之间部分为程序正文部分，在机床操作面板上直接输入程序时，输入和编辑就是这一部分。程序正文结构请参考下一节内容。7.1.5 注释(Comment Section)在任何地方，一对圆括号之间内容为注释部分，NC对这部分内容只显示，在实施时不予理会。7.1.6 程序结束符(Program End)用来标识程序正文结束，所用符号以下：ISO代码EIA代码含义M02LFM02CR程序结束。M30LFM30CR程序结束，返回程序头。M99LFM99CR子程序结束。ISO代码LF和EIA代码CR，在操作面板屏幕上均显示为“；”。7.1.7 纸带程序结束符(Tape End)用来标识纸带程序结束，符号为“”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。7.2 程序正文结构7.2.1 地址和词在加工程序正文中，一个英 文字母被称为一个地址，一个地址后面跟 着一个数字就组成了一个词。每个地址有不一样意义，它们后面所跟数字也所以含有不一样格式和取值范围，参见下表：表7.1功效地址取值范围含义程序号O19999程序号次序号N19999次序号准备功效G0099指定数控功效尺寸定义X，Y，Z99999.999毫米坐标位置值R圆弧半径，圆角半径I，J，K9999.9999毫米圆心坐标位置值进给速率F1100,000毫米每分进给速率主轴转速S14000转每分主轴转速值选刀T099刀具号辅助功效M099辅助功效M代码号刀具偏置号H，D1200指定刀具偏置号暂停时间P，X099999.999秒暂停时间（毫秒）指定子程序号P19999调用子程序用反复次数P，L1999调用子程序用参数P，QP为099999.999Q为99999.999毫米固定循环参数7.2.2 程序段结构一个加工程序由很多程序段组成，程序段是组成加工程序基础单位。程序段由一个或更多词组成并以程序段结束符（EOB，ISO代码为LF，EIA代码为CR，屏幕显示为“；”）作为结尾。另