MC421第2章.doc

(完整版)MC421第2章第2章各部分的名称和安装、配线2-1 各部分名称和单元的设定本节集中介绍各部分名称之后，对显示用LED、机号的设定进行说明。 各部分名称CS1W-MC221型CS1WMC421型显示用LED机号设定开关DRV X、Y连接器MPG连接器输入/输出（I/O）连接器DRV Z、U连接器示教器用连接器 显示用LED各LED的内容如下： 灯亮 灯灭LED名称色状态内容RUN绿MC单元正常动作中.电脑无法识别或MC单元故障ERC红MC单元发生故障MC单元正常动作。ERH红CPU单元发生故障。CPU单元正常动作。XCCWYCCWZCCW（注）UCCW（注)黄相应轴的电机向CCW方向旋转。X轴U轴对应XCCWUCCW。相应轴停止动作或是向CW方向旋转。XCWYCWZCW（注）UCW（注）黄相应轴的电机向CW方向旋转.X轴U轴对应XCWUCW。相应轴停止动作，或是向CCW方向旋转.注：CS1W-MC221型没有ZCCW、UCCW、ZCW、UCW。ERC LED和ERH LED亮灯时,XCCW、YCCW、XCW、YCW的LED会显示故障内容.详细内容请参照“122 LED故障显示”.2-2 机号设定开关(MACHINE NO。）此开关设定MC单元的高功能I/O单元的机号（MACHINE NO.）。根据设定的机号分配CPU单元的高功能I/O单元用继电器区。CS1W-MC221型占用30CH,CS1WMC421型占用50CH,所以可设定的机号如下：CS1WMC221型：093(机号)CS1W-MC421型：091（机号）机号分配继电器区CS1W-MC421型CS1WMC221型020002049CH20002029CH120102059CH20102039CH220202069CH20202049CHxn(n+49）CHn（n+29）CH9129102959CH29102939CH92不可设定29202949CH93不可设定29302959CH94不可设定不可设定95不可设定不可设定n=2000+10机号如果设定上述号码以外的，接通电源时会报错。只要不与装在同一电脑上的其它高功能I/O单元的机号重复，就可以在设定范围内自由设定. 连接器输入输出（I/O）连接器和外部输入输出连接用的连接器。连接各轴的界限输入、即停输入、原点临近输入、通用输入、通用输出。备有专用电缆和专用端子台。DRV连接器连接伺服驱动器的连接器。连接本公司产U.M。H系列伺服驱动器时，会备有驱动器之间的专用电缆。DRV X、Y连接器：X、Y轴用,DRV X、Y连接器：X、Y轴用示教器用连接器 连接示教器的连接器MPG连接器（仅CS1W-421型） 和MPG（手动脉冲发生器)，或是同步编码器连接用的连接器.232-2 安装系统结构上的要求：高功能CPU单元的输入输出继电器号码不是指插座的号码,而是通过单元前面的单元号码设定开关分配而来的号码.可安装在CS1WBC3型CPU底座单元、或者是CS110-BI3型的增设底座单元上.单元的安装方法：请按以下步骤安装MC单元。1请将单元上底部的固定用的卡爪勾挂在底座单元上.固定用卡爪 底座单元2请将单元正确插入底座单元的连接器中。3用十字螺丝刀将下侧的螺钉拧紧。进行单元内的组装时，请按下图装拆，并要确保通风用的空间.插槽插槽20mm以上20mm以上CPU单元I/O电源单元增设遥控I/O底座单元螺丝刀 要求 下侧的螺钉，必须要用0.4NM的力矩紧固。24拆卸单元时,先用十字螺丝刀松开下侧的螺钉,抬起下侧，然后取下单元.单元操作上的要求必须先关闭CPU单元的电源之后，才能进行装卸单元和拆、配线工作。为了避开杂波的影响，输出输入线要和高压线、动力线的线槽分开.布线时为了防止电线碎屑飞入单元内，请不要取下单元上的标签。布线完成后，因为单元会发热，所以必须要取下标签。配线完成后，请取下标签. 25外形尺寸 CS1W-MC421型 CS1WMC221型CS1W-221型 2-6 安装单元时的尺寸底座2-72-3 配线 输入输出（I/O）连接器的配线输入输出(I/O）连接器主要是用于与外部的输入输出连接。连接各轴的CW、CCW的界限输入、即停输入、原点临近输入和通用输入输出.也可以使用专用电缆、专用端子台进行配线。 连接器型号（快速插入式连接器）连接器(1个) 10126-3000VE(附在主机上，住友3M制造）盒(1个） 1032652F0008（附在主机上，住友3M制造）CS1W-MC221型（接线部的排列）CS1WMC421型（接线部排列） 安装连接器请按以下方法安装.请使用主机附带的连接器（前面所述的快速插入式连接器）进行安装。安装螺钉时，请使用主机附带的防静电螺灯.CS1W-MC42型带有8颗螺灯，CS1WMC221型带有4颗螺钉。防静电螺钉2-8 CS1W-MC221型的输入输出(I/O)连接器各端子的名称和说明针NO.记号名称说明1+24V24V输入连接外部电源DC24V的+端子2XCWL（NC）X轴CW界限输入限制向X轴的CW方向移动3YCWL（NC）Y轴CW界限输入限制向Y轴的CW方向移动4XCCWL（NC）X轴CCW界限输入限制向X轴的CCW方向移动5YCCWL（NC）Y轴CCW界限输入限制向Y轴的CCW方向移动6XSTOP(NC）X轴CCW界限输入使X轴运转指令输出无效并停止。7YSTOP（NC）Y轴即停输入使Y轴运转指令输出无效并停止81N1（NO）通用输入1通用输入191N2(NO)通用输入2通用输入210XORG（NC。NO)(注1）X轴原点临近输入用于X轴的原点搜索11YORG(NC。NO）(注1)Y轴原点临近输入用于Y轴的原点搜索12OUT1（注3）通用输出1通用输出1或X轴制动信号输出13OUT2（注3）通用输出2通用输出2或Y轴制动信号输出14DC GND24V输入接地连接外部电源DC24V的端子(OV)1516MPG-AMPG输入A相MPG的输入A相17MPG-BMPG输入B相MPG的输入B相18MPGMPG-输入相MPG的输入相19MPG-MPG输入相MPG的输入相2021IN3（NO)通用输入3通用输入322IN4（NO）通用输入4通用输入423-24-25OUT3通用输出3通用输出326OUT4通用输出4通用输出4NC:常闭 NO:常开注1:原点临近输入由机械规格参数设定，NC、NO都可以使用。注2：未使用针NO.15、20、23、24。注3：通用输出不能直接驱动电机的制动器。必须通过继电器等. 要求 常闭（NC）输入端子，即便不使用时也必须在连接器上短接DC GND。2-9 CS1WMC221型的输入输出（I/O）连接器各端子的名称和说明针NO.记号名称说明1+24V24V输入连接外部电源DC24V的+端子.2XCWL（NC）X轴CW界限输入限制向X轴的CW方向移动.3YCWL（NC)Y轴CW界限输入限制向Y轴的CW方向移动。4XCCWL（NC)X轴CCW界限输入限制向X轴的CCW方向移动。5YCCWL(NC）Y轴CCW界限输入限制向Y轴的CCW方向移动。6XSTOP(NC）Y轴即停输入X轴运转指令输出无效停止.7YSTOP（NC）Y轴即停输入Y轴运转指令输出无效停止.81N1（NO）通用输入1通用输入191N2（NO）通用输入2通用输入210XORG（NC.NO)(注1）X轴原点临近输入用于X轴的原点搜索.11YORG（NC.NO）（注1）Y轴原点临近输入用于Y轴的原点搜索。12OUT1（注3）通用输出1通用输出1或X轴制动信号输出13OUT2（注3)通用输出2通用输出2或Y轴制动信号输出14DC GND24V输入接地连接外部电源DC24V端子（OV).15ZCWL(NC)Z轴CW界限输入限制向Z轴的CW方向移动。16UCWL（NC）U轴CW界限输入限制向U轴的CW方向移动。17ZCCWL（NC）Z轴CCW界限输入限制向Z轴的CCW方向移动。18UCCWL（NC）U轴CCW界限输入限制向U轴的CCW方向移动。19ZSTOP（NC）Z轴即停输入使Z轴运转指令输出无效并停止。20USTOP（NC）U轴即停输入使U轴运转指令输出无效并停止.21IN3（NO）通用输入3通用输入322IN4(NO)通用输入4通用输入423ZORG（NC,N0)（注1）Z轴原点临近输入用于Z轴的原点搜索。24UORG(NC，N0）（注1）U轴原点临近输入用于U轴的原点搜索。25OUT3（注2)通用输出3通用输出3或Z轴制动信号输出26OUT4（注2）通用输出4通用输出4或U轴制动信号输出NC:常闭 NO：常开注1：原点临近输入由机械规格参数设定,NC、NO都可以使用.注2：通用输出不能直接驱动电机的制动器。必须通过继电器等。 要求 常闭（NC）输入端子，即使在不使用时也必须在连接器上短接DC GND.2-10 连接示例输出输入连接器继电器即停输入CW输限输入CCW界限输入原点临近输入这只是X轴配线的例子。使用Y、Z、U轴时，请分别配线。 使用专用电缆、专用端子台配线(以型号CS1W-MC221为例）MC单元专用端子台连接电缆（2轴、4轴式共用）（XW2Z-100JF1型）专用端子台（2轴式）（XW2B-20J6-6型)X轴CW、CCW、原点临近、即停Y轴CW、CCW、原点临近、即停2-11 使用专用电缆、专用端子台配线的例子此处只是CS1WMC221型的X轴配线的示例。Y轴也同样配线。常开常闭XW2B-20J66型标签端子号通用通用通用通用通用通用CW界限输入原点临近输入CCW界限输入即停输入继电器解除制动用的配线另外,CS1WMC421型请使用XWZB-40J6-7型的专用端子台。XW2B-40J6-7型端子号标签端子号标签0OV20+24V1通用21XCWL2通用22XCCWL3通用23XORG4IN124XSTOP5通用25OUT16通用26YCWL7通用27YCCWL8YSTOP28YORG9IN229OUT2103011通用31ZCWL12通用32ZCCWL13通用33ZORG14IN334ZSTOP15通用35OUT316通用36UCWL17通用37UCCWL18USTOP38UORG19IN439OUT4：空端子2-12 DRV连接器的配线DRV连接器用于连接伺服驱动器。DRV X、Y连接器是X、Y轴用的连接器。DRV Z、U连接器是Z、U轴用的连接器。使用本公司制造的U、H、M系列的伺服驱动器时，备有可选的专用电缆。请参照“驱动器间的专用电缆（可选件）”（216页)。连接器型号(快速插入式连接器)连接器(2个)10136-3000VE（附在主机上,住友3M制造）盒 （2个)10336-52F0-008（附在主机上,住友3M制造）DRV X、Y连接器针的排列/DRV Z、U连接器针的排列（CS1W-MC421型专用）DRV X、Y连接器(接线部的排列)不使用6、7、24、25号针。DRV X、Y连接器DRV Z、U连接器（配线部的排列)不使用6、7、24、25号针.连接器的安装请按以下方法安装。请使用主机附带的连接器(前面所述的快速插入式连接器)进行安装。安装螺钉时，请使用主机附带的防静电螺钉。CS1WMC421型带有8颗螺钉，CS1WMC221型带有4颗螺钉。防静电螺钉2-13DRV X、Y连接器的各端子名称和说明针NO。记号名称说明1+24V24V输入外部电源DC24V输入（X、Y轴用）2DC GND24V输入接地外部电源DC24V输入接地(X、Y轴用）3XALMX轴报警输入X轴驱动器报警输入4XRUNX轴运转指令输出X轴驱动器运转指令输出5XALMRSX轴报警复位输出X轴驱动器报警的复位输出6-78XSGNDX轴SEN信号接地X轴的SEN信号接地9XSOUTX轴SEN信号输出向X轴ABS对应驱动器输出SEN信号10X-GNDX轴反馈接地X轴反馈接地11X-AX轴A相输入X轴反馈输入的A相输入12X-X轴相输入X轴反馈输入的相输入13XX轴B相输入X轴反馈输入的B相输入14XX轴相输入X轴反馈输入的相输入15XZX轴Z相输入X轴反馈输入的Z相输入16XX轴相输入X轴反馈输入的相输入17XOUTX轴速度指令向X轴驱动器输出速度指令电压18XAGNDX轴速度指令接地X轴速度指令电压的接地19+F24V24V输出将24V输入供给驱动器（X、Y轴用)20FDC GND24V输出接地24V输出接地（X、Y轴用）21YALMY轴报警输入Y轴驱动器报警输入22YRUNY轴运转指令输出Y轴驱动器运转指令输出23YALMRSY轴报警复位输出Y轴驱动器报警复位输出242526YSGNDY轴SEN信号接地Y轴SEN信号接地27YSOUTY轴SEN信号输出向Y轴ABS对应驱动器输出SEN信号28Y-GNDY轴反馈接地Y轴反馈接地29Y-AY轴A相输入Y轴反馈输入的A相输入30Y-Y轴相输入Y轴反馈输入的相输入31Y-BY轴B相输入Y轴反馈输入的B相输入32YY轴相输入Y轴反馈输入的相输入33YZY轴Z相输入Y轴反馈输入的Z相输入34YY轴相输入Y轴反馈输入的相输入35YOUTY轴速度指令向Y轴驱动器输出速度指令电压36YAGNDY轴速度指令接地Y轴速度指令电压的接地2-14DRV Z、U连接器的名称和说明（CS1WMC421型专用）针NO.记号名称说明1+24V24V输入外部电源DC24V输入(Z、U轴用）2DC GND24V输入接地外部电源DC24V输入接地3ZALMZ轴报警输入Z轴驱动器报警输入4ZRUNZ轴运转指令输出Z轴驱动器运转指令输出5ZALMRSZ轴报警复位输出Z轴驱动器报警复位输出67-8ZSGNDZ轴SEN信号接地Z轴的SEN信号接地9ZSOUTZ轴SEN信号输出向Z轴ABS对应驱动器输出SEN信号10Z-GNDZ轴反馈接地Z轴反馈接地11Z-AZ轴A相输入Z轴反馈输入的A相输入12Z-Z轴相输入Z轴反馈输入相输入13Z-Z轴B相输入Z轴反馈输入的B相输入14Z-Z轴相输入Z轴反馈输入的相输入15Z-ZZ轴Z相输入Z轴反馈输入的Z相输入16Z-Z轴相输入Z轴反馈输入的相输入17ZOUTZ轴速度指令向Z轴驱动器输出速度指令电压18ZAGNDZ轴速度指令接地Z轴速度指令电压的接地19+F24V24V输出将24V输入供给驱动器（Z、U轴用)20FDC GND24V输出接地24V输出接地（Z、U轴用）21UALMU轴报警输入U轴驱动器报警输入22URUNU轴运转指令输出U轴驱动器运转指令输出23UALMRSU轴报警复位输出U轴驱动器报警复位输出2425-26USGNDU轴SEN信号接地U轴SEN信号接地27USOUTU轴SEN信号输出向U轴ABS对应驱动器输出SEN信号28U-GNDU轴反馈接地U轴反馈接地29UAU轴A相输入U轴反馈输入的A相输入30UU轴相输入U轴反馈输入的相输入31U-BU轴B相输入U轴反馈输入的B相输入32U-U轴相输入U轴反馈输入的相输入33U-ZU轴Z相输入U轴反馈输入的Z相输入34U-U轴相输入U轴反馈输入的相输入35UOUTU轴速度指令向U轴驱动器输出速度指令电压36UAGNDU轴速度指令接地U轴速度指令电压的接地215驱动器间专用电缆(可选件）使用本公司制造的U、H、M、W系列伺服驱动器时，备有连接MC单元和伺服驱动器的驱动器间专用电缆。如果使用驱动器间专用电缆，就没有必要再配线.电缆型号如下:系列二轴用的型号一轴用的型号长度（m)R88DU30750W驱动器用R88A-CPU001M2型R88A-CPU001M1型1。0R88A-CPU002M2型R88ACPU002M1型2。0R88DU15KW驱动器用R88A-CPUB001M2型R88ACPUB001M1型1.0R88ACPUB002M1型R88ACPUB002M1型2.0R88DHR88ACPH001M2型R88A-CPH001M1型1。0R88ACPH002M2型R88A-CPH002M1型2.0R88D-MR88ACPM001M2型R88A-CPM001M1型1.0R88A-CPM002M2型R88A-CPM002M1型2.0R88DWR88ACPW001M2型R88ACPW001M1型1。0R88A-CPW002M2型R88A-CPW002M1型2。0R88ACPW003M2型R88A-CPW003M1型3.0R88A-CPW005M2型R88A-CPW005M1型5.0R88ACPU001M2/002M2型（U系列用）R88ACPU001M2/002M2型连接+24V红:+24V黑:0V 使用ABS编码器时，连接电池。红:正蓝：负R88A-CPH001M2/002M2型（H系列用) 连接+24V红：+24V黑:0V216R88ACPM001M2/002M2型（M系列用)连接+24V红:+24V黑:0V使用一轴用的电缆时，MC单元的连接器为1个，只连接X轴或Z轴的信号线。不使用上述专用电缆时，请使用单元随带的连接器、盒来接线安装。217 连接器的配线方法 1 每条线都套上热收缩套管。2 在每条线和连接器端子上都进行预焊锡.3 对各线进行焊锡.烙铁热收缩套管菱形套管F内径1。5，r=1Q4 将热收缩套管拉回到焊锡部，然后用喷热器加热管,使之收缩。热收缩套管 2-18驱动器间专用电缆的连接例与U系列（30750W）接线专用电缆 R88A-CPU00M2型MC单元 CS1WMC421/MC221型黑红AC伺服驱动器R88D-UA型DRV X、Y（Z、U）连接器电源24V输入24V输入接地X（Z)轴报警输入X（Z)轴运转指令输入X(Z）轴报警复位输出X（Z)轴SEN信号接地X（Z）输SEN信号输出X（Z）轴反馈接地X（Z)轴A相输入X（Z）轴A相输入X(Z）轴B相输入X(Z）轴B相输入X（Z）轴Z相输入X（Z）轴Z相输入X（Z）轴速度指令X（Z）轴速度指令接地24V输出红24V输出接地AC伺服驱动器R88D-UA型电池蓝Y(U）轴报警输入Y(U）轴运转指令输出Y（U）轴报警复位输出Y（U)轴SEN信号接地Y(U）轴SEN信号输出Y（U）轴反馈接地Y（U）轴A相输入Y（U）轴A相输入Y(U）轴B相输入Y(U)轴B相输入Y（U)轴Z相输入Y（U）轴Z相输入Y（U）轴速度指令Y（U）轴速度指令接地蓝红电池注：带记号的端子和配线是使用绝对值(ABS）编码器时的端子和配线.使用专用电缆并使用INC编码器时，带记号的端子和配线连接着也没有问题。顾客要进行INC编码器的接线时，记号的配线不需要,请不要连接.2-19与U系列（1KW以上）接线专用电缆 R88A-CPUB00M2型AC伺服驱动器R88DUT型AC伺服驱动器R88DUT型MC单元 CS1WMC421/MC221型红蓝红DRV X、Y（Z、U）连接器电源黑24V输入24V输入接地X（Z）轴报警输入X（Z）轴运转指令输入X（Z）轴报警复位输出X(Z）轴SEN信号接地X(Z）输SEN信号输出X（Z)轴反馈接地X（Z）轴A相输入X（Z）轴A相输入X（Z)轴B相输入X（Z）轴B相输入X(Z)轴Z相输入X（Z）轴Z相输入X(Z)轴速度指令X（Z）轴速度指令接地24V输出24V输出接地Y（U)轴报警输入Y（U）轴运转指令输出Y(U）轴报警复位输出Y(U)轴SEN信号接地Y（U)轴SEN信号输出Y（U）轴反馈接地Y（U）轴A相输入Y(U)轴A相输入Y（U）轴B相输入Y(U）轴B相输入Y(U)轴Z相输入Y(U）轴Z相输入Y(U）轴速度指令Y（U)轴速度指令接地红壳壳蓝注:带记号的端子和配线是使用绝对值(ABS）编码器时的端子和配线.使用专用电缆并使用INC编码器时，*记号的端子和配线连接着也没有问题.顾客要进行INC编码器的接线时,记号的配线不需要，请不要连接。220与W系列接线专用电缆 R88ACPW00M2型AC伺服驱动器R88D-WT型AC伺服驱动器R88D-WT型MC单元 CS1WMC421/MC221型 红DRV X、Y(Z、U)连接器电源黑24V输入24V输入接地X（Z)轴报警输入X（Z）轴运转指令输出X（Z）轴报警复位输出X（Z）轴SEN信号接地X(Z）轴SEN信号输出X（Z）轴反馈接地X(Z)轴A相输入X（Z）轴A相输入X(Z)轴B相输入X（Z）轴B相输入X（Z）轴Z相输入X(Z）轴Z相输入X（Z）轴速度指令X（Z）轴速度指令接地壳壳24V输出24V输出接地Y(U）轴报警输入Y（U)轴运转指令输出Y（U)轴报警复位输出Y（U）轴SEN信号接地Y（U）轴SEN信号输出Y(U）轴反馈接地Y(U）轴A相输入Y（U)轴A相输入Y（U）轴B相输入Y（U)轴B相输入Y(U）轴Z相输入Y（U）轴Z相输入Y（U）轴速度指令Y(U）轴速度指令接地注：带*记号的端子和配线是使用绝对值（ABS）编码器时的端子和配线。使用专用电缆并使用INC编码器时，记号的端子和配线连接着也没有问题。顾客要进行INC编码器的接线时，*记号的配线不需要，请不要连接。221与H系列接线专用电缆 R88A-CPH00M2型AC伺服驱动器（模拟输入式）R88DHL/-HT/HS型AC伺服驱动器（模拟输入式）R88DHL/HT/HS型MC单元 CS1WMC421/MC221型 红DRV X、Y(Z、U)连接器黑电源24V输入24V输入接地X（Z）轴报警输入X（Z）轴运转指令输出X（Z）轴报警复位输出X（Z）轴SEN信号接地X（Z）轴SEN信号输出X(Z)轴反馈接地X（Z）轴A相输入X（Z）轴A相输入X(Z）轴B相输入X（Z）轴B相输入X(Z)轴Z相输入X（Z）轴Z相输入X（Z）轴速度指令X(Z)轴速度指令接地24V输出24V输出接地Y（U）轴报警输入Y(U)轴运转指令输出Y（U）轴报警复位输出Y（U）轴SEN信号接地Y（U）轴SEN信号输出Y(U）轴反馈接地Y（U）轴A相输入Y(U）轴A相输入Y（U)轴B相输入Y（U）轴B相输入Y（U）轴Z相输入Y(U）轴Z相输入Y（U)轴速度指令Y（U）轴速度指令接地注：屏蔽线要用MC单元连接器的金属件接地。222与M系列接线专用电缆 R88ACPM00M2型AC伺服驱动器R88D-M型系列AC伺服驱动器R88D-M型系列MC单元 CS1W-MC421/MC221型 红DRV X、Y（Z、U）连接器黑电源24V输入24V输入接地X（Z）轴报警输入X（Z）轴运转指令输出X（Z）轴报警复位输出X（Z）轴SEN信号接地X（Z）轴SEN信号输出X(Z）轴反馈接地X（Z）轴A相输入X（Z）轴A相输入X（Z）轴B相输入X（Z）轴B相输入X（Z）轴Z相输入X（Z）轴Z相输入X（Z）轴速度指令X（Z）轴速度指令接地24V输出24V输出接地Y(U)轴报警输入Y（U）轴运转指令输出Y（U）轴报警复位输出Y（U）轴SEN信号接地Y（U）轴SEN信号输出Y（U）轴反馈接地Y（U)轴A相输入Y（U)轴A相输入Y(U）轴B相输入Y(U）轴B相输入Y（U）轴Z相输入Y(U)轴Z相输入Y（U）轴速度指令Y（U）轴速度指令接地2-23MPG的配线MPG连接器用于连接MPG（手动脉冲发生器）.CS1WMC421型用MPG连接器配线，CS1WMC221型在输入输出（I/O）连接器上有MPG用的端子。MPG（手动脉冲发生器)请使用总线驱动器式的MPG.推荐:LGF-300100（SAMUTAKU制造)连接器型号（快速插入式连接器）连接器（1个）10114-3000VE（附在主机上,住友3M制造)盒 （1个）1031452F0008（附在主机上,住友3M制造）MPG连接器针的排列不使用14、711、14号针(接线部的排列）MPG连接器的各端子名称和说明针NO。记号名称说明5MPGMPG输入相MPG的输入的相6MPGAMPG输入A相MPG的输入的A相12MPGMPG输入相MPG的输入的相13MPGBMPG输入B相MPG的输入的B相CS1WMC421型的连接例MPG侧（LGF003100)MPG侧（LGF003-100）DC +5电源 0VDC +5电源 0VMPG连接器MPG输入B相MPG输入B相MPG输入A相MPG输入A相MPG输入B相MPG输入B相MPG输入A相MPG输入A相CS1WMC221的连接例输入输出（I/O)连接器224连接器的接口回路输入输出（I/O)连接器、DRV连接器的接口回路如下:对象回路(NC）:XU CWL、XU CCWL、XU STOP、XU ALM对象回路（NO)：IN14对象回路（NC，NO）：XU ORG项目规格回路构成额定输入电压DC24V10%额定输入电流4.665。15mA(DC24V)光耦合器ON电压最小 17VOFF电压最大 5VON响应时间1ms以下（注）OFF响应时间1ms以下注1：INI4为0。1ms以下。注2：MC单元的输入回路（特别是XUCWL、XUCCWL、XUORC）为高速响应回路.对象回路：OUT14项目规格回路构成最大开闭能力50mA/DC24V输出漏电流0.1mA以下剩余电压1。0V以下光耦合器外部供给电压DC24V10对象回路:XU RUN、XU ALMRS项目规格回路构成最大开闭能力10mA/DC24V输出漏电流0.1mA以下剩余电压1。0V以下光耦合器外部供给电压DC24V10%2-25对象回路：XU SOUT回路构成对象回路：XUA、XU-、XU-B、XU-、XU -Z、XU、MPGB、MPG-项目规格回路构成信号电平依据EIA标准S-422A输入阻抗220线路接收器响应频率500kpps以下对象回路：XU OUT项目规格回路构成输出电压010V负载阻抗10k以下