消防无人机使用说明指导书.docx

RB-186六旋翼无人机飞行系统
操作说明书

目录
I. 系统简介： 2
II. 飞行参数 2
III. 无人飞行器系统组成 3
A. 系统组成 3
B. 飞行系统 3
C. 地面控制系统 4
D. 图传系统 5
1. 数字微波传输系统 5
IV. 操作说明 5
A. 飞行器的安装 5
1. 飞行器组件 5
2. 主机图示 2
3. 电池图示 3
4. 机臂安装 3
5. 电池安装 4
B. 遥控器的操作 6
C. 地面站的操作 6
1. 面板示意图 6
2. 4G转发系统 8

I. 系统介绍：

RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功效便携式无人飞行器。RB-186机身接狗均由碳纤维材料组成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采取直连式结构，飞行姿态愈加稳定。带载起飞重量小于18千克，最大外形尺寸小于20厘米。采取插臂式结构，展开时间快速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强六旋翼飞行器。
系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功效，能够将无人机拍摄图像实时回传到千里之外指挥中心。
II. 飞行参数
部件
规格
备注
螺旋桨
18英寸

电机
6026/290KV
防水无刷电机
电子调速器
40A/400Hz

电池组
16000mAH/6S1px1
锂聚合物电池
支臂结构
变径插臂式

机身/支臂/起落架
航空碳纤维材料

机舱盖
航空透玻材料

外形尺寸（cm）
50（高）x170（宽）

机身涂装颜色
可按用户定制

最大起飞重量（kg）
≤10

标准载荷重量（kg）
1500

巡航速度（m/s）
8

海拔升限（m）
4000

测控链路通讯距离（km）
3-5

空载最大留空时间（min）
45

最大飞行半径（km）
5

机臂和起落架
快速拆装

III. 无人飞行器系统组成
A. 系统组成
RB-186有着很完备系统配置。包含：
※飞行系统
※地面控制系统
※图传系统

B. 飞行系统
※ 动力系统介绍
动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、
采取了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料结构，并采取湿法糊制固化成型，轻质而高强度。
旋翼设计经由无数次测试和优化改善，气动性能符合空气动力学原理。
配合外转子无刷低速高效电机和特制400Hz电子调速器，可在多种复杂环境下安全飞行。
动力电池组采取了6S1P1封装方法，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。
※飞控系统
飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等多种传感器。飞控软件系统能依据飞行器本身姿态改变和位置改变发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也能够接收地面遥控器或地面指令信息，实施多种任务动作（接收包含对飞行器姿态指令和对机载设备控制指令）。
※ 测控链路
装备了专业数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输测控链路能可靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功效。
※ A 遥测
飞控系统可将飞行器姿态、位置、高度、速度、航向和动力电压等多种数据参数，经过测控链路实时下传到地面遥控器或地面工作站。
※ B 遥控（遥控器具体操作说明，请参考随机包装附件）
飞控系统经过测控链路实时上行指令传输，能够操作完成以下功效：
※ 原地自动降落
※ 地图指点飞行
※ 一键返航自动降落
※ 快速设置“目标点”围绕飞行
除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持）。手控驾驶更能精细操控飞行。
在飞行器前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作。
高配遥控器设备除上述飞行器控制功效之外，还能够完成诸如：云台滚转、俯仰调整；光学机载设备镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频统计控制；投放装置自动投放和自动起降、一键返航等功效。
在空域条件差、气象环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足起降条件、狭小空间飞行、室内飞行和其它不适合自动飞行场所下，可配合遥控器使用。
※ 安全系统
作为一个升空飞行器，RB-186含有完善自我安全保护系统。
※ 在GPS信号不稳定或是落时，会保持平衡姿态，直到有些人救援或电池耗尽而自动迫降；
※ 在遥控信号受到干扰或中止时，会开启返航降落功效。
※ 在机载电池低落或不足时，会首先报警（在遥控器和地面站上全部有报警）。

C. 地面控制系统
Ø 含有10.1 英寸 IPS1920x1200 超高物理分辨率显示器，强光下仍然可视。
Ø 面板一体化设计，支持有线网络接入，AV音视频输入和输出，高清图像HDMI输出，DVR实时统计和回放，支持 433Mhz、900Mhz、1.2Ghz 和 2.4Ghz 遥控遥测通讯设备扩展。
Ø 功效齐备 8-14 通道遥控器含有 2 个三段开关、4 个两段开关和 2 个旋钮开关，可自由分配通道。采取了高速度，高分辨率，优化 2.4GHzPCMS4096制式。同时有教练功效基础配置，支持 Rlink等433等增程设备。
Ø 系统集成 FR632 5.8G 32 频道冗余分集双路接收机，接收频率 ISM5.6GHz~5.95GHz，视频输出电平为 1V ±0.2Vp-p/75Ω ，音频输出电平 0.5~2.0Vp-p/10kΩ ，电视制式 PAL/NTSC/SECAM(自动识别)，天线接收灵 敏度<-92dBm电源（15dBuV），高亮 LED 数字显示工作频道，独特频道一键搜索功效，自动搜索回传图像。
Ø 直观显示系统电压，飞行计时等工作参数。
Ø 超大 12V30000MAH 大容量电池，220V 市电接入充电，安全开关保障，电池内部含有智能过充过放保护， 户外续航时间 5 小时
Ø 专业安全防护箱，抗压抗爆，防水防蚀。

D. 图传系统
1. 5.8G微波传输系统

发射机技术参数
功耗
700MA/12V
发射功率
1000mw/30dBm
内置两种发射频点
5740-5860MHz / 5705-5945MHz 可选
发射通道
15个/CH1-7. + CH1-8
制式
全制式 PAL / NTSC.
发射机重量
42克(不含天线和接线）
尺寸
64*35*25mm
输入电压范围广
DC 7-16V
输出电压
5v/12v(后面跳线帽来转换5v/12v输出)
接收机技术参数
显示分辨率
800*480
背光亮度
700LUX
显示百分比
16：9
响应时间
10ms
工作电压
2S-4S电池
工作电流
850MA@12V;

信号
音视频(PAL/NTSC)
录像分辨率
D1/VGA/QVGA
存放
最大支持32G
尺寸
205*130*106mm
重量
0.66KG

IV. 操作说明
A. 飞行器安装
1. 飞行器组件

2. 主机图示

3. 电池图示

4. 机臂安装

机臂安装：请留心机臂接口处编号，应和飞行器机臂接口处编号相对应，如“CH1”应和“CH1”对接。

接口插紧以后，将法兰环顺时针拧紧即可完成机臂安装。六个机臂安装方法相同。
5. 电池安装

将电池仓搭扣打开，即可打开电池仓盖。

将飞行器电池按图所表示方向，放入电池仓，插好电源接头，重新盖好电池仓盖即可完成飞行器主机安装。此时飞行器处于待机状态，等候遥控器或地面站飞行指令。

B. 遥控器操作
遥控器掰杆即可开始飞行操作。
注：
1、在开阔场地飞行：飞行时请远离建筑物、树木、高压线和其它障碍物，同时远离水面、人群和动物。
2、飞行过程全程操控：即时在使用自动飞行/降落和自动返航功效时，也请保持遥控器在手中，以随时控制飞行器。
具体遥控器操作，请操作随机附送遥控器操作手册。

C. 地面站操作
1. 面板示意图
上面板示意图

下面板示意图

整体安装完成示意图

2. 4G转发系统
面板示意图
（注意，务必在插上SIM卡和SD卡后，将面板锁扭到LOCK位置，4G转发设备才能够正常工作！！！）

LED指示灯和状态说明
Ø 【PWR】电源输入状态指示灯。LED灯常亮表示系统电源工作正常。
Ø 【ERR】故障指示灯。LED灯亮表示SD卡发生故障，LED灯灭表示系统工作正常。
Ø 【REC】录像工作指示灯。LED灯亮表示目前正在录像。
Ø 【VLOS】视频丢失报警灯。LED灯亮表示四路视频输入发生视频丢失，LED灯灭表示视频输入正常。
Ø 【SD】SD卡工作指示灯。LED灯常亮表示SD卡工作正常。LED灯灭，表示无SD卡或SD卡不正常。
Ø 【COM】用于扩展无线通信功效工况指示。有通讯模块时常亮，无通讯模块是长灭。当有数据传输时闪烁。
SD卡接口说明
Ø 【SD卡插槽】：用于统计录像数据，配置文件更新及升级。
其它接口说明
Ø 【IR】遥控输入：用于接收用户遥控器信号。
Ø 【USB口】：用于U盘导入导出数据或升级。

产品面板上没有直接控制按钮，需要使用遥控器配合操作。遥控器按键说明以下：
数字键：用于在系统设置界面上输入数字。
方向键：用于在选择、数据区域和图符间光标移动，
按【ENTER】键选中，按【RETURN】键返回。
遥控器按键及功效介绍：
数字键区：
【0－9】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。
在直通/回放时，1、2、3、4键用于通道之间切换，按 0 键
返回4通道画面。
【＋】、【－】键：调整模拟量时使用。
设置菜单导航：
、： 上、下光标方向移动键；
、： 左、右光标方向移动键；
【ENTER】键：在设置状态下，表示选择和保留；在回放状态
下，按【ENTER】键可在屏幕上显示“显示设置”菜单中选择ON
参数。
其它功效键：
按键
功效说明
图片

电源和待机键。

【0－9】
【0－9】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。在回放时，1、2、3、4键用于切换到1－4通道单画面，0键用于切换4通道同时回放；

返回到预览画面或返回到上一级菜单。

系统设置参数选切和设置、播放等操作确实定键。回放时按此键可叠加各类信息数据（车速，GPS，黑匣子等）
▲，，，
方向键。上、下、左、右光标方向移动键。
在录像回放画面时，右方向键为向前快速切换键，左方向键为快速倒退切换键。
在预览画面时，左右方向键为显示设备系统状态信息键。

进行4画面图片抓拍功效。

删除键，删除选框内输入数字

在输入网络信息时，如IP地址、域名时，该键为符合 “.” 输入作用。
其它
功效保留键